AUV Isaac Peral y Caballero

Transcripción

1 AUV Isaac Peral y Caballero Brochure V1.2 M: T: +34 info@fuve.org Future Vehicles and Entrepreneurs Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales Avenida Arco de la Victoria s/n Madrid

2 Acerca de Nosotros Asociación Future Vehicles and Entrepreneurs Primeros Integrantes del FuVe Nueva tecnología, para un nuevo futuro. Un poco de historia A finales del 2010, un alumno de la E.T.S.I. Navales (Universidad Politécnica de Madrid) que trabajaba como becario en dicha escuela, encontró por casualidad como la Universidad de Michigan había participado en la competición Roboboat. Con esto llego a la AUVSI (Association for Unmanned Vehicle International) donde encontró múltiples desafíos universitarios que iban desde el diseño y construcción de barcos robóticos, submarinos robóticos (ROVs) y aviones robóticos (UAVs). Fue así como de una pequeña idea de participar en un concurso se ha forjado una asociación capaz de afrontar no solo esta, sino numerosas competiciones universitarias que nos permitirán desarrollar una mejor formación de manera complementaría. Quiénes somos? Somos un grupo de estudiantes de diversas universidades y de diversas disciplinas, tales como ingeniería naval, aeronáutica, electrónica, de sofware, de telecomunicaciones, etc. Como grupo que somos pretendemos diseñar y construir un submarino autónomo para participar en la competición Robosub, organizada por la AUVSI en colaboración con la ONR. No obstante, la realización de este proyecto sería imposible sin una colaboración y patrocinio por parte de la industria (tanto pública como privada) y los detalles de dicho patrocinio se detallarán en las siguientes páginas 2

3 Es un proyecto pensado por estudiantes para estudiantes y realizado en total autonomía por parte de ellos y con el apoyo total de la E.T.S.I. Navales Curiosidades del Proyecto Los integrantes son al menos en un 90% estudiantes de diferentes universidades, en su mayoría españolas, que realizan un proyecto de esta envergadura de la misma manera que lo realizaría la industria, desde el análisis de viabilidad, pasando por el diseño del dispositivo, la fabricación e implementación, terminando con las pruebas de campo. Alrededor de horas serán empleadas en el diseño del robot por parte de estudiantes de la mayoría de disciplinas de ingeniería, en combinación con otras como el marketing o la economía. Los equipos competidores proceden mayoritariamente de las 100 mejores universidades del mundo. Aparte de la competición, también estamos comprometidos con el desarrollo, la innovación y la investigación pensando en la aplicación de nuevas tecnologías que permitan un mejor desarrollo de la industria. La competición Se trata de una competición estudiantil que organiza la AUVSI (Association for Unmanned Vehicle Systems International) y la ONR (U.S. Office of Naval Research) y que patrocinan empresas tan emblemáticas como Boeing, Northrop Grumman, Intel o Dassault Systemes entre otras, en la que equipos de estudiantes de universidades de todo el globo (EE.UU., Japón, Corea, China, etc.) ponen a prueba sus habilidades mediante la construcción de un robot submarino. Este robot deberá realizar de manera completamente autónoma una misión a determinar por la organización. La competición consta de varias pruebas que están relacionadas con las aplicaciones navales actuales. Estas pruebas son básicamente pasar por una puerta de acceso, identificación de elementos, rescate de elementos, obtención de objetos y ubicación de los mismos en una determinada localización, impacto de torpedos en objetivos concretos, etc. 3

4 Robosub 2012 Isaac Peral y Caballero El diseño del robot está próximo a ser terminado, en este momento estamos finalizando la implantación de modificaciones en diversos aspectos del dispositivo. Los objetivos generales de este año son los siguientes: - Realización del proyecto - Instalación de dispositivos de armamento - Realización completa de la competición También incluiremos en un futuro tecnologías tales como Sonar Activo 3D para un mapeo de mayor precisión. Propulsión El sistema de propulsión es a chorro, con dos bombas que toman aguan de la parte inferior del submarino y son redirigidas a una caja de válvulas que redistribuye los chorros de agua propulsando al dispositivo. Software Se han considerado los siguientes aspectos de diseño: metodología aceptada en el ámbito Europeo con portabilidad del código a múltiples plataformas de hardware, un lenguaje de programación C/C++ y sistema operativo para procesos de alto nivel (Distribución personalizada de Linux). Electrónica y Sensores SISTEMA DE CONTROL CENTRAL Se encargará de ejecutar la IA y el Sistema de Control de Misión y Objetivos. SISTEMAS DE FUSIÓN DE SENSORES Se encargará de procesar la información de todos los sensores del submarino incluyendo el Sistema de Visión Estereoscópica. SISTEMAS DE VISIÓN ESTEREOSCÓPICA Se encargará de procesar la información de dos cámaras CCD de alta definición, una frontal y otra ventral. SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL (INS) Provee de información referente a Posición, Rumbo y actitud del submarino en tiempo real. MEDIDOR DE PROFUNDIDAD Preparado para aguas dulces y marinas. Provee de información referente a profundidad y temperatura a la que se encuentra el submarino en tiempo real. 4

5 SISTEMA DE CONTROL DE PROPULSIÓN Determinan y controlan la potencia de los motores y los actuadores de control de flujo de válvulas. SISTEMA DE CONTROL DE TORPEDOS INTELIGENTES Se encargan de programar el torpedo con las coordenadas del objetivo, la mejor ruta a seguir para llegar a él y a su vez liberar el mismo una vez que se confirma que la programación ha sido recibida y almacenada por el torpedo. TORPEDOS INTELIGENTES Se encargan de guiar al torpedo hacia las coordenadas del objetivo siguiendo la mejor ruta que le ha sido programada. SISTEMA DE GRASPING Se encargan de controlar dos brazos mecánicos capaces de sujetar un objeto restringiéndole su movilidad en 3 grados de libertad. SISTEMA Start & KILL SWITCH Se encargan de desconectar la unidad de potencia de los motores y propulsores ante su activación. Cuando se desactiva, el sistema central debe ser capaz de retomar la misión. Proporciona además un botón que indica al sistema de control central que la misión debe comenzar. Este es un requerimiento fundamental de seguridad impuesto por el certamen RoboSub. "Toma lo que está hecho y sigue adelante 5

6 Programas previstos de realización Conferencias, salones y ferias Se tiene proyectado la realización de diversas conferencias informativas a lo largo del proyecto en las cuales se presentaran los avances que se vallan alcanzando en el diseño del dispositivo, además de todas aquellas cuestiones que se consideren de relevancia. Por otro lado se pretende participar en diversos salones y ferias como el UNVEX 12 para una mayor difusión del proyecto Puertas abiertas Periódicamente se harán jornadas de puertas abiertas de la asociación y cuando se encuentre el proyecto en un estado avanzado se harán pruebas de campo, que podrán ser observadas por todos los públicos Primera Conferencia de la asociación Exposiciones en colegios e institutos Dada la necesidad de ciertas instalaciones de carácter público, se ha proyectado la realización de exposiciones y pequeñas conferencias en colegios de ente pública y privada para un mayor aprovechamiento por parte de todos los públicos. "Una experiencia del presente para mejorar las del futuro 6

7 Programa de Patrocinio y colaboración Categorías de Patrocinio En función de las negociaciones particulares de con cada uno de los potenciales patrocinadores y/o colaboradores, se han establecido distintas categorías de patrocinio Medios de Patrocinio Debido a la gran complejidad que puede tener no solo la realización de un proyecto de gran envergadura como el que estamos desarrollando, sino los objetivos fundamentales que dieron paso PLATINO - Logo con link en la sección de sponsors de la página web del grupo de manera destacada y con reseña del patrocinador - Aparición principal en los posters del equipo y de manera destacada. - Inclusión del logo en los videos corporativos y anuncios publicitarios (siempre que sea posible). - Logo de manera destacada en la parta trasera y delantera del uniforme. - Inclusión del logo en redes sociales y anuncios publicitarios en retransmisiones vía Livestream (siempre que sea posible). - Inclusión del Logo en el casco del vehículo de manera destacada. - Inclusión del logo con link de manera permanentemente en la cabecera y el pie de página del equipo. - Inclusión del Logo de manera destacada en la escena 3D de 3DVía - Mención prioritaria si es posible en medios de comunicación - Inclusión Publicitaria en el Podcast (siempre cuando sea posible) - Acceso Zona Privada a la constitución de la asociación que hoy se encarga del desarrollo del mismo, es necesaria la ayuda de la industria, para conseguir nuestros objetivos. Por ello se han fijado las siguientes formas de patrocinio o colaboración: - Donaciones: de Software, de Hardware, Monetarias y turísticas - Colaboraciones : Formación y facilitación de instalaciones ORO - Logo con link en la sección de sponsors de la página web del grupo de manera destacada - Aparición en los posters y documentos del equipo de manera destacada. - Inclusión del logo en los videos corporativos. - Logo de manera destacada en la parta trasera del uniforme. - Inclusión del logo en redes sociales (siempre que sea posible) - Inclusión del Logo en el casco del vehículo - Inclusión del Logo en la escena 3D de 3DVia (Siempre que sea posible) - Mención si es posible en medios de comunicación - Acceso a Zona Privada PLATA - Logo con link en la sección de sponsors de la página web del grupo. - Aparición en los posters y documentos del equipo. - Mención en los videos corporativos - Logo en la parte trasera del uniforme - Acceso a Zona Privada 7

8 PATROCINAN Future Vehicles and Entrepreneurs Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales Avenida Arco de la Victoria s/n 28040, Madrid España M: T: +34