Protocolo VABus con CM-232 y CM-485

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1 Protocolo VABus con CM-232 y CM /04 Convertidor de frecuencia 230 V / 400 V ACT200 / ACT400 Instalación / Denominación máquina :... Tipo convertidor frecuencia :... Número de serie :... DAE-M-VABUS

2 Una breve descripción del protocolo VABus El protocolo VABus puede ser utilizado con los módulos CM-232 o CM Conectores Velocidad de transmisión (Baudrate) Dirección-del-Nodo Definiciones de Puerto Serie Caracteres de Control Protocolo Telegrama-Petición Telegrama de Selección Direcciones del convertidor Suma de verificación Binaria BCC Tratamiento de errores Telegrama / longitud de datos Ejemplos Manipulación de los grupos de datos (Data sets) Ajuste de PC / Puerto-COM Control del convertidor ANEXO 1: Ejemplos de telegramas ANEXO 2: Tabla de caracteres ASCII ANEXO 3: Ejemplo de cálculo del BCC ANEXO 4: Estructura de algunos telegramas...13 Una breve descripción del protocolo VABus 2

3 1. Conectores Identificación de pines X310 CM-232 Pin Señal 1-2 RxD 3 TxD 4-5 0V Identificación de pines X310 CM-485 Pin Señal 1 B 2 B 3 0V V 6-7 A 8 A 9 - Conexión con par trenzado apantallado.! Nota: El blindaje debe ser conectado a un PUNTO DE TIERRA en ambos extremos de la línea. Cuando se utilice el módulo CM-485 la línea del bus debe estar cerrada en ambos extremos físicos. La resistencia de cierre tiene el valor de 150 Ω. El cierre se activa con el interruptor DIP en el CM-485 Una breve descripción del protocolo VABus 3

4 2. Velocidad de transmisión (Baudrate) La velocidad de transmisión se ajusta con el parámetro Veloc. de transmisión 10 / Baudrate 10. Nº Nombre Mín. Predeterm Máx. inado 10 Veloc. de transmisión Velocidades de transmisión soportadas P. 10 Veloc. de Transmisión Baudios Baudios Baudios Baudios 3. Dirección-del-Nodo La dirección-del-nodo se ajusta por medio del parámetro ID-Nodo RS232/RS / RS232/RS485 NodeID 394. Nº Nombre Mín. Predeterminado Máx. 394 ID-Nodo RS232/RS Una breve descripción del protocolo VABus 4

5 4. Definiciones de Puerto Serie Existe un carácter de: 1 Bit de Inicio 8 Bits de Información (7 Bits de Datos, 1 Bit de Paridad) 1 Bit de Fin El Bit de Inicio está seguido del bit menos significativo (Least significant bit, LSB). Paridad = par Inicio b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 Paridad Fin Nota: Sólo se usan caracteres ASCII. Tenga cuidado con el BCC (suma de verificación binaria). Este puede ser cualquier valor. 5. Caracteres de Control Se utilizan los caracteres de control listados: Carácter-de- Control Nombre Valor- HEXADEC. EOT Fin_de_Transmisión / 0x04 End_Of_Transmission ENQ Petición / Enquiry 0x05 STX Inicio_De_Texto / Start_Of_Text 0x02 ETX Fin_De_Texto / End_Of_Text 0x03 ACK Reconocimiento / Acknowledge 0x06 NAK Reconocimiento_Negativo / Negative_Acknowledge 0x15 Una breve descripción del protocolo VABus 5

6 6. Protocolo El protocolo es un Sistema Maestro/Esclavo. Se utilizan dos telegramas distintos: 6.1 Telegrama-Petición El maestro del bus solicita un valor de parámetro. Maestro del Bus Convertidor EOT ADR 0 p n n n ENQ Convertidor Maestro del Bus ADR STX 0 p n n n a a w w w w w w ETX BCC En caso de error ADR NAK Maestro del Bus Convertidor EOT 6.2 Telegrama de Selección El maestro del bus envía un valor de parámetro. Maestro del Bus Convertidor EOT ADR STX 0 p n n n a a w w w... w w w ETX BCC Convertidor Maestro del Bus En caso de error ADR ADR ACK NAK Maestro del Bus Convertidor EOT ADR p nnn aa ww...www BCC dirección del convertidor número del grupo de datos número del parámetro número de los siguientes datos datos suma de verificación binaria Una breve descripción del protocolo VABus 6

7 6.3 Direcciones del convertidor Codificación de la dirección: dirección carácter ASCII valor-hexadec. 1 A 41 2 B 42 3 C 43 4 D 44 5 E 45 6 F 46 7 G 47 8 H 48 9 I J 4A 11 K 4B 12 L 4C 13 M 4D 14 N 4E 15 O 4F 16 P Q R S T U V W X Y Z 5A 27 [ 5B 28 \ 5C 29 ] 5D 30 ^ 5E 32** ` 60 ** = Dirección de difusión (Broadcast adress) La dirección de difusión puede utilizarse para enviar parámetros simultáneamente a todos los convertidores conectados, por medio de un telegrama de petición. En este caso no se envía respuesta desde los convertidores (ACK/NAK). Una breve descripción del protocolo VABus 7

8 6.4 Suma de verificación Binaria BCC Existe la suma de verificación binaria BCC, de un byte, y que se calcula como EXOR de todos los bytes entre STX (excluido) y ETX (incluido). ADR STX 0 p n n n a a w w w... w w w ETX BCC BCC = 0 EXOR p EXOR n...exor ETX EOT ADR STX 0 p n n n a a w w w... w w w ETX BCC BCC = 0 EXOR p EXOR n...exor ETX 6.5 Tratamiento de errores En el caso de que se reciba un NAK, debe ser leído primero el registro de errores (P.11). El registro de errores contiene el número de error. No es posible escribir ningún parámetro en el convertidor antes de que sea leído el registro de errores. registro de errores error 0 sin error 1 valor de parámetro inválido 2 grupo de datos inválido 3 no puede leerse el parámetro (write-only) 4 no puede escribirse el parámetro (read-only) 5 error de lectura de EEPROM 6 error de escritura de EEPROM 7 error de suma de verificación de EEPROM 8 no puede escribirse el parámetro durante el funcionamiento de la unidad 9 valores diferentes de grupos de datos 10 tipo de parámetro incorrecto 11 parámetro desconocido 12 error-de-suma-de-verificación en la cadena String 13 error de sintaxis en la cadena 14 tipo de parámetro y número de bytes en la cadena no se corresponden 15 error desconocido 6.6 Telegrama / longitud de datos La longitud del campo de datos depende del tipo de parámetro. Los datos en el campo de datos son siempre HEXADEC.-ASCII. valores uint/int. valores long string 4 caracteres 8 caracteres número de caracteres = número de caracteres en la cadena ver ejemplos Una breve descripción del protocolo VABus 8

9 7. Ejemplos Lectura del parámetro Frecuencia Fija grupo de datos 0 / Fixed Frequency dataset 0 del convertidor con dirección 1 (valor long) Telegrama de Petición Maestro Convertidor EOT ADR 0 p n n n ENQ ASCII A Valor Hex Respuesta del Convertidor Maestro ADR STX 0 p n n n a a w w w w w w w w ETX BCC ASCII Valor- Hex A E 8 H El valor recibido es 0x000003E8 hexadecimal = 1000 decimal. El parámetro Frecuencia Fija / Fixed Frequency es 10,00 Hz. Lectura del parámetro Porcentaje Fijo grupo de datos 2 / Fixed Percent dataset 2 del convertidor con dirección 10 (valor ent.) Telegrama de Petición Maestro Convertidor EOT ADR 0 p n n n ENQ ASCII J Valor Hex 04 4A Respuesta-del-Convertidor Maestro ADR STX 0 p n n n a a w w w w ETX BCC ASCII J E 8 L Valor Hex 4A C El valor recibido es 0x03E8 hexadecimal = 1000 decimal. El parámetro Porcentaje Fijo / Fixed Percent es 10,00 %. Una breve descripción del protocolo VABus 9

10 8. Manipulación de los grupos de datos (Data sets) Los diversos parámetros del convertidor utilizan los grupos de datos 0 ó del 1 al 4. Existen algunos parámetros sólo en el grupo de datos 0 (Data set 0) y otros parámetros en los grupos de datos 1 al 4 (Data set 1...4; ver manual del convertidor). Si se escribe en el grupo de datos 0 un parámetro con valor en grupo de datos 1...4, el valor se escribe en todos los grupos de datos (1,2,3 y 4). Si se lee un parámetro cuyo valor corresponde al grupo de datos 1...4, utilizando el valor 0 (grupo de datos 0, Data set 0) se generará un error en el convertidor en el caso de que el contenido de los 4 grupos de datos sea diferente. Atención: Si un parámetro se escribe cíclicamente, la EEPROM se puede ser destruida. Para evitarlo, los parámetros deben ser escritos sólo en la RAM, utilizando los grupos de datos virtuales del 5 al 9. Ejemplo: grupo de datos = 5 grupo de datos = 9 corresponde a la escritura en el grupo de datos 0, sólo en RAM corresponde a la escritura en el grupo de datos 4, sólo en RAM 9. Ajuste de PC / Puerto-COM Llamada, en lenguaje C, para el ajuste del puerto-com (Windows): (void) setcom(com-port, Baudrate, EVEN,7,1); COM-Port : número-de-puerto (1, 2, 3...) Baudrate : (= valor por omisión de ACT) EVEN : paridad par 7 : 7bits de datos 1 : 1 bit de stop 10. Control del convertidor Para el control del convertidor pueden utilizarse las mismas funciones tal como se describen en el manual Profibus. La palabra de control es equivalente al parámetro 410 (ent. sin firma, lectura/escritura). La palabra de estado es equivalente al parámetro 411 (ent. sin firma, sólo lectura). Una breve descripción del protocolo VABus 10

11 11. ANEXO 1: Ejemplos de telegramas Primer paso: configurar parámetros del variador. P. 412 (Control Local/Control Remoto) = 2 - Control via Remote-Contacts Mediante este ajuste, la palabra de control (Control Word), P. 410, emula las entradas digitales. Nota: La entrada digital S1IND (habilitación del convertidor) debe conectarse a +24Vdc! P. 475 (Fuente de Referencia Frecuencia) = 110 = +/- Fixed Frequency (FF) Segundo Paso : Escribir en la palabra de control utilizando el protocolo VABus. P. 410 (Control Word) = 3 Marcha sentido horario P. 410 (Control Word) = 5 Marcha sentido antihorario P. 410 (Control Word) = 1 Paro P. 410 (Control Word) = 3 or 5 or 1 0 Reset error Los siguientes 4 telegramas son constantes. El BCC que les correspode siempre es el mismo. (Los parámetros de los valores son enviados en codigo ASCII-hexadecimal; el valor de una palábra como el P. 410 requiere 4 caracteres ASCII. Marcha sentido horario: EOT A STX ETX checksum: EOT A STX ETX BCC 0x04 0x41 0x02 0x30 0x30 0x34 0x31 0x30 0x30 0x34 0x30 0x30 0x30 0x33 0x03 0x31 Marcha sentido antihorario: EOT A STX ETX checksum: EOT A STX ETX BCC 0x04 0x41 0x02 0x30 0x30 0x34 0x31 0x30 0x30 0x34 0x30 0x30 0x30 0x35 0x03 0x37 Paro: EOT A STX ETX checksum: EOT A STX ETX BCC 0x04 0x41 0x02 0x30 0x30 0x34 0x31 0x30 0x30 0x34 0x30 0x30 0x30 0x31 0x03 0x36 Reset error: EOT A STX ETX checksum: EOT A STX ETX BCC 0x04 0x41 0x02 0x30 0x30 0x34 0x31 0x30 0x30 0x34 0x30 0x30 0x30 0x30 0x03 0x32 Tercer paso: Escribir valor de referencia utilizando el protocolo VABus. P. 480 (Frecuencia fija 1): es utilizado como valor de referencia de frecuencia. Atención: El valor mínimo de la frecuencia se encuentra limitado por la asignación al P.418 (Frequencia mínima). Se debe escribir el valor de la Frecuencia Fija 1 en el grupo de datos 5 ( igual al grupo de datos 0 pero en RAM) para evitar la destrucción de la EEPROM. El BCC debe ser calculado de nuevo para cada valor diferente de referencia de frecuencia. Ejemplo: Ajustar frecuencia fija 1, grupo de datos 5 a 10,00 Hz El valor decimal 10,00 Hz es enviado como 1000 = 0x000003E8 (Los valores de los parámetros son enviados como ASCII-Hexadecimales; un valor long (32 bits) como P. 480 requiere 8 caracteres ASCII. EOT A STX E 8 ETX BCC 0x04 0x41 0x02 0x30 0x35 0x34 0x38 0x30 0x30 0x38 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x33 0x45 0x38 0x03 0x4C (Para el cálculo del BCC, consultar capítulo 6.4). Una breve descripción del protocolo VABus 11

12 12. ANEXO 2: Tabla de caracteres ASCII 13. ANEXO 3: Ejemplo de cálculo del BCC Una breve descripción del protocolo VABus 12

13 15. ANEXO 4: Estructura de algunos telegramas Marcha sentido horario: Marcha sentido antih. : Paro : Reset Convertidor : Consigna 1 Hz : Consigna 10 Hz : C Consigna 20 Hz : Consigna 30 Hz : A Consigna 40 Hz : Consigna 50 Hz : Consigna 100 Hz : Leer error de comunicación : Leer Pr481 : Leer Intensidad : Leer Error del variador : Selección Motion Block 34 : Target Position : Una breve descripción del protocolo VABus 13