DESARROLLO DE SISTEMAS BASADOS EN MICRONTROLADORES Y DSPs

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Silvia Ruiz Ferreyra
hace 6 años
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1 DESARROLLO DE SISTEMAS BASADOS EN MICRONTROLADORES Y DSPs Operaciones Matemáticas Especiales PIC24FJ128GA010 EXPLORER16

2 Procesamiento Como se trabajo anteriormente el microcontrolador realizan operaciones lógicas aritméticas. Este tipo de procesamiento es lo mínimo que debe hacer cualquier sistema basado en procesador. En el caso de los PIC24F, tienen capacidades especiales.

3 Operaciones Especiales Multiplicación El PIC24F incluye un multiplicador que realiza la operación de multiplicación. Importante, la multiplicación de dos números de 16bits da como resultado uno de 32bits El resultado siempre ocupara 2 registros de Wn La multiplicación puede realizarse de diversas formas, específicamente con signo o sin signo.

4 Operaciones Especiales Multiplicación Como se ve, el multiplicador trabaja directo con el arreglo de Wn. Por lo que los operando* de la multiplicación siempre serán registros Wn.

5 Operaciones Especiales La sintaxis general de la operación de multiplicación, es: mul.xx OP1, OP2, DEST [DEST+1,DEST] = OP1 x OP2 Debido a su forma de trabajo, tener cuidado con los registros de que eligen.

6 Ejemplo Sea el siguiente código un ejemplo de la multiplicación de 2 números enteros sin signo..text reset: NOP main: mov #10, W0 mov #10, W1 mul.uu W0, W1, W2.end

7 Dinámica Prueba el código anterior y modifica / agrega lo siguiente: La parte baja del resultado de la multiplicación se muestre en los LEDs del puerto A. Cambiar los números a multiplicar.

8 Operaciones Especiales División El microcontrolador incluye un divisor por hardware de números enteros. La división tarda 17 ciclos de maquina para realizarse.

9 Operaciones Especiales Sintaxis El caso de la división es especial, la instrucción debe ser siempre precedida por un repeat#17. La división de enteros respeta la forma: dividendo = cociente*divisor + residuo div.xx dividendo, divisor dividendo = W0*divisor + W1 La división también distingue entre operaciones con y sin signo, así como divisiones especiales de 32/16bits.

10 Ejemplo Sea el siguiente código un ejemplo de la división de 2 números enteros sin signo..text reset: NOP main: mov #140, W4 mov #10, W5 repeat #17 div.uw W4, W5.end ; Cociente em W0 y Resíduo W1

11 Dinámica Prueba el código anterior y modifica / agrega lo siguiente: La parte baja del resultado de la división se muestre en los LEDs del puerto A. Cambiar los números a dividir.

12 Aplicación Las multiplicaciones y divisiones son operaciones poderosas que nos permiten implementar funciones matemáticas complejas. P.4. Desarrollar un programa que calcule la parte entera de un exponencial de un numero entero positivo, mediante una serie de Taylor. Aproximación n=3.

13 Aplicación La serie de Taylor de la exponencial 1 1! 2! 3! N=3, queda la ecuación, 1 2 6, 0

14 Aplicación El resultado debe ser desplegado en los LEDs. Valores de prueba, resultados esperados y error. X Valor EXP(X) Mejor Resultado %Error Resultado c/n=3 %Error Resultado c/n=5 %Error % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %

15 Aplicación Mas información sobre series de Taylor

16 Aplicación Desarrollar un programa que haga el siguiente calculo. P.5. Serie de Taylor de la función SENO, para n=4. P.6. Serie de Taylor de la función SENOH, para n=4.

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