Cinética. Cinética Bioingeniero Marcos Crespo. M = F x r. Conceptos básicos. Conceptos básicos 23/09/2011

Transcripción

1 Curso Básico de Disfunciones de la Marcha y Espasticidad Cinética Bioingeniero Marcos Crespo Cinética Estudio de las fuerzas que causan los movimientos de un cuerpo Conceptos básicos Leyes de newton F = m * a Facción = - Freacción Fuerzas Externas Fuerza de reacción del suelo. Gravedad, peso de los segmentos. Inercia, rotación y desplazamiento de los segmentos Fuerzas Internas Músculos Tejidos pasivos (Cápsulas articulares, ligamentos ) Conceptos básicos Momento de Fuerza Capacidad en una fuerza para causar la rotación de un cuerpo con respecto a unpunto. Cinética F = m * a M = I * α Cinemática Traslación Rotación Propiedades inerciales I = Momentode Inercia α = Aceleración angular F M = F x r a r α M 1

2 Conceptos Básicos Potencia Unidad de Energía generada o absorbida por unidad de tiempo. P = de / dt P = M x? M = Momento,? = Velocidad angular Fuerza de reacción Vertical: Soporte del cuerpo Antero Posterior: Propulsión/Freno Medio Lateral: Balance y equilibrio Generación: ContracciónConcéntrica Absorción:Contracción Excéntrica Cinética de la Marcha Normal M. Extensor > 0 M. Flexor < 0 Momento Respuesta interna a las cargas externas asociadas a la marcha: Fuerzas de reacción, masa de los segmentos e inercia de los segmentos. M. Abductor > 0 M Adductor < 0 P. Generada > 0 P. Absorvida < 0 2

3 Cinética normal en tobillo, plano sagital ContactoInicial Primera Mecedora Fuerzas externas generan un M externo PF Pre tibiales producen un M Interno DF para controlar el descenso del pie El tobillo comienza a DF. Aparece una pequeña generación de Potencia Cinética normal en tobillo, plano sagital Apoyo Medio Segunda Mecedora Avance de la tibia genera una DF FRS = 100%-125% del Peso. El CP se mueve hacia adelante Momento Interno PF Movimiento DF / Momento PF => Absorción de Potencia 3

4 Cinética normal en tobillo, plano sagital Apoyo terminal Tercera Mecedora Se eleva el talón. Se acelera el tobillo hacia Adelante y arriba Momento Interno PF que plantar flexiona el tobillo dorsi flexionado Significativa generación de potencia (propulsión) Cinética normal en Cadera plano sagital Momento Interno extensor Extensión de cadera lleva el cuerpo hacia adelante y arriba La potencia generada eleva el CdG 4

5 El COG cae desde su punto mas alto. La cadera continúa extendiéndose. Momento Flexor por estiramiento pasivo de flexores de cadera. Absorción de Potencia. La cadera comienza a flexionarse al 50% del ciclo. Generación de potencia. Esta potencia propulsa el MMII durante el balanceo. Cinética normal en Rodilla plano sagital Momento interno extensor durante respuesta a la carga. Absorción de Potencia Durante el apoyo simple actúa el par Plantar Flexión/Extensión de Rodilla 5

6 El muslo es rotado hacia adelante por la flexión de cadera Flexión pasiva de la rodilla Los extensores de cadera desaceleran la rotación del muslo. La pierna sigue su desplazamiento hacia adelante extendiendo la rodilla. MF controla la extensión. Cinética normal, plano frontal Patrones Cinéticos Doble resalto en tobillo (double bump) Asociado a espasticidad de flexores plantares Las fuerzas externas generan un momento adductor. Momento Interno Abductor. Magnitudes de potencia se consideran despreciables. 6

7 Patrones Cinéticos Momento extensor en rodilla Asociado a Crouch Patrones Cinéticos Momento Flexor en rodilla Asociado a Recurvatum Vastos Patrones Cinéticos Disminución del momento abductor en cadera Disfunciones de Brazo de Palanca Compensación de debilidad / alteración de brazo de palanca en Abductores Brazo de palanca corto Brazo de palanca flexible Brazo de palanca mal rotado Centro de rotación inestable Anormalidades posicionales 7

8 Brazo de Palanca Corto Coxa valga Brazo de Palanca Flexible Pie Plano Brazo de Palanca Mal Rotado Intra-rotación femoral (antetorsión) Centro de rotación Inestable Subluxación de Cadera 8

9 Anormalidades Posicionales 9