PI CA XE: La Nue va For made Pro gra mar un PIC

Transcripción

1 PI CA XE: La Nue va For made Pro gra mar un PIC Des de que el pri mer mi cro pro ce sa dor vio la luz del mun do (el 4004), y cu ya úni ca y prin ci pal ope ra ción era una su ma de 1 bit, se co men zó con una ca rre ra tec no ló gi ca que le jos de ver el fin, día con día se van lo gran do co sas ini ma gi na bles, tal es el ca so de los mi cro con tro la do res que ven drían a ser el ejem plo re su mi do y en pe que ño de una com pu ta do ra per so nal (PC). Un mi cro con tro la dor que pue de ser de 8, 18, 28, 40 ter mi na les o más, in ter na men te den tro de su en cap su la do po see co mo equi pa mien to mí ni mo un mi cro pro ce sa dor, me mo ria RAM, y dis tin - tas ver sio nes de me mo ria ROM. Los mi cro con tro la do res más avan za dos apar te de lo men cio na - do an te rior men te tam bién lle gan a po seer tem po ri za do res, ADC, DAC, Co mu ni ca ción en pa ra le - lo, USAR, etc. En la fi gu ra 1 ve mos to do lo ne ce sa rio pa ra pro gra mar un PI CA XE. Un mi cro con tro la dor, des de el pun to de vis ta de ope ra ción, pue de con si de rar se co mo si fue ra una PC, ya que cuen ta con el con jun to bá si co de im ple men tos que ne ce si ta rea li zar sus fun cio - nes, es to es, mi cro pro ce sa dor, dis co du ro, me mo ria RAM, etc. Clá si ca men te, cuan do pro gra ma - mos un mi cro con tro la dor, de for ma im plí ci ta se tie ne que de sa rro llar un pro gra ma que tra ba ja a ma ne ra del BIOS de una PC, ya que lo pri me ro que de be mos to mar en cuen ta es la con fi gu ra ción de sus puer tos ya sea co mo de en tra da o de sa li da, con fi gu rar sus de más he rra mien tas co mo pue - den ser los tem po ri za do res, los ACD, etc. Han apa re ci do en el mer ca do sis te mas de de sa rro llo que per mi ten la pro gra ma ción del mi cro - con tro la dor de una ma ne ra re la ti va men te fá cil, en la cual se pue de emu lar el pro ce so que nos in - te re sa de sa rro llar. Pa ra la ma yo ría de es tos sis te mas de de sa rro llo, una vez que se tie ne ter mi na - da la apli ca ción, el pa so si guien te es ar mar el pro to ti po e in ser tar el mi cro con tro la dor de bi da men - te pro gra ma do. Re cien te men te ha si do lan - za do al mer ca do un sis te ma de de sa rro llo pa ra pro gra - mar mi cro con tro la do res PIC lla ma do PI CA XE, que de por sí quien ha uti li za do es tos mi cro con tro la do res pue den cons ta tar lo sen ci llo que re sul ta su pro gra ma - ción, el sis te ma de de sa rro - llo PI CA XE ha ce las co sas to da vía más sen ci llas pa ra el pro gra ma dor, ya que se cuen ta con dos op cio nes de di se ñar una apli ca ción, una por me dio de dia gra mas de Figura 1 flu jo y otra es por me dio de BA SIC, y aun que es to no Todo SobrE microcontroladores PICAXE 3

2 es nin gu na no ve dad, ya que es tas he - Figura 2 rra mien tas exis tían con an te rio ri dad, lo ven ta jo so del PI CA XE ra di ca en el he cho de que se tra ta de un mi cro - con tro la dor PIC el que en un seg - men to de me mo ria ROM in ter na le ha si do gra ba do, des de su fa bri ca - ción, un firm wa re a ma ne ra de BIOS que sim pli fi ca la for ma de pro gra - mar lo. Al igual que en to dos los sis - te mas de de sa rro llo, exis ten ya pre - de fi ni das to da una se rie de tar je tas de prác ti cas so bre las cua les po de mos emu lar las apli ca cio nes que he mos di se ña do, pe ro gra cias al firm wa re que po seen los mi cro con tro la do res PI CA XE se pue de ar mar la apli ca ción com ple ta in clu yen do al mi cro con tro la dor, y so bre la apli ca ción pro gra mar lo sin ne ce si dad del sis te ma de de sa rro llo, ni del cir cui to pro gra ma dor de mi cro con tro la do res. Ver fi gu ra 2. De he cho, el sis te ma PI CA XE ha ce más ac ce si ble la pro gra ma ción de mi cro con tro la do res a to das aque llas per so nas que tan só lo cum plan con el úni co e in dis pen sa ble re qui si to que es el de que rer apren der. Vea en la fi gu ra 3 una pan ta lla de la apli ca ción que nos per mi ti rá rea li zar el pro - gra ma que va mos a car gar aden tro del PIC. Aquí no va mos a men cio nar las ven ta jas y des ven ta jas del sis te ma PI CA XE con res pec to a otros, lo úni co que po de mos agre gar es que se tra ta de otra ma ne ra de pro gra mar mi cro con tro la - do res PIC, em plean do dia gra mas de flu jo y/o len gua je BA SIC, (fi gu ra 4) los cua les ya sea de ma ne ra con cien te o to tal men te im plí ci ta re cu rri mos a ellos pa ra ela bo rar un pro gra ma. A lo lar go de es te li bro ire mos apren dien do pa so a pa so la for ma de có mo pro gra mar los mi - cro con tro la do res ba jo el sis te ma PI CA XE, pa ra ello co mo pri mer pa so em plea re mos una tar je ta de de sa rro llo de la cual pro por cio na re mos su cir cui te ría pa ra que us te des la pue dan ar mar, pos te - rior men te des pués de rea li zar al gu nas prac ti cas, avan zá re mos ya so bre apli ca cio nes en don de se ten ga al mi cro con tro la dor co mo ele men to prin ci pal y al cual pro gra ma re mos en si tio. Pues bien, los in vi ta mos a que ex plo ren es ta nue va for ma de pro gra mar mi cro con tro la do res, que es ta mos se gu ros les se rá de gran uti li dad. Figura 3 Figura 4 4 Todo SobrE microcontroladores PICAXE

3 Co no cien do los Mi cro con tro la do resde es te Sis te ma El PI CA XE es un sis te ma de mi cro con tro la do res PIC muy fá cil de pro gra mar ya que uti li za un len gua je BA SIC muy sen ci llo, ade más de con tar tam bién con la po si bi li dad de pro gra mar los con dia gra mas de flu jo. El sis te ma PI CA XE apro ve cha to das las ca rac te rís ti cas de los mi cro con - tro la do res de ba jo cos to que in cor po ran me mo ria FLASH. El sis te ma PI CA XE es tá dis po ni ble en tres ver sio nes que son el de 8 ter mi na les (PI CA XE- 08), 18 ter mi na les (PI CA XE-18) y 28 ter mi na les (PI CA XE-28). En es tos mi cro con tro la do res ya se tie nen de fi ni das las ter mi na les que tie nen la fun ción de en tra da y sa li da de da tos, ade más de las ter mi na les que sir ven pa ra pro gra mar al PI CA XE en si tio, o en otras pa la bras so bre la mis ma apli ca ción. En las fi gu ras 5, 6 y 7 se mues tran los cir cui tos es que má ti cos de la dis po si ción de ca - da uno de los mi cro con tro la do res PI CA XE. En la fi gu ra 5 se mues tra el cir cui to es que má ti co pa ra un PI CA XE de 8 ter mi na les, de las cua - les las que es tán iden ti fi ca das co mo Pin1 E/S, Pin2 E/S, Pin3 E/S y Pin4 E/S, son ter mi na les que pue den fun cio nar co mo en tra das o sa li das de da tos del ex te rior ha cia el mi cro con tro la dor. Las ter - mi na les iden ti fi ca das co mo Se rial En y Se rial Sal, se uti li zan pa ra pro gra mar al mi cro con tro la dor a tra vés del puer to se rie de una PC, pa ra lo cual las ter mi na les del co nec tor iden ti fi ca do co mo CON1 se ha cen lle gar al co nec tor DB9 de la PC tal co mo se mues tra en la fi gu ra 4. Por otra par - te, de la mis ma fi gu ra 1 se ob ser va que la ter mi nal iden - ti fi ca da co mo Se rial Sal, cum ple con una do ble fun - ción, y de pen dien do de don - de se ubi que un jum per se lec - tor en el co nec tor CON2, se po drá pro gra mar al PIC o esa mis ma ter mi nal una vez pro - gra ma do el PIC ten drá la fun - ción de una ter mi nal de sa li da de da tos. Del cir cui to es que má ti co de la fi gu ra 6 se ob ser va la for - ma en que es tán dis pues tas Figura 6 Figura 5 Todo SobrE microcontroladores PICAXE 5

4 las ter mi na les de un PI CA XE de 18 ter mi na les, de las cua les las que se en cuen tran iden ti fi ca das co mo En 0, En 1, En 2, En 6 y En 7 son de di ca das ex clu si va men te pa ra ad qui rir da tos del ex te - rior ha cia el mi cro con tro la dor. Las ter mi na les que se en cuen tran iden ti fi ca das de la Sal 0 a Sal 7 son ex clu si va men te pa ra en viar da tos ha cia afue ra del mi cro con tro la dor, mien tras que las ter mi - na les iden ti fi ca das co mo Se rial Sal y Se rial En se uti li zan pa ra pro gra mar al mi cro con tro la dor. En el cir cui to de la fi gu ra 7 se mues tra la for ma de co nec tar a un PI CA XE de 28 ter mi na les, en don de apar te de las ter mi na les de en tra da que se en cuen tran de fi ni das co mo En 0 a En 7, tam - bién se cuen ta con las ter mi na les de sa li da iden ti fi ca das co mo Sal 0 a Sal 7, ade más de 4 ter mi - na les pa ra en tra da de da tos ana ló gi cos, y por úl ti mo las ter mi na les de pro gra ma ción del mi cro - con tro la dor. Ya se ha men cio na do que el sis te ma PI CA XE no re quie re de pro gra ma dor o bo rra dor, ya que uti li za úni ca men te tres alam bres co nec ta dos al puer to se rie de una com pu ta do ra, tal co mo se des cri be Figura 7 en la fi gu ra 8. Una vez que han si do iden ti fi ca das las ter mi na les a uti li zar en el co - nec tor del puer to se rie de la PC, aho ra lo que si gue es pre pa rar la co ne xión ha cia el PIC, to man do en cuen ta las ter mi na les tal co mo se observa en la fi gu ra 9. Co mo se pue de apre ciar de la fi gu - ra 9, se pue de em plear (es re co - men da ble) un plug de los uti li za - dos pa ra co nec tar los au dí fo nos a la sa li da de au dio de un walk man o Figura 8 disc man, y te ner un ca ble con un co nec tor DB9 en un ex tre mo y un plug de au dio en el otro, tal co mo se ilus tra en la fi gu ra 10. Por úl ti mo di re mos que pa ra ar mar el ca ble de pro gra ma ción, tal co mo se mues tra en la fi gu ra 10, en las fi gu ras 8 y 9 se mues tra la con fi gu ra - ción de las ter mi na les tan to del co nec tor DB9 co mo el plug de au dio. Figura 9 Figura 10 6 Todo SobrE microcontroladores PICAXE

5 Uti li ta rio Gra tui to pa ra Ha cer Pro gra mas Lo di fe ren te del sis te ma de mi cro con tro la do res PI CA XE, con res pec to a la pro gra ma ción tra - di cio nal de los mi cro con tro la do res PIC, ra di ca en la pro gra ma ción ba sa da en un len gua je BA SIC y dia gra mas de flu jo. Es to ha ce que los mi cro con tro la do res del sis te ma PI CA XE sean muy fá ci - les de pro gra mar, en un am bien te ami ga ble. Pa ra pro gra mar los mi cro con tro la do res PI CA XE de be mos, en pri me ra ins tan cia, ins ta lar el soft wa re que con tie ne el am bien te de pro gra ma ción, por lo que des cri bi re mos pa so a pa so la for - ma de ha cer lo. El soft wa re lo pue de ba jar de nues tra pá gi na de in ter net que us te d ya co no ce be lec - tro ni ca.co m.ar, de be ha cer click en el íco no pass word e in gre sar la cla ve PI CA XE PRO. Re cuer - de que pa ra ba jar cual quier in for ma ción de be ser so cio del club SE, lo cual es gra tui to y pue de ins cri bir se por In ter net en só lo un par de mi nu tos (si ga las ins truc cio nes que di mos pa ra ba jar el pro gra ma PI CA XE PRO y en con tra rá có mo ha cer se so cio si aún no lo es). Una vez que se ten ga el soft wa re, se encon tra rá con una car pe ta con el nom bre de pro ge dit, a la cual de be mos ac ce der (ob ser ve la fi gu ra 11). Lue go de be mos in gre sar a la car pe ta pro ge dit y te ne mos que ubi car el pro gra ma iden ti fi ca do co mo Pro gram ming Edi tor, al cual de be mos de ha cer le un do ble click con el ra tón de la PC pa - ra que és te se eje cu te y se pue da ins ta lar el pro gra ma de los PI CA XE, tal co mo se mues tra en la fi gu ra 12. Figura 11 Carpeta progedit. Figura 13 Ventana de bienvenida para la instalación del software de los PICAXE. Figura 12 Software de instalación Programming Editor. Figura 14 Acuerdo de licencia. Todo SobrE microcontroladores PICAXE 7

6 Figura 15 Información del usuario. Figura 16 Destino del software. Figura 17 Ventana de confirmación de datos. Figura 18 Ventana de instalación del software. Una vez que eje cu ta mos el pro gra ma de ins ta la - ción Pro gram ming Edi tor apa re ce rá la ven ta na que se mues tra en la fi gu ra 13, so bre la cual de - be mos de opri mir con el ra tón el cua dro iden ti - fi ca do co mo next pa ra que con ti núe la ins ta la - ción. Pos te rior men te se rá des ple ga da la ven ta na don - de se mues tra la li cen cia que de be mos acep tar, por que de otra ma ne ra no po dre mos con ti nuar con la ins ta la ción del soft wa re, por lo que nue - va men te opri mi re mos el cua dro iden ti fi ca do co - mo next, es ta ac ción se in di ca en la fi gu ra 14. Co mo pa so si guien te, pre gun ta por el nom bre del usua rio que nor mal men te uti li za rá el soft wa - re, aquí po de mos ins ta lar la apli ca ción pa ra que pue da ser uti li za da por to das las per so nas que uti li cen la com pu ta do ra, y des pués de se lec cio - nar es ta ac ción te ne mos que opri mir el cua dro iden ti fi ca do co mo next, tal co mo se mues tra en la fi gu ra 15. Pos te rior men te de be mos de cir en dón de se guar - da rá el soft wa re de pro gra ma ción, que por lo ge - ne ral, aquí no te ne mos que mo di fi car da to al gu - no, a me nos de que que rra mos asig nar otra lo ca - li dad, tal co mo se ilus tra en la fi gu ra 16. Una vez se lec cio na da la op ción co rres pon dien te, pro ce de re mos a ha cer click so bre el cua dro iden ti fi ca do co mo next. Por úl ti mo, apa re ce rá una ven ta na de con fir ma - ción pa ra es tar se gu ros de que los da tos que in - tro du ji mos se en cuen tran co rrec tos, si es así de - be mos opri mir el cua dro iden ti fi ca do co mo next pa ra que con ti núe la ins ta la ción, tal co mo se apre cia en la fi gu ra 17. Cuan do se es tá ins ta lan do el soft wa re se in di ca grá fi ca men te tal co mo se ilus tra en la fi gu ra 18, aquí de be mos es pe rar has ta que se ter mi nen de ins ta lar, tan to el soft wa re de pro gra ma ción co mo to das las uti le rías que se rán em plea das por los PI CA XE. En la fi gu ra 19 se mues tra la ven ta na que nos in di ca que ya se ha con clui do con la ins - ta la ción, por lo que de be mos opri mir el cua dro iden ti fi ca do co mo fi nish. Una vez ins ta la do el soft wa re de pro gra ma ción de los PI CA XE, en el es cri to rio de nues tra PC en con tra re mos un íco no de ac ce so di rec to iden - ti fi ca do co mo PI CA XE Pro gram ming Edi tor, 8 Todo SobrE microcontroladores PICAXE

7 Figura 19 Ventana final. Figura 22 Diagrama de flujo para programar los PICAXE. Fi gu ra 20 Ico no de ac ce so rá pi do en el es cri to rio de la PC. Fi gu ra 21 Len gua je BA SIC pa ra pro gra - mar los PI CA XE. al cual, pa ra co men zar a p r o g r a m a r los mi cro - con tro la do - res, de be mos ha cer un do - ble click con el mou se pa - ra que se eje - cu te el pro - gra ma, tal co mo se mues tra en la fi gu ra 20. En la fi gu ra 21 y 22 se ob ser - va un ejem - plo del am - bien te grá fi - co, tan to en len gua je BA - SIC co mo en dia gra ma de flu jo. TrA ba jan do CoN PI CA XE PA So A PA So: USo de EN TrA das y SA LI das Pa ra em pe zar a uti li zar el sis te ma de mi cro con tro la do res PI CA XE co men za re mos con una apli ca ción muy sen ci lla, por lo que en pri me ra ins tan cia nos de di ca re mos a en cen der y apa gar leds, de acuer do al es ta do que guar den las ter mi na les de en tra da de da tos del mi cro con tro la dor. Ca be acla rar que con for me se avan ce en los te mas de PI CA XE po dre mos in cor po rar con tro les pa ra mo to res, uti li za ción de con ver ti do res ana ló gi co - di gi tal (ADC), etc. Re cor de mos que el sis - te ma PI CA XE es tá dis po ni ble en tres ver sio nes que son el de 8 ter mi na les (PI CA XE-08), 18 ter - mi na les (PI CA XE-18) y 28 ter mi na les (PI CA XE-28), y en fun ción de las ter mi na les que tie nen dis po ni bles pa ra la en tra da y sa li da de da tos, se rán las que ocu pa re mos pa ra co mu ni car al mi cro - con tro la dor con el ex te rior. Co men ce mos pues con el pri mer cir cui to pa ra vi sua li zar la sa li da de da tos, y se tra ta de un cir - cui to muy sen ci llo pa ra en cen der leds, el cual se mues tra en la fi gu ra 23. Es te cir cui to lo po de - mos re pro du cir tan tas ve ces co mo ter mi na les de sa li da se ten gan dis po ni bles. Aho ra vea mos cuál se ría el pri mer cir cui to que se re co mien da pa ra in gre sar da tos dis cre tos (di gi ta les) al mi cro con tro la dor, y se tra ta de un in te rrup tor con re po si ción au to má ti ca (push-bo - ton), el cual se mues tra en el cir cui to de la fi gu ra 24. De igual ma ne ra que en el ca so del cir cui - to de la fi gu ra 23, se pue de re pro du cir el cir cui to de la fi gu ra 24 tan tas ve ces co mo en tra das ten - Todo SobrE microcontroladores PICAXE 9

8 ga dis po ni ble el mi cro con tro la dor. Pa ra rea li zar el pri mer ejer ci cio va mos a ele gir uno de los tres ti pos de mi cro con tro la do res PI CA XE que se tie nen dis po ni bles, que en es te pri mer ejer ci cio se tra ta del PI CA XE-18; pe ro pos te rior men te se rea li za rán ejer ci cios con to dos los ti pos de mi cro - con tro la do res PI CA XE. El cir cui to pro pues to pa ra es ta pri me ra ex pe rien cia se mues tra en la fi gu ra 25, en la cual se tie ne 1 en tra da y 1 sa li da. Pa ra pro gra mar el mi cro con tro la dor PI CA XE la pri mer ac ción que te ne mos que rea li zar es abrir el soft wa re de pro gra ma ción lla ma do PI CA XE Pro gram ming Edi tor y que pre via men te tu vo que ser ins ta la do. Una vez que ha ce mos do ble click so bre el íco no del soft wa re de pro gra ma ción y ac ce de mos al am bien te de pro gra ma ción, apa re ce una ven ta na en don de se con fi gu ran las op cio nes con las cua les tra ba ja re mos. Co mo pri mer pa so, ya que es la pri me ra vez que uti li za mos es te soft wa re, es con ve nien te se - lec cio nar el me nú iden ti fi ca do co mo Lan gua ge ya que aquí es don de se con fi gu ra el len gua je con el cual es ta re mos in te rac tuan do, si de sea más de ta lles so bre es ta par te del pro gra ma, pue de ba jar lo de In ter net o ad qui rir la re vis ta Sa ber Elec tró ni ca Nº 215. De in ter net, pue de ba jar lo des - de nues tra web con la cla ve prog pi ca xe. Pa ra em pe zar a tra ba jar de be mos con fi guar el pro gra ma (es muy sen ci llo, si lo de sea, ba je el te ma com ple to des de nues tra web), se lec cio nan do la op ción Mo do del me nú pa ra ele gir el PI - CA XE que va mos a em plear en nues tro pro yec to, qué fre cuen cia de ope ra ción ten dre mos (ge ne ral - men te 4MHz), etc. Lue go, de be - mos ele gir la op ción mo do del me nú pa ra in di car en qué puer to ten dre mos el cir cui to pa ra des car - gar el pro gra ma. De la fi gu ra 26 ob ser va mos el am - bien te de tra ba jo que pre sen ta el soft wa re de pro gra ma ción de los mi cro con tro la do res PI CA XE, en el Figura 23 Figura 24 cual se apre cia un es pa cio en blan - co que es don de se in - gre san las ins truc cio nes en for ma de BA SIC. Figura 25 Qué ins truc cio nes son las que uti li za re mos? Si no sa be mos, no es el fin del mun do y va mos pa so a pa so. Pa ra co - men zar uti li za re mos una op ción que se cuen ta en es te soft wa re pa ra pro - gra mar a los mi cro con - tro la do res que son los dia gra mas de flu jo, por 10 Todo SobrE microcontroladores PICAXE

9 lo que co mo se in di ca en la fi gu ra 26, se lec cio na - mos de la ba rra de he rra mien tas la op ción Ar - chi vo, pos te rior men te Nue vo y por úl ti mo Nue vo Or ga ni gra ma, y lo que apa re ce rá se rá el am bien te de tra ba jo pa ra in gre sar el dia gra ma de flu jo de nues tro pro gra ma. Pa ra co men zar, és te va a ser nues tro cam po de tra ba jo ya que de for ma in tui ti va to dos sa be mos ha cer dia gra mas de flu jo. Pues bien, an tes de se - lec cio nar los blo ques que lo cons ti tui rán, va mos a des cri bir cuál es el al go rit mo del pro gra ma que que re mos de sa rro llar: Cuan do se opri ma un push - bo ton se en cien da un led, y cuan do se suel te el push - bo ton se apa gue el led. Exis ten blo ques pre di se ña dos que nos au xi - lian en el ma ne jo del es ta do que guar dan las ter - mi na les de en tra da del mi cro con tro la dor de ma - ne ra in de pen dien te, por lo que co mo se mues tra en la fi gu ra 27 se lec cio na mos el re cua dro que tie - ne in di ca do un rom bo y den tro de és te la pa la bra if. Aho ra lo que te ne mos que ha cer es se lec cio - nar qué con di ción es la que uti li za re mos, que pa - ra es te ejer ci cio se rá la que se en cuen tra den tro del re cua dro que tie ne una fi gu ra de un rom bo y den tro de és te la pa la bra Pin (ob ser ve la fi gu ra 28), es to es, es ta re mos le yen do la con di ción de una ter mi nal de en tra da que, por de fec to cuan do lo ubi ca mos so bre nues tra área de tra ba jo, siem - pre se co lo ca la en tra da 0 (ter mi nal 17 del mi cro - con tro la dor fi gu ra 25). Es te blo que tie ne la ta rea de leer el es ta do ló gi co de la ter mi nal de en tra da y la com pa ra con un 1 ló gi co y de pen dien do de si la en tra da es igual o no, tie ne dos po si bles sa li das Y por si es igual a 1 ló gi co y N por si la en - tra da es 0 ló gi co. Y por úl ti mo, opri mi mos el re - cua dro que tie ne una fle cha en for ma de U pa ra re gre sar al me nú prin ci pal. De acuer do al al go rit mo que plan tea mos lí - neas atrás, lo que te ne mos que ha cer es que se en - cien da un led cuan do en la ter mi nal de en tra da se en cuen tre un 1 ló gi co, o que el led se apa gue cuan do en la en tra da se en cuen tra un 0 ló gi co. Pa - ra es ta ac ti vi dad re cu rri mos al re cua dro iden ti fi - ca do con la pa la bra Out, ya que es ahí don de se en cuen tran los blo ques que ac túan so bre las Figura 26 Figura 27 Figura 28 Figura 29 Todo SobrE microcontroladores PICAXE 11

10 Figura 30 Figura 31 Figura 32 ter mi na les de sa li da del mi cro con tro la dor. Una vez en el in te rior del me nú de blo ques de sa li da, te ne mos que se lec cio nar la ac ción que ha rá que el led se en cien da o se apa gue, por lo que en pri - mer ins tan cia se lec cio na mos el blo que iden ti fi - ca do con la pa la bra High, el cual quie re de cir que la sa li da se en cen de rá, por cier to cuan do se - lec cio na mos es te blo que, por de fec to se ubi ca la sa li da 0 (ter mi nal 6 del mi cro con tro la dor fi gu ra 25), tal co mo se ilus tra en la fi gu ra 30. Ya se tie ne en ton ces, el blo que que en cen de rá el led por lo que aho ra re que ri mos la ac ción co - rres pon dien te con su apa ga do, y és ta co rres pon - de al re cua dro iden ti fi ca do con la pa la bra Low que es pre ci sa men te el blo que que rea li za rá la ta rea de apa gar el led, y tam bién por de fec to al se lec cio nar lo por pri me ra vez, se ubi ca en la sa - li da 0. Una vez que ya te ne mos los blo ques que ne ce si - ta mos pa ra in gre sar le o sa car le da tos al mi cro - con tro la dor PI CA XE, pro ce de mos aho ra a unir los blo ques pa ra rea li cen el al go rit mo que fue plan tea do lí neas atrás, pa ra ello exis te una he rra - mien ta que se en cuen tra en un re cua dro iden ti fi - ca do con una lí nea ver ti cal que en sus ex tre mos tie ne un *. Cuan do se lec cio na mos es ta he rra mien ta y acer - ca mos el pun te ro del ra tón so bre al gu no de los blo ques que ya se en cuen tran en el área de tra - ba jo, se les apa re ce un cír cu lo de co lor ro jo en aquel pun to que re quie re una co ne xión, tal co mo se ilus tra en la fi gu ra 30. Ya se lec cio na do el pun to de co ne xión tra za mos la lí nea has ta el si - guien te pun to de co ne xión de un blo que pa ra rea li zar la unión ló gi ca del flu jo de da tos, ca be acla rar que pa ra ca da unión que se ne ce si te rea - li zar, se tie ne que vol ver a se lec cio nar la he rra - Figura 34 Figura Todo SobrE microcontroladores PICAXE

11 mien ta de co ne xión, en la fi gu ra 31 po de mos apre ciar la co ne xión com ple ta de to dos los blo ques. Si ya ter mi na mos de di se ñar nues tro dia gra ma de flu jo y an tes de pro gra mar el mi cro con tro la dor, es im por tan te sa ber si el pro gra ma va a fun cio nar, por que re cuer den que no es lo mis mo de sear que el mi cro con tro la dor ha ga lo que se gún no so tros pro gra ma mos, a lo que real men te ha ce en fun ción del pro gra ma que in gre sa mos. Exis te en el soft wa re de los PI CA XE la po si bi li dad de si mu lar el pro gra ma, y eso es lo que va mos a ha cer, por lo que se lec cio na mos el re cua dro que tie ne el sím bo lo de una pun ta de fle cha tal co mo se ilus tra en la fi gu ra 31, lo se lec cio na mos y en se gui da apa re ce rán 2 ven ta nas, una de ellas in di ca el es ta do ló gi co que guar dan las sa li das y en tra das del mi cro con tro la dor, es ta ven ta - na apa re ce en la par te in fe rior de la ima gen de la fi gu ra 32. Los re cua dros ver des que se ilu mi nan in di can qué sa li das es tán sien do ac ti vas con un 1 ló gi - co, mien tras que los que apa re cen de ba jo de los cua dros ver des, in di can la po si ción de las se ña - les de en tra da al mi cro con tro la dor, los cua les cuan do se en cuen tran en la po si ción in fe rior sig ni - fi ca que la en tra da se en cuen tra en 0 ló gi co, y si es tán en la po si ción su pe rior la en tra da se en - cuen tra en 1 ló gi co. Por otra par te tam bién se ob ser va que, de pen dien do dón de se en cuen tre la po si ción del switch, se ilu mi na rá en co lor ro jo la lí nea que une los di fe ren tes blo ques que son afec ta dos por la res pues ta del es ta do ló gi co de en tra da, y de es ta ma ne ra po de mos vi sua li zar qué es lo que es tá su ce dien do con nues tro pro gra ma. Una vez que si mu la mos nues tro pro gra ma y ob ser va mos que las con di cio nes del al go rit mo se cum plen (en cen der un led cuan do se tie ne un 1 ló gi co en la en tra da y apa gar el led cuan do se tie - ne un 0 ló gi co en la mis ma en tra da), ya es ta mos lis tos pa ra dar el si guien te pa so, que es con ver - tir el dia gra ma de flu jo a ins truc cio nes de BA SIC, pa ra lo cual en la ba rra de he rra mien tas se lec - cio na mos el me nú iden ti fi ca do co mo Or ga ni gra ma y des pués la op ción Con ver tir el Or ga ni - gra ma a Ba sic (de ma ne ra rá pi da pu di mos pre sio nar la te cla F5), te ma que Ud. pue de ba jar sin car go de nues tra web ( be lec tro ni ca.co m.ar). Aho ra lo que te ne mos que ha cer es co nec tar el ca ble, tan to al puer to se rie de la PC co mo a las ter mi na les del mi cro con tro la dor que se in di can en el dia gra ma de la fi gu ra 25 pa ra pro gra mar al PI CA XE, anteriormente pro pu si mos la ma ne ra en có mo se de be cons truir el ca ble de pro gra ma - ción, to man do en cuen ta las ter mi na les que se de ben ocu par. Pa ra gra bar le el pro gra ma al mi cro con tro la dor de be mos di ri gir la fle cha del ra tón a la ba rra de he rra mien tas y se lec cio nar el me nú PI CA XE, des pués la ins truc ción Eje cu tar (o de ma ne ra rá pi da F5), tal co mo se mues tra en la fi gu ra 33. En ese mis mo ins tan te apa re ce rá una ven ta na in - di can do que se es tá lle van do a ca bo la pro gra ma ción del mi cro con tro la dor PI CA XE. Cuan do se en cuen tra en la fa se de pro gra ma ción, una ba rra que irá cre cien do nos di rá la can ti dad de có di go que es tá sien do des car ga do ha cia el mi cro con tro la dor. Cuan do se ter mi na de gra bar el mi cro con tro la dor apa re ce rá una ven ta na que nos in di ca la fi - na li za ción del pro ce so de pro gra ma ción, fi gu ra 34. Aho ra po de mos ve ri fi car en el mi cro con tro la dor, que el pro gra ma que di se ña mos se en cuen - tra per fec ta men te bien, por lo que te ne mos que opri mir el push - bo ton y es ta ac ción de be en cen - der el led, y cuan do sol te mos el push - bo ton el led se de be apa gar. Cual quier otro fun cio na mien - to nos quie re de cir que de be mos re vi sar nues tro pro gra ma y te ne mos que re gre sar nos has ta la eta - pa en don de di se ña mos al dia gra ma de flu jo, ya que al go se en cuen tra mal. Todo SobrE microcontroladores PICAXE 13

12 KIT EN TrE NA dor PA ra PI CA XE 08 En es ta opor tu ni dad di se ña re mos nues tra pri me ra tar je ta de en tre na mien to uni ver sal pa ra pro gra - mar mi cro con tro la do res PI CA XE, y co mo en to do co mien zo da re mos ini cio por lo más sen ci llo y más pe que ño, es to es, los mi cro con tro la do res de 8 ter mi na les de no mi na dos PI CA XE 08. En pri me ra ins tan cia re cor de mos cuál es la con fi gu ra ción de un PI CA XE 08, pa ra en fun ción de ello, to mar en cuen ta de cuán tas en tra das y cuán tas sa li das po de mos echar ma no y apro ve char - las al má xi mo (fi gu ra 35). Te ne mos la opor tu ni dad de dis po ner de un to tal de 4 E/S (4 en tra das y 4 sa li das), pe ro no nos con fun da mos, si su ma mos el nú me ro de sa li das con el nú me ro de en tra das ten dre mos un to tal de 8 y el PI CA XE 08 que ma ne ja re mos tie ne so la men te 8 ter mi na les. Es to quie re de cir que las ter mi na les de sa li da y de en tra da ocu pan to das las que po see? La res pues ta es no, ya que en esas 8 ter mi na les de ben es tar las 4 en tra das, las 4 sa li das ade - más de las 2 ter mi na les de ali - Figura 35 men ta ción y 2 pa ra pro gra - mar lo. Es pe cí fi ca men te pa ra los PI CA XE 08 las ter mi na - les 3, 5, 6 y 7 cum plen con una do ble fun ción, por lo que de - be mos te ner cui da do cuan do los pro gra me mos, por que por ejem plo la ter mi nal 3 pue de com por tar se co mo una ter mi - nal de en tra da o una ter mi nal Figura Todo SobrE microcontroladores PICAXE