Sistemas Embebidos 1º Cuatrimestre de Adquisición de Datos Conversión Analógico/Digital. Sistemas Embebidos - 1º Cuatrimestre de 2015
|
|
- Jorge Saavedra Juárez
- hace 8 años
- Vistas:
Transcripción
1 Sistemas Embebidos 1º Cuatrimestre de 2015 Clase 6:, Conversión A/D y Prof: Sebastián Escarza Contenido Conversión Analógico-Digital g Acondicionamiento y filtrado de la señal Multiplexado de canales Muestro y mantenimiento de la señal: Sampling & Holding Comparadores analógicos Diversos tipos de sensores y características Dpto. de Ciencias e Ingeniería de la Computación Universidad Nacional del Sur Bahía Blanca, Buenos Aires, Argentina Dispositivos y E/S Anteriormente vimos: la utilización de dispositivos internos del microcontrolador (dispositivos que no implementan interfaces). la utilización de dispositivos mediante puertos/interfaces digitales. En esta clase abordaremos la integración de dispositivos analógicos en los sistemas embebidos. Conversión Analógico/Digital Prof: Sebastián Escarza 1
2 Cualquier variable a medir en el entorno, puede transformarse en una señal eléctrica mediante un transductor adecuado. Micrófonos de temperatura, humedad, presión, posición, etc. Antenas y receptores de señales La señal eléctrica debe digitalizarse para su procesamiento: Conversión Analógico/Digital. g El proceso completo se denomina adquisición de datos. por qué una señal digital? mayor tolerancia a la degradación (técnicas de detección y corrección de errores) mayor flexibilidad en su procesamiento (software) almacenamiento más adecuado La conversión A/D no es la única tarea a realizar para obtener una señal digital a partir de una analógica: la señal puede ser débil puede estar fuera de rango (voltaje) puede tener ruido etc. Sistema de adquisición de datos: Conversión A/D Frecuencia de muestreo (muestras por unidad de tiempo) Profundidad de bits del conversor (proceso de cuantización) Prof: Sebastián Escarza 2
3 Conversión A/D Rango de voltaje de entrada (ajustar señal para aprovecharlo al máximo) La cantidad de bits define la resolución de la conversión Conversión A/D Rango de voltaje de entrada (ajustar señal para aprovecharlo al máximo) La cantidad de bits define la resolución de la conversión... y el error en la cuantización de la señal. Conversión A/D Varios tipos: doble rampa aproximaciones sucesivas convertidor flash etc. Conversión A/D Velocidad de conversión: los ADC lentos suelen ser más precisos sólo pueden convertir señales de baja frecuencia (criterio de muestreo de Nyquist para evitar el aliasing). Interface digital: serial o paralela Voltaje de referencia: el ADC trabaja con un voltaje de referencia para determinar el valor digital asociado a una muestra analógica. a mayor estabilidad y precisión en este voltaje, más precisa resulta la conversión. Prof: Sebastián Escarza 3
4 Conversión A/D Conversor de rampa digital lento muy preciso Conversión A/D Conversor de rampa digital lento muy preciso Ej: voltímetros digitales Ej: voltímetros digitales Conversión A/D Conversor de rampa simple lento más preciso utiliza un integrador en lugar de un DAC para generar la rampa Conversión A/D Conversor de doble rampa lento más preciso también utiliza un integrador para generar la rampa dos fases: integración y desintegración de la señal Prof: Sebastián Escarza 4
5 Conversión A/D Conversor de doble rampa Ej: TC500/A/510/514 Menor influencia de las tolerancias de R y C (Vin y Vref pasan por el mismo integrador). Conversión A/D Aproximaciones sucesivas a.k.a. registro de aproximaciones sucesivas (SAR) velocidad media aproxima bit a bit el resultado Conversión A/D Aproximaciones sucesivas (SAR) velocidad media aproxima bit a bit el resultado Prof: Sebastián Escarza 5
6 Conversión A/D Conversor flash (directo) muy rápido menos preciso alto número de comparadores Conversión A/D Conversor flash (directo) muy rápido menos preciso alto número de comparadores Ej: señales de alta velocidad como video o radar Ej: señales de alta velocidad como video o radar Conversión A/D numerosa cantidad de técnicas de conversión y variantes: delta encoded sigma-delta de múltiples rampas pipelined / subranging etc. El ADC viene integrado al microcontrolador (exposición al ruido local, limita precisión en la conversión) o puede incorporarse al sistema mediante un ASIC del tipo requerido según la aplicación. Sistema de adquisición de datos: Prof: Sebastián Escarza 6
7 Acondicionamiento y filtrado de la señal Amplificar voltajes pequeños Ajustar el DC offset para lograr una señal acorde al rango de entrada del ADC. Sistema de adquisición de datos: Filtrar la señal para eliminar altas frecuencias y lograr una conversión adecuada teniendo en cuenta el criterio de Nyquist (muestrear al doble de la frecuencia más alta que se quiere preservar). Multiplexado de la señal construido en torno a switches basado en semiconductores. para abaratar costos y soportar múltiples canales (único ADC y dispositivo sample & hold). Sistema de adquisición de datos: El multiplexor puede integrarse en un único dispositivo con el Sample & Hold. Prof: Sebastián Escarza 7
8 Muestreo, retención de la señal y tiempo de adquisición: muchos ADC no son capaces de convertir señales variables con precisión. la etapa de sample & hold permite alimentar al ADC con una señal estable en el tiempo: Muestreo, retención de la señal y tiempo de adquisición: Lleva tiempo alcanzar un nivel de señal cercano a la entrada (carga del capacitor). Dicho tiempo se calcula en función de la aplicación. El error introducido debe ser menor al equivalente a medio LSB. Sistema de adquisición de datos: Ej: ADC PIC16F87XA (aprox. sucesivas) Prof: Sebastián Escarza 8
9 Ej: ADC ATmega328P (aprox. sucesivas) Adquisición de datos: tareas típicas del software 2 tiempos críticos: tiempo de adquisición (sample & hold) tiempo de conversión (según el tipo de ADC). Balance entre velocidad y precisión. Es posible: Acelerar la conversión: Si no se piensan utilizar todos los bits en la salida, es posible utilizar el clock normal durante un período en el cual se definen los bits más significativos del contador (tanto por aprox. sucesivas como usando rampas digitales o analógicas) y luego de eso, pasar a un clock de mayor frecuencia que apure el proceso a costa de sacrificar el valor obtenido para los bits menos significativos. Bajar el tiempo de adquisición: Cargando menos tiempo el capacitor, se obtendrá la conversión de una señal de un nivel ligeramente menor al de entrada. Adquisición de datos: estructura del SW Prof: Sebastián Escarza 9
10 Una vez digitalizado, hay que procesar el dato adquirido. Este procesamiento puede involucrar: operaciones aritméticas normalizaciones y escalados interpolaciones aproximaciones almacenamiento en memoria transmisión a otros dispositivos etc. En el caso de conversiones repetidas, hay que tomar en cuenta: el tiempo de adquisición el tiempo de conversión el hecho de que los ADC toman tiempo para volver a estar en condiciones de convertir los delays que puede introducir el hardware los tiempos requeridos por el software para procesar un dato antes de pasar al siguiente i Estos factores limitan la tasa de muestreo de la señal (recordar que hay que muestrear al doble de la frecuencia más alta que se quiere conservar Nyquist). Ejemplo: Sensor de temperatura Comparador analógico Funciona como un ADC de 1 bit. Compara un voltaje de entrada con un voltaje de referencia. limpiar señales espurias (similar a un Schmitt trigger pero con un único umbral). testear el voltaje de una batería, la temperatura de un termostato, etc. Prof: Sebastián Escarza 10
11 Sistema de adquisición de datos: Existe una gran cantidad de transductores de entrada (sensores). Al momento de utilizarlos hay que conocer sus características técnicas, el tipo de señal que generan y las particularidades propias p de cada uno. Veremos los principales tipos de sensores existentes... Analógicos Son más simples. Emiten una variable eléctrica continua que hay que convertir para poder procesarla. Digitales: Suelen ser más precisos. Integran una lógica de control y conversión A/D. Simplifican la conexión al sistema. Interfaces paralelas o seriales (sincrónica o asincrónica). Prof: Sebastián Escarza 11
12 Sensor binario: Devuelve 0 o 1. Ej: táctiles. Microswitches. Son inherentemente digitales (no requieren ADC). Microswitchs/bumpers: Esencialmente es una llave. Permite sensar colisiones y opera ante el contacto físico. Es un sensor de posición rudimentario. Fotorresistores (LDR): Construidos con un material semiconductor expuesto. Ante la luz, mejora la conductividad. Ante ausencia de luz, incrementa su resistividad. ópticos (reflexivos): Para sensar objetos y superficies. Transmisor + receptor. Distancias muy cortas (unos pocos milímetros) Prof: Sebastián Escarza 12
13 infrarojos: Son reflexivos pero no se mide el tiempo de retorno de la señal (los fotones son más rápidos). Transmisor + arreglo de receptores. En función de la distancia, cambia la posición en la que se recibe la luz. Señal no lineal en función de la distancia. Hay versiones binarias más simples (hay obstáculo o no). Shaft encoders: Suelen implementarse como feedback en control de motores. Magnéticos u ópticos. Digitales o analógicos. Incremental vs absoluto (posición absoluta y sentido de giro) Shaft encoders (con sensores ópticos) Para estimar velocidades angulares en base a medición de frecuencias. A partir de la velocidad de giro es posible estimar: velocidades distancias posiciones etc. ultrasónicos Utilizados para mediciones simples de objetos a distancia hasta la obtención de diagnóstico por imágenes en medicina. Principio reflexivo: transmisor y receptor. Se envía una ráfaga ultrasónica y se mide el eco. Prof: Sebastián Escarza 13
14 ultrasónicos Limitaciones: reflexiones/deflexiones interferencias (varios sonares operando a la vez): se resuelve enviando códigos en lugar de ráfagas fijas de ultrasonido Cámaras digitales Complejas de manejar: se aplican técnicas de procesamiento de imágenes y visión por computadora. Resolución y frames por segundo (fps): condicionan la cantidad de datos a recibir y procesar. CCD y CMOS. Típicamente interfaces paralelas. Soporte en software para manejar este tipo de dispositivos. Cámaras digitales Mecanismos de buffering y buses de alta velocidad. Cámaras digitales El formato de los datos de cada frame puede variar. Grayscale vs color. Patrones de muestreo y almacenamiento. Demosaicing (promediado p/reconstrucción). Prof: Sebastián Escarza 14
15 Referencias Otros sensores: Brújulas (sensores de orientación) Receptores de GPS Giroscopios Acelerómetros Salida analógica o PWM Inclinómetros de presión, humedad, temperatura, magnetismo (efecto hall), sonido, fuerza, etc. En todos los caso hay que conocer el principio de funcionamiento (para analizar su aplicabilidad al sistema que se está diseñando y sus contras). el tipo de señal que generan. Atmel AVR ATmega328P Datasheet. Bräunl, T. Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems 3rd Edition. Springer ISBN: Capítulo 3. Ganssle, J. Embedded System - World Class Designs. Newnes ISBN: Capítulo 11. Wilmshurst, T. Designing Embedded Systems with PIC Microcontrollers: Principles and Applications. Newnes ISBN: Capítulos 8 y 11. Prof: Sebastián Escarza 15
Adquisición de Datos Conversión Analógico/Digital
CLASE 7: ADQUISICIÓN DE DATOS, CONVERSIÓN A/D Y SENSORES Sistemas Embebidos 2018 Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación Universidad Nacional del Sur Conversión Analógico/Digital Cualquier
Más detallesCONVERTIDORES DIGITAL ANALÓGICO Y ANALÓGICO - DIGITAL
CONVERTIDORES DIGITAL ANALÓGICO Y ANALÓGICO - DIGITAL CONVERTIDORES DIGITAL ANALÓGICO Las dos operaciones E/S relativas al proceso de mayor importancia son la conversión de digital a analógico D/A y la
Más detallesUniversidad de Puerto Rico Recinto Universitario de Mayagüez Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computadoras
Universidad de Puerto Rico Recinto Universitario de Mayagüez Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computadoras Experimento #9: Convertidores de Analógico a Digital Giselle M. Bonilla Ortiz 802-00-0809
Más detallesLa Instrumentación Tradicional:
Prof. Ing. Juan Suárez JTP. Ing. Guillermo Murcia ATP. Ing. Jorge Strack jsuarez@fi.mdp.edu.ar gjmurcia@fi.mdp.edu.ar jlstrack@fi.mdp.edu.ar La Instrumentación Tradicional: Cuando se habla de instrumentos
Más detallesETN 404 Mediciones Eléctricas Docente: Ing. Juan Carlos Avilés Cortez. 2014
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA ELECTRONICA ETN 404 Mediciones Eléctricas Docente: Ing. Juan Carlos Avilés Cortez. 2014 El amplificador Operacional El Amplificador Operacional
Más detallesProyecto final "Sistema de instrumentación virtual"
"Sistema de instrumentación virtual" M. en C. Edgardo Adrián Franco Martínez http://www.eafranco.com @efranco_escom edfrancom@ipn.mx 1 Contenido Introducción Objetivos Actividades Observaciones Reporte
Más detallesNociones básicas sobre adquisición de señales
Electrónica ENTREGA 1 Nociones básicas sobre adquisición de señales Elaborado por Juan Antonio Rubia Mena Introducción Con este documento pretendemos dar unas nociones básicas sobre las técnicas de medida
Más detallesSOMI XVIII Congreso de Instrumentación MICROONDAS JRA1878 TRANSMISIÓN DE AUDIO Y VIDEO A TRAVÉS DE FIBRA ÓPTICA CON PREMODULACIÓN PCM
TRANSMISIÓN DE AUDIO Y VIDEO A TRAVÉS DE FIBRA ÓPTICA CON PREMODULACIÓN PCM J. Rodríguez-Asomoza, D. Báez-López, E. López-Pillot. Universidad de las Américas, Puebla (UDLA-P) Departamento de Ingeniería
Más detallesTema 9. Convertidores de datos
Tema 9. Convertidores de datos Roberto Sarmiento 1º Ingeniero Técnico de Telecomunicación, Sistemas Electrónicos UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales
Más detallesTRANSMISION DIGITAL. PCM, Modulación por Codificación de Pulsos
MODULACIÓN TRANSMISION DIGITAL La amplia naturaleza de las señales analógicas es evidente, cualquier forma de onda está disponible con toda seguridad en el ámbito analógico, nos encontramos con una onda
Más detallesConversores Análogo-Digital y Digital-Análogo: Conceptos Básicos
Conversores Análogo-Digital y Digital-Análogo: Conceptos Básicos Huircán, Juan Ignacio 1 Abstract El siguiente trabajo revisa las técnicas y conceptos básicos de la conversión análogo-digital y digitalanálogo,
Más detallesCATEDRA de PROYECTO FINAL
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL AVELLANEDA CATEDRA de PROYECTO FINAL TITULO DEL PROYECTO: CONTROL DE CAMARAS FRIGORIFICAS TITULO DEL INFORME: MANUAL TÉCNICO PROFESOR(ES): ING. LOPEZ
Más detallesInterfaces de entrada y salida
Interfaces de entrada y salida Las interfaces establecen la comunicación entre la unidad central y el proceso, filtrando, adaptando y codificando de forma comprensible para dicha unidad las señales procedentes
Más detallesElectrónica Digital. Tema 9. Conversión A/D-D/A. Norberto Malpica Susana Borromeo López Joaquín Vaquero López. Universidad Rey Juan Carlos
Universidad Rey Juan Carlos Electrónica Digital Tema 9. Conversión A/D-D/A Norberto Malpica Susana Borromeo López Joaquín Vaquero López 1 Contenido 1. Introducción 2. Conversión A/D 3. Conversión D/A 2
Más detallesTEMA 1 INTRODUCCION AL PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
TEMA 1 INTRODUCCION AL PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES CURSO 2010/2011 OBJETIVOS y BIBLIOGRAFIA El objetivo fundamental de este tema es proporcionar una visión panorámica del Procesamiento Digital de
Más detallesni.com Medidas fundamentales con sensores
Medidas fundamentales con sensores Medidas de Vibraciones Covadonga Villalba Ingeniero de Marketing National Instruments Puntos clave Fundamentos de vibraciones Sensores de vibración Requerimientos de
Más detallesObjetivo. Desarrollo. Práctica 6 Multiplexado. Sección 1 Estudio del comportamiento de un circuito sample and hold
Autor: Pedro I. López Contacto: dreilopz@gmail.com www.dreilopz.me Licencia: Creative Commons Attribution 3.0 Unported (CC BY 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/) Fecha: Febrero 2012. En ninguna
Más detallesIntroducción a los sistemas de control
Introducción a los sistemas de control Sistema Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado A un sistema se le puede considerar como una caja negra
Más detallesSistemas Embebidos 1º Cuatrimestre de 2015. Compresión de Imágenes: JPEG. Sistemas Embebidos - 1º Cuatrimestre de 2015. Prof: Sebastián Escarza 1
Sistemas Embebidos 1º Cuatrimestre de 2015 Clase 16: Aplicaciones y Tópicos Emergentes Contenido Compresión de Video: MPEG2 y Sistemas de Control por Internet Wireless Sensor Networks Prof: Sebastián Escarza
Más detallesUNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE MECANICA ELECTRICA LABORATORIO DE ELECTRONICA PENSUM COMUNICACIONES 3
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE MECANICA ELECTRICA LABORATORIO DE ELECTRONICA PENSUM COMUNICACIONES 3 ~ 1 ~ ÍNDICE Introducción...página 3 Prácticas LabVolt...página
Más detallesBarcelona, 4 junio de 2009.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ÁREA DE ELECTRÓNICA LAB. DE COMUNICACIONES I Profesor: Vásquez Mardelinis Bachilleres:
Más detallesLa presente tesis pretende que los estudiantes observen la teoría de las acciones de control
CAPÍTULO V. CONCLUSIONES. La presente tesis pretende que los estudiantes observen la teoría de las acciones de control de forma virtual al mismo tiempo analicen físicamente los sistemas electrónicos cuando
Más detallesTema 11: Instrumentación virtual
Tema 11: Instrumentación virtual Solicitado: Tarea 09: Mapa conceptual: Instrumentación Virtual M. en C. Edgardo Adrián Franco Martínez http://www.eafranco.com edfrancom@ipn.mx @edfrancom edgardoadrianfrancom
Más detallesSERVOMOTORES. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol, mecatrónicos y robótica, pero su uso no está limitado a estos.
SERVOMOTORES Un servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor DC, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación y mantenerse estable
Más detallesSistemas Electrónicos Industriales II EC2112
Sistemas Electrónicos Industriales II EC2112 Prof. Julio Cruz Departamento de Electrónica Trimestre Enero-Marzo 2009 Sección 2 Previamente Fundamentos de los circuitos eléctricos Análisis de redes resistivas
Más detallesSENSORES Y ACONDICIONADORES TEMA 15 CIRCUITOS ACONDICIONADORES DE SENSORES ANALÓGICOS (3) CIRCUITOS ACONDICIONADORES REALES
SENSORES Y ACONDICIONADORES TEMA 15 CIRCUITOS ACONDICIONADORES DE SENSORES ANALÓGICOS (3) Profesores: Enrique Mandado Pérez Antonio Murillo Roldan Tema 14-1 INTRODUCCIÓN Los circuitos acondicionadores
Más detallesLa forma de manejar esta controladora es mediante un ordenador utilizando algún lenguaje de programación (Por ejemplo.: C, Visual Basic, Logo,...).
Instituto de Tecnologías Educativas Circuito de control El circuito de control es la parte más delicada de la controladora, ya que se encarga de controlar las entradas (Puerto LPT, Entradas Analógicas,
Más detallesConversor Analógico Digital
Introducción: Magnitud analógica: Conjunto de valores continuos en un rango determinado. Variables de naturaleza analógica: Corriente, Presión, Temperatura, Velocidad, etc... Procesamiento: Necesidad de
Más detallesDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA EL LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES DE LA FIEC.
TESIS DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA EL LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES DE LA FIEC. DIRECTOR DE TESIS.- Ing. Francisco Novillo AUTOR Walter Mestanza Vera. Egresado
Más detallesUnidad VI: Dispositivos de comunicaciones
Unidad VI: Dispositivos de comunicaciones Los dispositivos de comunicación son los que envían y reciben archivos de una computadora a otra. Entre los más comunes tenemos el módem y las tarjetas de red
Más detallesInstituto Tecnológico de Massachussets Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática. 6.002 Circuitos electrónicos Otoño 2000
Instituto Tecnológico de Massachussets Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática 6.002 Circuitos electrónicos Otoño 2000 Tarea para casa 11 Boletín F00-057 Fecha de entrega: 6/12/00 Introducción
Más detallesUsos de un Analizador de Respuesta en Frecuencia
Usos de un Analizador de Respuesta en Frecuencia La respuesta en frecuencia es la medida del espectro de salida de un sistema en respuesta a un estímulo. El análisis de respuesta en frecuencia mide la
Más detallesCURSO BASICO CCTV CCTV-0901A
CURSO BASICO CCTV CCTV-0901A Ramón Mata 17/10/2009 Objetivos 1. Identificar los componentes básicos de un sistema de video-vigilancia. 2. Comprender la función y características de cada uno de los elementos
Más detallesInstrumentación con Microcontroladores. Ing. Rodrigo Alejandro Gutiérrez Arenas 22/03/12 al 29/03/12
Instrumentación con Microcontroladores Ing. Rodrigo Alejandro Gutiérrez Arenas 22/03/12 al 29/03/12 Contenido Problemas relativos a los proyectos Introducción y motivación para utilizar a Arduino Entrada
Más detallesDESCRIPCION DEL SITEMA MASTER.
DESCRIPCION DEL SITEMA MASTER. ESTRUCTURA. El sistema MASTER (Sistema Modular para Control Adaptativo en Tiempo Real) se ha implementado en base a un computador compatible PC-AT, dotado de una tarjeta
Más detallesCapítulo 1 CAPÍTULO 1-INTRODUCCIÓN-
CAPÍTULO 1-INTRODUCCIÓN- 1 1.1 INTRODUCCIÓN El Procesamiento Digital de Señales es un área de la ingeniería que ha estado creciendo rápidamente a través de las últimas décadas. Su rápido desarrollo es
Más detallesPROYECTO CURRICULAR. Electrónica Digital y Microprogramable
PROYECTO CURRICULAR Electrónica Digital y Microprogramable Ciclo Formativo Grado Medio Equipos Electrónicos de Consumo CAPACIDADES TERMINALES 1 Analizar funcionalmente circuitos electrónicos digitales,
Más detallesI2C. Ing. Pablo Martín Gomez pgomez@fi.uba.ar
I2C Ing. Pablo Martín Gomez pgomez@fi.uba.ar 1 Comunicaciones en un bus serie 2 Comunicaciones en un bus serie 3 I²C Velocidad 4 UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter Estándar de comunicación
Más detallesDESPLAZAMIENTO Y POSICIÓN ENCODERS
Capítulo 20. Adquisición y control automático. Posición Pág 1 20F DESPLAZAMIENTO Y POSICIÓN ENCODERS 1.- MEDIDA DE LA POSICIÓN CON ENCODERS 1.1 INTRODUCCION 1.2 ENCODERS INCREMENTALES 1.3 CIRCUITO ELECTRÓNICO
Más detallesSensores. Sensores internos Sensores de presencia Sensores de posición Sensores de velocidad Sensores de fuerza
Sensores Sensores internos Sensores de presencia Sensores de posición Sensores de velocidad Sensores de fuerza Sensores externos Sensores de presencia Sensores de distancia Sensores para reconocimiento
Más detallesEspecificaciones técnicas de los prototipos:
Especificaciones técnicas de los prototipos: Sensor de Temperatura y Humedad Relativa Sensor de Humedad de la Hoja CARACTERÍSTICAS SENSOR HUMEDAD DE LA HOJA El Sensor de Humedad de la hoja está diseñado
Más detallesni.com Fundamentos y tecnología de la adquisición de datos
Fundamentos y tecnología de la adquisición de datos Introducción a la Adquisición de Datos Juan Manuel Rivas Technical Sales Engineer National Instruments Qué es un Dispositivo de Adquisición de Datos
Más detallesLIMITE DE SHANON PARA LA CAPACIDAD DE INFORMACIÓN
CONVERSION ANALÓGICO A DIGITAL Con el paso del tiempo, las comunicaciones electrónicas han experimentado algunos cambios tecnológicos notables. Los sistemas tradicionales de comunicaciones electrónicas
Más detallesAceleración Temperatura Presión Humedad Fuerza Intensidad de luz. Introducción a la Electrónica
Elementos de Sensado Son dispositivos que se utilizan para transformar variables de cualquier tipo en señales eléctricas, de manera de poder procesarlas. Sensores: Posición Distancia Angulo Aceleración
Más detallesDiagrama y Nomenclatura del sistema de lazo cerrado
Diagrama y Nomenclatura del sistema de lazo cerrado En la figura 1 se muestra un diagrama de bloques general más detallado, el cual describe de forma adecuada a la mayoría de los sistemas de lazo cerrado.
Más detallesCAPITULO 2 CARACTERÍSTICAS ESPECIALES
CAPITULO 2 CARACTERÍSTICAS ESPECIALES Todo lo anteriormente mencionado sobre osciloscopios es en relación a un osciloscopio básico. Es decir, existen una serie de características no mencionadas hasta ahora
Más detallesOptimizar recursos y asegurar cumplimiento metrológico Buenos Aires 7 de Agosto 2015 EXPOFYBI
Optimizar recursos y asegurar cumplimiento metrológico Buenos Aires 7 de Agosto 2015 EXPOFYBI Operación que establece, una relación entre los valores y sus incertidumbres de medida asociadas obtenidas
Más detallesHARDWARE DE SISTEMA AUTOMÁTICO DE RASTREO DE VEHÍCULOS MEDIANTE TECNOLOGÍAS GPRS Y GPS
HARDWARE DE SISTEMA AUTOMÁTICO DE RASTREO DE VEHÍCULOS MEDIANTE TECNOLOGÍAS GPRS Y GPS Ing. Javier A. Garabello Facultad Regional Villa María UTN Av. Universidad 450 Tel: 0353-4537500 javiergarabello@hotmail.com
Más detallesTema 07: Acondicionamiento
Tema 07: Acondicionamiento Solicitado: Ejercicios 02: Simulación de circuitos amplificadores Ejercicios 03 Acondicionamiento Lineal M. en C. Edgardo Adrián Franco Martínez http://www.eafranco.com edfrancom@ipn.mx
Más detallesCursos de la Especialidad de Electrónica
Cursos de la Especialidad de Electrónica PRIMER AÑO Física El curso comprende los siguientes temas: electricidad, electromagnetismo, análisis de circuitos eléctricos, medidas eléctricas, física no eléctrica.
Más detallespodemos enfocar al funcionamiento del robot, es decir la parte de electrónica. Para que el
CAPÍTULO 4 Funcionamiento del Robot Después de analizar paso a paso el diseño y funcionamiento de la interfase, nos podemos enfocar al funcionamiento del robot, es decir la parte de electrónica. Para que
Más detallesDISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE CAPNOGRAFO PORTATIL
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE CAPNOGRAFO P05 DISEÑO Y ELABORACIÓN DE LA CONVERSIÓN ANÁLOGA DIGITAL Actividades A05-1 Diseño y estructuración de las etapas que componen la conversión Análoga
Más detallesTELEVISION DIGITAL TERRESTRE
TELEVISION DIGITAL TERRESTRE La Tecnología Digital La tecnología digital ha revolucionado el mundo de las telecomunicaciones. La tecnología digital supone un cambio en el tratamiento y transmisión de la
Más detallesINSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO IBEROTEC SEMESTRE ACADÉMICO: 2014-II SÍLABO
INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO IBEROTEC SEMESTRE ACADÉMICO: 014-II 1. DATOS GENERALES SÍLABO UNIDAD DIDÁCTICA : DISPOSITIVOS Y CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS MÓDULO : DESARROLLO CON MICROCONTROLADORES
Más detalles3rasJornadasITE-2015-FacultaddeIngeniería-UNLP PROCESAMIENTO DIGITALSOBRELAPLACABASELPC1769. Anderson,Jorge;Osio, Jorge;Kunysz,EduardoYRapalini;José
3rasJornadasITE-2015-FacultaddeIngeniería-UNLP PROCESAMIENTO DIGITALSOBRELAPLACABASELPC1769 Anderson,Jorge;Osio, Jorge;Kunysz,EduardoYRapalini;José UIDETCeTAD 48y1162ºPisoDepartamentodeElectrotecnia,josrap@ing.unlp.edu.ar
Más detallesELECTRÓNICA DIGITAL. Sistemas analógicos y digitales.
ELECTRÓNICA DIGITAL El tratamiento de la información en electrónica se puede realizar de dos formas, mediante técnicas analógicas o mediante técnicas digitales. El analógico requiere un análisis detallado
Más detallesEsp. Duby Castellanos dubycastellanos@gmail.com
1 Lamedición de nivelpermite conocer y controlar la cantidad de líquido o sólidos almacenada en un recipiente, por lo que es una medición indirecta de masa o volumen. A nivel industrial la medición de
Más detallesCAPITULO 4. Inversores para control de velocidad de motores de
CAPITULO 4. Inversores para control de velocidad de motores de inducción mediante relación v/f. 4.1 Introducción. La frecuencia de salida de un inversor estático está determinada por la velocidad de conmutación
Más detallesPROYECTO DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MONITOR DE SIGNOS VITALES BASADO EN UN COMPUTADOR PORTÁTIL
PROYECTO DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MONITOR DE SIGNOS VITALES BASADO EN UN COMPUTADOR PORTÁTIL PRODUCTO INTERMEDIO P01 RELACIÓN ADQUISICIÓN MATERIAL BIBLIOGRÁFICO ACTIVIDAD: A05: Adquisición material
Más detallesBUSES. Una comunicación compartida Un conjunto de cables para comunicar múltiples subsistemas. Memoria
BUSES UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 1 Qué es un bus? Una comunicación compartida Un conjunto de cables para comunicar múltiples subsistemas Procesador Control Datapath Memoria Entrada
Más detallesComparadores de tensión
Universidad Nacional de Rosario Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura Escuela de Ingeniería Electrónica ELECTRÓNICA II NOTAS DE CLASE Comparadores de tensión OBJETIVOS - CONOCIMIENTOS
Más detallesPROGRAMACIÓN DE INTERFACES SENSORES
PROGRAMACIÓN DE INTERFACES SENSORES Índice Definición Transductor de entrada, ejemplos de variables Características Rango de medición, Precisión, Desviación de cero, Linealidad, Sensibilidad, Resolución,
Más detallesSENSORES EN ROBÓTICA. Sandra Isabel Vargas L.
SENSORES EN ROBÓTICA Sandra Isabel Vargas L. De forma similar a los seres vivos, los sensores facilitan la información necesaria para que los robots interpreten el mundo real. Todo robot debe tener al
Más detallesSeñal de Referencia: Es el valor que se desea que alcance la señal de salida. SET POINT.
EL ABC DE LA AUTOMATIZACION ALGORITMO DE CONTROL PID; por Aldo Amadori Introducción El Control automático desempeña un papel importante en los procesos de manufactura, industriales, navales, aeroespaciales,
Más detallesProcesamiento digital de señales y radios definidas en software
1 2 2 3 4 5 5 6 Procesamiento digital de señales y radios definidas en software Marcelo Franco, N2UO www.qsl.net/n2uo En los últimos tiempos se han popularizado dos siglas entre los radioaficionados: DSP
Más detallesInversores De Frecuencia
Inversores De Frecuencia QUÉ ES UN INVERSOR? Un inversor es un control para motores, que hace variar la velocidad a motores C.A. De inducción. Esta variación la logra variando la frecuencia de alimentación
Más detallesLa Norma UNE-EN 12341: 2015 está adaptada de la Norma UNE-EN 14097: 2006, debido a que se consideró la mejor tecnología disponible.
PRINCIPALES CAMBIOS EN LA NORMA UNE-EN 12341:2015 CON RESPECTO A LAS NORMAS UNE- EN 12341: 1999 y UNE-EN 14907: 2006, RELATIVAS A LOS METODOS DE DETERMINACIÓN DE PARTÍCULAS PM10 y PM2 EN AIRE AMBIENTE
Más detallesCapítulo 2. Técnicas de procesamiento digital de imágenes y reconocimiento de patrones.
Capítulo 2. Técnicas de procesamiento digital de imágenes y reconocimiento de patrones. 2.1 Revisión sistema reconocimiento caracteres [9]: Un sistema de reconocimiento típicamente esta conformado por
Más detallesCOMUNICACIÓN I2C (INTER-INTEGRATED CIRCUIT)
COMUNICACIÓN I2C (INTER-INTEGRATED CIRCUIT) Centro CFP/ES COMUNICACIÓN I2C 1 VENTAJAS DE LA COMUNICACIÓN I2C COMPARATIVA ESTANDAR DE TRANSMISIÓN 2 DISPOSITIVOS I2C DISPOSITIVOS I2C MAX518 3 DISPOSITIVOS
Más detallesRobótica y visión artificial. Miguel Cazorla http://www.dccia.ua.es/~miguel Grupo de Visión Robótica Universidad de Alicante
Robótica y visión artificial Miguel Cazorla http://www.dccia.ua.es/~miguel Grupo de Visión Robótica Universidad de Alicante Introducción Percepción biológica vs. computacional Qué es una imagen? Procesamiento
Más detallesCentro de Bachillerato Tecnológico Industrial y de Servicios nº 137. Submódulo: Prueba Circuitos Eléctricos y Electrónicos Para Sistemas de Control
Centro de Bachillerato Tecnológico Industrial y de Servicios nº 137 Submódulo: Prueba Circuitos Eléctricos y Electrónicos Para Sistemas de Control Profr. Ing. Cesar Roberto Cruz Pablo Enrique Lavín Lozano
Más detalles1. Representación de la información en los sistemas digitales
Oliverio J. SantanaJaria Sistemas Digitales Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas Curso 2005 2006 1. Representación de la información en los sistemas digitales Durante Hoy Los digital tipo muchos
Más detallesCurso Completo de Electrónica Digital
CURSO Curso Completo de Electrónica Digital Este curso de larga duración tiene la intención de introducir a los lectores más jovenes o con poca experiencia a la Electrónica Digital, base para otras ramas
Más detallesACTIVIDADES TEMA 1. EL LENGUAJE DE LOS ORDENADORES. 4º E.S.O- SOLUCIONES.
1.- a) Explica qué es un bit de información. Qué es el lenguaje binario? Bit es la abreviatura de Binary digit. (Dígito binario). Un bit es un dígito del lenguaje binario que es el lenguaje universal usado
Más detallesEquipos generadores de señal. - Introducción - Generadores de función analógicos - Generadores de función digitales: DDS y AWG
- Introducción - Generadores de función analógicos - : DDS y AWG Introducción Los generadores de función también se denominan sintetizadores de función o multifunción y pueden generar distintas formas
Más detallesS & C Instrumentación de proceso y analítica. Capitulo II
S & C Instrumentación de proceso y analítica Capitulo II Gabriel Asaa Siemens Austral-Andina / Argentina / Sector Industria Cómo Viaja el Calor? 1-Conducción (en sólidos) 2-Convección:(En líquidos y gases)
Más detallesDiseño e implementación de Filtros Digitales. Mg. Ing. Luis Romero Dr. Ing. Vicente Mut Dr. Ing. Carlos Soria Año 2011
Diseño e implementación de Filtros Digitales Mg. Ing. Luis Romero Dr. Ing. Vicente Mut Dr. Ing. Carlos Soria Año 2011 Introducción Un buen diseño de un filtro digital y su eficiente implementación en hardware
Más detallesTaller de Fotografía Digital Básico
Taller de Fotografía Digital Básico Clase # 1 Por: Formación de la imagen en la Cámara Oscura Mo Tse O Mozi, fue el gran filósofo, matemático e inventor chino, que vivió aproximadamente entre el 480 y
Más detallesUNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE ELECTROTECNIA Y COMPUTACIÓN DEPARTAMENTO DE SISTEMAS DIGITALES Y TELECOMUNICACIONES
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE ELECTROTECNIA Y COMPUTACIÓN DEPARTAMENTO DE SISTEMAS DIGITALES Y TELECOMUNICACIONES LIDER EN CIENCIA Y TECNOLOGIA Carrera Ing. Electrónica Guía de Laboratorio
Más detallesOBJETIVOS DE LA MATERIA... 4 PROGRAMA ANALÍTICO. CONTENIDOS TEÓRICOS Y PRÁCTICOS... 5 BIBLIOGRAFIA... 7
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA MATANZA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA E INVESTIGACIONES TECNOLOGICAS INGENIERIA EN INFORMATICA ARQUITECTURA DE COMPUTADORAS (1109) Profesor Titular: Ing. Fernando I. Szklanny PLANIFICACIÓN
Más detallesDiseño de un sistema de adquisición de datos de un micrófono utilizando una FPGA
Diseño de un sistema de adquisición de datos de un micrófono utilizando una FPGA Experimental III: Introducción a la Microfabricación y FPGA - Instituto Balseiro Mauricio Tosi Diciembre de 2013 Resumen
Más detallesSISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS DE BAJO COSTO PARA INSTRUMENTACIÓN EN ENERGIA SOLAR
ASADES Avances en Energías Renovables y Medio Ambiente Vol. 8, Nº 2, 2004. Impreso en la Argentina. ISSN 0329-5184 SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS DE BAJO COSTO PARA INSTRUMENTACIÓN EN ENERGIA SOLAR Daniel
Más detalles4.2 Acción de Control.
CAPÍTULO IV. PRUEBAS Y RESULTADOS. 4.1 Introducción. En este capítulo se exponen los resultados obtenidos después de efectuar las pruebas sobre el programa Control de Movimiento Empleando LabVIEW, que
Más detallesPRACTICA N0.7 UTILIZACIÓN DE UN CONVERTIDOR A/D OBJETIVO ESPECÍFICO: APLICAR EL CONVERTIDOR ADC0804 EN UN CONTROL DE TEMPERATURA
PRACTICA N0.7 NOMBRE DE LA PRÁCTICA UTILIZACIÓN DE UN CONVERTIDOR A/D OBJETIVO ESPECÍFICO: APLICAR EL CONVERTIDOR EN UN CONTROL DE TEMPERATURA INTRODUCCIÓN: Los convertidores analógico/digital (ADC) y
Más detallesTARJETA CONVERSORA ANALOGA/DIGITAL (A/D)
TARJETA CONVERSORA ANALOGA/DIGITAL (A/D) 1. INTRODUCCIÓN. Un conversor A/D es un dispositivo que mapea una tensión análoga en un código o palabra digital de n bits. Para esto toma muestras de la señal
Más detallesConversión Analógica/Digital
11 Conversión Analógica/Digital 11.1 Introducción. Misión del convertidor analógico/digital La salida de los sensores, que permiten al equipo electrónico interaccionar con el entorno, es normalmente una
Más detallesElectrónica Digital II
Electrónica Digital II M. C. Felipe Santiago Espinosa Aplicaciones de los FPLDs Octubre / 2014 Aplicaciones de los FPLDs Los primeros FPLDs se usaron para hacer partes de diseños que no correspondían a
Más detallesConceptos y Terminologías en la Transmisión de Datos. Representaciones de Señales.
Universidad Central de Venezuela Facultad de Ciencias Escuela de Computación Conceptos y Terminologías en la Transmisión de Datos y Sistemas de Comunicaciones Electrónicos. Representaciones de Señales.
Más detallesINTRODUCCION. Ing. Camilo Zapata czapata@udea.edu.co Universidad de Antioquia
INTRODUCCION. Ing. Camilo Zapata czapata@udea.edu.co Universidad de Antioquia Qué es una Red? Es un grupo de computadores conectados mediante cables o algún otro medio. Para que? compartir recursos. software
Más detallesInt n roduc u ción n a DS D P P Pa P r a te e 1 I g n.. Lu L ci c o J. J. Marti t nez Garbino luci c ojmg@ca c e.c. n c ea.g. ov. v a.
Introducción a DSP Parte 1 Ing. Lucio J. Martinez Garbino luciojmg@cae.cnea.gov.ar Page 1 Sistema Analógico Filtro Analógico -El sistema queda definido por su topología (circuito) y los valores de los
Más detallesJavier Ballester Gómez Consultor: Jordi Bécares Ferrés Enero 2015. TFC Ingeniería técnica de sistemas Sistemas Empotrados
Javier Ballester Gómez Consultor: Jordi Bécares Ferrés Enero 2015 TFC Ingeniería técnica de sistemas Sistemas Empotrados 2 1. Introducción Qué es un sistema empotrado Justificación Objetivos del proyecto
Más detallesSISTEMA DE MONITOREO AMBIENTAL PARA LABORATORIOS DE METROLOGÍA
SISTEMA DE MONITOREO AMBIENTAL PARA LABORATORIOS DE METROLOGÍA Juan Carlos Hernández ndez ZúñZ úñiga CENAM, Laboratorio de Automatización Servicios Tecnológicos 15 de Junio del 2005 Que es un SMA? Es un
Más detallesClase 02: Representación de datos
Arquitectura de Computadores y laboratorio Clase 02: Representación de datos Departamento de Ingeniería de Sistemas Universidad de Antioquia 2015-2 Contenido 1 2 Representación de la Información Y sistemas
Más detallesINGENIERÍA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Sistemas automatizados y redes industriales 2. Competencias Validar estudios de ingeniería y proyectos técnicoeconómicos
Más detallesIntroducción al Kit Multi Ión
Introducción al Kit Multi Ión Configuración Què es? Metodología de trabajo Acondicionamiento Calibración Medidas Almacenamiento Verificación del estado del equipo/soluciones Configuración del cabezal modular
Más detalles1.2.- Sistemas de adquisición y Procesamiento de datos
1.2.- Sistemas de adquisición y Procesamiento de datos 1.2.1.- Proceso de adquisición de datos Como paso previo, antes de realizar un tratamiento digital de la información está, el proceso de adquisición
Más detallesSENSORES DE DISTANCIA POR ULTRASONIDOS
SENSORES DE DISTANCIA POR ULTRASONIDOS 1. Funcionamiento básico de los Ultrasonidos 2. Problemas con los Ultrasonidos 3. Algunas Configuraciones en Microrrobots empleando Ultrasonidos 4. Ejemplo práctico
Más detallesCurso Completo de Electrónica Digital
CURSO Curso Completo de Electrónica Digital Departamento de Electronica y Comunicaciones Universidad Pontifica de Salamanca en Madrid Prof. Juan González Gómez Capítulo 4 CIRCUITOS COMBINACIONALES 4.1.
Más detallesCAPÍTULO III SISTEMA PAGING. breves mensajes a una terminal portátil. Este sistema es conveniente para personas que
CAPÍTULO III SISTEMA PAGING 3.1 Sistema Paging El paging es un sistema que tiene como meta principal la transmisión inalámbrica de breves mensajes a una terminal portátil. Este sistema es conveniente para
Más detallesGestión digital sencilla de controladores de fuentes de alimentación analógicas
COMENTARIO TECNICO Gestión digital sencilla de controladores de fuentes de alimentación analógicas Por Josh Mandelcorn, miembro del equipo técnico de Texas Instruments Normalmente, el control digital de
Más detalles