Los instrumentos que hacen falta para la fase práctica son: Multímetro digital Osciloscopio portátil TESTER DE DIAGNÓSTICO MULTIMARCA AXONE 2000 Conectar el módulo OBD para el diagnóstico por medio de la red CAN Diagnóstico rápido ~ enter Con la flecha => seleccionar CAN ~ Seleccionar en el banco de datos Fiat/Punto/ l.2 8V kat ~ enter (selector en posición O).... -.~ Modalidades que pueden seleccionarse ALINEACIÓN RED: configuración de la red ORDENADOR DE A BORDO: diagnóstico-activaciones luces exteriores LÍNEA CAN: estado de las unidades conectadas en red DIRECCIÓN ASISTIDA: diagnóstico centralita dirección asistida M86 INSTRUMENTACIÓN: diagnóstico panel de instrumentos E50 Insertar el módulo OBD para el diagnóstico estandarizado OBD SCANTOOL Selector en posición 2 Autodiagnóstico Flecha => Enter!...Ienter Este diagnóstico estandarizado informa sobre los errores presentes a nivel de control del motor y las pruebas activadas: - prueba falta de encendido OFF - prueba sonda Lambda ON - prueba calentamiento sonda Lambda ON Insertar el módulo KL para el diagnóstico de la centralita de control del motor (M10) Seleccionar autodiagnóstico ~ autodiagnóstico rápido ~ enter (selector en posición 2) ~ Seleccionar - 48-
FiatlPunto/l.2 8V katlinyeccrón/enter... Conectar el tester de diagnóstico por medio del conector OBD presente en el ordenador de a bordo Alimentar el tes ter de diagnóstico en los puntos 1-2 de Al (+12V) presentes en el panel ~ Para informaciones adicionales, referirse al manual del instrumento Foto Axone Foto módulo KL y OBD - 49-
6.1 Análisis de la topología de la red Comprobar con el multímetro que la tensión en todos los puntos de prueba CANH y CANL sea idéntica. Tensión entre CANH y negativo batería (Al) = 4,8 V Tensión entre CANL y negativo batería (Al) = 0,25 V Comprobar en el panel de instrumentos E50 3 = CANH 4=CANL Comprobar en la centralita motor M I O B 29 = CANH B20=CANL Comprobar en la centralita dirección asistida M86 B 10 = CANH B 5 =CANL Comprobar en el ordenador de a bordo MI-B2 C 26=CANH C27=CANL M86 C36=CANH MIO C37 = CANL D6=CANL D5 =CANH E50 A nivel lógico (transmisión de los datos) las unidades están conectadas a través de bus: ESO I MI-B2 I MIO I M86 I A nivel físico el cableado presenta la siguiente topología: ESO MIO MI-B2 el ordenador de a bordo conecta eléctricamente el bus Ventaja de esta topología: si un sector presenta un problema de continuidad, no influye sobre las demás líneas del bus. - 50-
6.2 Análisis de los nodos de aplicación Con el auxilio de los diagramas eléctricos, identificar los puntos de prueba del sistema. ~ Diagrama 5030 para identificar todo, a excepción de: - Panel de instrumentos E50 - Centralita control motor MIO - Unidad relé-fusibles Bl - Ordenador de a bordo y fusibles MI-B2 ~ Diagramas 2010, 2011, 2012, 2020 para las luces gobernadas directamente por medio del mando de señalización y servicio H5, ordenador de a bordo Ml B2 Y unidad B 1 ~ Diagrama 7045 para la guía eléctrica M86 Nodo "ordenador de a bordo M1-B2" Recibe en entrada las siguientes informaciones: mando de señalización y servicio H5 (constituido por una unidad electrónica que transmite las informaciones) nivel combustible N40 velocidad del vehículo K84 en la salida controla las luces exteriores del vehículo A través de la red CAN, actualiza los testigos correspondientes a las luces exteriores del panel de instrumentos. Realiza el conexionado eléctrico del bus CAN por medio de las centralitas MIO, M86 Y el panel de instrumentos E50. Identificación de los puntos de prueba del ordenador de a bordo Conector A 3 (luces cortas), 4 (nivel combustible), 6 (luz de posición derecha), 12 (flecha trasera derecha), 15 (nivel de combustible) Conector C 9 luces cortas, 15 km/h, 17 km/h, 26 CANH M86, 27 CANL M86, 36 CANH MIO, 37 CANL MIO Conector D 3 + 12V de ESO, 5 CANH ESO, 6 CANL ESO, 7 mando de señalización y servicio, 8 masa, 9 masa Conector F 31 + 12V de ESO, 36 OV de ESO - 51-
Nodo "Panel de instrumentos ESO" Recibe las siguientes informaciones por medio de la red CAN: Desde "ordenador de a bordo": ~ testigos correspondientes a las luces exteriores ~ km/h (funcionan si el régimen del motor K46 está activo) ~ nivel combustible Desde centralita control motor MIO ~ régimen motor K46 ~ temperatura motor K45 ~ testigo presión aceite motor K30 ~ testigo avería ECU Desde centralita control guía eléctrica M86 ~ testigo avería ECU Identificación de los puntos de prueba del panel de instrumentos E50 1 12V, 2 12V, 3 CANH, 4 CANL, 7 OV Nodo "Centralita control motor MIO" Transmite por medio de la red CAN las siguientes informaciones: ~ régimen motor K46 ~ temperatura motor K45 ~ testigo presión aceite motor K30 ~ testigo avería ECU Identificación de los puntos de prueba de la centralita M 1 O Conector A 5 temp. motor, 25 alim. r.p.m., 29 temp. motor, 34 masa blindajes r.p.m., 35 señal r.p.m. Conector B 4 + 12V, 6 + 12V, 17 + 12V, 20 CANL, 29 CANH, Conector C 1 negativo batería Nodo centralita control guía eléctrica M86 Transmite mediante red CAN: ~ testigo avería ECU Identificación de los puntos de prueba de la centralita M86 Conector A A + 12V, B negativo batería Conector B 5 CANL, 10 CANH - 52-
6.3 Análisis de la línea física Realizar el análisis en la unidad "Panel de instrumentos E50" E50 3 =CANH 4=CANL Pueden analizarse también los siguientes puntos de prueba: MIO B 29 = CANH B20=CANL M86 B 10 = CANH B 5 =CANL Utilizar un osciloscopio Sonda 1 en 3 de E50 masa osciloscopio en 7 de E50 Sonda 2 en 4 de E50 CANH Nivel alto = 4,8 V Nivel bajo = 0,8 V CANL Nivel alto = 4 V Nivel bajo = O V Frecuencia evaluada en el dato más pequeño 40 ~s/5 = 8 x 2,5 = 20 ~s => T = 50 KHz fig.6.2-53-
Para realizar las medidas diferenciales CANH - CANL, utilizar un osciloscopio portátil. Las medidas con un osciloscopio alimentado con la red eléctrica puede crear conflictos eléctricos si la sonda de masa referida a tierra se conecta en un punto de prueba con polaridad positiva. CANH - CANL alto = 4,8 V CANH - CANL bajo = - 3, 4 V Frecuencia = 50 KHz Fig.6.3-54-
La línea datos CAN está "fault tolerant", significa que sigue funcionando incluso con problemas eléctricos tales como: - CANH y CANL en cortocircuito entre sí En esta situación la línea de datos sigue funcionando. La línea de datos ya no es diferencial, por lo que la inmunidad a las interferencias electromagnéticas es reducida. Para realizar la prueba, conectar entre sí los puntos de prueba 3 CANH y 4 CANL del panel de instrumentos ESO. Fig.6.4 La señal resultante en caso de cortocircuito corresponde a la señal CANL. Esta trama contiene todas las informaciones para el funcionamiento del sistema. - 55-
Realizar la comprobación del funcionamiento conectando entre sí los puntos 3 (CANH) y 7 (Masa). El osciloscopio muestra el efecto de un cortocircuito a masa de la línea CANH. El sistema funciona correctamente. Fig.6.5 La línea CANH permanece en O. La línea CANL es normal. El sistema tolera este tipo de avería (fault tolerant). - 56-
Realizar la comprobación del funcionamiento conectando entre sí los puntos 4 (CANL) y 7 (Masa). El osciloscopio muestra el efecto de un cortocircuito a masa de la línea CANL. El sistema funciona correctamente. Fig.6.6 La línea CANL permanece en o. La línea CANH es normal. El sistema tolera este tipo de avería (fault tolerant). - 57 -
6.4 Diagnóstico de la red CAN Se realiza a través del conector diagnóstico universal OBD (On Board Diagnostic). El conector nonnalizado ubicada siempre en el interior del habitáculo debe resultar asequible al puesto de conducción. El conector de fonna trapezoidal consta de 16 vías. ~ ES ES ESES ESES ESES ~ 1 8 \ & ES ES ES ESES ES ~ J A B Fig. 6.7 Referencias del conector OBD N Asignación 1 libre 2 libre 3 libre 4 Masa bastidor 5 Masa señal centralitas 6 libre 7 Línea K de ISO 9141 8 libre 9 Libre o + batería bajo llave 10 libre 11 libre 12 libre 13 libre 14 libre 15 Línea L de ISO 9141 16 Alimentación + batería directa - 58-
Véase esquema 8010 El tester de diagnóstico conectado por medio del conector OBD permite: Con módulo OBD insertado en la parte trasera del tester: ---+ El diagnóstico mediante red CAN: ALINEACIÓN RED Para la configuración de las centralitas de la red cuando las mismas se conectan por primera.vez en el sistema o cuando son nuevas. ORDENADOR DE A BORDO (BODY COMPUTER) Proceder con el motor parado (RPM = O) ---+ Visualización del estado de programación de las llaves con inmovilizador ---+ Visualización de los errores presentes con posibilidad de anulación ---+Activación de las luces exteriores y de los pilotos correspondientes en el panel de instrumentos LÍNEACAN Visualización de las centralitas configuradas en la red CAN Ordenador de a bordo errores (unidad presente con presencia de errores) Inyección errores (unidad presente con presencia de errores) Guía eléctrica errores (unidad presente con presencia de errores) Instrumentación Centralita OK (unidad presente sin errores) (unidad no presente) DIRECCIÓN ASISTIDA Diagnóstico de la centralita ---+ Parámetros ---+ Estados ---+ Errores/anulación ---+ Activación piloto avería - 59-
6.5 Diagnóstico del ordenador de a bordo Motor parado (RPM = O) Seleccionar en modalidad CAN la versión: Fiat/Punto 1.2 8V kat con selector en posición O ~ Ordenador de a bordo Parámetros errores A TT = actualmente presente MEM = memorizado (no presente) STO = archivado anulación errores ~ realizar activación luces de dirección derecha e izquierda ~ realizar activación luces de posición ~ realizar activación luces cortas ~ realizar activación luces largas - 60-
6.6 Diagnóstico del panel de instrumentos Seleccionar en modalidad CAN la versión: Fiat/Punto 1.2 8V kat con selector en posición O ~ Panel de instrumentos Estado del panel de instrumentos Odómetro 2.500 km Velocidad Revoluciones motor Temp. agua Nivel combustible Tensión batería Anulación errores 75 km/h 2.358 r.p.m. 78 oc 50% 11,6 V Controles activos Esta prueba se realiza con el vehículo parado (O km/h) Permite activar los testigos y las agujas del panel de instrumentos Seleccionar por ejemplo "autotest" Autotest "enter" t activa el test ~ termina el test "enter" para salir - 61-
6.7 Diagnóstico del OBD Scan tools Diagnóstico universal con códigos estandarizados Códigos de error Están determinados en base al tipo de control Pxxxx = Sistemas de control del motor Bxxxx = Sistemas de control del cuerpo del vehículo Cxxxx = Sistemas de control del bastidor Uxxxx = Sistemas nuevos Número de errores detectados Lista de las pruebas implementadas Fallo prueba encendido OFF Prueba sonda lambda ON Prueba calentamiento sonda ON - 62-
6.8 Diagnóstico de la centralita de control del motor Insertar el módulo KL Selector en posición 2 ~ Autodiagnóstico ~ Rápido ~ Database Fiat/Punto 1.2 8V /inyección ABS AIRBAG, INYECCION ~ enter... enter Parámetros de funcionamiento Revoluciones motor 1.200 RPM Presión admisión 610 mbar Temp. aire 35 oc Temp. agua 110 oc - 63-
- 64-6; Prácticas