VIII Simposio CEA de Ingeniería de Control. Equilibrio de tensiones en convertidores de potencia NPC multinivel
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- Josefa María Dolores Casado Belmonte
- hace 6 años
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1 VIII Simpsi CEA de Ingeniería de Cntrl Almería, 28 de abril de 2010 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Francisc Umbría Escuela Técnica Superir de Ingeniers Universidad de Sevilla
2 Índice Intrducción Mdel matemátic del cnvertidr de ptencia NPC Cntrl de ptencia y tensión de salida ttal Análisis de la ecuación del balance de tensines de ls cndensadres Métds de cntrl del balance de tensines Diseñ de bservadr Algritm basad en Internal Mdel Principle Algritm basad en Adaptive Feedfrward Cancellatin Cancelación de perturbación senidal de frecuencia descncida Cnclusines Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
3 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Intrducción Cnvertidres multinivel Principales ventajas - Mejr frma senidal de la señal de salida (inversres) - Mayr magnitud de la tensión de salida - Fluj de ptencia bidireccinal - Desventajas - Aparición de armónics n deseads - Mayr cmplejidad - Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
4 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Intrducción Objetivs de cntrl - Cntrlar la tensión de salida ttal - Intensidad de línea prprcinal a la tensión de línea - Ptencia instantánea activa alcance su valr desead - Factr de ptencia próxim a la unidad - - Equilibri de tensines en ls cndensadres de salida Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
5 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Intrducción Rectificadr de ptencia NPC trifásic de tres niveles Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
6 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Intrducción Balance de tensines de ls cndensadres: - Ventajas reducción de capacitancia de ls cndensadres de salida - menr tamañ - menr cste - tensión de salida elevada - Prblema ls cndensadres se pueden quemar imprtancia del equilibri de tensines en ls cndensadres Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
7 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Mdel matemátic del cnvertidr de ptencia NPC Ley de Kirchhff (mallas) Ley de Kirchhff (nds) tensines equilibradas Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
8 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Mdel matemátic del cnvertidr de ptencia NPC Tensión en ls interruptres aprximación Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
9 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Mdel matemátic del cnvertidr de ptencia NPC Ecuacines del mdel Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
10 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Mdel matemátic del cnvertidr de ptencia NPC Mdel resultante en crdenadas αβγ Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
11 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Mdel matemátic del cnvertidr de ptencia NPC Objetivs de cntrl en crdenadas αβγ Ptencias instantáneas referencias cnstantes en permanente Tensines Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
12 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Cntrl de ptencia y tensión de salida ttal Esquema de cntrl Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
13 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Análisis ecuación de balance de ls cndensadres Supsición Dinámica da las ptencias instantáneas much más rápida que la de las tensines términ n lineal Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
14 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Análisis ecuación de balance de ls cndensadres Supsición: dinámica de la diferencia de tensines más rápida que la de la suma de tensines Cnstantes: Identidades trignmétricas Términ n lineal señal senidal Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
15 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Métds de cntrl del balance de tensines Diseñ de bservadr Algritm basad en Internal Mdel Principle Algritm basad en Adaptive Feedfrward Cancellatin Algritm para cancelación de perturbación senidal de frecuencia descncida idea glbal diseñar el cntrladr para cancelar la perturbación senidal Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
16 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Diseñ de bservadr Balance de tensines Espaci de estads Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
17 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Diseñ de bservadr Vectres y matrices: Matriz de bservabilidad rang cmplet bservadr de estads Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
18 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Diseñ de bservadr Diseñ de bservadr de Luenberguer Estimación estad Objetiv: estimar el términ n lineal Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
19 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Diseñ de bservadr Diseñ del cntrladr Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
20 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Diseñ de bservadr Simulación: - cambi en la resistencia de salida (de 120Ω a 60Ω) - instante del cambi: 0.1s - valr de referencia de la tensión de salida ttal: 800V - valr de referencia de la diferencia de tensines: 0V Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
21 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Diseñ de bservadr Suma y diferencia de tensines de ls cndensadres: Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
22 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Diseñ de bservadr Observadr: Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
23 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Algritm basad en Internal Mdel Principle Internal Mdel Principle : inclusión de un mdel del términ n lineal en el cntrladr Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
24 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Algritm basad en Internal Mdel Principle Relación cn cntrl repetitiv: Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
25 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Algritm basad en Adaptive Feedfrward Cancellatin Cancelar la perturbación a la entrada del sistema La frecuencia de la perturbación es cncida, per n l sn ni la amplitud ni el desfase cntrl adaptativ (estimación de parámetrs) Expresión trignmétrica Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
26 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Algritm basad en Adaptive Feedfrward Cancellatin Parámetrs a estimar:, Esquema de cntrl prpuest: Ley de adaptación Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
27 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Algritm basad en Adaptive Feedfrward Cancellatin Esquema de cntrl Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
28 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Cancelación de perturbación senidal de frecuencia descncida Frecuencia de la perturbación descncida per cnstante Supsicines: 1) Ls parámetrs a estimar varían de frma l suficientemente lenta de manera que la respuesta del sistema se puede aprximar pr la respuesta en régimen permanente a una entrada senidal 2) Las frecuencias instantáneas de la perturbación y de la estimación sn parecidas Cntrladr prpuest: Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
29 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Cancelación de perturbación senidal de frecuencia descncida Estimación de ls parámetrs frecuencia descncida necesari buena aprximación de la misma en el diseñ del cntrladr Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
30 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Cancelación de perturbación senidal de frecuencia descncida Esquema de cntrl Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
31 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Simulación Simulación: - cambi en la resistencia de salida (de 60Ω a 120Ω) - instante del cambi: 0.2s - valr de referencia de la tensión de salida ttal: 750V - tiemp de muestre s Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
32 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Simulación Parámetrs de ls cntrladres: Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
33 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Simulación Diferencia de tensines de ls cndensadres: Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
34 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Simulación Estimación de la frecuencia instantánea: Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
35 Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel Intrducción Mdel NPC Cntrl ptencia-tensión Análisis ecuación balance Diseñ cntrladr Cnclusines Cnclusines Imprtancia del balance de tensines - Evitar que el sistema se vuelva inestable - Aprvechar las ventajas del cnvertidr multinivel Mdel del cnvertidr cherente Diverss métds de cntrl Equilibri de tensines en cnvertidres de ptencia NPC multinivel
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