ES A1. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: Int. Cl. 7 : B23P 19/06

Transcripción

1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: k Número de solicitud: k Int. Cl. 7 : B23P 19/06 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 k 22 Fecha de presentación: k 30 Prioridad: KR k 71 Solicitante/s: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD. 416, Maetan-dong, Paldal-gu Suwon-city Kyungki-do, KR k 43 Fecha de publicación de la solicitud: k 72 Inventor/es: Lim, Jong-Soo k 43 Fecha de publicación del folleto de la solicitud: k 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino k 54 Título: Aparato para ensamblar motores de aspirador. ES A1 k 57 Resumen: Aparato para ensamblar motores de aspirador; tiene una sección de alimentación de tuercas; una sección de toma que las sujeta para transportarlas a un árbol motor, una sección de fijación para unir la tuerca al árbol, y una sección aplicadora de adhesivo para impedir que la tuerca se libere del árbol. La tuerca alimentada por la sección de alimentación sedispone alrededor del árbol por la sección de toma. La sección de fijación une el rodete al árbol haciendo que el motor gire. Cuando el rodete está montado sobre el motor, se aplica un adhesivo a la tuerca para impedir que se libere del árbol. Al montar el conjunto de rodete automáticamente al conjunto de motor con un par torsor constante, se impide la liberación de la tuerca y se reduce la posibilidad de defectos del conjunto de motor. Aumenta la productividad y se reduce el coste de fabricación. Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES A1 2 DESCRIPCION Aparato para ensamblar motores de aspirador. Antecedente de la invención Campo de la invención La presente invención se refiere a un aparato para ensamblar motores de aspirador y más particularmente a un aparato para ensamblar un rodete en un conjunto de motor de un aspirador. Descripción de la técnica anterior El motor de un aspirador se instala en una parte posterior del cuerpo del aspirador y funciona para aspirar las impurezas tales como el polvo al interior del cuerpo del aspirador a través de una boquilla de aspiración. El motor posee un árbol. Un conjunto de rodete, que gira conjuntamente con el árbol motor para aspirar el polvo en el cuerpo del aspirador, está acopladoalárbol motor. Un conjunto de rodete 15, tal como se muestra en la Figura 1, está acoplado a un árbol motor 11 por medio de una tuerca 17. Un separador 13 está interpuesto entre el conjunto del rodete 15 y un rodamiento 12 que soporta el árbol motor 11, para permitir que el conjunto de rodete 15 quede separado en una distancia predeterminada del rodamiento 12. Cuando se monta el conjunto de rodete 15 sobre el árbol motor 11, éste penetra secuencialmente en el separador 13, en una primera arandela de rodete 14, en el conjunto de rodete 15 y en una segunda arandela de rodete 16, y entonces se atornilla la tuerca 17 sobre una parte roscada del árbol motor 11. En este momento, el operario ha de empujar hacia abajo sobre el conjunto de rodete 15 utilizando una mano o un útil, a fin de impedir que se mueva el árbol motor 11. En este estado, el operario sujeta la llave de tuerca por la otra mano y entonces acopla la tuerca 17 sobre el árbol motor 11. Una vez atornillada la tuerca 17 sobre el árbol motor 11, se aplica tanto a éste como a la tuerca 17 un adhesivo para impedir que se libere la tuerca 17 del árbol motor 11, con lo cual queda terminado el ensamblaje del conjunto de rodete 15 en el motor 10. No obstante, esta forma de ensamblar los conjuntos de rodete 15 en los motores 10 exige la presencia de muchos trabajadores. Adicionalmente, es difícil aplicar un par torsor constante a la tuerca 17 cuando se atornilla ésta sobre el árbol motor 11. Además, como quiera que se realiza el procedimiento de aplicación del adhesivo como operación separada, la productividad es reducida aumentando con ello el coste de fabricación. Sumario de la invención Se ha hecho la presente invención para superar el problema antes descrito de la técnica anterior, y por consiguiente es una finalidad de la presente invención proporcionar un aparato que pueda ensamblar automáticamente un conjunto de rodete en un conjunto de motor para un aspirador. Para lograr esta finalidad, la presente invención incluye una base, una sección de alimentación de tuercas instalada en una parte predeterminada de la base para ordenar una pluralidad de tuercas y alimentar las tuercas a una posición de fijación de tuercas, una sección de transporte de conjuntos de motor para desplazar un conjunto de rodete dotado de un conjunto de motor de una posición de alimentación de conjuntos de motor a la posición de fijación de tuercas y una sección de fijación para acoplar la tuerca al árbol motor del conjunto motor. La sección de alimentación de tuercas incluye un alimentador de piezas que alimenta las tuercas a una posición de alimentación de tuercas, una sección de transporte de tuercas para transferir la tuerca de la posición de alimentación de tuercas a una posición de toma de tuercas, y una sección de toma de tuercas para transferir la tuerca de la posición de toma de tuercas a la posición de fijación de tuercas. La sección de toma de tuercas tiene un tomador que sujeta la tuerca por la fuerza magnética. El tomador sube y baja accionado por un cilindro de tomador. Una placa móvil, sobre la que está montado el cilindro de tomador, transfiere el tomador a la posición de fijación de tuercas. La sección de transporte de conjuntos de motor incluye una sección motriz mediante la cual un posicionador que lleva el conjunto de motor se desplaza a la posición de fijación de tuercas. La sección motriz posee un cilindro neumático o motor y una guía de posicionador para guiar el posicionador. La sección de fijación permite conectar el conjunto de motor a un terminal eléctrico, haciendo así queelárbol motor gire. Además, se aplica un adhesivo a la tuerca montada en el árbol motor. Se transfiere el adhesivo al conjunto de motor por un cilindro dispensador y se aplica al árbol motor que lleva la tuerca. El dispensador está separado en una distancia predeterminada de la base. Según la presente invención, se acopla el conjunto de rodete al conjunto de motor con un par torsor constante, de modo que se impide un desperdicio de la mano de obra. Además, se reduce la posibilidad de defectos en los conjuntos de motor, aumenta la productividad de los conjuntos de motor y su coste de fabricación resulta menor. Breve descripción de los dibujos La finalidad antes mencionada y otras ventajas de la presente invención se harán más evidentes describiendo con detalle una forma de realización preferida con referencia a los dibujos anexos, en los cuales: la Figura 1 es una vista parcial en sección que representa un conjunto de motor de un aspirador; la Figura 2 es una vista en perspectiva que muestra un aparato para montar un conjunto de rodete sobre un conjunto de motor de aspirador según la presente invención; la Figura 3 es una vista en planta que muestra una sección de alimentación de tuercas ilustradaenlafigura2; la Figura 4 es una vista en alzado que muestra una sección de toma de tuercas ilustrada en la Figura 2;

3 3 ES A1 4 la Figura 5 es una vista operativa que muestra el acoplamiento de una tuerca a un árbol motor; la Figura 6 es una vista en sección ampliada de la parte A ilustrada en la Figura 5; la Figura 7 es una vista en alzado que ilustra una sección de aplicación de adhesivo representada en la Figura 2; y la Figura 8 es una vista lateral que muestra una sección de transporte de conjuntos de motor ilustrada en la Figura 2. Descripción detallada de la forma de realización preferida En adelante, se describirá una forma de realización preferida de la presente invención con referencia a los dibujos. En los dibujos, los elementos similares llevan números de referencia similares. La Figura 2 muestra una vista en perspectiva de un aparato 100 para ensamblar un conjunto de rodete en un conjunto de motor de aspirador según la presente invención. En la Figura, el aparato 100 comprende una base 101 y una sección de alimentación de tuercas instalada en una parte predeterminada de la base 101 para alimentar tuercas 17. Con referencia a las Figuras 2 a 5, la sección de alimentación de tuercas incluye un alimentador de partes 102 que está instalado en una parte predeterminada de la base 101 a fin de ordenar las tuercas 17 y alimentarlas a una posición de alimentación de tuercas a través de una primera guía 105 de tuercas. Además, tal como se ilustra en la Figura 3, la sección de alimentación de tuercas incluye una sección de transporte de tuercas para transportar las tuercas 17 de la posición de alimentación de tuercas a una posición de toma de tuercas, y una sección de toma de tuercas que sujeta la tuerca 17 y la transfiere de la posición de toma de tuercas alaposición de fijación de tuercas. Con referencia a la Figura 3, la sección de transporte de tuercas incluye una segunda guía 104 de tuercas para guiar las tuercas 17 de la posición de alimentación de tuercas a la posición de toma de tuercas, un elemento transportador de tuercas 106 montado con capacidad de deslizamiento en la segunda guía de tuercas 104 para desplazar la tuerca 17 que se halla en la posición de alimentación de tuercas a la posición de toma de tuercas, y un cilindro de transporte de tuercas 107, tal como un cilindro neumático, para desplazar el elemento transportador de tuercas 106 de la posición de alimentación de tuercas hasta la posición de toma de tuercas y viceversa. La segunda guía de tuercas 104 tiene una altura inferior a la altura de la tuerca 17. Además, la posición de toma de tuercas tiene una forma correspondiente al contorno de una tuerca 17. Tal como se muestra en la Figura 4, una vez trasladada la tuerca 17 a la posición de toma de tuercas por la sección de transporte de tuercas, la tuerca 17 se desplaza adicionalmente a la posición de fijación de tuercas por parte de la sección de toma de tuercas. La sección de toma de tuercas comprende un tomador 117 para sujetar la tuerca El tomador 117 está constituido por un imán permanente o un electroimán y está configurado en su parte interior con un rehundido receptor de tuerca 11 7a en el cual se recibe la tuerca 17. Se desplaza el tomador 117 hacia arriba y hacia abajo por un cilindro de tomador 115 y se guía por una guía de tomador 123. Una vez desplazado eltomador117alaposición de toma de tuercas por el cilindro de tomador 115, se recibe la tuerca 17 en el rehundido receptor de tuercas 117a por la fuerza magnética del tomador 117. El cilindro de tomador 115 y la guía de tomador 123 están montados en la placa móvil 118 que se desplaza, por la sección de transporte de tomador, entre la posición de toma de tuercas y la posición de fijación de tuercas. Tal como se muestra en las Figuras 4 y 5, la sección de transporte de tomador incluye una placa transversal 112 que está soportada por un soporte 111 de placa móvil fijado a la base 101 y un cilindro de tomador 113 que está dispuesto en la placa transversal 112 en su dirección longitudinal a fin de desplazar la placa móvil 118 de la posición de toma de tuercas a la posición de fijación de tuercas. El cilindro de tomador 113 comprende una guía 114 de placa móvil para guiar la placa móvil 118. La placa transversal 112 está dispuesta a través de la base 101. El cilindro de tomador 113 instalado en la placa transversal 112 es una especie de cilindro sin vástago que utiliza una presión neumática. Cuando la tuerca 17 está recibida en el tomador 117, el cilindro de tomador 113 desplazalaplacamóvil 118 a la posición de fijación de tuercas. Previstos en la posición de fijación de tuercas se halla la tuerca 17 y un conjunto de motor 10. Se carga un conjunto de rodete 15 en una parte superior del conjunto de motor 10, o sea sobre un árbol rotativo 11 del motor. Tal como se muestra en las Figuras 2 y 8, el conjunto de motor 10 descansa en un posicionador 125 y se mueve a la posición de fijación de tuercas impulsado por una sección motriz. Con referencia a la Figura 8, la sección motriz incluye un cilindro de posicionador 124 para desplazar el posicionador 125 entre la posición de fijación de tuercas y la posición de alimentación de conjuntos de motor, una barra 124a para unir el posicionador 125 y el cilindro de posicionador 124, y una guía 126 de posicionador para guiar el posicionador 125. Una cara inferior del posicionador 125 está conectada a la guía 126 de posicionador con capacidad de deslizamiento. En lugar de la barra 124a y cilindro de posicionador 124 de la sección motriz se puede utilizar un tornillo de avance que está montado con capacidad de giro en el posicionador 125 y un motor para provocar el giro del tornillo de avance. En este caso, se desplaza el posicionador 125 entre la posición de fijación de tuercas y la posición de alimentación de conjuntos de motor por el giro del tornillo de avance. Una vez alimentados el conjunto de motor 10 ylatuerca17alaposición de fijación de tuercas, se acopla la tuerca 17 al árbol motor 11 por la sección de fijación (véanse las Figuras 5 y 6). Tal como se muestran las Figuras 2 y 5, la 3

4 5 ES A1 6 sección de fijación queacoplalatuerca17alcon- junto de motor 10, está dispuesta en una posición predeterminada de la base 101 cuando está posicionada en la posición de fijación de tuercas. La sección de fijación incluye una sección de giropara provocar el giro del árbol motor 11 y una sección aplicadora de adhesivo que aplica un adhesivo a la tuerca 17 y al árbol motor 11 para impedir que la tuerca 17 se libere del árbol motor 11. La sección de giro permite que un terminal eléctrico 130, que aplica una corriente eléctrica al conjunto de motor 10 establezca contacto con el conjunto de motor 10, acoplando de esta manera la tuerca 17 al árbol motor 11. El terminal eléctrico 130 está instalado en un cilindro motor 128. El cilindro motor 128 permite conectar el terminal eléctrico 130 con un terminal eléctrico (no ilustrado) del conjunto de motores 10 cuando se han desplazado la tuerca 17 y el conjunto de motor 10 a la posición de fijación de tuercas. En este momento, se hace girar el árbol motor 11 mientras una tuerca 17 está alojada en el rehundido receptor 117a del tomador 117 de modo que se acopla la tuerca 17 al árbol motor 11. Una vez acoplada la tuerca 17 al árbol motor 11, se aplica el adhesivo al árbol motor 11 para impedir que la tuerca 17 se libere del árbol motor 11. Una vez aplicado el adhesivo a la tuerca 17, se endurece el adhesivo que tiene una fase líquida, impidiendo de esta forma la liberación de la tuerca 17. Tal como se muestran las Figuras 2 y 7, se aplica el adhesivo a la tuerca 17 por la sección aplicadora de adhesivo. La sección aplicadora de adhesivo incluye un dispensador 137 para aplicar el adhesivo a la tuerca 17. Se desplaza el dispensador 137 hacia el conjunto de motor 10 por un cilindro de dispensador 131 y está instalado en una cartela de dispensador fijada al cilindro de dispensador 131. La sección aplicadora de adhesivo incluye un soporte de dispensador 132 que soporta el cilindro de dispensador 131 de modo que éste queda separado en una distancia predeterminada de la base 101. El cilindro de dispensador 131 está montado en el soporte de dispensador 132 que está fijado al soporte 111 de placa móvil. El soporte de dispensador 132 puede estar fijado a la base 101. A continuación, se describirá el funcionamiento del aparato 100 para montar el conjunto de rodete en el conjunto de motor de aspirador según la presente invención. Cuando se aplica una corriente eléctrica al aparato 100, el alimentador de piezas 102 ordena las tuercas 17 y alimenta las tuercas 17 a la posición de alimentación de tuercas. Cada tuerca 17 ordenada por el alimentador de piezas 102 se desplaza a la posición de alimentación de tuercas de una segunda guía 104 de tuercas, a lo largo de una primera guía 105 de tuercas. A continuación, se desplaza el elemento transportador de tuercas 106alaposición de toma de tuercas por el cilindro de transporte de tuercas En este momento, se desplaza el tomador 117 hacia abajo a la posición de toma de tuercas por el cilindro de tomador 115 y se recibe la tuerca 17 en el surco receptor 117a del tomador 117 por la fuerza magnética del tomador 117. La tuerca 17 recibida en el tomador 117 se suministra a la posición de fijación de tuercas porque se desplaza la placa móvil 118 a la posición de fijación de tuercas por el cilindro de tomador 113. Además, se apoya el conjunto de motor 10 en el posicionador 125 en la posición de alimentación de conjuntos de motor y se desplaza a la posición de fijación de tuercas por el cilindro de posicionador 124. Una vez desplazado el conjunto de motor 10 a la posición de fijación de tuercas, el tomador 117 se mueve hacia abajo por el cilindro 115 de tomador y la tuerca 17 queda dispuesta alrededor de una parte superior fileteada del árbol motor 11. En este momento, se conecta el terminal eléctrico 130 eléctricamente al conjunto de motor 10 por el cilindro de energía 118 de modo que el árbol motor 11 gire. Mientras gira el árbol motor 11, se acopla la tuerca 17 al árbol motor 11. A continuación, se desplaza el tomador 117 hacia arriba y se devuelve a la posición de toma de tuercas por el cilindro de tomador 133. Al mismo tiempo, se traslada el conjunto de motor 10 a la posición de aplicación de adhesivo por la sección motriz. En este momento, el dispensador 137 se desplaza hacia el conjunto de motor 10 por el cilindro de dispensador 131 y aplica el adhesivo a la parte superior del árbol motor 11 y a la tuerca 17 acoplada a la parte superior del árbol motor 11. Una vez devuelto el dispensador 137 a su posición inicial, se transporta el conjunto de motor 10 para el siguiente proceso. Mediante el aparato 100 para ensamblar el conjunto de rodete al conjunto de motor de aspirador, según la presente invención, puede ensamblarse fácilmente el conjunto de rodete al conjunto de motor, de modo que se puede impedir un desperdicio de la mano de obra. Además, como quiera que se ensamble el conjuntoderodetedeformaautomática al árbol motor con un par torsor constante, se reduce la posibilidad de defectos de los conjuntos de motor de modo que aumenta la productividad de éstos y se reduce su coste de fabricación. Además, dado que se aplica el adhesivo al árbol motor, se impide la separación de la tuerca del árbol motor. Si bien se ha representado y descrito la presente invención de modo particular con referencia a su forma derealización preferido, los técnicos en la materia entenderán que en lugar de los cilindros utilizados en la presente invención se puede utilizar otro elemento, tal como un transportador alternativo accionado por motor, y que pueden efectuarse distintos cambios de forma y de detalles sin separarse del espíritu y alcance de la invención según se define en las reivindicaciones anexas. 4

5 7 ES A1 8 REIVINDICACIONES 1. Aparato para ensamblar motores de aspirador, caracterizado porque comprende: una base; medios para ordenar una pluralidad de tuercas y para alimentar las tuercas a una posición de fijación de tuercas, estando instalados dichos medios de alimentación en una parte predeterminada de dicha base; medios para trasladar un conjunto de rodete dotado de conjunto de motor de una posición de alimentación de conjuntos de motor a la posición de fijación de tuercas; y medios para acopiar dicha tuerca a un árbol motor de dicho conjunto de motor. 2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de alimentación comprenden: un alimentador de piezas que ordena las tuercas y alimenta las tuercas a una posición de alimentación de tuercas; medios dispuestos junto a la posición de alimentación de tuercas para transferir la tuerca de la posición de alimentación de tuercas a una posición de toma de tuercas; y medios para sujetar la tuerca y transferir la tuerca de la posición de toma de tuercas a la posición de fijación de tuercas. 3. Aparato según la reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios transferidores incluyen una guía de tuercas conectada entre dicho alimentador de piezas y la posición de alimentación de tuercas para permitir que la tuerca se desplace a la posición de toma de tuercas, un elemento transportador de tuercas para trasladar la tuerca de dicha posición de alimentación de tuercas a la posición de toma de tuercas, y un cilindro neumático para desplazar dicho elemento transportador de tuercas desde dicha posición de alimentación de tuercas a dicha posición de toma de tuercas y viceversa. 4. Aparato según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho elemento transportador de tuercas tiene una altura inferior que la altura de la tuerca. 5. Aparato según la reivindicación 3, caracterizado porque una parte de dicho elemento transportador de tuercas en la posición de toma de tuercas está configurada de modo correspondiente al perfil de la tuerca. 6. Aparato según la reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios de toma incluyen un tomador que sujeta dicha tuerca en la posición de toma recibiendo la tuerca en su interior, un cilindro de tomador para elevar/bajar dicho tomador, una placa móvil a la cual dicho cilindro de tomador está fijado y que se mueve entre la posición de toma de tuercas y la posición de fijación de tuercas, y unos medios para desplazar dicha placa móvil de la posición de toma de tuercas a la posición de fijación de tuercas y viceversa. 7. Aparato según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho tomador incluye un imán permanente que tiene un rehundido receptor de tuercas para recibir la tuerca en su interior. 8. Aparato según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho tomador incluye un electroimán que tiene un rehundido receptor de tuercas para recibir la tuerca en su interior. 9. Aparato según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho cilindro de tomador comprende además una guía de tomador para guiar dicho tomador de forma deslizante. 10. Aparato según la reivindicación 6, caracterizado porque dichos medios desplazadores incluyen un cilindro de tomador para trasladar dicha placa móvil de la posición de toma de tuercas a la posición de fijación de tuercas y viceversa, una placa transversal en la cual dicho cilindro de tomador está montado, y un soporte de tomador que está fijado a dicha base para soportar dicha placa transversal. 11. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios desplazadores de conjuntos de motor incluyen un posicionador en el cual se apoya dicho conjunto de motor, una guía de posicionador en que está instalado dicho posicionador de forma deslizante y una sección motriz para desplazar dicho posicionador de la posición de alimentación de conjuntos de motor a la posición de fijación de tuercas. 12. Aparato según la reivindicación 11, caracterizado porque dicha sección motriz incluye un cilindro de posicionador que tiene un vástago de pistón que está acoplado a dicho posicionador. 13. Aparato según la reivindicación 11, caracterizado porque dicha sección motriz incluye un tornillo de avance acoplado a dicho posicionador, y un motor que provoca el giro de dicho tornillo de avance para desplazar dicho posicionador a la posición de fijación de tuercas. 14. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios desplazadores de conjuntos de rodete incluyen unos medios dispuestos en la posición de fijación de tuercas para provocar el giro de dicho árbol motor de dicho conjunto de motor, y medios dispuestos en la posición de alimentación de conjuntos de motor para aplicar un adhesivo a la tuerca acoplada a dicho árbol motor para impedir que se separe la tuerca de dicho árbol motor. 15. Aparato según la reivindicación 14, caracterizado porque dichos medios giratorios incluyen un terminal eléctrico que suministra una corriente eléctrica a dicho conjunto de motor estableciendo contacto eléctrico con dicho conjunto de motor provocando con ello el giro de dicho árbol motor, y un cilindro de potencia instalado en la posición de fijación de tuercas en dicha base a fin de conectar dicho terminal eléctrico a dicho conjunto de motor. 16. Aparato según la reivindicación 14, caracterizado porque dichos medios aplicadores incluyen un dispensador para aplicar el adhesivo a la tuerca, un cilindro de dispensador para tras- 5

6 9 ES A1 10 ladar dicho dispensador hacia dicho conjunto de motor, una cartela de dispensador unida a dicho cilindro de dispensador y a la cual dicho dispensa- dor está fijado, y un soporte de dispensador para soportar dicho cilindro de dispensador

7 ES A1 7

8 8 ES A1

9 ES A1 9

10 10 ES A1

11 ES A1 11

12 12 ES A1

13 ES A1 13

14 14 ES A1

15 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 ES k 21 N. solicitud: k 22 Fecha de presentación de la solicitud: k 32 Fecha de prioridad: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA k 51 Int. Cl. 7 : B23P 19/06 DOCUMENTOS RELEVANTES Categoría Documentos citados Reivindicaciones afectadas A DE A1 (AOYAMA) , resumen; figuras. 1-3,5-7 A US A (AOYAMA) , columna 4, 1-3,5,7 línea 27 - columna 5, línea 55; figuras. A ES U (CODINA CASAS) , todo el documento. 1-3,8 A US A (YOSHIMURA) , resumen; figuras 1,2. 1-3,8 Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud El presente informe ha sido realizado para todas las reivindicaciones para las reivindicaciones n : Fecha de realización del informe Examinador Página J. Galán Mas 1/1