INFORME TÉCNICO LIMPIAPARABRISAS.

Transcripción

1 INFORME TÉCNICO LIMPIAPARABRISAS. ARQ 232 / MÉTODOS COMPUTACIONALES EN ARQUITECTURA. FECHA: Miércoles 22, Octubre, ID EQUIPO: Grupo Kirk. INTEGRANTES: Andrea Arumí, Macarena Cortés, Daniela Díaz, Sebastián Farías, Ayline Klink, k Suilim Milla, ÍNDICE OBJETIVOS.2 TEORÍA...2 APLICABILIDAD CONCLUSIÓNES Y RECOMENDACIONES...5 REFERENCIAS...5 1

2 OBJETIVOS: Programar el limpiaparabrisas para que cuando sea activado el pulsador 1 comience motor de la biela-manivela hasta que cubra el fototransistor, provocando la detención del motor, y luego, al activar el pulsador 2 vuelva a su posición original y termine el ciclo. Programar el limpiaparabrisas para que cuando sea activado el pulsador 1 el motor funcione a una velocidad mínima, luego al activar el pulsador 2 aumentará su velocidad a una media, y finalmente al activar el pulsador 3, llegará a la velocidad máxima que este puede tener. Programar el limpiaparabrisas, para cuando el pulsador 1 esté activado, realice una detención en el momento que las plumillas cubren la luz, y el fototransistor deje de recibir la señal, durante 2 seg para que luego vuelva a activar el motor de la biela-manivela, repitiendo el ciclo hasta que el pulsador esté en 0. TEORÍA: Un sensor o captador, es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que sea capaz de cuantificar y manipular. Normalmente este dispositivo se encuentra realizado con la utilización de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización de componentes activos. La construcción de los captadores fotoeléctricos se basa en el empleo de una fuente de señal luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser etc...) y una célula receptora de dicha señal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc. Este tipo de sensores, se basa en la emisión de luz, y en la detección de esta emisión realizada por los fototransistores. Según la forma en que se produzca esta emisión y detección de luz, podemos dividir este tipo de captadores en: Captadores por barrera o captadores por reflexión. Captadores por barrera: estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepción de la señal luminosa. Captadores por reflexión: la señal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es captada por el fototransistor, lo que indica al sistema la presencia de un objeto. El limpiaparabrisas es un sistema de varillas con un movimiento oscilatorio, su función es quitar el exceso de agua o suciedad en los vidrios. A esta función se le pueden agregar la variable de velocidad de movimiento. Su origen se le otorga a Mary Anderson por la creación de un sistema que consistía en el movimiento de una palanca que movía una cuchilla de hule, la cual por medio de un resorte volvía a su posición original. La aplicación del limpiaparabrisas está asociada a vehículos motorizados, tranvías, locomotoras, aviones y barcos. La forma de transmisión del movimiento del motor a los brazos puede ser de dos tipos: Motor con transmisión por biela-manivela. Motor con transmisión por cable flexible. El sistema utilizado corresponde a un motor con transmisión por biela-manivela. Este sistema consiste en transformar el movimiento circular de la rueda dentada en un movimiento alternativo en los brazos por un conjunto de bielas y manivelas. En el área agrícola también utilizan este mecanismo, ya sea en sus máquinas como es sus distintos procesos de producción, al igual que las máquinas de coser y las locomotoras a vapor. 2

3 Se realizan 3 tareas de programación, para el modelo de limpiaparabrisas, en Robo Pro: I) Tarea 1 [Ver imagen 1] 1. Inicio del proceso. 2. Se activa el pulsador 1, el cual enciende la luz y activa el motor de la bielamanivela. 3. Lámpara con Intensidad = 8, activada por pulsador 1, para que el Fototransistor la perciba. 4. Comienza el movimiento oscilatorio de las plumillas, activado por el motor Las plumillas obstruyen la luz, provocando la detención del motor Se activa el pulsador 2, el cual activa nuevamente el motor 1 hasta que vuelva a su posición original. 7. Fin del sistema. 3

4 II) Se añade al procedimiento I desde paso 6 [imagen 2]: 6. Se activa pulsador 2, el cual activa el movimiento del motor de la bielamanivela. 7. Las plumillas obstruyen la luz, provocando que el fototransistor deje de recibirla y así, se detiene el motor de estas. 8. Luego se activa el pulsador 1 y comienza a funcionar nuevamente el sistema Se deja el pulsador en 0 y termina el sistema. III) Se añade al procedimiento I desde paso 5 [Ver imagen 3]: 6. El motor se detiene durante 2 segundos y se activa nuevamente. 7. Las plumillas se mueven con una velocidad constante hasta que cubren nuevamente la luz, provocando la detención del motor. 8. Se repite nuevamente el sistema. [Imagen 1] [Imagen 2] [Imagen 3] APLICABILIDAD: [Imagen 4] Locomotora vapor: utiliza el mecanismo biela-manivela, mediante el vapor de altas temperaturas, acumulado en la caldera, y este al salir empuja un émbolo (pistón) y una biela conecta la crucera con la manivela de las ruedas motrices, produciéndose el mecanismo regulado por las válvulas de distribución del vapor [imagen 4]. 4

5 Motor combustión interna: dentro del cilindro se produce una combustión del combustible y del aire originada por una chispa, y la energía liberada (energía calórica) ocasiona un aumento de presión dentro del cilindro, y este mueve el pistón, provocando que este comunique su movimiento al eje cigüeñal (manivela) por intermedio de la biela [imagen 5]. [Imagen 5] [Imagen 6 ] Máquina de coser: en este caso un motor eléctrico hace girar rápidamente la manivela (en este caso, el elemento motriz), provocando un movimiento rectilíneo en un extremo de la biela donde se coloca la aguja [imagen 6]. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES: Al finalizar el armado y la programación, se pone en práctica la tarea n 1, donde el movimiento se realiza de manera correcta pero sin detenerse luego de cumplir el ciclo, tal como indicaba la tarea. El fin de que se cumpla el ciclo es que con el movimiento de biela-manivela las plumillas llegaran a obstaculizar la luz, así cortando la señal con el fototransistor, al ver que este objetivo se cumplía nos dimos cuenta que el problema radicaba en el fototransistor, ya que las plumillas cumplían con su función, por lo que se encontraba defectuoso este elemento, al momento de cambiarlo se logró realizar la tarea completa y de forma correcta. Luego por motivos de tiempo no se logra realizar de manera física la programación de tarea 2 y tarea 3, pero para saber si esta se encontraba en lo correcto pusimos en práctica una de las aplicaciones que entrega el programa de la clase, Robro Pro, donde nos permite simular una programación en práctica, viendo la continuidad del proceso mediante la activación de los pulsadores que se encontraban en el algoritmo. REFERENCIAS: Alfredo Nieves Medina; Boletín documental, Mirada Ferroviaria, número 10, 3ra época. Jaime Gilardi, 1985, Motores de Combustión Interna, Costa Rica, IICA. Alcides J. Gutiérrez, 2010, Transmisión por Mecanismo de Biela-Manivela, número 358, Argentina, EETMA. M. DANIEL, 2014, Aficionados a la mecánica, [Consulta: Viernes 3 de octubre de 2014] 5