CURSO PROVINCIAL: CONTROL Y ROBÓTICA EN TECNOLOGÍA ROBÓTICA EDUCATIVA. Manuel Hidalgo Díaz Antonio Martínez Núñez

Transcripción

1 CURSO PROVINCIAL: CONTROL Y ROBÓTICA EN TECNOLOGÍA ROBÓTICA EDUCATIVA Manuel Hidalgo Díaz Antonio Martínez Núñez Noviembre 2009

2 ÍNDICE ROBÓTICA... 3 ROBÓTICA EDUCATIVA... 4 EducaBot... 6 CONTROL Y ROBÓTICA EN TECNOLOGÍA 2/8

3 ROBÓTICA La robótica está definida por la Real Academia Española de la lengua de la siguiente manera: Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales. Definiendo la robótica como la ciencia y la tecnología de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, las matemáticas, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, para realizar el diseño, construcción y programación de aplicaciones de los robots. Un robot es una sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio por moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los humanos o otros animales. CONTROL Y ROBÓTICA EN TECNOLOGÍA 3/8

4 ROBÓTICA EDUCATIVA La Robótica Educativa es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias. Éstas creaciones se dan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones. La Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un robot con el único fin de desarrollar de manera mucho más práctica y didáctica las habilidades motoras de quienes los usan. Principalmente se está dirigido a los estudiantes, además, se pretende estimular el interés por las cienciastecnológicas. Así mismo hacer que los estudiantes logren una organización en grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno su turno para exponer y aprender a trabajar en equipo. CONTROL Y ROBÓTICA EN TECNOLOGÍA 4/8

5 Los objetivos a alcanzar con esta actividad de aprendizaje son: Que sean más ordenados. Promover los experimentos, donde el equivocarse es parte del aprendizaje y el autodescubrimiento. Ser más responsable con sus cosas. Desarrollar mayor habilidad manual. Desarrollar sus conocimientos. Desarrollar las habilidades de grupo, permitiendo a las personas socializar. Desarrollar sus capacidades creativas. Poder observar cada detalle. Desarrollar el aprendizaje en forma divertida. CONTROL Y ROBÓTICA EN TECNOLOGÍA 5/8

6 EducaBot EducaBot es un microbot móvil que permite conocer diferentes elementos funcionales que lo forma, y trabajar sobre conocimientos científicos-tecnológicos como mecánica, electrónica, informática y control desarrollando actividades para conocer su funcionamiento. El microbot en una primera fase de la construcción se programa sin posibilidad de corregirse. Los programas que controla al microbot son para realizar movimientos básicos y programar varios recorridos. El diagrama de bloques de esta fase sería el siguiente: SISTEMA DE ALIMENTACIÓN TARJETA DE CONTROL MOTOR ELÉCTRICO TRAYECTORIA CONTROL Y ROBÓTICA EN TECNOLOGÍA 6/8

7 En una segunda fase el microbot tiene que captar la información de su entorno y, en función de los datos que recibe, realizar alguna acción como respuesta. El microbot EducaBot tiene los sensores bumper o finales de carrera y los sensores de infrarrojos. El diagrama de bloques sería el siguiente: SISTEMA DE ALIMENTACIÓN SENSORES TARJETA DE CONTROL MOTOR ELECTRICO TRAYECTORIA CONTROL Y ROBÓTICA EN TECNOLOGÍA 7/8

8 BIBLIOGRAFÍA CONTROL Y ROBÓTICA EN TECNOLOGÍA 8/8