1. Concepto de ecuación diferencial. Existencia y unicidad

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1 Tema 15: Ecuaciones diferenciales I: Concepto y resolución de ecuaciones diferenciales de primer orden Comenzamos el tema dedicado a las ecuaciones diferenciales con una parte en la que se introduce el concepto de ecuación diferencial, así como lo que es una solución de una ecuación diferencial. Además veremos resultados encaminados a estudiar la existencia y unicidad de soluciones de una ecuación diferencial al añadirle una serie de condiciones iniciales. 1. Concepto de ecuación diferencial. Existencia y unicidad Llamaremos ecuaciones diferenciales a las ecuaciones en las que la incógnita es una función que aparece en la ecuación junto con algunas de sus derivadas. Nosotros generalmente las veremos en la forma ) = ) ) donde : R +1 R es una función, es una variable real e representa una función real que depende de. Eneste tipo de ecuaciones se llama variable independiente e variable dependiente depende de ). Ésta última es precisamente la incógnita, que aparece en la ecuación junto con sus derivadas sucesivas, hasta el orden. Sediceque la ecuación anterior es de orden porque es el orden de la derivada más alta que aparece en la ecuación. Diremos que una función : R R es una solución de la ecuación diferencial anterior en el intervalo ] [ si esta función es derivable hasta el orden en todo punto del intervalo y al sustituir en la ecuación se verifica la igualdad, es decir, para todo punto ] [ se tiene que ) ) = ) 0 ) 00 ) 1) )) Observación: En la definición de ecuación diferencial hemos puesto ya la derivada de orden mayor en función de las anteriores, pero no siempre tiene por qué ser así, como se puede ver en algunos de los ejemplos de abajo. Ejemplo: A continuación varios ejemplos de ecuaciones diferenciales: Orden 1 cos 0 =0 0 = =0 00 = cos 0 ) tan 0 = =3 4 4 log + 0 ) +5 =0 = Ejemplo: Analicemos los dos ejemplos de orden 1. El primero es 0 =1 Es fácil observar que la función = es una solución de la ecuación. También lo es la función = +5.Y,en definitiva, cualquier función del estilo = +. En este caso determinar que las soluciones de la ecuación diferencial son exactamente éstas es fácil, pues = R 1 = + con R Vamos con el segundo: Una solución de esta ecuación es la función Otra solución es cos 0 =0 ) = ) =3 En general toda función de la forma ) = con R es solución de la ecuación diferencial. De hecho después veremos que las soluciones de esta ecuación son exactamente todas las de esta forma. 1

2 Normalmente una ecuación diferencial no tiene solución única. Es más, en general, las soluciones de una ecuación diferencial de orden quedan expresadas en función de parámetros en los dos últimos ejemplos tenemos ecuaciones de orden 1 cuyas soluciones dependen de un parámetro) y éstas constituyen lo que se denomina una familia -paramétrica de curvas, estando expresada a veces esta familia incluso en forma de ecuaciones implícitas del estilo 1 )=0dependientes de los parámetros 1. De hecho al conjunto de todas las soluciones de una ecuación diferencial lo denominaremos solución general de la ecuación. En ocasiones hay además soluciones singulares de la ecuación diferencial que no están incluidas en la familia -paramétrica anterior. Si bien hemos visto que en general una ecuación diferencial tiene infinitas soluciones, si le imponemos ciertas condiciones adicionales la cosa es bastante diferente: Se llama problema de Cauchy o problema de condiciones iniciales a un problema de la forma ) = ) ) 0 )= )= )= 1) 0 )= 1 donde son números. Los casos que más se nos van a presentar son el de orden 1 0 = ) 0 )= 0 yeldeorden 00 = 0 ) 0 )= )= 1 especialmente el primero. Ejemplos: = 3) = 7 00 =3 0 1) = 0 1) = = 0) = 1 0 0) = 00 0) = ) = 6 Los problemas de condiciones iniciales constan en definitiva de una ecuación diferencial de orden ) y una serie de condiciones iniciales, es decir, valores que debe tomar la función que es solución de la ecuación diferencial y sus sucesivas derivadas hasta el orden de derivación 1) en un punto 0 determinado. Las soluciones de los problemas de condiciones iniciales son entonces funciones que verifican tanto la ecuación diferencial como las condiciones iniciales. Así, este tipo de problemas restringen las soluciones de una ecuación diferencial, que como en el caso del ejemplo cos 0 =0 inicialmente es posible que tengan más de una solución. Los problemas de condiciones iniciales en cambio, suponiendo ciertas hipótesis que están en el apéndice del tema), tienen solución única. En dicho ejemplo si añadimos a la ecuación diferencial la condición inicial 0) = 5 para así construir el problema de condiciones iniciales cos 0 =0 0) = 5

3 tenemos que de la familia uniparamétrica de curvas = que constituían las soluciones de la ecuación anterior, la única que verifica la condición inicial es la correspondiente al valor =5,esdecir,lacurva =5 De todos modos hay que tener presente que en ocasiones no se cumple lo de la existencia y unicidad ver ejemplos en el Apéndice). Una cuestión parecida pero no idéntica a los problemas de condiciones iniciales son los denominados problemas de contorno. Son problemas del estilo siguiente 00 = 0 ) ) = ) = Como podemos ver lo que se busca, en este caso, son funciones que además de verificar la ecuación diferencial, en vez de tomar la función y su derivada ciertos valores como ocurría en los problemas de condiciones iniciales), se trata de que la función tome ciertos valores en determinados puntos. Ejemplo: 00 =3 + 0 ) 1) = 10) = 3. Resolución de ecuaciones diferenciales de primer orden Son las ecuaciones diferenciales en las que la incógnita es una función real de variable real y puede aparecer tanto ella como su derivada primera, así como la variable independiente..1. Ecuaciones que se integran directamente Son de la forma 0 = ) es decir, 0 está igualado a una expresión que no depende de, sólode. Alintegrarsetienequelasolución general es = ) + Ejemplo: Resolvamos la ecuación 0 = 3 Al integrar se tiene que Ejemplo: Resolvamos la ecuación = 3 =3log + 0 = Al integrar se tiene que = = 1 cos + Ejemplo: Resolvamos el problema de condiciones iniciales 0 = 0) = 3 Al integrar la ecuación se tiene que la solución general es = ) = + 3

4 Imponiendo la condición inicial se tiene que 3=0) = 1+ de donde deducimos que =4.Portantolasolución a nuestro problema es = +4 Ejemplo: Resolvamos el problema de condiciones iniciales 0 = 1) ) = 5 Al integrar la ecuación se tiene que la solución general es = = 1) = 1) 1 + Imponiendo la condición inicial se tiene que 5 =) = + de donde deducimos que = 3. Portantola solución a nuestro problema es = 1 3 Ejemplo: Resolvamos el problema de condiciones iniciales 000 = +4 0) = 1 0 0) = ) = 5 Al integrar la ecuación se tiene que 00 = 000 = +4) = = 00 = +1 + ) = e integrando una vez más obtenemos la solución general = 0 = ) = Imponiendo las condiciones iniciales se tiene que 1=0) = 1+ 1 = 0 0) = 1 + 5= 00 0) = 1+ de donde deducimos que =, = yque =6.Portantolasoluciónanuestroproblemaes = Ejemplo: Resolvamos el problema de contorno 00 =4 0) = 11) = Al integrar la ecuación se tiene que 0 = 4 =4 + e integrando una vez más obtenemos la solución general = 4 + ) = + + Imponiendo las condiciones de contorno se tiene que 1=0) = =1) = + + de donde deducimos que =1yque = 5. Portantolasoluciónanuestroproblemaes =

5 .. Ecuaciones en variables separadas o variables separables) Pueden ponerse en la forma para ciertas funciones y. Si ) 6= 0podemos poner 0 = )) 0 ) = ) Entonces integrando con respecto a en el primer miembro haciendo el cambio de variable ) =) tenemos ) = ) + Una vez halladas primitivas, de 1 y de, obtendremos una ecuación de la forma ) =) +, lacual deshaciendo el cambio quedará de la forma ) =)+ una ecuación implícita que verifican las funciones ) que son soluciones de la ecuación diferencial. En realidad lo que resulta es una familia uniparamétrica de curvas, una curva para cada valor posible de la constante. Sipartimos de un problema de condiciones iniciales en el que aparece la condición inicial 0 )= 0,lasoluciónvendrádadapor un valor concreto de la constante. Lo que estamos diciendo es que si se cumplen las condiciones del teorema de existencia y unicidad -que están en el apéndice-) el problema de condiciones iniciales tiene como solución única la curva 0 = )) 0 )= 0 ) =)+ de la familia correspondiente al valor de que haga que 0 )= 0. Esto ocurrirá en una bola alrededor de 0, siempre y cuando podamos aplicar el razonamiento inicial, el cual necesitaba que ) no se anulase en toda la bola. Pero, qué es lo que ocurre si en algún valor 0 se tiene que 0 )=0? Basta observar que la función constante = 0 es, en esta situación, la solución de la ecuación. Entonces tendremos como soluciones: a) Las funciones constantes = 0,demaneraque 0 )=0éstas son las soluciones singulares), y b) el resto, que se obtienen por el método anterior, y verifican la ecuación implícita, son de la forma Ejemplos: ) =)+ 1. Supongamos que queremos resolver la ecuación diferencial Como es de variables separables pondremos 0 =3 0 =3 luego integrando haciendo en el miembro izquierdo el cambio en la variable dependiente = )) llegamos a = 3 lo cual resulta yportanto ) = 3 + = 3 + en adelante llamaremos directamente en vez de a la variable de la izquierda, y entonces es como si integráramos directamente con respecto a ), y en consecuencia = 3 =log 3 ) = log 3 ) 5

6 . Supongamos que queremos resolver la siguiente ecuación diferencial 0 = Entonces 0 = luego integrando = lo cual resulta y en consecuencia 1 = 1 + = ± p + 3. Supongamos que queremos resolver el problema de condiciones iniciales ) 0 = 3 0) = 3 Entonces 0 = 3 luego integrando = 3) lo cual resulta y en consecuencia = 3 + = 3p Si imponemos ahora la condición inicial se obtiene que 3=0) = 3 3 de donde se tiene que =9 Así la solución del problema de condiciones iniciales es = 3p Supongamos que queremos resolver la ecuación diferencial 0 = Suponiendo que no se anula tenemos que 0 = con lo que integrando ambos miembros con respecto a, setieneque log ) = + Entonces tenemos Esto nos da ) = + = con = 0 ) =± con = 0 lo cual puede ponerse considerando los dos signos posibles para ) enlaforma ) = con 6= 0 6

7 Esta es la familia de curvas que son solución de la ecuación diferencial anterior en el caso en que no se anulen). En el caso en que valga 0 en un punto 0 ) tenemos que es solución de la ecuación la función constante =0. Lo que ocurre en muchas ocasiones y éste es el caso) es que a la hora de obtener la familia de soluciones ) = para el caso de funciones no constantes no singulares), nos damos cuenta de que las funciones constantes también están incluidas en la expresión general en este caso para =0). Por ello, en las ecuaciones en variables separadas es preferible utilizar en primer lugar el método para hallar las soluciones no constantes, y después ver si las soluciones constantes están incluidas o no en la expresión general. En resumen, en este caso, las soluciones son exactamente todas las funciones de la forma ) = con R 5. El número de ratas de una población se duplica del año 1990 al año Sabiendo que en cada instante el crecimiento de la población de ratas es directamente proporcional al número de ratas existentes en dicho instante, y que en 1990 había ratas, concluir cuántas ratas habrá en el año 000. Si denominamos por ) a la cantidad de ratas en un instante de tiempo medido en años), del enunciado se deduce que el crecimiento o disminución en definitiva la variación) de esta cantidad en un instante de tiempo es 0 ), lo cual se dice que es proporcional a ), pongamos 0 ) =) para alguna constante. De este modo tenemos una ecuación parecida a la del apartado anterior y cuya solución general es ) = para alguna constante. Los datos que nos dan son Entonces se tiene, respectivamente, que por lo que deducimos, respectivamente, que 1990) = ) = 1990) = = = = 0000 Entonces yportanto = = = = 1990 Si tomamos ahora logaritmos neperianos se verifica que 1991 =log 1991 =log 1990 =log+log 1990 = log de donde =log. Sustituyendo se tiene que Así la solución general de la ecuación es = = = log log ) = log = log = = Lo que nos piden en el enunciado es el número de ratas en el año 000: alrededor de 10 millones de ratas. 000) = = =

8 .3. Cambios de variable El recurso de los cambios de variable se utiliza a veces en determinadas ecuaciones diferenciales, pero no es fácil saber si en una ecuación interesa realizar un cambio, y si procede de qué tipo. Ejemplo: En la ecuación =0 el cambio 0 = supone la siguiente transformación en la ecuación 0 + =0 0 = 0 = 1 log = + = + Al igual que en ejemplos anteriores, tomando =, se obtiene que la solución general de la ecuación es = luego = = + Ejemplo: En la ecuación el cambio la transformaría en 0 +1= + ) = + 0 = que es una ecuación en variables separadas en la que obtenemos 0 =1 log cos = + cos = cos = =arccos y entonces =arccos No es nuestro objetivo dar una lista de tipos de ecuaciones que las hay) para las que hay que aprenderse el tipo de cambio a realizar. Ahora bien, lo que sí se debe saber hacer es un cambio propuesto para una ecuación dada. Ejemplo: Resolver la ecuación 0 = 3 + realizando el cambio = Derivando respecto a la variable se obtiene 0 + = 3+ =3+ 0 = 3 =3log + Así = 3 log + ) Ejemplo: Resolver el problema de condiciones iniciales 0 = 4+ + ) = 6 realizando el cambio Derivando respecto a la variable se obtiene = 0 + = = = = = 1 8

9 De donde cambiando el signo y tomando integrales se tiene que 1+ 4 = 1 = log + Elresultadodelaintegraldelaizquierdadasedejaelcálculoallector) luego la solución de forma implícita) de esta ecuación es 1 4 log log =log 4p +) ) 3 log 4p +) ) 3 = log + Si ponemos =log basta con tomar = )setieneque log 4p +) ) 3 = log +log =log luego Deshaciendo el cambio se tiene que p 4 +) )3 = r 4 +) )3 = Al imponer la condición inicial se obtiene que r 4 6 +)6 )3 = luego yasívale 4 5= = 4 5 Entonces la solución del problema de condiciones iniciales es, en forma implícita, r 4 +) )3 = 4 5 Hasta ahora los cambios que hemos visto en los 3 ejemplos propuestos anteriormente se denominan cambios en la variable dependiente en ellos se cambia la función, la incógnita de la ecuación diferencial), que serán los cambios que estaremos realizando si no se especifica nada en otra dirección. Es posible también realizar los llamados cambios en la variable independiente en éstos cambia la variable de la que depende la función). Dichos cambios fueron ya introducidos en el Tema 8. Veamos un ejemplo para recordar esto: Ejemplo: Resolver la ecuación [ +1) ) 1 3 ] = 0 mediante el cambio en la variable independiente +1) 1 3 = Entonces como 0 = 0 ) = = = ) = 3 0 ) la ecuación queda del siguiente modo 1 )) = ) 3 ) = 0 ) ) )+ =log ) ) = )+ con lo que finalmente tenemos que ) = 3 [ ) +1) ] 4 9

10 Ejemplo: Resolver la ecuación de Euler = +5 mediante el cambio en la variable independiente = es decir luego =log y Entonces como 0 = 0 ) = = = 1 = 0 ) 00 = 00 ) = 0 = 0 )) = 0 )) = 0 )+ 00 )) = 0 )+ 00 ) la ecuación queda del siguiente modo 0 )+ 00 )) + 0 ) = +5 0 )+ 00 )+ 0 ) = ) = +5 yalintegrarsale 0 ) = +5 + y finalmente ) = con lo que finalmente tenemos que ) = + 5 log + log +.4. Ecuaciones lineales Se llama ecuación lineal de primer orden a toda ecuación diferencial de la forma 0 + ) = ) Cuando la función sea constantemente cero diremos que la ecuación lineal es homogénea. Varias son las formas de hallar la solución de las ecuaciones lineales. Una de ellas consiste en hallar primero la solución de la ecuación homogénea asociada, que es la siguiente, 0 + ) =0 que puesta en la forma 0 = ) se ve que es una ecuación en variables separadas, y para integrar la ponemos así 0 = ) Si suponemos que ) es una primitiva de ) entonces tenemos que la solución ) verifica log ) = )+ 0 de donde, argumentando como en ocasiones anteriores ver ejemplo.), tenemos como solución general ) ) = para cualquier constante R. Para resolver ahora la ecuación no homogénea basándonos en lo anterior hay un método conocido como método de variación de las constantes, que consiste en imaginar que la solución ) va a ser similar a la de la ecuación lineal homogénea pero con una función en vez de una constante. Suponiendo esto tendríamos ) ) =) con lo que 0 ) = 0 ) ) ) 0 ) ) = 0 ) ) ) )) 10

11 Sustituyendo esto en la ecuación e imponiendo que es solución de ella observamos que debe ocurrir que 0 ) ) = ) y entonces 0 ) = ) ) Por tanto ) es primitiva de ) ), es decir Entonces ) = R ) ) + ) = R ) ) ) + ) con con R R Observación: De lo anterior hemos obtenido la expresión de la solución general de la ecuación lineal de primer orden: ³ = + R ) ) ) con R Otra forma de resolver la ecuación consiste en multiplicar por ) en la ecuación ya comentaremos más adelante que esta función va a ser un factor integrante para la ecuación). Entonces tenemos 0 ) + ) ) = ) ) oloqueeslomismo ) ) 0 = ) ) Luego y obtenemos de nuevo la solución ) = = + ) ) + ) ) ) ) Ejemplo: Resolver la ecuación lineal 0 tan = Aplicando la fórmula obtenemos la solución general de la ecuación µ µ tan = + tan = + logcos ) logcos ) = Para resolver la integral = cos µ + 1 cos = + ) 1 logcos ) cos aplicamos la fórmula de integración por partes tomando y obtenemos que = = =cos = +cos Luego la solución general de la ecuación diferencial inicial es + +cos = cos Ejemplo: Resolver el problema de condiciones iniciales 0 = 0) = 1 Dividiendo entre la ecuación se pone también en la forma 0 = 11

12 ysevequeeslineal.deestemodovemosque) = por lo que podemos multiplicar por ) = = quedando del modo siguiente 0 = Como el primer miembro es la derivada de la ecuación queda en la forma ) 0 = 3 por lo que = 3 = ) 3 + la integral se hace por partes). De aquí obtenemos que = [ ) 3 + ] Como 1=0) = se tiene que = 10 9 Entonces la solución del problema de condiciones iniciales es.5. Ecuación de Bernoulli = [ ) ] Es de la forma 0 + ) = ) con R. Los casos =0y =1dan lugar a una ecuación lineal, que ya sabemos resolver, por lo que nos concentraremos en los casos 6= 0 1. En éstos se puede hacer el siguiente cambio en la variable dependiente = 1 1 entonces = 1, con lo que 0 = ) para transformar la ecuación en una ecuación lineal de la forma 0 +1 )) = 1 )). Ejemplo: Resolvamos la ecuación 0 + = 3 Al hacer el cambio = 1 3 = tenemos que = 1, de donde 0 = 1 3 0, con lo que la ecuación queda así = 3, y multiplicando por 3 queda así 0 =, y se observa que esta ecuación es lineal. Aplicando la fórmula para resolverla tenemos que las soluciones de esta ecuación son de la forma µ = + ) = = µ Deshaciendo el cambio tenemos que = µ + log log = µµ 1 = = log = 1 1 = ± p log ) 1

13 .6. Ecuaciones exactas Las ecuaciones diferenciales de primer orden pueden ponerse en general en la forma )+ ) 0 =0 Supongamos que existe una función : R R de modo que =, Entonces las curvas de la familia dada en forma implícita )) = = con R satisfacen la ecuación diferencial, es decir, son solución de la ecuación y se puede comprobar que, bajo ciertas condiciones de regularidad, son las únicas soluciones), pues si derivamos ahí con respecto a tenemos osea )) 1+ )) 0 ) =0 )) + )) 0 ) =0 Para este tipo de situaciones determinar las soluciones de la ecuación diferencial se reduce al cálculo de la función. Estas ecuaciones las que cumplen que existe una tal función de modo que = y = ) se denominan ecuaciones exactas. Cuando esto ocurra lo que tendremos es que = = y ambas cosas coinciden si exigimos a unas mínimas condiciones de regularidad, como que sea de clase lo cual se da si y son de clase 1 ). Pues bien, salvo algunos detalles lo que se tiene es que si las funciones y son de clase 1,entonces la ecuación )+ ) 0 =0es exacta si y sólo si = En esta situación el cálculo de se hace teniendo en cuenta que = = para lo que se integra con respecto de y con respecto a, y se igualan ambas cosas, es decir, ) = ) + ) = ) + ) Ahorasecalculaobien, obien y consecuentemente. Otraopciónparadeterminarlafunción sería derivar con respecto a en la igualdad ) = ) + ) y obtener ) = ) = ))+ 0 ) Integrando con respecto de, y despejando después se obtiene, yapartirdeésta. O bien, la opción simétrica de ésta última: derivar con respecto a en la igualdad ) = ) + ) y obtener ) = ) = 13 ))+ 0 )

14 Integrando con respecto de, y despejando después se obtiene, yapartirdeésta. Observación: En algunos textos la ecuación )+ ) 0 =0 aparece con la notación ) + ) =0 Ejemplos: 1. La ecuación es exacta, ya que =0 = 5 = ysetieneque == Luego existe una función de dos variables de modo que = = De este modo ) = ) = ) De la primera integral deducimos que ) ) = 5) = 5 + ) para cierta función de una variable ), y de la segunda que ) ) = = + ) para cierta función de una variable ). Igualando tenemos 5 por lo que cancelando tendremos que e identificando tenemos que y por tanto de *) ó de **) se obtiene que 5 ) =0 + ) = + ) + ) =) ) = 5 ) = 5 De aquí obtenemos que la solución de la ecuación diferencial está formada por la familia de curvas dadas en forma implícita ) = con R es decir, 5 = con R Enestecasonovaaocurrirestosiempre)podemosdespejar en función de para obtener el despeje explícito de cada una de las funciones de la familia de curvas, quedando así: = 5 + con R 14

15 . La ecuación es exacta, ya que cos +4 + log ) 0 =0 = cos +4 = log ) ysetieneque = = Luego existe una función de dos variables de modo que = = De este modo ) = ) = ) De la primera integral deducimos que ) ) = cos +4) = cos log + + ) para cierta función de una variable ), y de la segunda que ) ) = log ) = cos log + ) para cierta función de una variable ). Igualando tenemos por lo que cancelando cos log tendremos que cos log + + ) = cos log + ) + ) = + ) e identificando tenemos que ) = ) = y por tanto de *) ó de **) se obtiene que ) = cos log + De aquí obtenemos que la solución de la ecuación diferencial está formada por la familia de curvas dadas en forma implícita ) = con R es decir, cos log + = con R 3. La ecuación es exacta, ya que cos ) + cos +) =0 = cos = cos + ysetieneque = cos + = Luego existe una función de dos variables de modo que = = De este modo ) = ) = ) 15

16 De la primera integral deducimos que &) ) = cos ) = + ) para cierta función de una variable ), y de la segunda que &&) ) = cos +) = + + ) para cierta función de una variable ). Igualando tenemos + ) = + + ) Al cancelar los sumandos que aparecen en ambos miembros identificamos las funciones yportantode&)óde&&)seobtieneque ) = ) =0 ) = + De aquí obtenemos que la solución de la ecuación diferencial está formada por la familia de curvas dadas en forma implícita ) = con R es decir, + = con R 4. Resolver el problema de condiciones iniciales 3 + cos log) 0 =0 1) = 0 La ecuación es exacta, ya que ysetieneque 3 + cos log) 0 =0 =3 + cos = + Luego existe una función de dos variables de modo que =6 + +log = = = Así deducimos que ) = ) = 3 + cos ) = 3 + log cos + ) para cierta función de una variable. Derivando con respecto a tenemos que ) = +log + 0 ) y como la parte izquierda de la igualdad es al igualar nos sale 6 + +log = +log + 0 ) luego 0 ) =6 16

17 yportanto ) = 0 ) = 6 =6 Entonces ) = 3 + log cos + ) = 3 + log cos +6 De aquí obtenemos que la solución de la ecuación diferencial está formada por la familia de curvas dadas en forma implícita ) = con R es decir, 6 + log cos + 3 = con R Imponiendo la condición inicial tenemos que = =7 luego la solución es 5. La ecuación no es exacta, ya que 6 + log cos + 3 = =0 = =3 ysetieneque =1 =3 Entonces no podremos encontrar ninguna función de dos variables de modo que = = y que nos permita resolver la ecuación por este método. Ahora bien esta ecuación es de otro tipo conocido. Concretamente de tipo lineal. Su resolución se deja como ejercicio Factores integrantes Algunas de las ecuaciones diferenciales de primer orden de la forma )+ ) 0 =0 no exactas pueden transformarse en exactas multiplicando por funciones ). Cuando esto ocurre llamaremos a un factor integrante de la ecuación es decir, cuando la ecuación sea exacta). Para que esto suceda debe cumplirse que oloqueeslomismo, ) )+ ) ) 0 =0 ) )) = ) )) ) )+ ) ) = ) )+ ) ) De aquí es bastante complicado, en general, determinar alguna función ) que cumpla lo anterior, es decir, que sea un factor integrante de la ecuación inicial. De ahí que lo más habitual que ocurra es que nos den el factor integrante. Observación: Para las ecuaciones lineales de primer orden 0 + ) = ) 17

18 puede aplicarse este método, pues si ) es una primitiva de ) se tiene que ) es un factor integrante de la ecuación. Ejemplo: Comprobar que la ecuación diferencial + cos + 0 cos =0 no es exacta y que la función ) = es un factor integrante de ella. Resolverla. Como = +cos = cos ysetieneque = +cos 6= cos = ya hemos verificado que no es exacta. Para ver lo del factor integrante multiplicaremos la ecuación por y queda así + cos + 0 cos =0 Las nuevas funciones que aparecen quedan así = + cos = cos ysetieneque = +4 cos = Así la ecuación diferencial ahora resulta exacta. Entonces ) = ) = cos = cos + ) y derivando respecto de se obtiene que se tiene que osea, Luego + cos = = = cos + 0 ) 0 ) =0 ) = una constante por ejemplo 0). ) = cos por lo que las soluciones de la ecuación diferencial son las curvas dada en forma implícita es decir, ) = cos = con R con R Despejando se tiene que q = ± cos Ejemplo: Comprobar que la ecuación diferencial con R 5cos =0 18

19 no es exacta, pero que admite un factor integrante que es una potencia de. Es sencillo comprobar que no es exacta. Como nos dicen además que ) = es un factor integrante de la ecuación se debe cumplir que la ecuación 5 cos =0 debe ser exacta. Llamando =5 cos 3 = +1 debe cumplirse que =3 = +1) = por lo que deducimos que =. Ejemplo: Comprobar que la ecuación diferencial 3 + )+ 0 tan =0 no es exacta, pero que admite un factor integrante que es una función que depende sólo de no de ). Es sencillo comprobar que no es exacta. Como nos dicen además que la ecuación admite un factor integrante del tipo ) entonces se debe cumplir que la ecuación )3 + )+tan) 0 =0 debe ser exacta. Llamando = )3 + ) =tan) debe cumplirse que De aquí deducimos que ) = ) = cos +tan 0 ) = yportantoque y simplificando obtenemos En consecuencia y de aquí concluimos que 0 )tan = ) ) cos = ) 1 cos +1)= ) cos 0 ) cos = ) cos 0 ) = ) cos cos = 0 ) ) =log[)])0 log cos =log[)] luego ) =cos es el factor integrante buscado. 19