Alternativa Seleccionada a Desarrollar en Proyecto de Titulación. Integración de sensores en bastón de no videntes para advertir obstáculos cercanos

Transcripción

1 UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Alternativa Seleccionada a Desarrollar en Proyecto de Titulación Integración de sensores en bastón de no videntes para advertir obstáculos cercanos Presentado por: Gonzalo Báez Delgado ROL USM: k Profesor guía: Sr. Fernando Auat Cheein Fecha: 08/12/2014

2 INTRODUCCIÓN En el presente documento se selecciona una de las alternativas de solución revisada en el informe anterior [1], para esto se ocupa distintos criterios que permitan llegar a una elección conveniente al momento de ejecutar el proyecto, se pretende evaluar distintos puntos, tales como el tamaño de los dispositivos, el costo de estos y el acceso a información que se tenga de cada uno, entre otros aspectos que se consideren de relevancia CRITERIOS DE SELECCIÓN De acuerdo a lo expuesto en el documento Alternativas de Solución, se encontraron tres alternativas que permiten adquirir datos del entorno, procesarlos y obtener información para entregársela a las personas no videntes. Para lograr una evaluación pareja entre las tres alternativas se evaluaran bajo los mismos criterios estos serán: - Tamaño del sistema integrado: Debido a que el sistema debe integrarse en un bastón para personas no videntes debe tener el menor tamaño posible para que sea lo menos invasivo posible - Simplicidad en la programación: Puesto que el tiempo para realizar el proyecto es limitado, una programación fácil ayuda a ocupar este recurso en forma óptima. - Documentación disponible: Contar con la mayor cantidad de información posible ayuda a un rápido desarrollo de la solución y evita perder tiempo con problemas que ya pudiesen estar solucionados. - Cantidad de información ambiental adquirida: La cantidad de información que se adquiera por ciclo es importante ya que permitirá entregar información más certera. - Costo de la implementación: Debido a que se quiere facilitar el desplazamiento de personas no videntes, si la implementación tiene un costo demasiado elevado llegaría a menos personas. 1

3 La ponderación relativa que tienen cada uno de los criterios en la decisión final de la alternativa escogida, de acuerdo a las condiciones, recursos y tiempo del que se dispone son las siguientes: Criterio de Selección Porcentaje de Relevancia Tamaño del sistema integrado 25% Simplicidad en la programación 15% Documentación disponible 15% Cantidad de información ambiental adquirida 20% Costo de la implementación 25% Porcentaje Total 100% Tabla 1. Ponderación de cada uno de los criterios de evaluación Se ha otorgado un mayor porcentaje al tamaño de la solución ya que se quiere que el sistema sea un complemento al bastón convencional por lo que se busca que sea lo menos invasivo posible, por otra parte se le asignó un alto valor también al costo monetario de la implementación ya que se quiere llegar al mayor número de personas posible. EVALUACIÓN DE LAS ALTERNATIVAS Para evaluar cada una de las alternativas se utilizará el siguiente sistema de puntuación: Sistema de Puntuación Muy Deficiente Aceptable Bueno Óptimo Deficiente 0,1-0,2 0,3-0,4 0,5-0,6 0,7-0,8 0,9-1 Tabla 2. Sistema de Puntuación Utilizado para evaluar alternativas 2

4 La puntuación de cada alternativa se detalla a continuación. 1- Sensor de ultrasonido con mini pc -Tamaño del sistema integrado: 0.7 -Simplicidad en la programación: 0.8 -Documentación disponible: 0.5 -Cantidad de información ambiental adquirida: 0.6 -Costo de la implementación: Sensor laser con Raspberry PI -Tamaño del sistema integrado: 1 -Simplicidad en la programación: 0.7 -Documentación disponible: 0.8 -Cantidad de información ambiental adquirida: 0.8 -Costo de la implementación: Kinect con Odroid -Tamaño del sistema integrado: 0.7 -Simplicidad en la programación: 0.6 3

5 -Documentación disponible: 0.9 -Cantidad de información ambiental adquirida: 1 -Costo de la implementación: 0.7 A continuación se tabula el resultado de los puntos asignados a cada criterio y se pondera de acuerdo a la importancia asignada anteriormente a cada ítem. Criterio de Selección Puntuación Solución 1 Solución 2 Solución 3 Tamaño del sistema integrado Simplicidad en la programación 0, Documentación disponible Cantidad de información ambiental adquirida Costo de la implementación Puntuación Total 69% 76% 77.5% Tabla 3. Tabla de Evaluación de cada alternativa 4

6 ALTERNATIVA SELECCIONADA Sensor Kinect con computador Odroid En el documento alternativas de solución [1] se explica a grandes rasgos como funciona un sensor Kinect y como se puede conectar con un computador Odroid. A continuación se detallará más del ambiente de trabajo que se utilizará. Como Odroid solo puede utilizar sistemas Linux, y existe la documentación necesaria para poner Ubuntu a este computador se trabajará con dicho sistema operativo, para ello se descargará de [2] y se seguirán las instrucciones que allí se describen. Luego de tener el sistema operativo funcionando, se debe conectar la Kinect y lograr la adquisición de datos, para ello se pretende usar freenect, toda la documentación e información de instalación se encuentra en [3] con esto se logra la conexión del sensor con el computador. Teniendo ya el sensor conectado y estar recibiendo los datos, se deberá crear un programa que tome esta información y mediante alguna interfaz (por definir junto a un grupo de personas no videntes) entregar la información a los usuarios del dispositivo. 5

7 CONCLUSIONES Luego de evaluar las alternativas expuestas en el documento alternativas de solución, se logra ver que la alternativa que mejor pondera los requisitos es sensor Kinect con computador Odroid, por lo que se escoge esta como alternativa final a implementar, ya que se es la que cumple de una u otra forma de mejor manera las necesidades del problema propuesto, por su tamaño que no es demasiado grande, su costo no es demasiado elevado, y la tecnología que se usa está en constante desarrollo, lo que lleva a posibles mejoras en el corto plazo lo que llevaría a una mejor implementación del dispositivo 6

8 REFERENCIAS [1] Gonzalo Báez., Alternativas de Solución de Proyecto de Titulación: INTEGRACIÓN DE SENSORES EN BASTÓN DE NO VIDENTES PARA ADVERTIR OBSTÁCULOS CERCANOS, Departamento de Electrónica, Universidad Técnica Federico Santa María. [2] página de descarga de Sistema operative linux para Odroid Link: 35 [3] página con guía de instalación de Kinect en Ubuntu Link: 7