UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO

Transcripción

1 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO Nombre del proyecto DISEÑO DE UN MANUAL DE PRÁCTICAS DE LA CELULA DE TRABAJO 1 CON PLC ALLEN BRADLEY SLC 5/03 Empresa: UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO Memoria que como parte de los requisitos para obtener el título de: TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO ÁREA INDUSTRIAL Presenta: TREJO ESPARZA ALAN Asesor de la UTEQ M en I. Alejandro Jamaica González Asesor de la Organización TSU. Maximino Pérez Ramírez Santiago de Querétaro, Qro. 11 Julio 2013.

2 RESUMEN En la actualidad el uso de los PLC S está presente en la gran mayoría de los procesos de producción; con varias empresas que los fabrican y con la gran gama de PLC S que se encuentran en el mercado industrial existe la necesidad de conocer como operarlos adecuadamente. Por esta razón se decidió desarrollar un manual de prácticas de la célula de trabajo 1 en la cual se pueda programar un PLC de la familia ALLEN BRADLEY SLC 5/03 ; con las finalidades de que los alumnos tengan conocimientos de cómo se programan este tipo de PLC S. Se empleó una metodología a las células de trabajo de la familia SIEMENS por un PLC ALLEN BRADLEY. Se trató con diferentes temas como el nuevo diseño de la célula, la selección de todos los elementos que la componen y el nuevo programa de prácticas de programación. Cabe mencionar que los resultados fueron alcanzados rápidamente y en una medida totalmente satisfactoria. I

3 DESCRIPTION The PLC manual project was made in the lab 6. It is a place where students can find a variety of machines and also the objects for programming. This area is cold most of the time, it is not big enough but it has a high celling maybe that is why it is cold. Working in this area with Professor Alejandro Jamaica and Professor Gerardo Ortega Zertuche. They took the French internship project because they are well qualified to work with us. The professors are short, they wear glasses. They have brown eyes, one of them has mustache and they have black short straight hair. They are electrical engineers and they are very intelligent. Working with them was a good experience because It could learn the importance of programming as I can develop it in the industry. II

4 DEDICATORIA Este proyecto está dedicado a mis padres, a mi hermano Erik y a mi pareja quienes fueron las personas que me apoyaron durante mi formación en el TSU. De igual forma; a mis amigos, que siempre han creído en mis capacidades y en las posibilidades que tengo para lograr mis objetivos. En especial, quisiera nombrar a mi hermano Eder, quien es la persona con la que aprendí mucho y espero que algún día yo pueda recompensar todo el apoyo que me ha brindado y él pueda terminar sus estudios y cumplir esos sueños que el siempre ha tenido. III

5 AGRADECIMIENTOS Agradezco a Dios por haberme dado la salud y las fuerzas para levantarme todos los días y seguir en las labores diarias; además, por abrir puertas cuando más lo necesitaba. A mis profesores de la carrera, cuya enseñanza fue de gran utilidad, además de extender la mano cuando más lo necesite y también dejarme contribuir con mis ideas, ya que esto sirvió para ampliar mi criterio. IV

6 Í N D I C E Pág. Resumen. Description Dedicatorias Agradecimientos Índice I. INTRODUCCIÓN. II. ANTECEDENTES III. JUSTIFICACIÓN.. IV. OBJETIVOS V. ALCANCES... VI. ANALISIS DE RIESGOS VII. FUNDAMENTACION TEORICA VIII. PLAN DE ACTIVIDADES. IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS X. DESARROLLO DEL PROYECTO XI. RESULTADOS OBTENIDOS XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. XIII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.. I II III IV V V

7 I. INTRODUCCIÓN La Universidad Tecnológica de Querétaro surge debido a la gran cantidad de empresas que están llegando a Querétaro así como la necesidad de formar personal con el grado de Técnico Superior Universitario en diversas áreas dentro del sector productivo. La UTEQ nace en el año de 1994 por medio de la colaboración educativa con Francia, importando de ellos el modelo educativo de TSU, el cual se basa en una estrecha relación escuela empresa: muestra de ello es que el último cuatrimestre de estudios se realiza en una empresa, a esto se le llama proceso de estadía. La finalidad de la estadía es complementar la formación académica del alumno, además de integrarlo al ambiente laboral que formara parteen su vida profesional; La estadía parte de los requisitos de la institución para todo alumno que esté por egresar. La estancia en empresa se realiza en un periodo de cuatro meses durante en el último cuatrimestre de la carrera. La finalidad de esta estancia es de contribuir a la formación del alumno y apoyar a la empresa, llevando a cabo actividades propias de la carrera en cuestión. 1

8 La institución donde se llevó a cabo la estadía fue en la Universidad Tecnológica de Querétaro, en el laboratorio de automatización y robótica del Edificios entre-ejes. En el laboratorio se desarrollan proyectos tecnológicos en células de trabajo con diferentes PLC para TSU en Ingeniería. 2

9 II. ANTECEDENTES La Universidad Tecnológica de Querétaro (UTEQ), a lo largo de 18 años de trayectoria en nuestra entidad, se ha consolidado como una Institución Educativa de calidad que ofrece una formación profesional, cuyo distintivo es la estrecha relación con el sector productivo. La UTEQ, tras una serie de estudios de factibilidad, comienzó sus labores docentes en septiembre de 1994, iniciando la formación de 146 alumnos en las áreas de Administración, Comercialización, Mantenimiento Industrial y Procesos de Producción, trabajando en aulas prestadas por diversas instituciones de Educación Superior del estado. El 4 de septiembre de 1994 se inició la construcción de sus propias instalaciones en una extensión de 25 hectáreas ubicadas en la Colonia San Pedrito Peñuelas. Actualmente, en Ingenierías, se imparte, 6 carreras: Innovación y desarrollo empresarial, Mantenimiento Industrial, Procesos y Operaciones Industriales, Ingeniería Ambiental, Tecnológica de automatización, Tecnologías de la información. Todos los programas están avalados por la preparación profesional y curricular del cuerpo docente, en su mayoría con estudios de maestría y doctorado en áreas afines a las materias que imparten y en los atributos del modelo educativo, mismo que incluye actividades culturales y deportivas para la formación integral. 3

10 III. JUSTIFICACION Desde 1994 al 2009; se realizaban prácticas con equipos sueltos como sensores, electroválvulas, botoneras relevadores, entre otras; esto implicaba que los alumnos tardaran más tiempo en realizar una práctica, dando como resultado que los profesores no abarcaran el programa de la materia en su totalidad. Es por esto que surgió la idea de crear e instalar estaciones de trabajo que tuvieran contemplados equipos como PLC s, electroválvulas, sensores inductivos, sensores mecánicos, relevadores, lámparas, botoneras, ventiladores y actuadores. Fue hasta el año 2009 cuando se instalaron las primeras 2 estaciones de trabajo como refuerzo para la enseñanza de la materia. Cabe señalar que los equipos se estructuran de maneras distintas, con el objetivo de tener una variedad de procesos los cuales se puedan programar. Hasta la fecha, cuentas con 9 estaciones de trabajo construidas y se cuenta con marcas y modelos de equipos programables distintos; como Siemens y Allen Bradley. Actualmente, existe un manual de prácticas para las estaciones de trabajo 2, 3 y 4 con equipos programables Siemens y Allen Bradley. Estas tres estaciones han sido de gran ayuda para los alumnos que desean profundizar en la Automatización dado que es una área muy bien 4

11 remonerada en el campo laboral; sin embargo aún falta por realizar el manual de prácticas de la célula de trabajo 1 con PLC Allen Bradley SLC

12 IV.OBJETIVO Es importante cuantificar y establecer objetivos reales y alcanzables. OBJETIVOS ESPECIFICOS Probar funcionamiento de la célula de trabajo 1. OBJETIVOS GENERALES Realizar la simulación de la practicas realizadas en el PLC SLC 5/03. Realizar el etiquetado de la célula de trabajo 1. Realizar la reingeniería de la célula de trabajo 9 con PLC S

13 V. ALCANCES Como principal alcance se pretende crear un manual de prácticas de Allen Bradley que sea utilizado para impartir la clase de Automatización y Robótica. Este manual contendrá una introducción teórica de los PLC s y los pasos para crear la comunicación entre el software RS Logix y el programador además tendrá un apartado donde se desarrollen prácticas para que los alumnos expongan sus habilidades de programación. De igual forma se realizará un diagrama simulado el cual tenga la similitud de un proceso dentro de la industria tal como el funcionamiento de una prensa o indicadores de la puesta en marcha de un motor. Como parte final del proyecto se tiene contemplado hacer una nueva instalación de los componentes de dos células de trabajo Siemens cuyo programador es S7-300 CPU 313 y se concluirá con la prueba de programación de prácticas. 7

14 VI.ANALISIS DE RIESGO. El principal obstáculo que se encontró en la realización del proyecto fue el corto tiempo con el que se contó, ya que en ocasiones había limitaciones debido a que la célula en la cual se trabajó, se encuentra en un laboratorio en donde se imparte clase. Otro obstáculo fue que, para la realización del manual era necesario la disponibilidad de internet y este, a su vez, se vio bloqueado por razones ajenas al personal. Además existieron días hábiles en los cuales no se trabajó por causas de papeleo. 8

15 XVII.FUNDAMENTACIÓN TÉORICA. PLC. Un PLC (Control Lógico Programable) es un equipo electrónico programable que permite almacenar una secuencia de ordenes (programa) en su interior y ejecutarlo de forma cíclica con el fin de realizar una tarea. Un PLC trabaja con base en a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación. Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido (elaboro: Ing. Antonio Gonzales Diseñador manual de PLC Siemens / Alan Trejo Alumno. Existen varios lenguajes de programación, tradicionalmente los más utilizados son el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programación por estados, aunque se han incorporado lenguajes más intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo más fáciles de interpretar y mantener. Un lenguaje más reciente, preferido por los informáticos y electrónicos, es el FBD (en inglés Function Block Diagram) que emplea compuertas lógicas y bloques con distintas funciones conectados entre sí. 9

16 Un PLC consta de las siguientes partes: CPU Unidad Central del Proceso Es el cerebro del sistema. Usualmente es un micro-controlador, Antiguamente se usaban micro-controladores de 8bits Hoy en día, son más usados en aplicaciones robustas micro-controladores de 16 y 32 bits. Al ser un micro-controlador, es posible imaginar todas las ventajas con las que se podía contar pueden tener, como temporizadores, interrupciones, conversiones ADC y DAC, comunicaciones seriales sincrónicos y asincrónicos, etc. Memoria. Usualmente se incluye una memoria externa al micro-controlador que puede ser EEPROM y/o FLASH, que hace las veces de banco de datos para la lectoescritura de datos. Esta memoria, se utiliza para almacenar el programa (funciones, variables, estados, tiempos) desarrollado que se encargará de controlar las entradas y las salidas del PLC., en esta memoria no se almacena la programación del micro-controlador. Es decir, el micro-controlador viene 10

17 programado de fábrica, pero con un programa que permite administrar las entradas, las salidas y los temporizadores del PLC. Fuente dé alimentación. No debe de faltar el poder, porque sin esto, no funciona nada. El PLC tiene una entrada análoga de 220VAC (Europa) o 110VAC (América. Adicionalmente tiene salidas de 24VAC o DC para alimentar sensores. Reloj Tiempo Real. Para todo proceso automatizado, es necesario establecer la variable tiempo ya que es indispensable para poner en marcha TEMPORIZADORES Y CONTADORES. Puerto de entradas. Las entradas de un PLC son optó aisladas, para proteger al microcontrolador de altos voltajes y algunas marcas permiten ajustar la intensidad de la entrada. Adicionalmente, las entradas de un PLC ser análogas o digitales y esto se debe, en gran medida, a la gran cantidad de instrumentos que se pueden integrar con los PLC. 11

18 Puerto de Salidas. Como en las entradas, las salidas pueden ser análogas o digitales, y pueden ser de cualquiera de los siguientes tipos: 120 VAC 24 VDC VAC VDC 5V DC (TTL) 230 VAC Esto se debe a que sus circuitos internos permiten convertir niveles lógicos TTL, a niveles de voltaje externos, y, efectivamente, también suelen utilizarse optó-acopladores para proteger el micro. Comunicaciones. El PLC, es un sistema autónomo, sin embargo, no puede programarse por si mismo. Para ello es necesaria una interfaz con el humano, y, esa,la provee el puerto RS232, un cable serial y un computador o un programador portátil. En un proceso industrial, muchas veces es necesario utilizar más de un PLC o establecer comunicación con diferentes dispositivos inteligentes como termostatos, captadores de radiación solar, sistemas de control de fluidos (agua, gas, aire), motores, detectores de intrusión, cámaras frigoríficas, 12

19 sistemas de ascensores, calefacción, etc. Para ello se inventarón el Bus de campo o de terreno dedicado a la GTB (Gestión Técnica del Edificio) lo cual ofrece la posibilidad de cablear o pre-cablear números equipos inteligentes a bajo costo. Hay bastantes protocolos como fabricante de dispositivos. Software. Indispensable tanto para programarlo, como para monitorearlo. Aquí es el punto cuando se unen la informática, las redes y los PLC. Sistemas SCADA. 13

20 VIII.PLAN DE ACTIVIDADES. 14

21 IX.RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS LAB. AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA MANUAL ALLEN BRADLEY SLC 500 MATERIALES Y SOFTWARES HUMANOS HERRAMIENTAS Y EQUIPOS 1 CABLE CAL. 12 M.I JAMAICA PLC ALLE BRADLEY SLC 500 5/03 CPU ALEJANDRO 2 CINTA PARA AISLAR ING. MAXIMINO 6 LÁMPARAS CON SOCKET AZULES 110 VAC 3 HOJAS BLANCAS ING. GUERRERO SALVADOR 2 CILINDROS NEUMÁTICOS DE DOBLE EFECTO 4 MANUAL ALLEN BRADLEY CONEXIONES ING.ORTEGA ZERTUCHE 1 CILINDRO NEUMÁTICO DE SIMPLE EFECTO 5 DIAGRAMA ESTACIÓN DE TRABAJO 1 ING.IBARRA GUADALUPE ESCALANTE SOPORTE O PLATINA PARA ESTACIÓN NUMERO 1 6 MANUAL SIEMENS 6 INTERRUPTORES LIMIT SWITCH 7 MANUAL RS LOGIX 1 VENTILADOR 110 VAC 8 MANUAK RS LINX 5 ÉLECTRO VÁLVULAS 9 INTERNET 2 PUSH BOTÓN (NA) 10 SOFTWARE RS LINX PUSH BOTÓN (NC) 11 SOFTWARE RS LOGIX 500 BOTÓN SELECTOR 2 POSICIONES 12 SOFTWARE PAINT FUENTE DE 24 VDC 13 MICROSOFT XP Y 7 PEDAZERÍA DE RIEL DINN 14 LAPTOP GATEWAY 15 COMPUTADORA ESTACIÓN DE TRABAJO 1 16 CLAVIJA Y ESTENSIÓN 17 8 RELEVADORES 18 1 INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO 19 1 CONTACTOR 20 PINZAS DE CORTE 21 CUTER 22 DESARMADOR CLEMERO 23 DESARMADOR PLANO 24 LLAVE ESPAÑOLA DE MEDIA 25 RONDANAS 26 MANGUERAS NEUMÁTICAS 15

22 27 MULTÍMETRO 28 MANÓMETRO 29 VÁLVULAS REGULADORAS DE AIRE 30 LLAVE DE DADO 31 CABLE RS-232 PARA EL INTERFAZ 16

23 X.DESARROLLO La familia de los SLC 500 posee un tamaño más pequeño en comparación con otros PLC S con las mismas funciones operativas pero de tamaño mayor (S5- S700 Siemens) esto se debe a que se puede utilizar un SLC en los casos donde no puede permitirse el tamaño y los gastos indirectos de un PLC tradicional del mismo tamaño Figura 1.0 Introducción a los SLC 5/03 Los procesadores SLC 5/03 permiten configurar los controladores modulares de hasta 4096 entradas, más 4096 salidas y una memoria de 8 mil o 16 mil palabras. Además de las características del SLC 5/02, tienen un segundo puerto de comunicación incorporado, un puerto de RS-232-C que se puede configurar para el protocolo ASCII odf1, y pueden ser configurados para la conexión a un convertidor 1671-NET-AIC para proporcionar el acceso a una red DH-465. Los procesadores de SLC 5/03 proporcionan tiempos de ejecución de un BIT por instrucción de 0.44 ms y un rendimiento de procesamiento de sistema total de hasta 10 veces más rápido que un procesador competitivo; este módulos se observan en la figura

24 Figura 1.1. SLC 5/03 CPU 1.3 Componentes de un PLC SLC 5/05 CPU 1769-L32E Debido a las características físicas, de comunicación y opciones de programación, el PLC SLC 5/03 entra en una rama especial de los PLC de Allen Bradley llamada Compact Logix, el cual es un sistema compacto arriba de 1.5 MB de memoria para el usuario y de un máximo de instalación de 30 módulos locales de entradas y salidas. Este manual se realizó sobre el CPU 1747-L532, el cual consta de un puerto de EtherNet/IP que se utilizó para conectar el PLC en red con una computadora y con otros PLC s para mejorar el rendimiento de un sistema de control. El CPU 1769-L32E cuenta con alimentación AC, entradas DC, salidas a transistor, la tabla 1 muestra sus características generales [2]. 18

25 ENTRADAS SALIDAS Alimentación 127 V a 230V AC Entradas 24 V Salidas Relevador Comunicación EtherNet/IP (10/100 Mbit/sec) Numero máximo de módulos de ampliación de I/O 16 Memoria disponible 750Kbytes Figura 1. Tabla de características CPU 1747-L Módulo de entradas/salidas digitales (1769-IQ6X0W4) El PLC SLC 5/03 CPU 1747-L532 tiene la capacidad de conectársele módulos tanto de entradas/salidas digitales(1746-iq6x0w4) como un módulo de entradas/salidas analógicas (1746-IF4X0F2) a fin de realizar el monitoreo de un proceso. El módulo 1746-IQ6X0W4 trabaja únicamente con entradas/salidas digitales con una capacidad para 6 entradas, 4 salidas, una entrada para la alimentación del módulo de 24 V DC y una entrada para el común de voltaje de DC.La separación de módulos se observa en la figura 1.1. Figura 1.1 Módulos SLC Principales propiedades de un SLC-500 Como se ha mencionado anteriormente el SLC-500 se caracteriza por tener un CPU SLC 5/03 y por la variedad de módulos opcionales. 19

26 Envío/recepción de mensajes desde otros SLC 500 Paso del testigo de múltiples maestros; 32 nodos El 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 pueden iniciar comunicaciones con otros procesadores 5/03 puede usar el canal 0, el canal 1 o ambos El 5/04 y 5/05 pueden usar el canal 0 solamente Respuesta del procesador compacto y 5/01 solamente Iniciación de comunicaciones con la instrucción MESSAGE en la lógica de escalera No se necesita programación de lógica de escalera para responder a un mensaje de otro procesador. 1.6 COMUNICACIONES RS-232 Compatibilidad con SLC 5/03, 5/04 y 5/05: Full-Duplex (punto a punto) Half- Duplex ASC Comunicación de módem DH-485, figura 1.2 (protocolo solamente), debe pasar a través de un convertidor RS232/DH485 antes de ir a la red. 20

27 Figura 1.2 Muestra un RS-232. Figura 1.3 Muestra los puertos de comunicación RS Funcionalidad del módulo 1747-L532 Se usa principalmente para interconexión con otros dispositivos RS-232/RS-485 (por ejemplo, impresoras, escáneres de códigos de barra y variadores de otros fabricantes) Se comunica con el procesador mediante el backplane o uno de los puertos de comunicación 21

28 2 indicadores LED configurables por el usuario Se programa con el software de programación BASIC basado en Intel 50 Módulo de interface DH-485 a DF1 (puente) Convierte señales eléctricas entre hardware RS-485 a RS-232C Traduce protocolo de DH-485 a DF1 (full duplex o half duplex) Permite comunicaciones remotas (vía módem) a los sistemas compactos SLC, SLC 5/01 y 5/02 facilitando las comunicaciones DF1 (RS-232) Programación y depuración de SLC con RSLogix 500 vía módem Recopilación de datos remotos - SCADA y RTU Herramienta ideal de resolución de problemas de fabricantes de equipo original. -Permite que SLC 5/03, 5/04 y 5/05 añadan puertos adicionales DF1 (RS-232) Introducción a RS Linx. En este capítulo se introduce el software de configuración de redes llamado RSlinx versión Lite. Éste servirá para configurar los diferentes nodos de la red Ethernet y controlar las comunicaciones que existen se puede observar en la figura

29 Figura 1.4 RS LINX 1.8 Introducción al RS Linx lit. RS Linx es el software que se encarga de regular las intercomunicaciones entre los diferentes dispositivos utilizando el Microsoft NT de Windows. 1.9 Configuración de controladores de comunicaciones. Como primer paso en la utilización del RSlinx se procederá a la configuración de la red existente. Los pasos siguientes son: 1- Abrir el programa RSlinx y escoger el dialogo Communications>driver configuration. Seleccionar Ethernet devices de los controladores (drivers) disponibles y cargar al programa RSlinx (Add new) como se observa en la figura 1.5. Figura 1.5 RS LINX 23

30 Un controlador es la interface de software al dispositivo de hardware que será usado para comunicar el RSLinx con el módulo ENI, que a su vez está conectado al procesador. De esta manera, definimos la red que se usara y que estará integrada por elementos con conexión a Ethernet. Una vez escogido el controlador procedemos a configurarlo. Se nos pide las direcciones de los elementos que forman la red (Figura RSlinx 3). La red está formada únicamente por el módulo ENI ya que el ordenador personal está representado por el propio programa RSlinx. Como se ha comentado, la configuración ENI se realiza a través del software ENI Utility, donde se le proporciona la dirección IP y se establecen diferentes parámetros. El controlador está configurado en modo Running como se observa en la figura 1.6. Figura 1.6 RSLINX 3 24

31 Con el mismo díalogo podemos editar, detener o borrar más tarde la red una vez que ya esté configurada. Si se intenta eliminar un controlador, puede que aparezca un mensaje diciendo que el controlador está en uso y no puede ser eliminado. Primero se deben terminar las comunicaciones que usen un controlador. Si no, podemos detenerlo (Stop) y luego eliminarlo (Delete). Para poder visualizar las diferentes redes que suceden en el momento actual usamos Communications>RSwho. Podemos ver que, si se ha realizado correctamente la configuración de la red, aparecerá la dirección especificada con la imagen del autómata programable Micrologix Esto significa que el autómata ya está listo para cualquier transacción con el usuario como se observa en la figura 1.7. Figura RSLINX 4 Figura 1.7 RS LINX 25

32 1.9 RSWho Para que se pueda visualizar correctamente el autómata ( a través del módulo ENI), es decir, con sus elementos básicos. Este se debe configurar previamente en el RSLogix 500 como se explicará más adelante. Si nos dirigimos al menú Communications>RSWho dentro del programa RSLinx, se muestran todas las estaciones disponibles/activas en las redes de comunicación. De esta aplicación podemos ver cada momento la red que está funcionando, sus componentes y sus propiedades. 2.0 Diagnóstico del controlador. La ventana de diagnósticos del controlador permite observar datos reales, ayudando a evaluar el rendimiento del controlador específico. El menú, como se observa en la figura 1.8 Communications>Driver Diagnostics, nos permite acceder a esos datos. Figura 1.8 RS LINX 26

33 2.0 Menú de ayuda. Si durante el uso del software RSLInx se requiere algún tipo de información que no se encuentra en este manual, se puede acceder al menú Ayuda (Help) (figura 8) del propio programa. Éste permite la búsqueda, según palabra clave o por temarios. 2.1 Requisitos del sistema. Para utilizar este software sin problemas se requiere un sistema con las siguientes características como mínimo. Pentium con procesador con al menos 32 MB de RAM. Al menos 35 MB de espacio de disco duro disponible. Monitor y adaptador grafico VGA o de mayor resolución. Microsoft Windows NT versión 4.0 o posterior (Intel 486 o Pentium) o Microsoft Xp,2000, Me o 98. Cualquier dispositivo de señal compatible con Windows NT 3.1 (mouse, bola de seguimiento, pantalla táctil etc.) Tarjeta Ethernet y/o dispositivo de comunicaciones Allen-Bradley o cable, dependiendo de la aplicación. El software se presenta con una llave para implementar una protección a copia. Esta llave consiste en un archivo de activación en un disco maestro que se presenta junto con el CD del software. 27

34 De esta manera, se puede tener instalado el programa en diferentes ordenadores personales, pero sólo se podrá activar uno a la vez. 2.2 Introducción a la uso del RS Logix500. En este capítulo se dan las diferentes directrices básicas para la utilización del RSLogix 500. Este programa permite crear los programas de control en lenguaje ladder del autómata MicroLogix Programación del SLC 5/03 CPU 1747-L532 Figura 1.9 RSLOGIX DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SOFTWARE. RSLogix 500 es el software destinado a la creación de los programas del autómata, en lenguaje de esquema de contactos o también llamado lógica de escalera (Ladder).Incluye editor de Ladder y verificador de proyectos (creación de una lista de errores), entre otras opciones. Este producto se ha desarrollado para funcionar en los sistemas operativos Windows. 28

35 La Barra de Menú: permite realizar diferentes funciones como recuperar o guardar programas, opciones de ayuda, etc. Es decir, las funciones elementales de cualquier software actual. Barra de iconos. Contiene las funciones de uso más frecuente en el desarrollo de los programas. Barra de estado del procesador: Nos permite visualizar y modificar el modo de trabajo del procesador ( online, offline, programe, remote cargar y/o descargar programas (upload/download program), así como visualizar el controlador utilizado (Ethernet drive en el caso actual). Los modos de trabajo más usuales son: Offline: Consiste en realizar el programa sobre un ordenador, sin necesidad alguna de acceder al PLC.Para posteriormente una vez acabado y verificado el programa descargarlo en el procesador. Este hecho dota al programador de gran independencia a la hora de realizar el trabajo. Online: La programación se realiza directamente sobre la memoria del PLC, de manera que cualquier cambio que se realice sobre el programa afectará directamente al procesador, y con ello a la planta que controla. Este método es de gran utilidad para el programador experto y el personal de mantenimiento, ya que permitá realizar modificaciones en tiempo real y sin necesidad de parar la producción. 29

36 Árbol del proyecto. Contiene todas las carpetas y archivos generados en el proyecto. Estos se organizan en carpetas. Las más interesantes para el tipo de prácticas que se realizara son las siguientes figura 2.0, tabla 1.2: Controller properties: contiene las prestaciones del procesador. Que se está utilizando, las opciones de seguridad que se establecen para el proyecto y las comunicaciones. Processor Status:Sse accede al archivo de estado del procesador. IO Configuration: Se podrán establecer y/o leer las tarjetas que conforman el sistema. Figura 2.0 RS LOGIX Channel Configuration. Permite configurar los canales de comunicación del procesador. Tabla 1.2 RS LOGIX Contiene las distintas rutinas Ladder creadas para el proyecto. Tabla 1.3 RS LOGIX Figura 2.1 RS LOGIX 30

37 Permite el acceso a los datos de programa que se van utilizar así como a las referencias cruzadas ( cross references). Podemos configurar y consultar salidas (output), entradas (input), variables binarias (binary), temporizadores, (timer) y contadores ( counter). Si seleccionamos alguna de las opciones se despliegan diálogos similares a los siguientes que se observan en las figuras 2.2 y 2.3.con los que se pueden configurar diferentes parámetros según el tipo de elemento. Figura 2.2 RS LOGIX Figura 2.3 RS LOGIX Panel de resultados: Aparecen los errores de programación que surgen al verificar la corrección del programa realizado (situados en la barra de iconos). Efectuando doble clic sobre el error, automáticamente el cursor se situará sobre la ventana de programa Ladder en la posición donde se ha producido tal error. 31

38 También es posible validar el archivo mediante Edit>Verify File o el proyecto completo Edit> Verify Project. Barra de instrucciones: Esta barra permitirá, a través de pestañas y botones, acceder de forma rápida a las instrucciones más habituales del lenguaje Ladder. Presionando sobre cada instrucción. Esta se introducirá en el programa Ladder. Ventana del programa Ladder: Contiene todos los programas y subrutinas Ladder relacionados con el proyecto que se esté realizando. Configuración del autómata y comunicaciones. Para empezar es necesario configurar el autómata que se usara, este nuestro caso, a la que estará conectado Si hemos efectuado correctamente la configuración de la red anteriormente. (con el RSLinx), ya aparecerá el controlador correspondiente, en la esquina inferior izquierda de la figura RSLogix 3 en el desplegable driver. Si no, podemos usar el pulsador que aparece (Who Active) y permite acceder a un díalogo similar a RSWho y seleccionar la red definida. Seleccionamos el autómata Micrologix 1500 que aparece. Para que aparezca el autómata en la red es necesario estar conectado a internet y tener activado el RSLinx. 32

39 Una vez aceptado (OK) aparecerá la ventana del proyecto y la ventana del programa Ladder como se observa en la figura 2.4. Figura 2.4 RS LOGIX La configuración de la red se puede modificar en cualquier momento accediendo del árbol del proyecto>controller>controller Communications. Figura 2.5 RSLINX 500 Edición de un programa ladder Para añadir un elemento: Añada un elemento en la ubicación del cursor. 33

40 1-Haga clic (seleccione) la instrucción, bifurcación o renglón que está encima o a la izquierda, o donde usted deseé añadir un elemento. 2- En la barra de herramientas Lenguaje Elemento, haga clic en el botón del elemento que desea añadir. Arrastre y coloque un elemento. Arrastre el botón del elemento directamente a la ubicación deseada. El punto muestra el lugar de ubicación válido (lugar de colocación) como se ilustra en la figura 2.6. Figura 2.6. Modo de arrastrar y colocar una instrucción a la rutina. Instrucciones de un bit Son seis las instrucciones básicas que manejan un solo bit: contacto normalmente abierto, Contacto normalmente cerrado, salida externa, detector de impulso, salida enclavada y salida Desenclavada. Estas instrucciones operan únicamente sobre un bit de datos. Durante la operación, el procesador puede ponerlo en condición falsa (0) o verdadera (1), basado en la continuidad. Lógica de las líneas del programa. Podemos direccionar un bit tantas veces como nuestro programa lo requiera. 34

41 Contacto normalmente abierto (XIC): Es una instrucción de entrada cuyo valor se asocia con un dispositivo externo, la simbolización en el programa es: Figura 2.7. Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado (XIO): Es una instrucción de entrada cuyo valor se asocia con un dispositivo externo, la simbolización en el programa es: Figura 2.8 Contacto normalmente cerrado Salida externa (OTE): Es una instrucción de salida cuyo valor se asocia con un dispositivo externo. La simbolización en el programa se muestra en la figura 2.9. El estado de una terminal de salida externa, está reflejada en la dirección de un bit del archivo de datos de salida. Cuando el procesador encuentra una lógica verdadera en el grupo. Figura 2.9 Salida Externa Detector de impulso (OSR): Es una instrucción de salida que monitorea la ocurrencia de un evento una sola vez. La simbolización en el programa es: 35

42 Figura 3.0 Detector de impulso Salidas latch (OTL) y unlatch (OTU) Estas instrucciones de salida pertenecen al grupo que manejan un solo bit. La simbolización de las instrucciones Latch y Unlatch en el programador de mano son respectivamente: Figura 3.1 Salidas Latch y Unlatch La instrucción OTL hace cambiar el estado del bit asignado de 0 a 1, cuando la condición de las entradas que manejan a OTL cambia de falso a verdadero, y permanecerá en 1 aunque OTL vuelva a cambiar de estado verdadero a falso. Cuando se presenta una instrucción OTU con el mismo bit de asignación que OTL, y su condición de entrada cambia de falso a verdadero, el bit en cuestión cambia de 1 a 0 y permanece en esa posición independientemente de la condición posterior de OTU. Instrucciones de temporización Las instrucciones que se explican a continuación ya no se basan en un solo bit, sino que manejan información en grupos de 16 bits. A un grupo de 16 bits le denominamos 1 palabra (word). Los temporizadores tienen asociados varios parámetros de configuración y estado actual del mismo. PRESET: Tiempo total de duración del temporizador. 36

43 ACCUM: Tiempo transcurrido después del arranque. DN: Bandera de tiempo terminado (DN=1 si ACC = o > PRE). TT: Bandera de tiempo corriendo (TT=1 si ACC < PRE). EN: Bandera de activación del temporizador. Existen 3 tipos distintos de temporizadores: Temporizador a la conexión (TON) Use la instrucción TON para activar o desactivar una salida después de que el temporizador haya estado activado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. La instrucción TON comienza a contar los intervalos de la base de tiempo, cuando las condiciones de renglón se hacen verdaderas. Con tal de que las condiciones de renglón permanezcan verdaderas, el temporizador ajusta su valor acumulado (ACC) durante cada evaluación hasta alcanzar el valor. Predeterminada (PRE). Cuando las condiciones de renglón se hacen falsas, el valor acumulado se reinicializa sin importar si el temporizador ha sobrepasado el límite de tiempo. 37

44 siguiente: La representación del temporizador tipo TON en el software es la Figura 3.2 TON Temporizador a la desconexión (TOF) Use la instrucción TOF para activar o desactivar una salida, después de que su renglón ha estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. La representación del temporizador tipo TOF en el software es la siguiente: Temporizador retentivo (RTO) Figura 3.2 TOF Use la instrucción RTO para activar o desactivar una salida después que el temporizador haya estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. Las condiciones de renglón se hacen falsas. Cambia la operación del procesador del modo de marcha REM o prueba REM al modo de programa REM. 38

45 Se corta la alimentación eléctrica del procesador (siempre que se mantenga una batería auxiliar). Ocurre un fallo. La representación del temporizador tipo RTO en el software es la siguiente: Figura 3.3 RTO 2.8 Instrucciones de contador Al igual que el temporizador, el contador tiene asociado varios parámetros de configuración y estado que lo hacen muy operativo. PRESET: Valor total de conteo ascendente o descendente. ACCUM: Valor actual del contador. CU: Bandera de indicación de conteo ascendente. CD: Bandera de indicación de conteo descendente. ACCUM=0). DN: Bandera de fin de conteo (DN=1 si ACCUM=PRESET o 39

46 El contador es una instrucción de salida que existe en dos formas: ascendente o descendente. A cada cambio de condición general en las entradas de falsa a verdadera, el valor de ACCUM se incrementa (o decrementa) en uno. Para el contador ascendente, ACCUM inicia en cero y al llegar al valor preestablecido (PRESET) la bandera de fin de conteo se activa (DN=1). Para el contador descendente, ACCUM inicia con el valor de PRESET y se va decrementando hasta llegar a cero, entonces DN=1. La representación de los contadores en el software es la siguiente: Figura 3.4 Contadores Instrucciones de comparación. Las instrucciones de comparación que utilizan todos los procesadores son: Igual (EQU), Diferente (NEQ), Menor que (LES), Menor o igual que (LEQ), Mayor que (GRT), Mayor o igual que (GEQ) y Limites (LIM). Igual (EQU): Compara los valores de dos direcciones: A y B, si A es igual a B entonces la instrucción EQU es verdadera; si A es diferente de B, entonces la instrucción es falsa. 40

47 Diferente (NEQ): Compara los valores de dos direcciones: A y B, si A es diferente de B entonces la instrucción NEQ es verdadera; si A es igual a B, entonces la instrucción es falsa. La simbolización de la instrucción de comparación "diferente" en el software de programación es: Menor que (LES): Compara los valores de dos direcciones: Figura A 3.5 y B, NEQ si el valor de A es menor que el valor de B entonces la instrucción LES es verdadera; si el valor de A es mayor o igual al valor de B, entonces la instrucción es falsa. La simbolización de la instrucción de la comparación "menor que" en el software de programación es la siguiente: Figura 3.6 LES Mayor que (GRT): Compara los valores de dos direcciones: A y B, si A es mayor que B entonces la instrucción GRT es verdadera; si A es menor o igual a B, entonces la instrucciones falsas. La simbolización de la instrucción de la comparación "Mayor que" en el software de programación es: 41

48 Figura 3.7.GRT Mayor o igual que (GEQ): Compara los valores de dos direcciones: A y B, si A es mayor o igual que B entonces la instrucción GEQ es verdadera; si A es menor a B, entonces la instrucción es falsa. La simbolización de la instrucción de la comparación "Mayor o igual que" en el software de programación es: Figura 3.8 GEQ Instrucciones matemáticas Las instrucciones básicas que usan los procesadores fijos y modulares son: Suma, Resta, Multiplicación, División, Limpiar, y Negación. Existen dos tipos de parámetros que utilizan las instrucciones matemáticas para ejecutar la Operación : Fuente y Destino. - Fuente: Son las direcciones donde se encuentran los valores de los operadores de la instrucción. 42

49 - Destino: Es la dirección donde se encuentra el resultado de la operación. Suma (ADD): Instrucción de salida que suma el contenido de A con el contenido de B y el resultado lo almacena en el registro destino. Los valores de A y de B permanecen sin alteración. La simbolización de la instrucción suma en el software es: Figura 3.9 ADD Multiplicación (MUL): Instrucción de salida que multiplica el contenido de A con el contenido de B y el resultado lo almacena en el registro destino. Los valores de A y de B permanecen sin alteración. La simbolización de la instrucción multiplicación en el software se muestra en la figura 22. Figura 4.0 Multiplicación 43

50 División (DIV): Instrucción de salida que divide el contenido de A por el contenido de B y el cociente redondeado lo almacena en el registro destino. La simbolización de la instrucción resta en el software: Figura 4.1 División Negación (NEG): Instrucción de salida que invierte el signo del contenido del registro fuente. La simbolización de la instrucción negación en el software es: Figura 4.2 Negación Instrucciones lógicas y de transferencia En sección abarcar las instrucciones que nos permiten hacer operaciones lógicas (OR, AND, XOR, NOT) y de transferencia interna (MOV). Existen dos tipos de parámetros que utilizan las instrucciones matemáticas para ejecutar la operación: Fuente y Destino. 44

51 - Fuente: Son las direcciones donde se encuentran los valores de los operandos de la instrucción. Puede ser una palabra o una constante. Aunque la instrucción tenga dos operandos, sólo aceptará un valor constante. - Destino: Es la dirección del resultado de la operación. Debe ser la dirección de una palabra. Transferir o mover (MOV): Instrucción de salida que hace que el procesador copie el valor del parámetro fuente a la localidad del parámetro destino. La simbolización de la instrucción Transferir o Mover en el software es la siguiente: Figura 4.3 MOV Lógica And (AND): Instrucción de salida que ejecuta una operación AND (conjunción) entre el contenido binario de las fuentes A y B. El resultado de la operación lógica se guarda en la dirección del parámetro destino. La simbolización de la instrucción AND en el software es: 45

52 Figura 4.4 AND Lógica Or (OR): Instrucción de salida que ejecuta una operación OR (disyunción) entre el contenido binario de las fuentes A y B. El resultado de la operación lógica se guarda en la dirección del parámetro destino. La simbolización de la instrucción OR en el software es: Figura 4.5 OR Lógica Or exclusiva (XOR): Instrucción de salida que ejecuta una operación Or. Exclusiva entre el contenido binario de las fuentes A y B. El resultado de la operación lógica se guarda en la dirección del parámetro destino. La simbolización de la instrucción XOR en el software es: Figura 4.6 XOR 46

53 Lógica de negación (NOT): Instrucción de salida que ejecuta una operación NOT (negación) en el contenido binario del registro fuente. El resultado de la operación lógica se guarda en la dirección del parámetro destino. La simbolización de la instrucción NOT en el software es: Figura 4.7 NOT Instrucciones de uso Las instrucciones de control son instrucciones de salida, que permiten cambiarle al procesador la secuencia de ejecución de las líneas del diagrama escalera. Normalmente, el procesador resuelve de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo el diagrama escalera. Con las instrucciones de control, podemos decirle al procesador que se brinque ciertas líneas, ejecute algún grupo de líneas (SBR), etc. Normalmente, las instrucciones de control se utilizan para minimizar el tiempo de muestreo, hacer el programa más eficiente y/o facilitar la búsqueda de alguna falla en el programa. La simbolización de la instrucción JMP en el software es: Figura 4.8. JMP 47

54 Etiqueta (LBL): Esta instrucción de entrada es el punto de referencia de una instrucción JMP, y debe de ocupar la primera posición de la línea lógica donde se encuentra. No tiene bits de control y siempre está evaluada como una instrucción verdadera. La simbolización de la instrucción LBL en el software es: Figura 4.9. LBL Brinca a una subrutina (JSR): Las instrucciones brincá a una subrutina (JSR), subrutina (SBR), y regreso de subrutina (RET) se utilizan en conjunto. Cuando el procesador no brinca a la subrutina debido a que la instrucción JSR es falsa, entonces las instrucciones que forman la subrutina no se ejecutan, el procesador no cambia su trayectoria de ejecución del programa y continúa con el programa principal. otra subrutina. Es posible "anidar" subrutinas, esto es llamar a una subrutina desde La simbolización de la instrucción JSR en el software es: 48

55 Figura 5.5 JSR Subrutina (SBR): Una subrutina es un archivo de programa adicional al archivo de programa principal, y cuya ejecución está condicionada por el estado (falso o verdadero) de una instrucción JSR. La subrutina se identifica por el número de archivo que se especifica en la instrucción JSR. SBR no tiene bits de control, su estado es siempre verdadero y debe ser la primer instrucción de la primer línea en el programa de la subrutina. La simbolización de la instrucción subrutina en el software es: Figura 5.6 SBR Regreso de subrutina (RET): Esta instrucción de salida marca el fin de la ejecución de la subrutina o el fin del archivo de subrutina. La simbolización de la instrucción RET en el software e Figura 5.7 RET Inicialización de control maestro (MCR): Esta instrucción de salida se utiliza para inhibir o desinhibir cierta zona del programa escalera, de acuerdo con la lógica condicionante de una instrucción MCR. 49

56 La simbolización de la instrucción MCR en el software es: Figura 5.8 MCR Fin temporal (TND): Esta instrucción de salida sirve para finalizar de manera anticipada y temporal el programa principal del procesador. La simbolización de la instrucción TND en el software es: Figura 5.9.TND Configuración de la comunicación serie de RS Logix 500 con un plc Micrologix En la imagen se muestra cómo configurar el software RSLogix 500 para comunicar con el PLC Microlgix 1(comunicación RS232 Para configurar las comunicaciones se debe abrir el RSLogix, ya que es el programa que gestiona las comunicaciones como se ve en la figura

57 Figura 6.0 RS LINX Comunicación Dentro de Configure Drivers seleccionar de la lista desplegable la opción RS- 232 DF1. Figura 6.1 RSLINX Comunicación Una vez seleccionado el driver pulsar Add New aparecerá la siguiente ventana donde se seleccionara el nombre. Al pulsar OK se entra en la ventana de configuración del nuevo Driver figura 6.1. Figura 6.1 RSLINX COMUNICACIÓN 51

58 Seleccionar el Comm Port correcto del PCL, Device:SLC- CHO/MICRO/PANELVIEW y Station Number: 0 Teniendo el PLC conectado al PLC, pulsar Auto-.Configure. Tras varios mensajes, cuando la configuración sea completada, aparecerá el siguiente mensaje como lo muestra la figura 6.2 Autp Configuration Successful. Figura 6.2 RSLINX COMUNICACIÓN Figura 6.3 RSLINX Comunicación. Descarga del programa 52

59 Antes de descargar el programa es necesario para el SLC 500 configurar los slots con los cuales cuenta,es decir, los módulos de entradas y de salidas así que demos click en el icono de I/O configuration como lo muestra la figura 6.4. Figura 6.4 RSLINX CONFIGURACION DE SLOTS. En esta paso es necesario configurar los slots para introducir las direcciones de acuerdo a los modelos ejemplo slots de entradas 1746-ITB16. Figura 6.5 RSLINX CONFIGURACION DE SLOTS. 53

60 En este paso debera seleccionarse el driver AB-DF1-1 de esta manera automáticamente aparecerán los Slots correspondientes como se observa en la imagen de acuerdo al PLC SLC 5/03 que se encuentra en el laboratorio. Figura 6.6 RSLINX CONFIGURACION DE SLOTS. 3 Una vez que se ha realizado el programa y se ha verificado que no existe ningún error, se procede a descargar el programa del autómata (download) tal como se observa en la figura

61 Figura 6.7 RSLINX Decarga. A continuación aparecen otras dos ventanas de dialogo que debe ir aceptando consecutivamente 1-Salvar el programa. 2-Aceptación de la descarga. Después de haber aceptado las dos ventanas mencionadas aparecerá la siguiente: Figura 6.8 RSLINX Paso a modo run. Figura 6.9 RSLINX. Transfiriendo datos del programa. Figura RSLINX 7.0 Paso modo run el programa está en funcionamiento 55

62 Figura RSLINX 7.1 PASO A MODO ONLINE Y FORZANDO ENTRADA Para desconectar el enlace, entre el ordenador personal y el autómata, se deben seguir los siguientes pasos, siempre teniendo en cuenta que una vez desconectado el autómata esté funcionando con el programa descargado. Es importante dejar el programa en un estado seguro (Pulsador de cambio). Figura 7.2 RSLINX PASO A MODO OFF-LINE (DESCONECTADO) A continuación aparece un diálogo para salvar el programa realizado, de esta manera se pueden salvar todos los archivos de datos (tablas de variables, salidas, temporizadores etc). 56

63 Figura 7.3 RSLINX SALVAR LOS RESULTADOS Menú de ayuda. Para cualquier duda que se presente en el uso del programa, se puede utilizar la ayuda que es bastante completa. Ésta permite buscar según palabras clave o por agrupaciones de contenido. Figura 7.4 RSLINX MENU DE AYUDA Requisitos Minimos del Sistema Para utilizar este software sin problemas se requiere un sistema con las siguientes características como mínimo: Intel Pentium II o superior. 57

64 128 de MB de Ram para Windows NT, Windows 2000, o Windows XP( 64 MB para Windows 98). 45 MB de espacio de disco duro disponible. Monitor y adaptador grafico SVGA 256.color resolución 800x600. CD-Rom drive. Disquetera de 3.5 pulgadas (solo para la activación del programa mediante la llave) Cualquier dispositivo de señalamiento compatible con Windows RSLinx (software de comunicación) versión o posterior. Introducción Práctica 1. Sensores y Simbología. Los sensores nos permiten reconocer la presencia de algún objeto en un punto de interés (sensores de presencia), o la magnitud de alguna variable de proceso (temperatura, presión, etc.). Existen sensores industriales con posibilidad de alimentación a: 24 VDC (con un rango de 10V a 30V) 24 VAC 110 VAC Los sensores que utilizaremos trabajan con 24 VDC, aunque existen sensores de 2, 3 y 4 cables, que a su vez pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados. 58

65 Conexión de sensores de 2 cables, BN: café (+), BU: azul( ) NO NO NC NC Conexión de sensores de 3 cables, BN: café (+), BU: azul( ), BK: negro (señal) Procedimiento. Se probarán los distintos sensores disponibles, utilizando una fuente de 24 VDC. La carga será un Led conectado en serie con una resistencia de 2.2 k (corriente aproximada de 10 ma circulando por el Led, cuando el sensor normalmente abierto detecta un objeto en su proximidad). Tipo de Símbolo Principio de Operación Objetos que Alcance Sensor puede detectar 59

66 Introducción Práctica 2. Conexión de sensores serie y paralelo Conexiones de sensores en serie y paralelo Para optimizar el uso de entradas al PLC es posible conectar sensores en serie o en paralelo. Un ejemplo de conexión en serie (AND) se presenta en máquinas que, para trabajar, requieren que el Una conexión en paralelo (OR) puede requerirse para accionar una alarma al detectar intrusión en un punto operador tenga (puerta, ventana) entre colocadas las manos varios puntos posibles. 60

67 D1 R1 D1 R1 cada una en un botón o sensor. Cuando las dos manos estén en la posición requerida, el PLC tendrá una entrada de 1. Se conectarán sensores individuales, sensores en serie, sensores en paralelo y botones industriales. El PLC suministrará la tensión requerida por los sensores, y las salidas de éstos se conectarán a entradas del PLC. La operación de las entradas podrá monitorearse en los leds correspondientes del PLC. Ejercicio 1. Conexión en serie (3 wire) Ejercicio 2. Conexión en paralelo (3 wire) +24V +24V + BN U1 + BN U1 BK BK - BU - BU + U2 BN + U2 BN BK - BU BK - BU 61

68 Práctica 3. Estructura del PLC SLC 500 5/03 CPU ALLEN BRADLEY Introducción Los PLC s Allen Bradley SLC 500 tiene una estructura física constituida por módulos de entradas y salidas a 24 volts, además de constar con una capacidad de ampliación de hasta 7 módulos, en el caso del SLC 5/03. Cada uno de los módulos de entradas consta de 16 entradas de I0:0/0 hasta I0:0/15 y en el caso de las salidas es de O:0/0 hasta O:0/15 a 24 VDC Procedimiento Identificar las partes del PLC SLC 500 5/03 CPU y sus caracterisiticas. Conexiones del lado de entradas 62

69 Figura ESTRUCTURA MODULO DE ENTRADAS 5/03 CPU -Como de observa en la imagen son 18 conexiones totales dos de ellas son a tierra y las restantes 16 son las que conforman las entradas cabe recalcar los Leds destinados a la señalización de ceros y unos. Conexiones del lado de salidas Figura ESTRUCTURA MODULO DE SALIDAS 5/03 CPU Como de observa en la imagen son 18 conexiones totales dos de ellas son a tierra y las restantes 16 son las que conforman las salidas de la misma forma que los módulos de entradas estos contienen Leds señalizadores. 63

70 Práctica 4. Conexión de Entradas del PLC Allen Bradley SLC 500 5/03 CPU Introducción Los PLCs Allen Bradley de la serie SLC 500 5/03 CPU tienen módulos con una estructura de números de entradas y de salidas con la misma cantidad es decir 16 y constan con de conexiones a tierra cada slot. Sin embargo, este CPU tiene una capacidad de albergar hasta siete módulos Además, consta con una entrada RS232 y una entrada DH485 y tiene una tensión de entrada es a 110 Vac por los que se toma Linea y Neutro. Entradas El PLC dispone de 32 entradas divididas entre dos módulos o slots: Es necesario conectar las referencias de tierra para cada módulo Conexiones a realizar (todas las conexiones deben hacerse con los elementos desenergizados) Procedimiento en célula de trabajo Identificar la conexión de botonería, selector y sensores con el PLC utilizando un multímetro para rastrear las conexiones y su buen funcionamiento. 64