k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 021 016 k 51 Int. Cl. 5 : A22B 5/00 A22B 5/20 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA B3 86 knúmero de solicitud europea: 87201602.7 86 k Fecha de presentación : 24.08.87 87 k Número de publicación de la solicitud: 0 258 937 87 k Fecha de publicación de la solicitud: 09.03.88 k 54 Título: Dispositivo para cortar los huesos de un animal sacrificado. k 30 Prioridad: 02.09.86 NL 8602220 k 73 Titular/es: Nederlandse Organisatie voor toegepast-natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Juliana van Stolberglaan 148 NL-2595 CL The Hague, NL k 45 Fecha de la publicación de la mención BOPI: 16.10.91 k 72 Inventor/es: Van der Hoorn, Rudolf Johannes G. A. y Douwes, Marcelles Bonefatius Maria k 45 Fecha de la publicación del folleto de patente: 16.10.91 k 74 Agente: Ponti Grau, Ignacio Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Registro de la Propiedad Industrial. C/Panamá, 1 28036 Madrid
1 2 021 016 2 DESCRIPCION La invención se refiere a un dispositivo del tipo conocido por US-A-3.445.931, y descrito en el preámbulo de la reivindicación principal de la misma. Este dispositivo manual está destinado a ser utilizado para despiezar el cuerpo de una pieza de caza, utilizando la hoja de corte y las dos afiladas aristas cortantes enfrentadas a la hoja; cuando debe cortarse un hueso, la herramienta se posiciona a su alrededor, de manera que el hueso quede entre los medios de corte y el espacio ahuecado opuesto, más o menos transversalmente respecto a la dirección longitudinal tanto del elemento cortante como del espacio ahuecado con las superficies de apoyo. Está claro que con esta herramienta conocida sólo pueden cortarse huesos relativamente blandos, y que desde luega esta herramienta no es adecuada para cortar huesos gruesos de un animal sacrificado. Hasta el presente, esta operación se ha realizado por medio de un elemento de cizalla dimensionado de acuerdo con las medidas del animal sacrificado. Esto tiene el inconveniente de que, como resultado del hecho de que los filos cortantes de las cizallas se cruzan deslizando sobre la parte de carne o hueso que debe dividirse, se ejerce un momento de giro que debe ser absorbido por los elementos de soporte y posicionado, y esto significa que en la práctica es a menudo difícil o imposible lleva a cabo el despiece de acuerdo con un patrón determinado. Sin embargo, está claroque el dispositivo conocido por US-A-344591 también es inadecuado para este objetivo. Estos inconvenientes son eliminados por las medidas de acuerdo con la parte característica de la reivindicación principal. Las superficies de apoyo proporcionan un apoyo simétrido de las partes de carne o hueso a cortar. El perfil de la sección recta de la superficie ahuecada se adapta a la forma de los huesos a cortar. De esta manera, se consigue un excelente centraje en relación alfilo de corte, almismo tiempo que sobre la parte a cortar se ejercen fuerzas simétricas, y ya no se producen momentos de giro. En consecuencia, el dispositivo de soporte y posicionado puede construirse de forma considerablemente más ligera y sencilla, y es posible realizar un corte más preciso. Una aplicación particular del dispositivo de la invención es el corte de pecho y abdomen de un cuerpo. De acuerdo con la invención en este dispositivo el soporte exterior está provisto de una garganta central, mientras que el elemento cortante está diseñado en forma de hoja cortante situada frante a dicho soporte, y ajustable en una posición angular relativa al mismo. Realizaciones ventajosas de dicho dispositivo se describen en las reivindicaciones 3 a 5. La invención se describirá con referencia a los dibujos. La figura 1 es un dibujo en perspectiva de una instalación en la cual se utiliza la invención. La figura 2 es una vista lateral esquemática de dicha instalación. La figura 3a es una vista lateral del dispositivo 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 de corte de acuerdo con la invención que se utiliza en dicha instalación. La figura 3b es una sección de parte del cuchillo de corte y el contrasoporte, en particular para cortar huesos. La figura 4 es una vista superior parcial y parcialmente seccionada de este dispositivo de corte. La figura 5 es un dibujo esquemático en perspectiva del accionamiento de las partes del dispositivo de corte. Las figuras 6a-6f muestran de forma esquemática las diferentes fases del proceso de corte. La instalación, representada en su totalidad en las figuras 1 y 2 mediante el número de referencia 10, está destinada a estar situada a lo largo de una guía transportadora 12, a lo largo de la cual se conducen los animales sacrificados, cada uno colgando de un gancho de matadero 14, sistema queesyadeporsí conocido. La instalación consiste en un marco que tiene postes verticales 15 y partes horizontales de conexión 16, que puede incluir la guía transportadora. Existe un marco auxiliar 17, móvil entre las barras horizontales 16a, 16b, que comprende barras longitudinales 18a, 18b y las barras cruzadas de conexión 20a, 20b. Este marco auxiliar 17 lleva un extremo, pivotando alrededor de un eje horizontal 22, un transportador cilíndrico 24, el cual, junto con unidades de accionamiento (no representadas) para una unidad de corte 25 representada esquemáticamente, diseñada para separar los cuartos traseros, no es objeto de esta aplicación, y por lo tanto no se seguirá describiendo, y en el otro extremo está provistodeun transportador cilíndrico vertical 28, pivotante alrededor del eje horizontal 26 y que en su extremo superior 28a está acoplado, a través de una barra de acoplamiento 30 y del cilindro hidráulico 32, al marco auxiliar 17. La posición angular de la unidad 28 es ajustable en el plano vertical por medio de dicho cilindro 32. Sobresaliendo por el extremo inferior de dicho transportador 28 existe una carcasa cilíndrica 29, que puede moverse verticalmente por medio de un dispositivo de elevación, accionado por el motor 136 situado en el extremo superior del transportador 28; dicha carcasa lleva en el otro extremo un dispositivo de corte 34, que está destinado a cortar el esternón, partiendo del agujero preexistente junto al extremo superior de dicho hueso, y hacer un corte a lo largo del pecho yelabdómen. Este dispositivo será descrito con detalle a continuación. Como se ha dicho, el cuerpo 40 a despiezar está colgado del gancho de matadero 14, conducido por la guía transportadora, y por medio de un transportador 42 adecuado al marco auxiliar 17 es movido a lo largo de dicha guía transportadora coincidiendo con parte del recorrido del cuerpo 40; durante dicho movimiento, se realizan las diferentes operaciones que se describirán a continuación sobre el cuerpo, y cuando dichas operaciones han concluido y los elementos cortantes se han separado del cuerpo 40, el marco auxiliar es devuelto a la posición inicial representada a la izquierda de la figura 1, por medio de las cadenas de accionamiento 44, accionadas por el motor de accionamiento 46. En una realización práctica
3 2 021 016 4 el tiempo del ciclo completo de procesamiento es de unos 12 segundos. El dispositivo de corte 34 representado en detalle en la figura 3a comprende dos partes principales: la hoja de corte 120, que está fijadaal soporte 122, y el contrasoporte 124 acoplado al mismo, provisto de una garganta central 126, en la cual encaja el filo de la hoja de corte. A cada lado de dicha garganta central hay una superficie de apoyo, 126a y 126b respectivamente; siendo dichas superficies de apoyo simétricas respecto a la garganta central 126. A continuación dicho contrasoporte 124 se denominará mandril. Dicho mandril 124 está fijado (ver figura 4) al extremo de dos brazos 128a, 128b, cuyo sistema de accionamiento se explica con más detalle más adelante; entre dichos brazos 128a, 128b existe el brazo central 130, que tiene en su extremo el soporte 122 y la hoja de corte 120. El accionamiento de este brazo 130 también será descrito más adelante. Se subraya el hecho de que el diseño propuesto de acuerdo con la invención, con el mandril provisto de una garganta central como soporte exterior para una cuchilla de corte, presenta ventajas considerables en comparación con los dispositivos de corte habituales, puesto que durante el proceso de corte de acuerdo con la invención no se ejerce momento de giro sobre la parte implicada -como es el caso en el proceso de corte habitual-, con el resultado de que la operación puede llevarse a cabo con mucha mayor precisión. Además, se obtiene el centraje del hueso o carne a cortar, hecho que supone una gran ventaja en la práctica. Dicho centraje puede verse claramente en la figura 3b, que muestra cómo el perfil de la sección recta de la garganta 126 se adapta a la forma del hueso 125 apoyado en su interior -por ejemplo, un esternón o un hueso de la columna vertebral. Los tres brazos mencionados pueden pivotar conjuntamente alrededor del pasador 132, y todo el conjunto está sujetado entre dos placas 134a, 134b que están fijadas al extremo inferior de la carcasa 29. Como se ha mencionado, dicha carcasa 29 puede moverse verticalmente por medio del motor de accionamiento 136, en el extremo superior del transportador cilíndrico 28. Situada al lado de la placa 134b hay una barra de empuje doblada 140, que puede girar un ángulo limitado contra una presión elástica, y está provista en su extremo de una carcasa cilíndrica 142, que contiene un motor de accionamiento 144 representado esquemáticamente, para el elemento de presión circular cónico. Más adelante se explicarán el objetivo y el funcionamiento del elemento de presión. El accionamiento del mandril 124 y la cuchilla 120 se realiza mediante dos cilindros neumáticos ohidráulicos, alojados en la carcasa 29. El diseño está representado esquemáticamente en la figura 5. Soportados alrededor del pasador 132, que está fijado por sus extremos a la carcasa 29, hay varios brazos, de manera que a través de un acoplamiento de eje y manguito, que no es necesario describir en detalle, los dos brazos 128a, 128b, -cuyos extremos libres soportan el mandril 124- están acoplados a los brazos 124a, 124b, por lo que el movimiento de dichos brazos 124a, 124b se 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 comunica al mandril 124. El brazo 130, que está acoplado a la cuchilla 120, está acoplado a los dos brazos 120a, 120b, por lo que el movimiento de los brazos 120a, 120b se transmite a las cuchilla 120. Los diferentes movimientos se obtienen con un primer cilindro de trabajo 150 y un segundo cilindro de trabajo 152. La parte 150a del cilindro de trabajo 150 está fijado a la carcasa 29, y su émbolo 150b está acoplado a la base superior 152a del cilindro de trabajo 152, cuyo émbolo 152b está acoplado al eje 154, que acopla los dos brazos 124a y 124b. El extremo superior de las barras 156a, 156b está articulado a la base superior 152a del cilindro 152, por medio de las barras 157a, 157b, mientras que el extremo inferior de cada una de dichas barras está unido a los extremos libres de los brazos 120a, 120b, por medio de las articulaciones 159a, 159b. Mediante esta construcción se consigue que, durante la expansión del cilindro 150, la cuchilla 120 y el mandril 124 se muevan conjuntamente en la dirección de la flecha 158; durante la contracción del cilindro 150, como es natural, ocurre lo contrario. El cilindro 152 controla el movimiento relativo entre la cuchilla 120 y el mandril 124. A continuación se explicará comoocurrenlos diferentes movimientos. Los diferentes movimientos y el desarrollo de los movimientos están controlados por una pluralidad de sensores y elementos de control no representados, cuya realización está dentro del ámbito del experto. La figura 6a representa la posición inicial. En esta posición, todo el conjunto de la unidad de corte 34 está en la posición inferior, cuya distancia exacta de la línea 24 de despiece, y por lo tanto del cuerpo 40, depende por supuesto del tamaño de dicho cuerpo 40; este tamaño es determinado por un sensor, no representado, situado a lo largo de la línea de despiece, por ejemplo una superficie desplazable conectada a un transmisor de señales que proporciona una señal que depende de la longitud del cuerpo. De acuerdo con dicha longitud se establece la posición inicial correcta del dispositivo de cortes 34. En dicha posición inicial, representada en la figura 6, ambos émbolos 150b y 152b se encuentran retirados. La figura 6b representa la posición en la cual el mandril 124 peneta en el cuerpo 40 a través del agujero 41 preexistente. Este es de hecho un movimiento compuesto, producido por el hecho de que el émbolo 150b se mantiene retirado y el émbolo 152b sale mientras la carcasa 29 se eleva. A continuación se produce el proceso de corte del esternón, con el mandril 124 presionado contra la cuchilla 120, y la cuchilla 120 alcanzando al final la posición representada en la figura 6c: en esta posición, el émbolo 150b está retirado y el émbolo 152b está en la posición más exterior. Durante este corte no se ejerce ningún momento de giro sobre el cuerpo 40, a diferencia del dispositivo conocido con una cuchilla de corte, de manera que el cuerpo se mantiene colgado en reposo y centrado. La siguiente fase es la abertura en canal del cuerpo. Esta fase se inicia desde la posición representada en la figura 6d. El émbolo 150b sale, 3
5 2 021 016 6 yelémbolo 152b se retira ligeramente; el mandril regresa a la posición representada en la figura 3, mientras que la cuchilla gira hacia atrás. En este momento toda la unidad está preparada para el inicio del movimiento vertical ascendente de corte. El motor neumático 144 se pone en marcha, haciendo girar el elemento de presión 146. Su función es la de evitar que el pene del cuerpo de un animal macho sea cortado: el pene es apartado por el elemento giratorio de presión 146 durante el movimiento ascendente del dispositivo de corte 134 Ḋurante dicho movimiento ascendente, con una constante ligera presión de la unidad de corte sobre el cuerpo 40, siguiendo la línea del abdómen - que tiene lugar bajo el control del cilindro neumático 32, que determina la posición angular del transportador 28 con respecto a la 5 10 15 20 carcarsa 29 por medio de la barra de conexión 30 - el émbolo 150b se retira lentamente. Por lo tanto, al final del proceso, se alcanza la posición superior representada en la figura 6e. En esta posición superior la unidad de corte ha alcanzado el corte que ha sido realizado al mismo tiempo por el elemento de corte 25, y con ello se completa el proceso. Durante este movimiento el émbolo 150b se retira lentamente. Cuando el émbolo 150b sale de nuevo, la unidad entera se inclina hacia adelante, el cilindro 32 hace bascular el transportador 28a alejándolo del cuerpo, y el motor elevador 136 retira la unidad a la posición superior. A continuación, la unidad entera se restituye a la posición final y se limpia mediante un dispositivo rociador (no representado), tras lo cual la planta está preparada para realizar una nueva operación. 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
7 2 021 016 8 REIVINDICACIONES 1. Dispositivo para cortar huesos de un animal sacrificado, con un elemento de corte (120) provisto de un filo de corte y un contrasoporte (124), que está situado enfrentado al filo de corte de dicho elemento de corte (120) y comprende un espacio ahuecado (126), centrado y alargado, para alojar el filo de corte, con superficies simétricas de apoyo a lo largo de dicho espacio, caracterizado por el hecho de que el perfil de la sección recta del espacio ahuecado comprende una sección curvada, adecuada para alojar los huesos a cortar. 2. Dispositivo según la reivindicación 1, en particular para cortar el pecho y abdómen de un cuerpo, caracterizado por el hecho de que el contrasoporte (124) está provistodeunagarganta central, mientras que el elemento cortante está diseñado como una hoja de corte (120) enfrentada a dicho contrasoporte, y cuya posición angular respecto al mismo es ajustable. 3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que el contrasoporte (124) está acoplado al extremo de un primer brazo 5 10 15 20 25 basculante (128a, 128b), que puede girar alrededor de un eje fijo (132), y la hoja de corte (120) está fijada al extremo de un segundo brazo basculante (130), que puede girar, independientemente, alrededor del mismo eje. 4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que el segundo extremo de uno de los brazos basculantes está acoplado a un extremo de un elemento de expansión, como un cilindro de accionamiento (152), y el segundo extremo del otro brazo basculante está fijado al otro extremo de dicho elemento de expansión, y el elemento de expansión es desplazable en la dirección longitudinal en relación al eje fijo. 5. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que comprende una barra de empuje (140) que por un extremo puede girar alrededor del eje fijo (132) contra una tensión elástica, está enfrentada a la hoja de corte (120), cruza el plano de ésta, y en el otro extremo está provistadeunelementodepresión cónico (146) accionado por rotación. 30 35 40 45 50 55 60 65 5
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