8.1 Interface en serie universal (USS)

Transcripción

1 8.1 Interface en serie universal (USS) Introducción Esta documentación describe la aplicación del protocolo universal de interface en serie (USS ) -universelles serielles Schnittstellen- Protokoll- para la gama de equipos SIMOVERT MASTERDRIVES MC y VC. El protocolo USS es un protocolo de transmisión en serie sencillo, diseñado y elaborado por la firma Siemens AG para cubrir las exigencias en la técnica de accionamientos. En la especificación "Protocolo universal de interface en serie USS " (Número de pedido: E20125-D0001-S302-A1) se encuentra documentada una descripción detallada de la especificación del protocolo, de la interface física, de la estructura del bus, así como la definición de los datos útiles a transmitir para la aplicación en la técnica de accionamientos. El usuario puede instalar, con ayuda del protocolo USS, un acoplamiento de bus en serie entre un maestro de jerarquía superior y varios sistemas de esclavos. Sistemas maestros pueden ser p. ej. controles lógicos programables (programmable logic controler PLC) o PCs. En el sistema de bus, los accionamientos SIMOVERT MASTERDRIVES son siempre esclavos. Además, los convertidores SIMOVERT Micro Master, SIMOVERT P 6SE21 y los convertidores de corriente 6RA23 y 6RA24 pueden actuar como esclavos en USS. El protocolo USS ofrece al usuario la posibilidad, tanto de realizar labores de automatización que exigen una transmisión de telegrama cíclico ( es necesaria una longitud de telegrama fija), así como tareas de visualización. En este caso es más favorable utilizar el protocolo con longitud de telegrama variable, ya que así se pueden transmitir textos y descripciones de parámetros con un solo telegrama sin "desmembrar" la información. SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8.1-1

2 Comunicación / USS Especificación del protocolo y estructura del bus Características Las características principales del protocolo USS son: Realización de un acoplamiento de varios puntos, p. ej. Hardware EIA RS 485- o un acoplamiento punto a punto p. ej. EIA RS 232. Técnica de acceso maestro / esclavo Single Master-System Máximo 32 usuarios de bus (máximo 31 esclavos) Funcionamiento opcional con largo de telegrama fijo o variable Marco de telegrama sencillo y seguro La misma estructura física de bus que en PROFIBUS (DIN parte 1) Interface de datos hacia el aparato base según el "PERFIL de accionamientos de velocidad variable". Eso significa que las informaciones para el accionamiento se transmiten con USS del mismo modo que con PROFIBUS-DP Aplicable para puesta en marcha, servicio de asistencia y automatización Programas de PC (p. ej. SIMOVIS) para SIMOREG y SIMOVERT De fácil incorporación a sistemas específicos del cliente Especificación del protocolo Introducción El protocolo USS define una técnica de acceso según el principio de maestro-esclavo para la comunicación a través de un bus en serie. También permite la comunicación punto a punto (un solo maestro, un solo esclavo). Al bus se le puede conectar un maestro y un máximo de 31 esclavos. El maestro selecciona cada uno de los esclavos a través de un signo de "dirección" en el telegrama. Un esclavo por sí mismo nunca puede tomar la iniciativa de emisión. No es posible el intercambio de información directa entre los esclavos. La comunicación se realiza con el sistema semiduplex. La función de maestro no se puede transferir (Single-Master-System). La siguiente figura muestra, a modo de ejemplo, una configuración de bus con accionamientos. 6SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

3 Ordenador de jerarquía superior "Maestro" SIMOVERT MASTERDRIVES SIMOVERT MASTERDRIVES SIMOVERT MASTERDRIVES SIMOVERT MASTERDRIVES "Esclavo" "Esclavo" "Esclavo" "Esclavo" Figura Acoplamiento en serie de equipos SIMOREG-/SIMOVERT (esclavos) con un ordenador de jerarquía superior como maestro Estructura del telegrama Cada telegrama comienza con el signo STX (= 02 Hex), continúa con la longitud (LGE) y el byte de dirección (ADR). Siguen los datos útiles y lo cierra el signo de chequeo de seguridad de datos BCC (Block Check Character). STX LGE ADR n BCC n Datos útiles Figura Estructura del telegrama Codificación de datos Para información codificada como palabra (16 bits) en el bloque de datos útiles (= bloque de signos útiles) se transmite siempre primero el High-Byte (primer signo) y después el Low-Byte (segundo signo). Correspondiendo con lo anterior, cuando la información se transmite como palabra doble: primero se transmite la High-Word seguida de la Low-Word. La codificación de órdenes en los signos útiles no es parte integrante del protocolo. El contenido de los datos útiles para los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES se trata en el capítulo La información está codificada de la siguiente forma: STX (Start of Text) Signo ASCII: 02 Hex. LGE (longitud de telegrama) 1 Byte, contiene la longitud de telegrama. ADR (byte de dirección) 1 byte, contiene la dirección del esclavo y el tipo de telegrama (codificación binaria). Signos útiles Cada uno de los signos un Byte, el contenido depende de la función a realizar. BCC 1 byte, signo de chequeo de seguridad de datos (Block Check Charakter). SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8.1-3

4 Comunicación / USS Asignación del byte de dirección (ADR) En el byte de dirección se codifica, además del número de usuario otras informaciones adicionales: A continuación se indica la asignación para cada uno de los bits en el byte de dirección. STX LGE ADR n BCC n datos útiles Bit Nr N de esclavo/usuario de 0 a 31 = 1: Broadcast, bits de dirección (N 0 a 4) no se evalúan = 0: Ningún Broadcast = 1: Telegrama espejo = 0: Ningún telegrama espejo = 1: Telegrama especial, véanse aclaraciones abajo = 0: Estándar, los bits 0 a 6 son válidos y se tienen que evaluar Figura Asignación del byte de dirección (ADR) Proceso de transmisión Secuencia del intercambio de datos El maestro toma bajo custodia la transmisión cíclica del telegrama. Se comunica consecutivamente con cada uno de los esclavos a través de un telegrama de tarea. El usuario con el que se ha comunicado el maestro manda a su vez un telegrama de respuesta. De acuerdo con el procedimiento maestro-esclavo, cuando el esclavo recibe un telegrama destinado a él tiene que enviar una respuesta al maestro, antes que este se comunique con el siguiente esclavo. La secuencia de comunicación con los esclavos participantes se puede realizar p. ej. introduciendo en el maestro los números de los usuarios (ADR) en una lista secuencial. Si este se tiene que comunicar con algunos esclavos en un ciclo más rápido que con otros, puede aparecer varias veces en la lista el número de ese usuario. También se puede realizar por medio de la lista una comunicación punto a punto inscribiendo en ella solamente un usuario. 6SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

5 Ejemplo de una configuración Master Lista secuencial en el maestro SIMOVERT MASTERDRIVES con las direcciones 0, 1, 3, 5, 7 y 21 La comunicación con los usuarios 0 y 1 es el doble de asidua que con los restantes Figura Lista secuencial Tiempo de ciclo El valor de una secuencia de ciclo está determinado por el tiempo que tarda el intercambio de datos con cada uno de los esclavos. Tiempo de ciclo t Tiempo de transmisión de telegr. (respuesta), usuario 1 Tiempo de retardo de respuesta, usuario 1 Tiempo de transmisión de telegr. (tarea), usuario 1 Tiempo de procesamiento en el maestro Figura Tiempo de ciclo El tiempo de ciclo no es determinable al no ser constante el tiempo que se emplea en los procesos. SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8.1-5

6 Comunicación / USS Pausa de comienzo El signo de comienzo STX (= 02 Hex) no es suficiente para que el esclavo identifique el principio de un telegrama, ya que la combinación de bits 02/Hex puede aparecer también en los datos útiles. Por ello, antes de la transmisión del signo STX, se determina para el maestro un tiempo de espera equivalente por lo menos a 2 signos. La pausa de comienzo es parte integrante del telegrama. Velocidad de transmisión en bit/s Pausa de comienzo en ms ,30 ms ,15 ms ,58 ms ,29 ms ,23 ms ,12 ms Tabla Valores de pausa mínimos para diferentes velocidades de transmisión El comienzo válido de un telegrama se caracteriza por la pausa seguida de STX. El intercambio de datos transcurre siempre de la forma que muestra el siguiente esquema (sistema semiduplex): STX LGE ADR 1. n BCC STX Pausa de comienzo Emisión (maestro) Retardo de respuesta Emisión (esclavo) Pausa de comienzo BCC STX LGE ADR 1. BCC Figura Secuencia de emisión Tiempo de retardo de respuesta Es el intervalo de tiempo comprendido entre el último signo del telegrama de tarea (BCC) y el comienzo del telegrama de respuesta (STX). El máximo tiempo de retardo de respuesta permitido es de 20 ms, pero no debe ser menor que la pausa de comienzo. Si el usuario x no responde dentro del tiempo de retardo de respuesta máximo permitido, se almacena un mensaje de fallo en el maestro y a continuación este emite el telegrama previsto para el siguiente esclavo. 6SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

7 Estructura del bus El campo de aplicación del sistema de bus determina principalmente el medio de transmisión y la interface física del bus. La base física de la interface del protocolo USS es el "Recommended Standard RS-485". Para la conexión punto a punto se puede utilizar como base física para la interface una parte de la norma EIA RS-232 (CCITT V.24), TTY (bucle de corriente 20 ma ) o cable de fibra óptica. Las interfaces en SIMOVERT MASTERDRIVES son siempre de tipo RS 485 con cable bifilar. Excepción: En el conector SUB D de 9 polos en la PMU (unidad de mando y parametrización) de los equipos base se puede optar por la conexión RS485 o RS 232. En este capítulo se describe como se tiene que estructurar un bus de campo USS en aplicaciones estándar, para garantizar un transporte seguro de datos a través del medio de transmisión. Bajo condiciones especiales de aplicación se tienen que tomar en cuenta influencias adicionales que obliguen a tomar medidas o limitaciones que no están descritas en esta documentación. Topología El bus USS está basado en una topología de enlace sin cables de derivación. Cada uno de los extremos de la línea termina en un usuario. La longitud máxima de cable y con esto la distancia máxima entre el maestro y el último esclavo está limitada por las características del cable, las condiciones del entorno y la velocidad de transmisión. Para una velocidad de transmisión < 100 kbit/s la longitud máxima posible es de 1200 m. [EIA estándar RS-422-A diciembre 1978, apéndice, página 14] El límite máximo de usuarios es 33 (1 maestro y 32 esclavos). MAESTRO ESCLAVO ESCLAVO máx. 32 esclavo ESCLAVO Primer usuario Ultimo usuario Figura Topología del bus USS SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8.1-7

8 Comunicación / USS Hay que conectar resistencias de terminación de bus a ambos extremos de la línea (primer y último usuario). Las conexiones punto a punto se tratan como las conexiones de bus. Un usuario cumple la función de maestro, otro la función de esclavo. Técnica de transmisión Características del cable La transmisión de datos se realiza según el estándar EIA 485. Para acoplamientos punto a punto se puede emplear RS232. La transmisión es generalmente semiduplex, eso significa que las emisiones y las recepciones se realizan alternativamente y tienen que ser controladas por el Software. El sistema semiduplex permite utilizar las mismas líneas para transmitir en ambas direcciones. Esto posibilita un cableado sencillo y barato, funcionamiento en ambientes con perturbaciones y una alta velocidad de transmisión. Para el cableado del bus se utiliza un cable apantallado de dos hilos trenzados. del conductor Conductor flexible Trenzado Pantalla total total Envoltura exterior 2 0,5 mm2 16 x 0,2 mm 20 pasos de cableado / m Trenzado, hilo de cobre con superficie estañada 1,1 mm2 85 % envoltura óptica 5 mm Según exigencias de inflamabilidad, residuos de combustión, etc. Tabla Datos del cable Todos los datos son a modo de recomendación. Puede ser necesario realizar cambios de acuerdo a las condiciones de la instalación y a las exigencias y circunstancias de aplicación específicas. Características térmicas y eléctricas Resistencia del conductor (20 C) 40 Ω/km Resistencia de aislamiento (20 C) 200 MΩ/km Tensión de funcionamiento (20 C) 300 V Tensión de test (20 C) 1500 V Margen de temperatura -40 C T 80 C Capacidad de carga 5 A Capacidad 120 pf/m Tabla Características térmicas y eléctricas 6SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

9 Características mecánicas Doblez simple: Doblez múltiple: 5 x diámetro exterior 20 x diámetro exterior Recomendaciones 1. Estándar, sin requerimientos especiales: bifilar, flexible, apantallado de hilo múltiple según VDE 0812 con envoltura cromática de PVC. Aislamiento de PVC resistente al aceite y a la gasolina. Tipo: LIYCY 2 x 0,5 mm2 P. ej. Fa. Metrofunk Kabel-Union GmbH Apartado postal , Berlin Teléfono: , Fax: Cable libre de halógeno (sin niebla de ácido clorhídrico en caso de incendio): Libre de halógeno, alta flexibilidad, resistente a altas y bajas temperaturas. Envoltura de una mezcla especial de ASS a base de silicona Tipo: ASS 1 x 2 x 0,5 mm2 P. ej. Fa. Metrofunk Kabel-Union GmbH Apartado postal , Berlin Teléfono: , Fax: Si es necesario utilizar cables libres de halógeno y silicona, se recomienda: Tipo: BETAflam G-M/G-G-B1 flex. 2 x 0,5 mm2 P. ej. Fa. Studer-Kabel-AG, CH 4658 Däniken Longitudes de cable Las longitudes de cable son dependientes de la velocidad de transmisión y de la cantidad de usuarios conectados. Tomando en cuenta las características de cable ya citadas es posible utilizar las siguientes longitudes de cable: Velocidad de transmisión N máximo de usuarios Longitud máxima de cable 9,6 kbit/s m 19,2 kbit/s m 93,75 kbit/s m 187,5 kbit/s m Tabla Longitudes de cable SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8.1-9

10 Comunicación / USS Estructura de los datos útiles En el bloque de datos útiles de cada telegrama se encuentran las informaciones que, por ejemplo manda un control SIMATIC S7 (= maestro) al accionamiento (= esclavo), o las que manda de regreso el accionamiento al control Estructura general del bloque de datos útiles Introducción Estructura del telegrama El bloque de datos útiles se divide en las dos partes siguientes: PKW (Parameter-Kennung-Wert) -Parámetro/Indicativo/Valor PZD (Prozeßdaten) -datos de proceso La estructura de los datos útiles se representa de la siguiente forma: Marco del protocolo STX LGE ADR Parámetro (PKW) PKW: Parámetro-Indicativo-Valor (Parte para parámetros) Datos útiles datos de proceso (PZD) BCC PZD: Prozeßdaten (Parte para datos proceso) La parte PKW hace referencia a la manipulación de la interface "Parámetro-Indicativo-Valor" (PKW). Bajo la denominación "interface PKW" no hay que entender que se trata de una interface física, sino que se describe un mecanismo que regula el intercambio de parámetros entre dos usuarios en la comunicación (p. ej. control y accionamiento). Esto significa: lectura y escritura de valores de parámetros y lectura de descripciones de parámetros y textos correspondientes. Todas las funciones que se efectúan a través de la interface PKW son principalmente funciones de manejo y observación, servicio y diagnóstico. La parte PZD contiene las señales necesarias para la automatización: Palabra/s de mando y consigna/s del maestro al esclavo Palabra/s de estado y valor/es real/es del esclavo al maestro. Estructura de las partes PKW y PZD Parte PKW Parte PZD PKE IND Elementos PKW PZD1 PZD16 Longitud variable Longitud variable Las dos partes juntas forman el bloque de datos útiles. Está construcción es igualmente válida para el telegrama del maestro al esclavo y del esclavo al maestro. 6SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11 Parte PKW Con el mecanismo PKW se pueden procesar, por medio de cada interface en serie con protocolo USS, las siguientes funciones: Lectura y escritura de los parámetros en el equipo base, y si se tiene, en la tarjeta tecnológica p. ej. T100. Lectura de la descripción de parámetro de un parámetro. (Válido para los parámetros del equipo base y de la tarjetas tecnológicas.) Lectura de textos que corresponden a los índices de un parámetro indexado. (Válido para los parámetros del equipo base y de la tarjetas tecnológicas.) Lectura de textos que corresponden a los valores de un parámetro. (Válido para los parámetros del equipo base y de la tarjetas tecnológicas.) Ajuste de la parte PKW Parte PKW parametrizada con 3 palabras La parte PKW se puede ajustar de forma variable. Según los requisitos puede parametrizarse una longitud de 3 palabras, 4 palabras o una longitud variable de palabras. El siguiente ejemplo ilustra la estructura para el acceso (escribir / leer) a valores de parámetro de una palabra (16 bits): 1a palabra 2a palabra 3a palabra PKE IND PWE1 Indicativo de parámetro Indice Valor de parámetro 1 El ajuste fijo de la parte PKW a tres palabras se tiene que realizar en el maestro y en el esclavo. Este ajuste se realiza durante la puesta en servicio y no se debe modificar mientras esté en funcionamiento el bus. Parte PKW parametrizada con 4 palabras El siguiente ejemplo ilustra la estructura para el acceso (escribir / leer) a valores de parámetro de palabra doble (32 bits): 1a palabra 2a palabra 3a palabra 4a palabra PKE IND PWE1 PWE2 High-Word Low-Word Indicativo de parámetro Index Valor de parámetro (palabra doble) La parametrización fija a cuatro palabras es igualmente válida para el telegrama del maestro al esclavo y del esclavo al maestro. Este ajuste se tiene que realizar en el maestro y en el esclavo, y no se debe cambiar mientras esté el bus en funcionamiento. SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control

12 Comunicación / USS Parte PKW parametrizada con una longitud variable de palabras 1a palabra 2a palabra 3a palabra 4a palabra (m+2). pal. PKE IND PWE1 PWE2 PWEm Con 1 palabra m 110 palabras (máximo), cuando hay 16 palabras PZD (máximo) en el bloque de datos útiles. 1 palabra m 126 palabras (máximo), Si no hay ningún PZD. El intercambio de telegramas con longitud variable significa que a un telegrama del maestro, el esclavo contesta con un telegrama cuyo largo no tiene que ser el mismo que el largo de telegrama enviado por el maestro. El largo y el contenido de los elementos PWE 1 hasta PWE m en el telegrama de respuesta, dependen del pedido del maestro. Longitud variable significa que solo se transmiten tantas palabras como sean necesarias para transmitir la información correspondiente. La longitud mínima es siempre de tres palabras. Si por ejemplo el esclavo transmite un valor de parámetro de 16 bits (p. ej. la salida de tensión en el parámetro r003), solo se emiten 3 palabras en la parte PKW del telegrama del esclavo al maestro. Si, por ejemplo, se tiene que leer en MASTERDRIVES MC/VC la velocidad actual (parámetro r002), la longitud de la parte PKW del telegrama transmitido del esclavo al maestro es de 4 palabras, ya que la velocidad está memorizada en el parámetro r002 con una dimensión de 32 bits. La parametrización de un largo de palabra variable es obligatoria cuando, p. ej. se deben leer de una vez todos valores de un parámetro "indexado", o cuando se debe leer completa, o en parte, la descripción de parámetro de un parámetro. El ajuste a longitud variable de palabras se realiza en la puesta en servicio. No emplear ningún largo de palabra variable cuando el maestro es SIMATIC S5 o SIMATIC S7. 6SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

13 Estructura de la parte de parámetros (PKW) Indicativo de parámetro 1 a palabra N de bit: AK SPM PNU Indice de parámetro 2 a palabra N de bit: Indice High Indice Low Valor de parámetro Valor de parámetro High (PWE1) 3 a palabra Valor de parámetro Low (PWE2) 4 a palabra AK: SPM: PNU: Indicativo de tarea o respuesta Toggle-Bit para procesar mensajes espontáneos Número de parámetro La transmisión de la parte PKW comienza siempre con la palabra1 en progresión ascendente. SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control

14 Comunicación / USS Indicativo de parámetro (PKE), 1a palabra El indicativo de parámetro (PKE) consta siempre de una palabra (16 bits). Los bits 0 a 10 (PNU), junto con el bit 15 del índice de parámetro contituyen el número del parámetro deseado (véase la lista de parámetros). Número PKE: Bits 0 a 10 (PNU) Indice: Bit Equipo base Equipo base Tarjeta tecnológica Tarjeta tecnológica El bit 11 (SPM) es el Toggle-Bit para mensajes espontáneos. Los mensajes espontáneos no se procesan en los equipos MASTERDRIVES. Los bits de 12 a 15 (AK) contienen el indicativo de orden (tarea) o de respuesta. Los indicativos de tarea se transmiten en el telegrama desde el maestro al esclavo. El significado de cada uno de los indicativos se encuentra en la tabla Así mismo se transmiten en el telegrama del esclavo al maestro en este lugar indicativos de respuesta (véase la tabla 8.1-6). Dependiendo del indicativo de tarea solo son posibles algunos indicativos de respuesta determinados. Si el indicativo de respuesta tiene el valor 7 (tarea no realizable), entonces el valor de parámetro 2 (PWE2) contiene un número de fallo. Los números de fallo están documentados en la tabla Indicativo de Significado Indicativo de respuesta tarea Positivo Negativ 0 Ninguna tarea 0 7 ó 8 1 Solicitar valor de parámetro 1 ó 2 2 Modificar valor de parámetro (palabra) 1 3 Modificar valor de parámetro (palabra doble) 2 4 Solicitar elemento descriptivo Solicitar valor de parámetro (array) 1 4 ó 5 7 Modificar valor de parámetro (array, palabra) Modificar valor de parámetro (array, palabra doble) Solicitar cantidad de elementos del array 6 10 Reservado - 11 Modificar valor de parámetro (array, palabra) y memorizar en EEPROM Modificar valor de parámetro (array, pal.doble) y memorizar en EEPROM Modificar valor de parámetro (palabra doble) y memorizar en EEPROM 2 14 Modificar valor de parámetro (palabra) y memorizar en EEPROM 1 15 Leer o modificar texto (solo con OP o SIMOVIS) 15 7 ó 8 1 El elemento descriptivo de parámetro deseado se indica en el IND (segunda palabra) 2 El elemento deseado del parámetro indexado se indica en el IND (segunda. palabra) Tabla Indicativo de tarea (maestro -> convertidor) 6SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

15 Indicativo de respuesta Significado 0 Ninguna respuesta 1 Valor de parámetro transmitido (palabra) 2 Valor de parámetro transmitido (palabra doble) 3 Elemento de descripción transmitido 1 4 Valor de parámetro transmitido (array, palabra) 2 5 Valor de parámetro transmitido (array, palabra doble) 2 6 Cantidad de elementos del array transmitida 7 Tarea no realizable (con número de fallo) 8 Ninguna liberación de parametrización (interface PKW) 9 Mensaje espontáneo (palabra) 10 Mensaje espontáneo (palabra doble) 11 Mensaje espontáneo (array, palabra) 2 12 Mensaje espontáneo (array, palabra doble) 2 13 Reservado 14 Reservado 15 Texto transmitido * Notas al pie de tabla 1 y 2, véase tabla Tabla Indicativo de respuesta (convertidor -> maestro) Ejemplo Fuente para la orden CON./ DES.1 (palabra de mando 1, bit 0): P554 (=22A Hex) Modificar valor de parámetro (array, palabra) y memorizar en EEPROM. Indicativo de parámetro (PKE) 1a palabra N de bit: AK SPM PNU Valor binario C 2 2 A Valor HEX Bits : Bits : Valor = 12 (= "C" Hex); modificar valor de parámetro (array, palabra) y memorizar en EEPROM Valor = 554 (= "22A" Hex); número de parámetro. (bit de mensaje espontáneo = 0). SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control

16 Comunicación / USS Número de fallo en la respuesta "tarea no realizable" N. Significado 0 Número de parámetro (PNU) no permitido; cuando el PNU no existe 1 Valor de parámetro no modificable; cuando se trata de un parámetro de observación 2 Sobrepasados el límite de valor superior o inferior 3 Subíndice erróneo 4 Ningún array 5 Tipo de dato falso 6 No se admite valor diferente a 0 7 Elemento de descripción no modificable; en principio no es posible 11 Ninguna liberación de parametrización 12 Falta palabra clave: Parámetros del equipo: "Clave de acceso" y/o "parámetro especial de acceso" mal ajustados 15 Ningún array de textos a disposición 17 Tarea no realizable por el estado de servicio: El estado del convertidor no permite momentáneamente realizar la orden 101 Número de parámetro momentáneamente desactivado: Parámetro sin función en el estado momentáneo del convertidor (p. ej. tipo de regulación) 102 Ancho de canal demasiado pequeño; solo para canales cortos: La longitud parametrizada de la parte PKW es demasiado grande "por motivos de limitación interna del equipo". Este mensaje de fallo solo puede aparecer en el protocolo USS de la tarjeta tecnológica T100, cuando se accede a parámetros del equipo base desde esta interface. 103 Cantidad PKW errónea; solo para interfaces SST 1/2 y SCB (USS): El número de fallo se transmite en los siguientes dos casos: Cuando la orden concierne a todos los índices de un parámetro indexado (índice de tarea = 255) o se demanda la descripción de parámetro total y no se ha parametrizado ninguna longitud variable en el telegrama. Cuando para la tarea a realizar, la cantidad parametrizada de datos PKW en el telegrama sea muy pequeña (P. ej.: modificación de palabra doble y cantidad de PKW = 3 palabras). 104 Valor de parámetro no permitido: Este número de fallo se transmite, cuando el valor de parámetro que se debe tomar no tiene función asignada en el equipo o, en el momento de la modificación no se puede transferir por motivos internos (a pesar de encontrarse dentro de los límites). 105 El parámetro es de tipo indexado P. ej. la orden: "Modificar PWE (palabra)" para parámetros indexados 106 Tarea no incorporada Tabla Número de fallo para indicativo de respuesta "tarea no realizable" 6SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

17 Ejemplo: mensaje de fallo 104 Indice de parámetro (IND) 2 a palabra Función especial del valor de índice 255 (parte Low) Parámetro "cantidad PKW SST/SCB" P702: Valor mínimo: 0 (0 palabras) Valor máximo: 127 (longitud variable) Valores permitidos para USS: 0, 3, 4 y 127. Cuando al equipo se le da una orden de modificación con un valor de parámetro (PWE) diferente de 0, 3, 4 o 127, este responde con el valor de fallo 104: "tarea no realizable". Con la parte low del índice (bit 0 a 7) se identifica, dependiendo de la tarea, un elemento determinado: elemento array deseado en el caso de los parámetros indexados, elemento deseado de la descripción de parámetro, para parámetros indexados con "texto de índice": texto de índice deseado, para parámetros no indexados con texto de selección: texto de selección deseado. Los bits 8 a14 normalmente tienen que ser todos 0. La única excepción la constituyen aquellos parámetros que están indexados y poseen "texto de selección". En este caso se tiene que poner el bit 9 a 1 para determinar explicitamente el tipo de texto deseado (texto de selección). La parte Low determina entonces cual de ellos se elige. El bit 15 sirve, junto con los bits 0 a 10 en la parte PKE, para formar el número de un parámetro (véase identificación de parámetro). El valor de índice 255 adquiere una función especial cuando se da la orden "solicitud de elemento descriptivo de parámetro" (= AK 4), o si la orden se refiere a la lectura / escritura de parámetros indexados (=arrays): Indicativo de tarea Significado 4 Se demanda la descripción total del parámetro 6 Demanda de todos los valores del parámetro indexado. Esta orden puede producir el mensaje de fallo 102 7, 8, 11 ó 12 Se deben modificar todos los valores del parámetro. Estas órdenes pueden producir el mensaje de fallo 102 Tabla Tareas con valor de índice = 255 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control

18 Comunicación / USS Ejemplo: índice de parámetro Fuente de la orden CON./ DES.1 (palabra de mando 1, bit 0): P554 (=22A Hex). Modificar el valor de parámetro del índice 1. Indice de parámetro 2 a palabra N de bit: Valor HEX Bit : Bit : Bit 15: Indice o número del elemento descriptivo 0 0 Valor de parámetro (PWE) 3a y 4a palabra La transmisión del valor de parámetro (PWE) se realiza, según la parametrización de longitud de palabra en la parte PKW, como palabra o palabra doble (32 bits). En un telegrama solo se puede transmitir un valor de parámetro. En el caso de que se haya parametrizado la longitud de palabra de la parte PKW con 3 palabras, solo se podrán transmitir parámetros de 16 bits. No se pueden transmitir elementos descriptivos de parámetro que sean mayores de 16 bits y textos. En el caso de que se haya parametrizado la longitud de palabra de la parte PKW con 4 palabras, se podrán transmitir parámetros de 16 y 32 bits. No se pueden transmitir elementos descriptivos de parámetro que sean mayores de 32 bits y textos. En el caso de que se haya parametrizado la longitud de palabra de la parte PKW con "longitud variable", (127) se podrán transmitir parámetros de 16 y 32 bits. Se pueden transmitir también elementos descriptivos de parámetro y textos. Además se pueden leer o modificar todos los elementos de un parámetro indexado con una sola tarea y solicitar toda la descripción de un parámetro (valor de índice: parte Low = 255). Transmisión de un valor de parámetro de 16 bits: 1. Parte PKW: cantidad fija de 3 palabras: PWE1 contiene el valor 2. Parte PKW: cantidad fija de 4 palabras: PWE1 = 0, PWE2 (palabra de orden inferior, 4a palabra) contiene el valor; 3. Parte PKW variable: PWE1 contiene el valor. No hay PWE2 ni superiores. Transmisión de un valor de parámetro de 32 bits: 1. Parte PKW: cantidad fija de 3 palabras: Se rechaza la orden con el mensaje de fallo Parte PKW: cantidad fija de 4 palabras: PWE1 (palabra de orden superior; 3a palabra) contiene High-Word de la palabra doble, PWE2 (palabra de orden inferior, 4a palabra) contiene Low-Word de la palabra doble. 3. Parte PKW variable: Como 2.; No hay PWE3 ni superiores! 6SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

19 Ejemplo: valor de parámetro Fuente de la orden CON./ DES. 1 (palabra de mando 1, bit 0): P554 (=22A Hex). Modificar el valor de parámetro del índice 1 al valor 2100 (Hex). Valor de parámetro N de bit: a palabra, PWE1 (Hex) N de bit: a palabra, PWE2 (Hex) Bit 0..15: Bit : Valor de parámetro en parámetros de 16 bits o parte Low en parámetros de 32 bits Valor = 0 en parámetros de 16 bits o parte High en parámetros de 32 bits Parte de datos de proceso (PZD) Estructura de la parte PZD En esta parte se produce un intercambio permanente de datos de proceso entre el maestro y el esclavo. Al comienzo de la comunicación se establece de forma fija los datos que se van a intercambiar con el esclavo. Por ejemplo si se transmite al esclavo x en la segunda PZD (= PZD2) la consigna de intensidad. Este ajuste queda fijo durante toda la transmisión. PZD1-PZD16 = Prozeßdaten (datos de proceso) (= palabra(s) de mando / de estado y valor(es) de consigna / reales); En esta parte se transmiten los datos necesarios para la automatización: palabra(s) de mando / de estado y valor(es) de consigna / reales. La longitud de la parte PZD está determinada por el número y la dimensión de los elementos PZD (p. ej. palabra o palabra doble). Al contrario de la parte PKW (que puede ser variable), en esta parte, se tiene que determinar siempre la longitud entre los usuarios (maestro y esclavo). La cantidad máxima de palabras PZD por telegrama está limitada a 16. Si solo se desea transmitir datos PKW en el bloque de datos útiles, el número de PZD puede ser igual a 0! En el PZD1 se debe transmitir siempre la palabra de mando 1 o la palabra de estado 1 (según la dirección de transmisión). En la PZD2 siempre el valor de consigna principal o el valor real principal (según la dirección de transmisión). En los siguientes datos de proceso: de PZD3 a PZDn, se transmiten valores adicionales de consigna o reales. En los SIMOVERT MASTERDRIVES si es necesario, se puede transmitir con el PZD4 la palabra de mando 2 o la palabra de estado 2. 1 palabra 1 palabra 1 palabra 1 palabra PZD1 PZD2 PZD3 PZD16 Máximo 16 palabras Mínimo 0 palabras. Esto significa "ninguna parte PZD en el bloque de datos útiles" En el bus USS se transmite siempre el PZD n antes que el PZD n+1. SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control

20 Comunicación / USS Telegrama de tarea (maestro esclavo) PZD1 PZD2 / PZD3 PZD4 PZD5... PZD16 Palabra de mando 1 Consigna (32 bits) / consignas (16 bits) Consigna / palabra de mando 2 Consignas Telegrama de respuesta (esclavo maestro) PZD1 PZD2 / PZD3 PZD4 PZD5... PZD16 Palabra de estado 1 Valor real principal 1) Valor real 1) / palabra de estado 2 Valores reales 1) El orden de transmisión de la consigna y del valor real es opcional, esto significa, por ejemplo, que si el telegrama de tarea manda en el PZD2 la consigna de velocidad, el telegrama de respuesta puede contestar en el PZD2 con el valor real de velocidad (tecnológicamente eficiente), pero también puede hacerlo con otros valores reales, tales como: valor real de par, valor real de posición o valor real de intensidad Información general sobre las interfaces El siguiente capítulo muestra todas las interfaces a disposición del SIMOVERT MASTERDRIVES MC/VC que funcionan con el protocolo USS. Tarjeta de interfaces SCB2 SCB2 USS Tarjeta tecnológica T100 DPR T100 USS No en la forma constructiva Kompakt Plus DPR Tarjeta electrónica de regulación CUMC/CUVC (Equipo base) SST2 CUMC/CUVC SST1 USS USS Figura Esquema general de las interfaces En la tarjeta adicional CBP2 también está implementado el protocolo USS. 6SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

21 Equipo base con CUMC/CUVC En la serie de equipos SIMOVERT MASTERDRIVES se encuentra incorporada la tarjeta electrónica de regulación CUMC (Control Unit Motion Control) o CUVC (Control Unit Vector Control). Estos disponen (según el tipo del equipo base) de por lo menos, una interface en serie con protocolo USS. En la siguiente tabla se indican las interfaces de que se dispone: Forma constructiva Número de interfaces Interfaces físicas Vel.trans. [kbit/s] CUMC en Kompakt Plus CUMC en Kompakt y Chasis CUVC en Kompakt y Chasis 1 interface con protocolo USS Denominación: SST1 2 interfaces con protocolo USS Denominación: SST1 y SST2 2 interfaces con protocolo USS Denominación: SST1 y SST2 RS485 / 2 hilos en el regletero de bornes X100 o RS232 o RS 485 / 2 hilos en contactor SUB D de 9 polos X103 RS485 / 2 hilos en el regletero de bornes X103 (SST1 y SST2) o RS232 o RS485 / 2 hilos en contactor SUB D de 9 polos X300 (SST1) RS485 / 2 hilos en el regletero de bornes X101 (SST2) y RS232 o RS485 / 2 hilos en contactor SUB D de 9 polos X300 (SST1) Máx. 38,4 Máx. 38,4 Máx. 38,4 Tabla Interfaces en la tarjeta CU Las interfaces de la tarjetas CU no poseen separación galvánica. Tarjeta adicional SCB2 La tarjeta de interfaces SCB2 (Serial Communications Board) es una tarjeta de ampliación de los SIMOVERT MASTERDRIVES. La tarjeta dispone de una interface RS485 con separación galvánica. En esta interface se puede activar opcionalmente el protocolo punto a punto (peer-to-peer) o el USS. La tarjeta adicional SCB2 no se puede integrar en la forma constructiva "Kompakt Plus". Tarjeta Número de interfaces Interface física SCB2 1 interface con protocolo USS RS485 / 2 hilos en el regletero de bornes X128 Tabla Interface de la tarjeta SCB2 Para informaciones más detalladas sobre la tarjeta SCB 2 véanse las instrucciones de servicio "Serial Communication Board 2" (Número de pedido: 6SE7087-8CX84-0BD0). SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control

22 Comunicación / USS Tarjeta tecnológica T100 La tarjeta tecnológica T100 es una tarjeta de ampliación de los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES. La tarjeta dispone de dos interfaces RS485 sin separación galvánica. Una interface está prevista para el protocolo punto a punto (peer-to-peer) y la otra para el protocolo USS. La tarjeta tecnológica T100 no se puede integrar en la forma constructiva "Kompakt Plus". Tarjeta Número de interfaces Interface física T100 Tabla interface con protocolo USS y 1 interface para el enlace peer-to-peer Interfaces de la tarjeta T100 RS485 / 2 hilos en el regletero de bornes X132 Para más información sobre la tarjeta T100 véanse las instrucciones de servicio "Tarjeta tecnológica T100" [Número de pedido: 6SE7080-0CX87-0BB0 (Hardware) y 6SE7080-0CX84-0BB0 (Software)]. Tarjeta adicional CBP2 La tarjeta de interfaces CBP2 (Communication Board PROFIBUS 2) es una tarjeta de ampliación de los SIMOVERT MASTERDRIVES. La tarjeta dispone de una interface RS485 con separación galvánica. En esta interface se puede activar opcionalmente el protocolo PROFIBUS o el USS. Tarjeta Número de interfaces Interface física CBP2 1 interface con protocolo USS RS485 / 2 hilos en el conector X448 Tabla Interface de la tarjeta CBP2 Para más información sobre la tarjeta CBP2 véanse las instrucciones de servicio "CBP/CBP2 - Communication Board PROFIBUS" (referencia: 6SE7087-8NX84-0FF0). 6SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

23 8.1.4 Conexión PRECAUCION Los equipos trabajan con tensiones elevadas. Todos los trabajos de conexión deben realizarse en estado "sin tensión"! Para trabajar en el convertidor hay que desconectarlo de la tensión. Cualquier trabajo en el equipo debe ser realizado por personal cualificado. De no observarse las indicaciones preventivas, puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daños materiales considerables. Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio, el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos después de la desconexión. Por tanto no está permitido abrir el equipo hasta transcurrido dicho tiempo de espera. También aunque esté parado el motor, en los bornes de potencia y en los bornes de mando puede haber aplicada tensiones peligrosas Conexión del cable de bus MC, forma constructiva "Kompakt Plus" MC, formas constructivas "Kompakt" y "Chasis" VC, formas constructivas "Kompakt" y "Chasis" Tarjeta SCB2 Tarjeta tecnológica T100 La conexión del cable de bus USS en los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES depende del sistema de regulación y en MC de la forma constructiva correspondiente. En la forma constructiva "Kompakt Plus" se puede utilizar para conectar el cable de bus USS la conexión del regletero de bornes X100 o el conector X103. La asignación de pines exacta se encuentra en las correspondientes instrucciones de servicio del equipo base. En las formas constructivas "Kompakt" y "Chasis" se puede operar a la vez con protocolo USS en las interfaces SST1 y SST2 del regletero de bornes X103. Como SST1 se puede utilizar alternativamente el conector X300. Las asignaciones de pines exactas del regletero de bornes X103 y del conector X300 se encuentran en las correspondientes instrucciones de servicio del equipo base. En las formas constructivas "Kompakt" y "Chasis" se puede utilizar para el enlace del bus USS las conexiones en el regletero de bornes X101 (SST2) y X300 (SST1). Las asignaciones de pines exactas del regletero de bornes X101 y del conector X300 se encuentran en las correspondientes instrucciones de servicio del equipo base. En la tarjeta SCB2, la conexión del cable de bus se realiza en el regletero de bornes X128. La asignación exacta de pines y otras indicaciones de conexión se encuentran en las instrucciones de servicio de la tarjeta SCB2. En la tarjeta tecnológica T100 se encuentra incorporado el protocolo USS en la interface 1. La conexión del cable de bus se realiza en el regletero de bornes X132. La asignación exacta de pines y otras indicaciones de conexión se encuentran en las "instrucciones de servicio Hardware" de la tarjeta T100. SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control

24 Comunicación / USS Montaje del cable de bus Exceptuando los conectores X103 ó X300 o X448 (SUB D de 9 polos), la conexión del cable de bus USS para todas las interfaces (electrónica de regulación CUMC, CUVC, tarjeta SCB2 y T100) se realiza por medio de bornes atornillados o enchufables. La siguiente figura muestra el montaje adecuado del cable de bus en el conector. Aquí no tiene que pelarse la pantalla! 35 No deformar excesivamente el resorte 15 mm Adaptar la longitud a la forma constructiva Carcasa del convertidor Pantalla Enchufe Cable de bus 1 Cable de bus 2 Desenchufar el conector de bus sin interrumpir el bus Ejemplo de dos hilos de cobre dentro de un borne Figura Conexión de los cables de bus Hay que asegurarse de que el núcleo de cobre de ambos conductores se encuentre bien atornillado en cada borne. 6SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

25 Medidas adecuadas a la CEM (EMV) Apantallado Para que se produzca un funcionamiento con USS libre de interferencias, es obligatorio observar las siguientes medidas: El apantallado es una medida para amortiguar interferencias magnéticas, eléctricas y electromagnéticas. Las corrientes parásitas son conducidas a tierra por el apantallado a través de la masa de la carcasa del armario. Los cables de bus tienen que estar trenzados, apantallados y ser tendidos con una separación mínima de 20 cm de los cables de potencia. La pantalla hay que conectarla en ambos lados en forma extensa; esto significa que la pantalla del cable de bus entre dos convertidores tiene que ser conectada en ambos extremos a la carcasa de los convertidores. Lo mismo es válido para el apantallamiento del cable de bus entre el maestro y el convertidor. Los cables de bus y los cables de potencia solo deberán cruzarse con ángulo de 90. El cable de bus no hay que pelarlo en el conector de bus para acceder a la pantalla. El apantallamiento se contacta a la carcasa del convertidor por medio de abrazaderas de pantalla (equipos compactos) o abrazaderas y sujetacables (equipos en chasis). La forma de manipular las abrazaderas se ilustra en la siguiente figura. Al pelar los conductores hay que tener cuidado de no ranurar el núcleo de cobre macizo. También hay que tener en cuenta, que la pantalla de cada uno de los cables de bus se encuentre bien contactada tanto en la entrada del armario como en la carcasa del convertidor. Enganchar la abrazadera 15 mm 7,5 mm 5 mm Como soltar la abrazadera Apretar la abrazadera con la mano o con ayuda de un desatornillador y tirar hacia arriba. Figura Como manipular las abrazaderas SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control

26 Comunicación / USS Forma constructiva Kompakt y equipos en chasis Kompakt Plus Tipo C Tipo D Tipo A Tipo B SIEMENS E-box E-box S1 X100 A Slot A E-box E-box X101 B Slot B X103 C Slot C Lugar de aplicación de la pantalla Soporte de pantalla para cables de señalización Soporte de pantalla para cable de motor Figura Lugares de aplicación de la pantalla Equipotencialidad Para evitar diferencias de potencial (p. ej. por diferentes alimentaciones de red) entre cada uno de los usuarios de bus (convertidor y sistema maestro) se tiene realizar una conexión equipotencial. Utilizar los siguientes cables para la conexión equipotencial: 16 mm2 Cu para línea equipotencial de hasta 200 m de longitud 25 mm2 Cu para línea equipotencial de más de 200 m de longitud Los líneas de conexión equipotencial hay que tenderlas de tal modo que entre el conductor equipotencial y los de señalización se de la mínima superficie. El conductor equipotencial hay que unirlo de forma extensa al conductor de tierra / protección. 6SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

27 + 5 V + 5 V Terminación de bus y red básica RS485 P 220 Cable de datos 220 RS485 N 390 Pantalla 390 Nivel de la señal externa 0 V Conexión equipotencial Masa de la carcasa. Barras de pantalla Figura Apantallado y compensación de potencial Tendido de cables Indicaciones para el tendido de cables: No tender el cable de bus (cable de señales) paralelo junto a cables de potencia. Tender los cables de señalización y sus correspondientes líneas de conexión equipotencial lo más junto posible y por el trayecto más corto. Tender los cables de potencia y los de señales en diferentes canales de cables. Conectar las pantallas con la mayor superficie posible. Para mayores informaciones al respecto, véanse por ejemplo las descripciones en el capítulo 3 del compendio o en: " Indicaciones de instalación para un montaje de accionamientos adecuado a la CEM" (N de pedido: 6SE7087-8CX87-8CE0). SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control

28 Comunicación / USS Terminación de bus para protocolo USS Para que se de un funcionamiento con USS libre de interferencias hay que ponerle, a ambos extremos del cable de bus, resistencias de terminación de bus. El cable de bus deberá considerarse como una sola línea desde el primer usuario USS hasta el último usuario USS, de tal forma que hay que terminar ("cerrar") el bus dos veces. Las resistencias de terminación de bus deben ser conectadas al primer usuario (p. ej. maestro) y al último (p. ej. convertidor). Kompakt Plus S1 OFF SIEMENS ON S1 X100 A Interruptor para terminación de bus X101 B X103 C Soporte de pantalla para cables de señalización Soporte de pantalla para cable de motor Figura Conmutador S1 para terminación de bus. Forma constructiva Kompakt Plus En las formas constructivas "Kompakt y Chasis" se encuentran a disposición dos interfaces USS independientes entre sí (SST1 y SST2). Correspondientemente están previstos los conmutadores S1 y S2 para conectar la resistencia de terminación de bus. Si el usuario con que termina el bus es una tarjeta T100, la conexión de las resistencias de terminación de bus se realiza a través de los dos puentes enchufables de conexión X8 y X9. 6SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

29 En estado de suministro las resistencias de terminación de bus no se encuentran conectadas! Por favor tenga en cuenta, el hacer la conexión de terminación de bus solamente en el primer usuario del bus (p. ej. SIMATIC S 5/ CP524) y en el último (p. ej. CUMC). Para realizar el ajuste de las resistencias de bus, la caja electrónica debe de estar sin tensión! Posibilidad de errores en la transmisión de datos en el bus! Los equipos con resistencia de terminación de bus conectada no deben estar en estado sin tensión cuando el servicio de bus está activo, ya que la resistencia de terminación recibe la tensión del equipo y es inefectiva en estado sin tensión. Enlace de bus a través del regletero de bornes La siguiente figura muestra un ejemplo para la instalación del enlace de bus en el regletero de bornes X100 (Kompakt Plus). Eso significa que al sacar el conector del regletero de bornes X100 de uno de los usuarios, no se interrumpe la comunicación de bus. Los otros usuarios que se encuentran en el bus siguen recibiendo datos a través del bus. Ordenador de jerarquía superior (maestro) con terminación de bus conectada RS485P RS485N S1 Esclavo 1 ON X OFF S1 Esclavo 2 ON X OFF S1 Esclavo n ON X OFF Ultimo esclavo Terminación de bus conectada Conectar pantalla Apantallar en la carcasa del convertidor Figura Conexión del cable de bus bifilar en el regletero de bornes X100 (Kompakt Plus) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control

30 Comunicación / USS Enlace de bus a través del conector X103 La siguiente figura muestra la instalación de un enlace de bus a través del conector de 9 polos X103 (Kompakt Plus). Al maestro SUB D de 9 polos SUB D de 9 polos X103 X103 RS485 P RS485 N RS485 N RS485 P RS485 N RS485 P SUB D de 9 polos SUB D de 9 polos Ningúna terminación de bus: S1 "OFF" En el último usuario del bus el conmutador S1 tiene que estar en "ON" Figura Conexión del cable de bus bifilar en el regletero de bornes X103 (Kompakt Plus) 6SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

31 8.1.5 Puesta en servicio La puesta en servicio del protocolo USS se puede realizar en dos pasos: 1. Parametrización del protocolo USS para la interface "seleccionada" 2. Parametrización de enlace de los datos de proceso y "liberación de parametrización " para la interface seleccionada. Crear condiciones: Ajustar P060 = 1 (selección menú) Parametrización del protocolo USS Parametrizar interface: P682 (protocolo SCB) válido solo para SCB2, P700 (dirección bus SST/SCB), P701 (velocidad de transmisión SST/SCB), Ajustar: P702 (cantidad PKW SST/SCB), P703 (Cantidad PZD SST/SCB) y P704 (Tiempo interrupción de telegrama SST/SCB) Parametrización de la liberación de parametrización y del enlace de datos de proceso Ajuste de la liberación de parametrización vía USS en la interface seleccionada: Ajustar P053 (liberación de parametrización) Ajuste del enlace de los datos de proceso: Para palabras de estado y valores reales: P707 (fuente de datos de emisión SST1) y P708 (fuente de datos de emisión SST2) para CUMC P690 (valor real SCB) para tarjeta SCB2 Para palabras de mando y valores de consigna: P. ej. P554 (palabra de mando bit 0) hasta P591 (palabra de mando bit 32), P443 (fuente valor de consigna principal), P433 (fuente valor de consigna adicional 1), etc. SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control