3D-MC GPS+ CONTROL DE MAQUINARIA 3D

Transcripción

1 3D-MC GPS+ CONTROL DE MAQUINARIA 3D

2 3DMC; el enlace perdido en automatización Durante más de 70 años, Topcon ha estado liderando la industria de la construcción y la topografía, desarrollando nuevas e innovadoras soluciones en posicionamiento y medición. Esta amplia experiencia ha dado como resultado una verdadera obra de arte de Topcon en 3DMC, el sistema de control automático integrado para maquinaria de construcción, utilizando el posicionamiento por satélites. Con el Topcon 3D visual, 3DMC GPS+ y los sistemas 3DMC GPS+ Antena Dual y GPSmm podrá conseguir una precisión de cm a mm, el control visual o automático provee de soluciones sin estacas para nivelaciones y movimientos de tierras para construcción de carreteras, vertederos, obras, etc. Beneficios Reduciendo los costes de topografía Controlando directamente, basándose en el diseño digital, el contratista puede reducir significativamente los costes relativos a la topografía. El trabajo de poner estacas se puede reducir al mínimo y especialmente el volver a poner estacas y supervisar las fases durante el proyecto queda eliminado. Incremento de productividad Además la productividad puede incrementarse dependiendo de la aplicación. El operario sabe donde está la cota correcta, siempre y en cualquier lugar. No más pérdida de tiempo esperando que el topógrafo vuelva a colocar las estacas y supervise; todos los datos están disponibles en la cabina. Se obtiene el nivel ó cota final muy rápido. Aplicaciones Nivelar una autopista con inclinaciones abruptas y constantes cambios de pendientes? Plataformas de parking con varios cambios de cota? O un tramo recto o vía de tren? Todo esto realizado con la misma facilidad y rapidez. Utilizando un diseño digital y comparando este con la posición actual, cada aplicación puede realizarse, no importa si esta es compleja o no! Mejorando el uso del material Teniendo el diseño del modelo en la cabina, el operario comenzará a nivelar correctamente desde el comienzo. Esto significa una seria reducción de trabajo, asegurando que tan solo nivelará donde realmente necesite ser nivelado Incremento de la calidad El 3DCM no tan solo disminuye el coste directo sino que incrementa la calidad y garantiza su producto. Con menos interacciones humanas, no más comprobaciones de nivel, 3DMC ofrece el enlace perdido en automatización desde la topografía y las fases del diseño de un proyecto, la colocación de estacas y la ejecución diaria. Esto reduce significativamente las oportunidades de errores durante todo el proceso.

3 Principio básico 3DMC GPS+ y 3D Visual El receptor GPS+ en la máquina calcula múltiples veces por segundo la posición actual de la hoja. Comparando la posición actual de la hoja con el diseño digital cargado en la caja de control 3D, las correcciones son enviadas a los hidráulicos de la máquina que automáticamente posiciona la hoja a la altura requerida y a la pendiente transversal. Topcon ofrece la más alta precisión en los sensores de pendiente con una capacidad de pendiente de más de +/-100%, si se utiliza un receptor GPS+ y una antena en la máquina es posible la más alta precisión. El diseño digital se carga en la caja de control 3D colocada en frente del operario. El operario tiene una visión inmediata del diseño de las superficies, inclinación, alineaciones, estado del GPS y otra información relevante. El diseño se puede cargar mediante una tarjeta de datos Compact Flash. Como la caja de control 3D tiene su propia memoria de datos, la tarjeta puede ser extraída después de cargarse y utilizarse para otras máquinas. Durante la operación, el diseño digital puede visualizarse de diferentes maneras y colores. Al lado de la vista en planta del MDT el modelo de alineación, secciones transversales o vistas en perfil longitudinal pueden ser visualizadas fácilmente con la función zoom. Las teclas de elevación y pendiente transversal muestran continuamente los valores actuales respecto los alcanzados. Si se requiere pueden visualizarse ciertas líneas desplazadas respecto de las líneas de rotura. La tecla del estado de los satélites muestra continuamente la precisión actual basada en la geometría y condiciones de los satélites actuales y también la posición actual del resto de satélites en el cielo. Junto a la información en tiempo real, las precisiones estimadas GPS proveen al operario de una útil información en una escala de hora a hora y día a día. Otras funciones del software incluyen la visualización de desmonte/terraplén, topografía del terreno a través de la función Topo, cambio del canal de la radio, calibración de sensores y almacenamiento on-board de múltiples MDT y proyectos. Sobre la marcha, el operario puede cambiar la compensación de desmonte/terraplén, permitiendo un Control Automático por encima o por debajo de la Superficie de Diseño. El 3D visual tiene una pantalla especifica para visualizar los sistemas, como la visualización del indicador de cota con números grandes en la pantalla. La nueva característica del punto de referencia hace más fácil comprobar la posición. Su configuración es la misma que en el 3DMC GPS+, a excepción de la interface hidráulica de la máquina. 3DMC GPS+ antena Dual Una solución Topcon para demandas especiales, como la cuchilla nivelando marcha atrás, seis cuchillas o colocar la cuchilla inclinada. Se utilizan dos antenas GPS+ para calcular la dirección de la máquina, también llamada en inglés heading. En el caso del dozer y cuando se desliza lateralmente en los taludes de fuerte pendiente, la antena dual es la solución para mantener la dirección o heading. Junto a la dirección de la máquina, las seis cuchillas en los dozer pueden rotar libremente, sin necesidad de añadir un sensor extra. La cuchilla inclinada en la moto niveladora es calculada y la elevación correcta se mantiene al nivelar en automático.

4 . La misma referencia para múltiples máquinas y topografía Cuando se utiliza el control por satélite en tiempo real, se pueden alcanzar precisiones centimétricas. Una estación base está situada en un punto conocido y las correcciones se calculan y transmiten via radio a la máquina o al equipo topográfico en tiempo real. La estación base puede estar colocada a varios kilómetros, por lo que no es necesaria una línea visual. Varias máquinas y equipos topográficos pueden utilizar la misma señal de corrección de manera simultanea. GPSmm En el caso de requerirse una precisión milimétrica en la elevación, puede añadirse la tecnología LazerZone. Instalando un transmisor y un sensor LazerZone en la máquina, puede acabar la nivelación con los beneficios del GPS+ y la precisión de una estación total. Con la exclusiva tecnología LazerZone de Topcon añadida a su sistema 3D GPS+, instantáneamente, la precisión de elevación se incrementa de nivel centimétrico a milimétrico. Este revolucionario sistema ofrece junto a la rapidez y al uso cómodo del láser rotatorio, la precisión de una estación total robótica y la flexibilidad y múltiple uso de las capacidades GPS todo en uno, una solución compacta para la obra. A diferencia del láser rotatorio estándar el cual solo trabaja en plano horizontal o inclinado, el transmisor LazerZone transmite un amplio haz de señal láser; la cual genera una altura de 10 metros una Zona de luz láser. El sensor especial LazerZone capta el haz (desde cualquier lugar dentro de un rango de 10 metros) y de manera muy precisa calcula su elevación. Cuando el transmisor LazerZone está conectado, este proporciona una zona láser alcanzando toda la zona, lo que significa que el sistema GPS+ está trabajando a nivel milimétrico. La precisión de elevación del GPS se incrementa más de 5 veces y la inicialización es más rápida que nunca. En conjunto el GPSmm tiene el mismo uso que el GPS+. Fácil de usar, fácil de instalar, múltiples máquinas y topógrafos, y con una precisión de elevación de una estación total. Mismo transmisor para múltiples máquinas y topografía Estacionando el transmisor lazerzone, y midiendo la altura del transmisor, el sistema de control de maquinaria 3D GPS+ trabaja a nivel GPSmm, nivel milimétrico. Múltiples máquinas y grupos de topógrafos utilizan la misma señal del haz láser simultáneamente.

5 Caja de Control System 5 3D Pantalla táctil con menús desplegables Trabajando con MDT Trabajando con alineaciones y vistas de sección Alineaciones y barra iluminada de dirección Información con imagen de fondo de líneas de trabajo Topografía del terreno con la máquina en puntos o intervalos seleccionados Basado en años de experiencia desarrollando soluciones para control de maquinaria, todos los controles y funciones son extremadamente fáciles de usar e intuitivos. Con un mínimo de formación para utilizarlo toda la información relevante es accesible. Además del control automático están disponibles una gran variedad de funciones desde varias opciones de visualización para terreno y topografía. Sistema operativo basado en Windows CE 300 MHz en rápidez de cálculo Pantalla táctil Led de escala indicadora de cota a color Tecnología Compact Flash Alta visibilidad, pantalla de alta resolución, cambio automático para diferentes condiciones de luz Selección de múltiples vistas del trabajo, en cualquier momento; vista de la planta, vista de la sección transversal, vista del perfil longitudinal o la combinación de ambas Puertos USB y Compact Flash; actualización de ficheros de proyecto o software para la caja de control, puede realizarse en campo Indicador de cota y ubicación de la máquina de manera simultanea; siempre sabrá donde está y la cota a la que cortar Proyectos y modelos de diseño pueden guardarse en el ordenador. Actualizar varias máquinas con los últimos archivos desde una tarjeta La misma caja de control para todas las soluciones La Caja de Control System 5 3D es el interface del operario y también la inteligencia principal que controla el sistema completo. La caja de control combina la plataforma estándar del System V Topcon con la pantalla del ordenador gráfico en una robusta unidad que proporciona de manera automática control dual hidráulico para el control 3D sin estacas. La Caja de Control del System5 3D se utiliza en todos los sistemas de Control de Maquinaria 3D, desde el 3DMC GPS+ al GPSmm. En el caso de la utilización inmediata de un láser convencional ó sistema de ultrasonidos, la Caja de Control del System 5 3D captará la señal tan solo presionando un botón.

6 Software de topografía para la máquina, la oficina y el campo Las soluciones del software 3D Topcon permite un flujo de trabajo sin precedentes, integrando las herramientas de topografía e inspección. El software de Maquinaria-, Oficina- y topografía de campo leen los mismos archivos, no más formatos diferentes. Software 3DMC Control La Caja de Control System 5 3D está basada en Windows CE, incluyendo drivers de válvulas y toda la inteligencia requerida para automatizar el control de la cuchilla de su máquina. Tanto si es por ultrasonidos, láser, LPS, GPS o GPSmm. El diseño del trabajo se cargará directamente en la caja de control vía conexión USB o tarjeta de datos. Plan de las mejores horas del día para nivelación fina (refino) Ver las coordenadas del lado izquierdo y derecho de la cuchilla Planning de sesión de satélites Fácil instalación en la máquina Visualización con formas y colores Vista en planta, de la sección transversal y de perfil longitudinal Fácil utilización de las funciones zoom Teclas de elevación y pendiente transversal (peralte) Visualización constante de los valores actuales de desmonte/terraplén Desplazadas de líneas de rotura Tecla de estado de satélites Plano de satélites en el cielo Estimación de precisiones GPS Otras funciones que incluye el software: visualización de desmonte/terraplén, topografía del terreno a través de la función Topo, cambio de canales de radio, calibración de sensores y almacenaje on board de múltiples MDT y proyectos. Sobre la marcha, el operario puede cambiar la compensación de desmonte/terraplén, permitiendo un Control Automático por encima o por debajo del Diseño de Superficie de proyecto. Pocket 3D Pocket 3D es el paquete de software de campo que asiste a ingenieros, operadores y a la revisión de nivelación cuando se colocan estacas o se preparan nuevos proyectos. El pocket 3D trabaja con la controladora de campo FC-100 y utiliza ficheros comunes con los equipos de obra. Haciendo así posible que varios usuarios puedan trabajar al mismo tiempo. Se instala en la estación base GPS y en el transmisor PZL-1 LazerZone Enlace directo a 3D Office Creación y edición de ficheros de control de puntos y ficheros de diseño de superficies Creación y edición de ficheros de control de maquinaria y configuración de radio Importación y exportación de ficheros MDT replanteo de alineaciones y comprobación de cotas Replanteo de puntos y comprobación de cotas Topografía Topo y Auto-Topo 3D Office 3D Office es el software de oficina que controla todos los ficheros que se necesitan para la Caja de Control System 5 3D. El 3D office trabaja con Windows PC, y permite a la máquina controlar múltiples proyectos, puntos y ficheros de diseño. Cargar y descargar ficheros a y desde Pocket 3D Creación de un Modelo Digital del Terreno Importación directa en ASCII, DWG y DXF Aplicaciones para creación de carreteras en construcción Importación directa a formato LandXML Simulación de vista de superficie Comparación de superficies Cálculo de volumen El mismo software para múltiples máquinas y topografía Toda la maquinaria de construcción que utiliza el Sistema de Control de Maquinaria Topcon 3D, están conectadas vía interface con el mismo software, 3DMC. Excavadoras, dozer, motoniveladoras e incluso el equipo de topógrafos, todos trabajan con el mismo software fácil para el usuario, independientemente de si este está en la cabina del operario o en la controladora de campo del topógrafo. Creando un flujo de trabajo sin fisuras! Cada proyecto necesita ser definido solo una vez, el diseño digital necesita ser preparado solo una vez y todas las máquinas y los grupos de topógrafos trabajaran con la misma instalación, como si fuera una copia. Fácil de manejar, todo el mundo habla el mismo lenguaje.

7 El concepto Topcon GPS+ GPS, Sistema de Posicionamiento Global El departamento de defensa de los Estados Unidos de América diseño el sistema de Posicionamiento Global, GPS. Una red de satélites que viajan en una trayectoria fija alrededor de la tierra, proporcionando una posición de referencia de manera continua para sus usuarios. Para tiempo real, aplicaciones de movimiento, se requieren dos receptores GPS para alcanzar la precisión demandada en nuestra industria de la construcción. Un receptor instalado en un punto de referencia conocido, y uno en movimiento en la máquina. El receptor instalado en el punto de referencia (estación base) proporciona una corrección de señales continuamente al receptor en movimiento (móvil) mediante una conexión vía radio. De esta manera, la precisión de las posiciones determinadas por el receptor en movimiento se incrementa de metro a nivel centimétrico. Solo GPS Topcon GPS+GLONASS Las soluciones de Topcon en GPS+ han sido reconocidas como una obra de arte por sus exclusivas características. Aunque la tecnología GPS+ está bien aceptada hoy, la diferencia en este producto aparece cuando se trata de los tiempos para inicializar (comenzar), calidad de la posición calculada (precisión) y funcionalidad adicional para separar y filtrar las señales reales GPS+ y el ruido creado por la atmósfera o en este caso por la máquina. Las soluciones GPS+ Topcon no solo utilizan los satélites GPS, también ofrece además el uso de los satélites Rusos basados en GLONASS. Esto significa más satélites y en muchas aplicaciones esto se traduce en una más rápida inicialización de tiempos cuando comienza, y elimina la pérdida de tiempo cuando las señales de los satélites puedan perderse debido a obstrucciones (árboles, edificios, puentes, etc.) GLONASS es una red de satélites Rusos disponible ya desde hace años. Recientemente esta red ha sido actualizada con nuevos satélites y está planeado el lanzamientos de más en un futuro cercano. Esto hace de GLONASS una red completa de satélites. Actualmente hay 18 satélites en órbita. Añadidos estos a la red Americana GPS, la red se ha incrementado en casi el doble de satélites. Especialmente, en estas situaciones donde no hay suficientes satélites GPS disponibles, en el caso de obstrucciones causadas por pendientes empinadas o árboles, la solución con tan solo GPS resulta imposible. La disponibilidad adicional de más satélites GLONASS puede marcar la diferencia entre trabajar o no. GPS+: GPS+GLONASS Estas dos imágenes pertenecen a la visualización en pantalla de un sistema de control de maquinaria Topcon System Five 3D, tomada a las 14:00 del viernes, 23 de mayo en Erfurt Alemania. Además, las soluciones GPS+GLONASS de Topcon utilizan un cálculo avanzado y junto a las técnicas de reducción de ruido proporciona la más correcta precisión en el posicionamiento a través de su avanzada reducción de multipath, búsqueda (bajo árboles) y supresión de interferencias dentro de la banda L. Ejemplo del esquema de satélites disponibles. Glonass ofrece un promedio de aproximadamente un 30% más de satélites.

8 Topcon Internacional Más de 70 años de experiencia Durante más de 70 años, Topcon ha sido líder en la fabricación y mejora de productos de construcción, medicina y posicionamiento. Esta gran experiencia ha servido de base para la amplia línea de productos para básicamente todas las necesidades de posicionamiento, tanto para construcción como para aplicaciones topográficas. Para la industria de la construcción, Topcon ofrece una completa gama de innovadores láser y soluciones sónicas, incluyendo productos líderes para aplicaciones en interior, utilidades, construcción en general y aplicaciones en control de maquinaria. Para aplicaciones topográficas, Topcon fabrica y suministra una completa gama de productos ópticos para medición, desde niveles ópticos y digitales hasta teodolitos y estaciones totales robóticas, y una completa línea de soluciones para posicionamiento por satélite GPS+. Productos y apoyo técnico Para garantizar el mejor rendimiento de su equipo, su distribuidor Topcon más cercano cuenta con técnicos cualificados, formados en nuestra fábrica. Y en el supuesto de no disponer de asistencia en su localidad, nuestra red europea de oficinas Topcon le proporcionará un servicio de reparación y devolución inigualable. Innovación, no imitación En las últimas décadas, Topcon ha presentado muchas e innovadoras soluciones para la industria, que proporcionan un significativo aumento de la productividad y más fácil manejo. Esta es la fuerza de nuestro liderazgo y la razón por la que Topcon es el líder mundial en fabricación de equipos topográficos y láser. He aquí algunos ejemplos de la exclusiva tecnología Topcon: Rayo verde visible láser en construcción Sistema de control automático para excavadora Láser de pendiente de 5 con alineamiento automático y control remoto El primer sistema automático de control de maquinaria 3D GPS+ & LPS, del mundo GPSmm: Flexibilidad GPS con la precisión de una estación total Una completa línea de productos EL LÁSER PARA TUBERÍAS SERIE TP-L4 CON RAYO VERDE UNA COMPLETA LÍNEA DE SOLUCIONES PARA CONTROL AUTOMÁTICO DE MAQUINARIA ESTACIONES TOTALES TOPOGRÁFICAS Su Distribuidor Topcon TOPCON EUROPE POSITIONING B.V. Essebaan LJ Capelle a/d IJssel The Netherlands Phone: 31-(0) Fax: 31-(0) survey@topcon.nl http: // Art. number: T405ES Printed: GRUPO INLAND Av. De la Industria Tres Cantos (Madrid) TL: FX: SOLUCIONES TOPOGRÁFICAS GPS+