Tema: Operaciones de Carga, transferencia, comparación y Aritméticas del S7-200

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1 1 Tema: Operaciones de Carga, transferencia, comparación y Aritméticas del S7-200 Objetivo General Modificar los datos en la memoria del S7-200 por medio de diferentes operaciones de carga, transferencia, comparación y aritméticas. Objetivos Específicos Programar con las operaciones de byte y word que ofrece el autómata S7-200 de SIEMENS. Demostrar el funcionamiento del autómata tal y como un sistema con microprocesador. Material y Equipo 1 Computadora con sistema operativo Windows y STEP 7-Micro/WIN 4 1 PLC S CPU Cable de interfaz PC/PPI 1 Simulador de entradas Introducción Teórica Facultad: Ingeniería Escuela: Electrónica Asignatura: Autómatas Programables Lugar de ejecución: Instrumentación y Control (Edificio 3, 2da planta) Las operaciones de carga y transferencia son muy útiles sobre todo para hacer movimientos de datos entre los registros y memoria del autómata. Básicamente se utilizan para: 1. intercambiar información entre diferentes zonas de operandos. 2. Preparar temporizaciones y valores de contador para su posterior tratamiento. 3. Cargar valores constantes necesarios para la ejecución del programa Bits, bytes y palabras... Un "bit" es la unidad de información más pequeña en un sistema digital. Un bit sólo puede adoptar los estados de señal "0" (falso) o "1" (verdadero). Por ejemplo, un interruptor de luz sólo tiene los estados "luz encendida" o "luz apagada". Como respuesta a la pregunta " Está encendida la luz?", el valor del interruptor puede ser verdadero (la luz está encendida) o falso (la luz está apagada). Por tanto, el interruptor de luz tiene un ancho de información de un bit. En este ejemplo se ignora el estado "Interruptor ON, pero bombilla fundida".

2 2 Autómatas Programables. Guía 7 En un PLC, los bits se organizan en grupos. Un grupo de 8 bits se denomina un byte. Cada bit del grupo está definido exactamente por una posición propia con una dirección específica. Cada bit tiene una dirección de byte y direcciones de bit comprendidas entre 0 y 7. Un grupo de 2 bytes se denomina una palabra. Un grupo de 4 bytes se denomina una palabra doble. Los números en este sistema lógico son números binarios que se cuentan conforme al sistema numérico de base 2. Una palabra en un PLC puede representar un número entero comprendido entre y El bit con el valor 215 se utiliza para denotar un número negativo (si la posición 2 15 tiene el valor "1", significa que el número es negativo). Acceder a los datos del S El S almacena información en diferentes áreas de la memoria que tienen direcciones unívocas. Es posible indicar explícitamente la dirección a la que se desea acceder. El programa puede acceder entonces directamente a la información. La siguiente tabla muestra el rango de números enteros representables en los distintos tamaños de datos. Rangos decimales y hexadecimales de los distintos tamaños de datos Para acceder a un bit en un área de memoria es preciso indicar la dirección del mismo,

3 3 compuesta por un identificador de área, la dirección de byte y el número de bit. La siguiente figura muestra un ejemplo de direccionamiento de un bit (denominado también direccionamiento byte.bit ). En el ejemplo, el área de memoria y la dirección del byte (I = entrada y 3 = byte 3) van seguidas de un punto decimal (. ) que separa la dirección del bit (bit 4). Direccionamiento Byte bit Utilizando el formato de dirección de byte se puede acceder a los datos de la mayoría de las áreas de memoria (V, I, Q, M, S, L y SM) en formato de bytes, palabras o palabras dobles. La dirección de un byte, de una palabra o de una palabra doble de datos en la memoria se especifica de forma similar a la dirección de un bit. Esta última está compuesta por un identificador de área, el tamaño de los datos y la dirección inicial del valor de byte, palabra o palabra doble, como muestra la siguiente figura. Para acceder a los datos en otras áreas de la memoria (p. ej. T, C, HC y acumuladores) se utiliza una dirección compuesta por un identificador de área y un número de dispositivo. Acceso a una misma dirección en formato de byte, palabra y palabra doble Acceder a los datos en las áreas de memoria S7-200 Imagen de proceso de las entradas: I El S lee las entradas físicas al comienzo de cada ciclo y escribe los correspondientes valores en la imagen de proceso de las entradas. A ésta última se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble: Bit: I[direcc. byte].[direcc. bit] I0.1

4 4 Autómatas Programables. Guía 7 Byte, palabra o palabra doble: I[tamaño][direcc. byte inicial] IB4 Imagen de proceso de las salidas: Q Al final de cada ciclo, el S7-200 copia en las salidas físicas el valor almacenado en la imagen de proceso de las salidas. A ésta última se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble: Bit: Q[direcc. byte].[direcc. bit] Q1.1 Byte, palabra o palabra doble: Q[tamaño][direcc. byte inicial] QB5 Memoria de variables: V La memoria de variables (memoria V) se puede utilizar para almacenar los resultados intermedios calculados por las operaciones en el programa. La memoria V también permite almacenar otros datos relativos al proceso o a la tarea actuales. A la memoria V se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble: Bit: V[direcc. byte].[direcc. bit] V10.2 Byte, palabra o palabra doble: V[tamaño][direcc. byte inicial] VW100 Área de marcas: M El área de marcas (memoria M) se puede utilizar como relés de control para almacenar el estado inmediato de una operación u otra información de control. Al área de marcas se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble: Bit: M[direcc. byte].[direcc. bit] M26.7 Byte, palabra o palabra doble: M[tamaño][direcc. byte inicial] MD20 Área de temporizadores: T Los temporizadores del S7-200 tienen resoluciones (intervalos) de 1 ms, 10 ms ó 100 ms. Existen dos variables asociadas a los temporizadores: - Valor actual: en este número entero de 16 bits con signo se almacena el valor de tiempo contado por el temporizador. - Bit del temporizador (bit T): este bit se activa o se desactiva como resultado de la comparación del valor actual con el valor de preselección. Éste último se introduce como parte de la operación del temporizador. A estas dos variables se accede utilizando la dirección del temporizador (T + número del temporizador). Dependiendo de la operación utilizada, se accede al bit del temporizador o al valor actual. Las operaciones con operandos en formato de bit acceden al bit del temporizador, en tanto que las operaciones con operandos en formato de palabra acceden al valor actual. Como muestra la siguiente figura, la operación Contacto normalmente abierto accede al bit del temporizador, en tanto que la operación Transferir palabra accede al valor actual del temporizador. Formato: T[número de temporizador] T24

5 5 Acceder al bit o al valor actual del temporizador Área de contadores: C Los contadores del S7-200 son elementos que cuentan los cambios de negativo a positivo en la(s) entrada(s) de contaje. Hay contadores que cuentan sólo adelante, otros que cuentan sólo atrás y otros cuentan tanto adelante como atrás. Existen dos variables asociadas a los contadores: - Valor actual: en este número entero de 16 bits con signo se almacena el valor de conteo acumulado. - Bit del contador (bit C): este bit se activa o se desactiva como resultado de la comparación del valor actual con el valor de preselección. El valor de preselección se introduce como parte de la operación del contador. A estas dos variables se accede utilizando la dirección del contador (C + número del contador). Dependiendo de la operación utilizada, se accede al bit del contador o al valor actual. Las operaciones con operandos en formato de bit acceden al bit del contador, en tanto que las operaciones con operandos en formato de palabra acceden al valor actual. Como muestra la siguiente figura, la operación Contacto normalmente abierto accede al bit del contador, en tanto que la operación Transferir palabra accede al valor actual del contador. Formato: C[número de contador] C24 Acceder al bit o al valor actual del contador Contadores rápidos: HC Los contadores rápidos cuentan eventos rápidos, independientemente del ciclo de la CPU. Tienen un valor de contaje de entero de 32 bits con signo (denominado también valor actual). Para acceder al valor de contaje del contador rápido, se indica la dirección del mismo (utilizando el identificador HC) y el número del contador (p. Ej. HC0). El valor actual del contador rápido es de sólo lectura, pudiéndose acceder al mismo sólo en formato de palabra doble (32 bits). Formato: HC[número de contador rápido] HC1 Acumuladores: AC Los acumuladores son elementos de lectura/escritura que pueden utilizarse de igual manera que la memoria. Por ejemplo, se pueden usar para transferir parámetros de y a subrutinas,

6 6 Autómatas Programables. Guía 7 así como para almacenar valores intermedios utilizados en cálculos. El S7-200 ofrece cuatro acumuladores de 32 bits (AC0, AC1, AC2 y AC3). A los acumuladores se puede acceder en formato de byte, palabra o palabra doble. La operación utilizada para el acceso al acumulador determina el tamaño de los datos a los que se accede. Como muestra la siguiente figura, cuando se accede a un acumulador en formato de byte o palabra se utilizan los 8 ó 16 bits menos significativos del valor almacenado en el acumulador. Cuando se accede a un acumulador en formato de palabra doble, se usan todos los 32 bits. Formato: AC[número de acumulador] AC0 Ejemplos de acceso a los acumuladores Marcas especiales: SM Las marcas especiales (SM) permiten intercambiar datos entre la CPU y el programa. Estas marcas se pueden utilizar para seleccionar y controlar algunas funciones especiales de la CPU S Por ejemplo, hay una marca que se activa sólo en el primer ciclo, marcas que se activan y se desactivan en determinados intervalos, o bien marcas que muestran el estado de las operaciones matemáticas y de otras operaciones. A las marcas especiales se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble: Bit: SM[direcc. byte].[direcc. bit] SM0.1 Byte, palabra o palabra doble: SM[tamaño][direcc. byte inicial] SMB86 Memoria local: L El S7-200 provee 64 bytes de memoria local (L), de los cuales 60 se pueden utilizar como memoria borrador para transferir parámetros formales a las subrutinas. Consejo Si programa en KOP o FUP, STEP 7-Micro/WIN reserva los últimos cuatro bytes de la memoria local para su propio uso. La memoria local es similar a la memoria V (memoria de variables), con una excepción: la

7 7 memoria V tiene un alcance global, en tanto que la memoria L tiene un alcance local. El término alcance global significa que a una misma dirección de la memoria se puede acceder desde cualquier parte del programa (programa principal, subrutinas o rutinas de interrupción). El término alcance local significa que la dirección de la memoria está asociada a una determinada parte del programa. El S asigna 64 bytes de la memoria L al programa principal, 64 bytes a cada nivel de anidado de las subrutinas y 64 bytes a las rutinas de interrupción. A los bytes de la memoria L asignados al programa principal no se puede acceder ni desde las subrutinas ni desde las rutinas de interrupción. Una subrutina no puede acceder a la asignación de la memoria L del programa principal, ni a una rutina de interrupción, ni tampoco a una subrutina diferente. Una subrutina tampoco puede acceder a la asignación de la memoria L del programa principal, ni a la de otra subrutina. El S7-200 asigna la memoria L según sea necesario en ese momento. Por consiguiente, mientras se está ejecutando la parte principal del programa, no existen las asignaciones de la memoria L para las subrutinas y las rutinas de interrupción. Cuando ocurre una interrupción o cuando se llama a una subrutina, la memoria local se asigna según sea necesario. La nueva asignación de la memoria L puede reutilizar las mismas direcciones de la memoria L de una subrutina o de una rutina de interrupción diferentes. El S7-200 no inicializa la memoria L durante la asignación de direcciones, pudiendo contener cualquier valor. Al transferir parámetros formales a una llamada de subrutina, el S7-200 depositalos valores de los parámetros transferidos en las direcciones de la memoria L que se hayan asignado a esa subrutina. Las direcciones de la memoria L que no reciban un valor como resultado de la transferencia de parámetros formales no se inicializan, pudiendo contener cualquier valor en el momento de la asignación. Bit: L[direcc. byte].[direcc. bit] L0.0 Byte, palabra o palabra doble: L[tamaño] [direcc. byte inicial] LB33 Entradas analógicas: AI El S7-200 convierte valores reales analógicos (p. ej. temperatura, tensión, etc.) en valores digitales en formato de palabra (de 16 bits). A estos valores se accede con un identificador de área (AI), seguido del tamaño de los datos (W) y de la dirección del byte inicial. Puesto que las entradas analógicas son palabras que comienzan siempre en bytes pares (p. ej. 0, 2, 4, etc.), es preciso utilizar direcciones con bytes pares (p. ej. AIW0, AIW2, AIW4, etc.) para acceder a las mismas. Las entradas analógicas son valores de sólo lectura. Formato: AIW[direcc. del byte inicial] AIW4 Salidas analógicas: AQ El S7-200 convierte valores digitales en formato de palabra (de 16 bits) en valores reales analógicos (p. ej. intensidad o tensión). Estos valores analógicos son proporcionales a los digitales. A los valores analógicos se accede con un identificador de área (AQ), seguido del tamaño de los datos (W) y de la dirección del byte inicial. Puesto que las salidas analógicas son palabras que comienzan siempre en bytes pares (p. ej. 0, 2, 4, etc.), es preciso utilizar direcciones con bytes pares (p. ej. AQW0, AQW2, AQW4, etc.) para acceder a las mismas. Las salidas analógicas son valores de sólo escritura. Formato: AQW[direcc. del byte inicial] AQW4

8 8 Autómatas Programables. Guía 7 Relés de control secuencial (SCR): S Los relés de control secuencial (SCR o bits S) permiten organizar los pasos del funcionamiento de una máquina en segmentos equivalentes en el programa. Los SCRs permiten segmentar lógicamente el programa de control. A los relés de control secuencial (SCR) se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble. Bit: S[direcc. byte].[direcc. bit] S3.1 Byte, palabra o palabra doble: S[tamaño][direcc. byte inicial] SB4 Procedimiento PARTE I. OPERACIONES DE CARGA/TRANSFERENCIA. 1. Ingrese al programa STEP 7-Micro/WIN y seleccione del menú CPU>Tipo y del cuadro de diálogo Leer CPU (Si hay error en la comunicación verifique la conexión de la interfaz con la computadora). 2. Escriba el siguiente programa y al lado de cada bloque la función que realiza. 3. Compile el programa, transfiéralo a la CPU y seleccione del menú TEST la opción INICIAR ESTADO DEL PROGRAMA. Cambie las entradas en el PLC del byte 0 y observe las salidas del byte 0. Qué observa? NOTA: En la tabla de estado también pueden observarse los valores de las variables, poniendo en la columna dirección para este primer ejemplo IB0 y presentar su valor en binario y en la siguiente fila también QB0 y su presentación en binario. 4. Seleccione del menú VER la opción AWL. 5. Modifique el programa como se muestra a continuación:

9 9 6. Active el ESTADO DEL PROGRAMA y cambie los interruptores del byte 0. Cuál es la función del comando MOV_W? Cuál es el byte más significativo de los dos que forman la palabra? NOTA: En la tabla de estado también pueden observarse los valores de las variables, poniendo en la columna dirección para este segundo ejemplo IW0 y QW0 7. Ahora se comprobará el funcionamiento de las instrucciones de carga de valores constantes. Escriba el siguiente programa, al lado de cada comando escriba la función después de ejecutar Estado KOP: (E0.0 es la misma I0.0; A0.0 es Q0.0 si se pone automáticamente cambiará al otro sistema dependiendo de cómo esté configurado el programa.) 8. Cambie el valor 16#A0 por el valor decimal 100. Ejecute de nuevo el programa Hasta que tiempo se activa la salida Q0.0 cuando se mantiene activa la entrada I0.0?.

10 10 Autómatas Programables. Guía 7 PARTE II. OPERACIONES DE COMPARACIÓN Y ARITMÉTICAS. 9. Escriba el siguiente programa 10.Ejecute el programa. Cuál es la función de ADD_I?. 11. Cambie las constantes de entrada por -30 y 80 y vuelva a cargar y ejecutar el programa Cuál es el valor de la MW0 al correr el programa? 12.Cambie la instrucción ADD_I por SUB_I y diga cuál es su función. 13.Cambie la instrucción SUB_I por MUL_I y diga cuál es su función. 14. Ahora escriba el siguiente programa:

11 11 15.Según se ve el programa debe activar la salida A0.2 sólo si el temporizador tiene el valor 20 (2s). Active la entrada E0.1, E0.2 y E0.0 en ese orden Funciona correctamente el programa?. 16.Cambie la instrucción ==I por todas las demás de comparación, y repita el paso 13. Escriba a la par de cada instrucción en que momento se activó la salida 0.2: INSTRUCCIÓN ==I ==I, NOT >=I >=I, NOT <=I <=I, NOT EN QUÉ MOMENTO SE ACTIVA LA SALIDA

12 12 Autómatas Programables. Guía 7 Análisis de Resultados 1. Defina qué aplicaciones se les puede dar a ingresar un dato de entrada de 16 bits y transferirlo a la memoria variable V Aplique las instrucciones aritméticas para escribir un programa que efectúe la suma del byte de entrada 0 más el dato 100 y que presente el resultado en el área de memoria variable (VB) De lo observado en los temporizadores, hasta qué número máximo se puede colocar en un temporizador T37 a T63 y cuánto sería el tiempo de retardo que se obtiene 4. Analice las posibles aplicaciones de las operaciones de comparación según lo observado en la práctica. Investigación Complementaria Investigue sobre las operaciones de conversión de operandos que posee el PLC S7-200 CPU 212. Investigue sobre las operaciones de números reales en punto flotante en los PLC, cuál es el formato binario de estos números y el número de bits que se necesitan para su representación. Investigue sobre las operaciones de manejo de tablas de datos en el S7-200 Bibliografía 1. S7-200 Manual Electrónico de SIEMENS AG

13 13 Hoja de cotejo: 7 Guía 7: Operaciones de Carga, transferencia, comparación y Aritméticas del S7-200 Alumno: Máquina No: Docente: GL: Fecha: CONOCIMIENTO 25% EVALUACION % Nota Conocimiento deficiente de los fundamentos teóricos Conocimiento y explicación incompleta de los fundamentos teóricos Conocimiento completo y explicación clara de los fundamentos teóricos APLICACIÓN DEL CONOCIMIENTO 70% No hace, no realiza - Análisis de las funciones de carga y transferencia - Análisis de las funciones Aritméticas - Análisis de las funciones de comparación Realiza de forma incompleta: - Análisis de las funciones de carga y transferencia - Análisis de las funciones Aritméticas - Análisis de las funciones de comparación Realizó con poca dificultad todos los procedimientos: ACTITUD 2.5% 2.5% Es un observador pasivo Es ordenado; pero no hace un uso adecuado de los recursos Participa ocasionalmente o lo hace constantemente pero sin coordinarse con su compañero Hace un uso adecuado de los recursos, respeta las pautas de seguridad, pero es desordenado. Participa propositiva e integralmente en toda la práctica Hace un manejo responsable y adecuado de los recursos conforme a pautas de seguridad e higiene. TOTAL 100%