11 knúmero de publicación: kint. Cl. 6 : A62C 3/02

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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: kint. Cl. 6 : A62C 3/02 B64D 1/18 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: k Fecha de presentación : k Número de publicación de la solicitud: k Fecha de publicación de la solicitud: k 4 Título: Dispositivo de ayuda a la extinción de incendios por aviones bombarderos de agua. k 30 Prioridad: FR k 73 Titular/es: SEXTANT AVIONIQUE Aérodrome de Villacoublay Velizy Villacoublay, FR k 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k 72 Inventor/es: Denoize, Xavier; Faivre, François y Parus, Roger k 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: k 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCION Dispositivo de ayuda a la extinción de incendios por aviones bombarderos de agua. El presente invento se refiere a un dispositivo deayudaalaextinción de incendios para aviones bombarderos de agua. Se aplica, sobre todo, a la lucha contra incendios. El desarrollo de la lucha contra incendios mediante aviones bombarderos de agua ha conocido un auge considerable, en particular para combatir los fuegos en lugares particularmente poco accesibles por caminos terrestres o alejados de las reservas de agua. Sin embargo, las maniobras de estos aviones y la precisión de lanzamiento o de descarga del agua siguen siendo difíciles y hay que deplorar algunos fracasos o accidentes en estas fases difíciles. Casi no existen, actualmente, sistemas dedicados a la detección y a la localización de focos de incendios. Los sistemas utilizados son, en realidad, sistemas clásicosdelocalizaciónparaelavión con procedimientos de vuelo con visibilidad y de adquisición visual de los focos. Una solicitud de patente internacional WO 93/02749 describe un procedimiento para la detección y la lucha contra los incendios forestales, que utiliza, entre otras cosas, un mapa vectorial digitalizado de la zona en cuestión. La finalidad del invento es permitir que la tripulación de aviones bombarderos de agua, en particular en presencia de humo, localice mejor los focos de incendio y, por lo tanto, el lugar a apagar y, eventualmente, transmita la localización a otros portadores, optimice la trayectoria del avión y la trayectoria del agua, y por último preste ayuda a la trayectoria de evasión de los bombarderos de agua. En particular, el sistema ayuda a evitar obstáculos ocultos por el humo. Con este fin, el invento tiene por objeto un dispositivo de ayuda a la extinción de incendios, embarcadoenunavión bombardero de agua, caracterizado porque comprende, al menos, un captador de foco de incendio, medios para indicar la posición del avión, una base de datos geográficos ymediosdecálculo de la trayectoria del avión en función de la posición de este último y de la posición del foco indicadas en la base de datos. El invento tiene como principales ventajas que seadaptaatodotipoderelievesyatodotipode condiciones meteorológicas, es sencillo de poner en práctica y es económico. Otras características y ventajas del invento aparecerán con la ayuda de la descripción que sigue hecha con respecto a los dibujos adjuntos que representan: - la figura 1, un avión bombardero de agua al acercarse a un foco de incendio; - la figura 2, mediante un sinóptico, un modo de realización posible de un dispositivo según el invento; y - la figura 3, un ejemplo de realización posible de un dispositivo según el invento. La figura 1 presenta un avión 1 bombardero de agua al aproximarse a un foco de incendio 2, estando equipado el avión con un dispositivo según el invento. Comprende, al menos, un captador externo sensible a la temperatura. Este captador es, por ejemplo, una cámara de rayos infrarrojos que permite localizar con precisión en elevación yenrumbo,conrelación al avión, el foco del incendio por designación humana y/o tratamiento automático. El avión 1 posee, igualmente, medios para indicar su posición, por ejemplo en altitud, en latitud y en longitud, así como las actitudes. Estos medios son por ejemplo sistemas de navegación conocidos. La figura 2 presenta un sinóptico de un modo de realización posible de un dispositivo según el invento. El dispositivo comprende, al menos, medios 21 para indicar la posición del avión en el que están instalados, un captador 22 de focos de incendio, una base de datos geográficos 23 y medios 24 de cálculo algorítmico que permiten, por ejemplo, la localización, el guiado y el lanzamiento. La base de datos geográficos 23, que es en realidad una base de datos del terreno, posee en la memoria un mallado en latitud, en longitud y en altitud del terreno circundante. Las posiciones del avión 1 y del foco 2 están indicadas en la base de datos con respecto al mallado antes citado. Esta indicación es realizada, por ejemplo, por los medios 24 de cálculo algorítmico. Estos últimos calculan a continuación, por ejemplo, la trayectoria que permite al avión presentarse de la manera más segura y óptima para lanzar su carga. Estos medios proponen, por ejemplo, el instante de aparición de una señal de lanzamiento, teniendo en cuenta la trayectoria de despeje de obstáculos del avión que debe evitar el relieve 3. Los medios de cálculo 24 tienen pues, por ejemplo, como objetivo reconstituir señales de telemetría y de guiado a partir: - de la posición conocida del avión; - de la dirección conocida del foco del incendio dada por el captador 22, en elevación y en rumbo con respecto al avión, pudiendo el captador ser, por ejemplo, de rayos infrarrojos. Se pueden prever medios de designación de una parte del foco si, por ejemplo, el foco es extenso; - de la base de datos 23 que posee el relieve y que, así, permite captar mejor la trayectoria en el plano vertical y horizontal; - de la posición calculada del incendio en coordenadas terrestres a partir de un cálculo que elabora el paso de la dirección de la línea de mira dada para el captador 22 de la referencia del avión a la referencia del suelo, utilizando las informaciones de actitud, de una parte, y la intersección de la línea de mira con la base de datos, de otra parte. Losmediosdecálculo elaboran, a partir de estas informaciones, una trayectoria ideal y, por lo tanto, órdenes de guiado a presentar a la tripulación del avión. Un cálculo para la descarga del agua que tiene en cuenta la actitud del avión, su altitud, su velocidad y la velocidad del viento por

3 3 ES T3 4 ejemplo, permite el tratamiento de la balística de la carga de agua. El cálculo de la trayectoria para evitar obstáculos puede, por ejemplo, tener también en cuenta la masa disminuida del avión. La figura 3 presenta un ejemplo de realización posible de un dispositivo según el invento. Losmedios21paraindicarlaposición, las actitudes y la orientación del avión están constituidos, por ejemplo, por el sistema de avión tal como los sistemas GPS e IRS sobre todo, siendo conocido el GPS en la especialidad como las iniciales de la expresión anglosajona Global Position System ( Sistema de Posicionamiento Global ) e IRS como las iniciales de la expresión anglosajona Inertial Reference System ( Sistema de Referencia Inercial ). Losmedios24decálculo de trayectoria están constituidos, por ejemplo, por un calculador 31 de localización de focos de incendio, por un calculador 32 de trayectoria y de guiado, por un calculador 33 para la determinación de la señal de lanzamiento y por un calculador 34 de la trayectoria de evasión del avión después de la descarga del agua. Estos diferentes calculadores se pueden reagrupar en uno o varios calculadores. Se pueden realizar también, por ejemplo, en una misma pastilla de semiconductor. El calculador 31 de localización del fuego está conectado a los medios 21 de indicación de la posición del avión,alsistemadeavión por ejemplo, al captador 22 y a la base de datos geográficos 23. Conociendo la posición del avión con respecto a la base de datos gracias a los medios de indicaciones 21, y la dirección del foco con relación al avión gracias al captador 22, el calculador 31 puede, entonces, definir la localización del fuego con respecto a la base de datos y, por consiguiente, su situación geográfica exacta. El calculador 31 de localización está también conectado, por ejemplo, a medios de designación 3 a fin de designar, en especial, una parte del foco del incendio si este último es extenso. La designación puede ser humana y/o ser realizada por un tratamiento automático. El calculador 32 de trayectoria y de guiado está conectado, por ejemplo, al sistema 21 del avión y a la base de datos geográficos 23, así como al calculador 31 de localización del fuego. Puede entonces calcular la trayectoria óptima en función de la situación del avión bombardero de agua con respecto a la situación del foco del incendio a apagar con la ayuda de la base de datos, en especial para pasar por un punto de lanzamiento óptimo y para evitar los obstáculos. El calculador 33 de la señal de descarga está conectado, por ejemplo, al calculador 32 y al sistema 21 del avión para determinar el instante de envío de la señal de descarga del agua en función de la trayectoria, de la velocidad del avión, de su altura y de su actitud, así comodelavelocidady de la dirección del viento procedentes, por ejemplo, del sistema del avión o de un valor transmitido por el suelo, así como de cualquier otro parámetro que permita evaluar la balística de la carga de agua a lanzar, sobre todo su masa Se puede, también, determinar la generación de la señal de lanzamiento, por ejemplo, en función de la línea de mira, siendo ésta calculada, por ejemplo, por el calculador 33 de la señal de lanzamiento. La señal de lanzamiento es generada entonces en función de la posición del punto de intersección de la línea de mira con la base de datos geográficos 23, siendo calculado el punto de intersección por el calculador 33 de la señal de lanzamiento. Con este fin, la base de datos 23 está unida, especialmente, a este calculador 33. Se puede dar la señal de lanzamiento por ejemplo después de una cuenta atrás. El calculador 33 de cálculo de la señal de lanzamiento está conectado, por ejemplo, a medios 36 de presentación de informaciones de situación al piloto. Estos medios 36 están destinados, sobre todo, a interconectar los calculadores 32, 33, 34 con medios de visualización o de sonorización. Se puede presentar la señal de descarga, por ejemplo, de forma visual y/o acústica. En caso de señal visual, esta última se puede entonces entregar, por ejemplo, a un colimador para visualización frontal superior 37 y/o a una visualización frontal inferior 38. La utilización de un colimador para visualización frontal superior permite, además, la visualización de conformidad con el paisaje de los parámetros de guiado y de lanzamiento. El calculador 34 de la trayectoria de evasión está conectado por ejemplo al sistema 21 del avión, a la base de datos geográficos 23 y al calculador 33 de la señal de descarga. El cálculo de esta trayectoria se efectúa entonces en función de la velocidad del avión, del terreno, siendo suministrado éste por la base de datos 23, y del instante de descarga del agua. El cálculo de la trayectoria de evasión puede tener en cuenta, por ejemplo, la masa del avión disminuida de su carga de agua. El calculador 32 de trayectoria y de guiado, así como el calculador 34 de la trayectoria de evasión, están conectados, a su vez, por ejemplo, a los medios 36 de presentación de situación al piloto. Las diferentes informaciones suministradas por estos calculadores 32, 33, 34 se pueden presentar al piloto en superposición con el paisaje exterior mediante la utilización de un colimador para visualización frontal superior. Se pueden, también, presentar al piloto en forma de símbolos apropiados utilizando, por ejemplo, un colimador para visualización frontal inferior. El dispositivo según el invento puede también, con la ayuda de sus medios de cálculo de trayectoria antes citados, suministrar al piloto informaciones de guiado para todas las operaciones con baja visibilidad. También puede suministrar, por ejemplo, informaciones necesarias para el guiado del avión durante las operaciones de llenado de este último en todo tipo de masas de agua. Se ha presentado la aplicación del dispositivo según el invento para el caso del lanzamiento de una carga de agua. Sin embargo, este dispositivo puede ser conveniente para la descarga de todo tipo de productos destinados a la extinción de un foco de incendio. 3

4 ES T3 6 REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de ayuda a la extinción de incendios, embarcado en un avión (1) bombardero de agua, que utiliza una base de datos geográficos, caracterizado porque comprende, al menos, un captador (22) de foco de incendio (2), medios (21) para indicar la posición del avión, una base de datos geográficos (23) y medios (24) de cálculo de la trayectoria del avión (1) en función de la posición de este último y de la posición del foco (2) indicadas en la base de datos (23). 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la base de datos geográficos (23) tiene en la memoria un mallado en latitud, en longitud y en altitud del terreno circundante. 3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios (24) de cálculo de la trayectoria del avión (1) comprenden: - un calculador (31) de localización del foco de incendio (2) conectado a los medios (21) para indicar la posición del avión (1), al captador (22) de foco de incendio y a la base de datos geográficos (23); - un calculador (32) de trayectoria y de guiado conectado al calculador (31) de localización, a los medios (21) para indicar la posición del avión y a la base de datos geográficos (23); - un calculador (33) de la señal de lanzamiento conectado al calculador (32) de trayectoria y de guiado, a los medios (21) para indicar la posición del avión (1) y a la base de datos geográficos (23); - un calculador (34) de la trayectoria de evasión del avión (1) conectado al calculador (33) de la señal de lanzamiento, a los medios (21) para indicar la posición del avión (1) y a la base de datos geográficos (23) Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende medios (3) de designación del foco de incendio (2).. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el calculador (33) de la señal de lanzamiento determina el instante de envío de esta señal en función de la velocidad del avión (1), de su posición, de la velocidad del viento y de la masa de la carga de agua a lanzar. 6. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a, caracterizado porque el calculador (33) de la señal de lanzamiento, que calcula la línea de mira del avión (1), genera la señal de lanzamiento en función de la posición del punto de intersección de la línea de mira con la base de datos geográficos (23), determinando el calculador (33), por otra parte, este punto de intersección. 7. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios (21) para indicar la posición del avión (1) están constituidos por el sistema del avión. 8. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el captador (22) de foco de incendio es sensible a la temperatura. 9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el captador (22) de foco de incendio es una cámara de rayos infrarrojos. 10. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios (24) de cálculo de la trayectoria del avión están unidos a medios (36) de presentación de informaciones al piloto, siendo suministradas las informaciones en superposición con el paisaje exterior por un colimador para visualización frontal superior y/o en forma de símbolos por un colimador para visualización frontal inferior. 11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque la señal de lanzamiento es dada de modo acústico NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva. 4

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