Sistema de frenos antibloqueo (ABS)

Transcripción

1 INDICE GENERAL INDICE MANUAL Sistema de frenos antibloqueo (ABS) Herramientas especiales B-2 Localizaci n de componentes B-3 Sistema de frenos ABS Caracter sticas y construcci n B-4 Diagrama del circuito B-6 Conjunto del modulador Desmontaje e instalaci n B-22 Sensores de rueda y pulsores Inspecci n B-23 Cambio del sensor de rueda B-23 Dise o de los terminales B-8 Precauciones para la localizaci n de aver as B-9 C digos de diagn stico (DTC) Indicaci n DTC B-11 Indice de localizaci n de aver as B-12 Localizaci n de aver as El piloto ABS no se enciende B-13 El piloto ABS no se apaga B-15 DTC: 11,12,13,14,15,16,17,18, B-17 DTC:31,32,33,34,35,36,37,38, 51,61, B-19 DTC:52, B-20 DTC: B-21

2 Herramientas especiales N¼ de herramienta Descripci n Cant. Observaciones 19-B-2

3 Localizaci n de componentes Piezas se aladas con asterisco (*): modelo LHD; el RHD es simžtrico. * CONECTOR DATA LINK (5P) SENSOR DE RUEDA TRA- SERA DERECHA * CAJA DE FUBLES Y RELES BAJO EL CAPO * CAJA DE FUBLES ABS BAJO EL CAPO SENSOR DE RUEDA DELANTERA DERECHA * CAJA DE FUBLES Y RELES BAJO EL TABLERO SENSOR DE RUEDA TRASERA IZQUIERDA CONJUNTO DEL MODULADOR CONJUNTO DE INDICADORES SENSOR DE RUEDA DELANTERA IZQUIERDA CAJA DE FUBLES Y RELES BAJO EL CAPO FUBLE BATERIA (80 A) FUBLE BATERIA (100 A) (Motor B18C4) FUBLE IG (50 A) PILOTO DEL ABS CAJA DE FUBLES Y RELES BAJO EL TABLERO FUBLE DE LUCES DE MARCHA ATRAS (10 A) FUBLE DE UNIDAD ABS (10 A) (Excepto modelo KS) FUBLE STOP/HORN (20 A) CAJA DE FUBLES ABS BAJO EL CAPO FUBLE ABS MOTOR (40 A) FUBLE ABS +B (20 A) FUBLE UNIDAD ABS (10 A) (Modelo KS) SOPORTE DEL FU- BLE AUXILIAR 19-B-3

4 Sistema de frenos antibloqueo (ABS) Cuando se presiona el pedal del freno durante la conduci n, las ruedas se bloquean antes de que el veh culo empiece a pararse. En tal caso, la maniobrabilidad del veh culo se reduce si las ruedas delanteras se bloquean y la estabilidad del veh culo se reduce si son las ruedas traseras las que se bloquean, creando as unas condiciones de inestabilidad extrema. El ABS controla de forma precisa el margen de deslizamiento de las ruedas para asegurar la adherencia de las ruedas y adem s tambižn asegura la maniobrabilidad y la estabilidad del veh culo. Unidad de control ABS Control principal La unidad de control del ABS detecta la velocidad de la rueda bas ndose en la se al que recibe del sensor de la rueda luego calcula la velocidad del veh culo bas ndose en la velocidad de la rueda. La unidad de control detecta la velocidad del veh culo durante la reducci n de velocidad teniendo en cuenta el m rgen de reducci n de velocidad. La unidad de control del ABS calcula el margen de derrapada de cada rueda y transmite la se al de control a la v lvula del solenoide de la unidad del modulador cuando el margen de derrapada es grande. El control de la reducci n de presi n es un sistema de tres modos, modo de intensificaci n de presi n, modo de retenci n de presi n y modo de reducci n de presi n. Funci n de autodiagn stico El CPUs en la unidad de control del ABS comprueba el circuito del sistema. La unidad de control ABS equipa al CPU principal y al CPU secundario, que comprueba los problemas de cada uno. Funcionamiento de la diagnosis en el veh culo La unidad de control del ABS est conectada al conector de enlace de datos (5P). El sistema ABS puede diagnosticarse con el PGM Tester Honda. Modulador del ABS El modulador est formado por una v lvula solenoide de entrada, una v lvula solenoide de salida, el dep sito, la bomba, el motor de la bomba y la c mara de amortiguaci n. El modulador reduce directamente la presi n del l quido de la pinza. Esta es un modulador de tipo de circulaci n puesto que el l quido de frenos circula a travžs de la pinza, el dep sito y la bomba de freno. El control hidr ulico tiene tres modos: el de reducci n de presi n, el de retenci n de presi n y el de intensificaci n de presi n. El circuito hidr ulico es de cuatro canales independientes, un canal para cada rueda. 19-B-4

5 CONJUNTO DEL MODULADOR UNIDAD DEL MODULADOR MOTOR DE LA BOMBA UNIDAD DE CONTROL ABS CILINDRO MAESTRO CONJUNTO DEL MODULADOR CAMARA DE AMORTIGUACION BOMBA MOTOR CAMARA DE AMORTIGUACION BOMBA ACUMULADOR ACUMULADOR Sensor de velocidad IN: VALVULA DE ENTRADA (ABIERTA NORMAL) OUT: VALVULA DE SALIDA (CERRADA NORMAL) RL: TRASERA IZQUIERDA FR: DELANTERA DERECHA FL: DELANTERA IZQUIERDA RR: TRASERA DERECHA Los cuatro sensores de las ruedas son de tipo magnžtico por contacto. Cuando el diente del engranaje pulsor gira frente a la bobina magnžtica del sensor de rueda, es generada una corriente AC. La frecuencia AC cambia de acuerdo con la velocidad de la rueda. La unidad de control ABS detecta la frecuencia de la se al del sensor de rueda y, por tanto, la velocidad de la rueda. ENGRANAJE PULSOR SENSOR DE RUEDA A ALTA VELOCIDAD VOLTAJE A BAJA VELOCIDAD 19-B-5

6 Diagrama del circuito BATERIA CAJA DE FUBLES Y RELES BAJO EL CAPO INTERRUPTOR DEL FRENO Cerrado: Pedal del freno pisado BATERIA (80A) (100A)* INTERRUPTOR DE ENCENDIDO CAJA DE FUBLES Y RELES BAJO EL TABLERO LUCES DE MAR- CHA ATRAS (10A) CONJUNTO DE INDICADORES PILOTO ABS *Motor B18C4. Excepto modelo KS UNIDAD ABS (10A) SOPORTE DEL FUBLE AUXILIAR Modelo KS CAJA DE FUBLES Y RELES BAJO EL CAPO UNIDAD ABS (10A) DELANTERA IZQUIERDA DELANTERA DERECHA SENSOR DE RUEDA TRASERA IZQUIERDA CONECTOR DATA LINK (5P) TRASERA DERECHA CONECTORES DE LA CAJA DE FUBLES Y RELES BAJO EL TABLERO CONECTOR 22P nœmero CONECTOR DEL INTERRUP- TOR DEL FRENO CAJA DE FUBLES Y RELES BAJO EL TABLERO CONECTOR 1P nœmero CONECTOR DEL SENSOR DE RUEDA DELANTERO CONECTOR 20P nœmero CONECTOR 7P DEL CONJUNTO DE INDICADORES TRASERO CONECTORES DE LA CAJA DE FUBLES ABS BAJO EL CAPO CONECTOR DATA LINK (5P) Lado del terminal de los terminales macho Lado del cable de los terminales hembra 19-B-6

7 CONJUNTO DEL MODULADOR UNIDAD CONTROL ABS UNIDAD DEL MODULADOR LUZ DE FRENO SOLENOIDE DELAN- TERO IZQUIERDO SOLENOIDE DELAN- TERO DERECHO SOLENOIDE TRA- SERO IZQUIERDO SOLENOIDE TRA- SERO DERECHO MOTOR DE LA BOMBA CONECTOR DEL CONJUNTO DEL MODULADOR Lado del terminal de los terminales hembra 19-B-7

8 Dise o de los terminales CONECTOR DEL CONJUNTO DEL MODULADOR Lado del terminal de los terminales hembra N¼ de terminal Color del cable Signo de terminal (Nombre del terminal) Descripci n Terminal Medida Condiciones (Contacto en ON (II)) Voltaje RRS(-) (Se al trasera derecha negativa) Detecta la se al del sensor de rueda trasera derecha RRS(+) (Se al trasera derecha positiva) FSR(-) (Se al delantera derecha negativa) FRS(+) (Se al delantera derecha positiva) FLS(-) (Se al delantera izquierda negativa) Detecta la se al del sensor de rueda delantera derecha Detecta la se al del sensor de rueda delantera izquierda Rueda Giro de la rueda a 1 vuelta por segundo AC: 0Õ053 V. o m s. Osciloscopio: 0Õ15 Vp-p o m s. FLS(+) (Se al delantera izquierda positiva) RLS(-) (Se al trasera izquierda negativa) RLS(+) (Se al trasera izquierda positiva) Detecta la se al del sensor de rueda trasera izquierda Paradas 2Õ5 V. aproximadamente DIAG-K (Diagnosis terminal K) Comunica con Honda PGM Tester DIAG-L (Diagnosis terminal L) Indicaci n de c digo DTC Conector de corto ABS Conectado Desconectado 0 V. 5 V. aproximad. STOP Detecta la se al del interruptor del freno Pedal del freno Pisado Soltado Voltaje 0 V. IG2 (Encendido 2) Detecta la se al 2 del interruptor de encendido (se al de sistema activado) Voltaje P-GND (Masa de la bomba) Masa para el motor de la bomba Menos de 0Õ3 V. +B-MR (+B relž del motor) Fuente de potencia para el motor de la bomba Siempre Voltaje +B-FSR (+B relž de seguridad) Fuente de potencia para la v lvula solenoide y la bobina del relž del motor Siempre Voltaje GND (Masa) Masa para el conjunto del modulador Menos de 0Õ3 V. W/L (Piloto de emergencia) Motoriza el piloto ABS Piloto ABS 11 V. aproximadamente Menos de 1 V. 19-B-8

9 Precauciones para la localizaci n de aver as Piloto indicador del ABS: 1. El indicador del ABS se enciende cuando la unidad de control del ABS detecta algœn problema en el sistema. Sin embargo, aunque el sistema estž bien, la luz del piloto del ABS puede encenderse tambižn bajo ciertas condiciones, Para determinar cual ha sido la causa del problema, pregœntele al cliente sobre el problema, teniendo en cuenta las siguientes condiciones: S lo giran las ruedas motrices. Spin del veh culo. Alteraci n de se al. Fluctuaci n del voltaje de la bater a. Conector del modulador desconectado. 2. Cuando se detecta un problema y se enciende el indicador del ABS, la luz permanecer encendida hasta que se quite la llave de contacto o se apagar autom ticamente, dependiendo del modo. El piloto queda encendido hasta que se quite el contacto: Cuando el sistema se halla en modo bajo. El piloto se apaga autom ticamente: Cuando el sistema se halla en modo de inhibici n de control. 3. En ciertos modos, el piloto del ABS permanece encendido cuando el sistema es reactivado sin borrar el DTC despužs de corregir el problema, pero se apaga despužs de arrancar el veh culo. Cuando el sistema del sensor de rueda est defectuoso y el piloto ABS se enciende, el algoritmo del sistema apaga autom ticamente el piloto ABS despužs de que la se al de velocidad de la rueda vuelva a la velocidad normal. Cuando el DTC es borrado, el CPU es puesto a punto y el piloto ABS se apaga cuando el sistema es comprobado por el diagn stico inicial. Por tanto, realice una prueba en carretera despužs de reparar el sistema del sensor de rueda y asegœrese de que el piloto del ABS no se enciende. C digo de diagn stico de problemas (DTC): 1. El DTC no se memorizar cuando se encienda el piloto del ABS sin que se active la CPU. 2. La unidad de control puede memorizar tres DTC. Sin embargo si se producen dos o m s DTCs, el œltimo en producirse se graba sobre el m s antiguo. Sin embargo si el mismo DTC se repite varias veces quedar almacenado solo una vez. 3. Los DTCs aparecen indicados por su numero de c digo y no por orden cronol gico. 4. Los DTCs est n almacendados en EEPROM (memoria no borrable). Pero, los DTCs memorizados no pueden cancelarse desconectando la bater a. Realice los procedimientos espec ficos que se detallan para realizar el borrado. Autodiagnosis: 1. A continuaci n se describen cuatro categor as de autodiagnosis: Diagn stico inicial: DespuŽs de poner en marcha el motor y hasta que el piloto ABS se apaga. Excepto control ABS: Cuando el ABS no est funcionando. Durante control ABS: Cuando el ABS est funcionando. Durante el calentamiento: Cuando el piloto ABS est encendido. 19-B-9

10 Precauciones para la localizaci n de aver as Retroceso 1. El motor funciona cuando el ABS est en funcionamiento y el l quido del dep sito es forzado a salir de la bomba causando un retroceso en el pedal. 2. La unidad de control ABS hace funcionar la v lvula solenoide cuando el pedal del freno es soltado despužs del diagn stico inicial. Puede oirse entonces el sonido que hace la v lvula solenoide, pero esto es normal. Motor de la bomba 1. El motor de la bomba funciona cuando el ABS est en funcionamiento. 2. La unidad de control del ABS comprueba el funcionamiento de la bomba duurante la aceleraci n. Puede escucharse el sonido de la bomba en ese momento, eso es completamente normal. Cambio y sangrado del l quido de frenos 1. Los procedimientos de cambio y sangrado del l quido de frenos son los mismos que para los veh culos sin ABS.Para facilitar el sangrado, empiece por las ruedas delanteras. Localizaci n de aver as 1. Los procedimientos de los esquemas de flujo de la localizaci n de aver as, dan por entendido que la causa del problema todav a est presente y que el indicador del ABS est todav a encendido. Siga los esquemas de flujo cuando el indicador del ABS no se encienda como resultado de un ajuste incorrecto. 2. Pregœntele al cliente sobre las condiciones que se dieron cuando se produjo el problema e intente reptoducirlas para la localizaci n de aver as. La autodiagnosis se realiza en varios momentos tales como la diagnosis inicial, excepto control de ABS, durante el control del ABS, durante la aceleraci n, durante una velocidad del veh culo espec fica, etc Cuando no se encienda la luz del indicador del ABS durante la prueba de conducci n, pero la localizaci n de aver as se realice bas ndose en un DTC, compruebe si hay conectores sueltos, un mal contacto entre terminales, etc.. antes de realizar la localizaci n de aver as. 4. DespuŽs de haber realizado la localizaci n de aver as, borre el DTC y realice la prueba del conducci n. Asegœrese de que la luz del indicador del ABS no se enciende. 5. Si los conectores que se mostrar r a continuaci n tienen una sola l nea exterior se trata de unos conectores hembra, si la l nea excterior del conector es doble, entonces se trata de un conector macho. 19-B-10

11 C digo de diagn stico DTC Indicaci n del DTC 1. Conecte el conector de corto ABS al conector data link bajo el tablero del lado del pasajero. 2. Ponga el contacto en ON (II) pero no ponga en marcha el motor. NOTA: No pise el pedal del freno mientras pone el contacto. 3. Anote la frecuencia de destello del piloto ABS. Dicha frecuencia indica el DTC. 4. Quite el contacto. Quite el conector de corto ABS. 5. Borre el DTC poniendo c clicamente el contacto 20 veces o m s. Condiciones para la indicaci n del DTC: El veh culo est parado. El conector de corto ABS est conectado antes de poner el contacto en ON (II). El pedal del freno no est pisado. El conector de corto ABS no est desconectado durante el servicio. La indicaci n DTC ha terminado y la unidad de control ABS ejecuta la funci n de software si al menos se da una de las siguientes condiciones: El veh culo no est parado. El conector de corto ABS est desconectado durante el servicio. CONECTOR DATA LINK (5P) CONECTOR DE CORTO ABS (5P) PILOTO DEL ABS PILOTO DEL ABS Interruptor en ON (II) Primer ciclo Modo de comprobaci n de bombilla Segundo ciclo 19-B-11

12 C digo de diagn stico DTC Indice de localizaci n de aver as PILOTO DEL ABS DIAGNOSTICO Y NTOMA LOCALIZA- CION DEL PROBLEMA CAUSA PROBABLE P gina a consultar El piloto ABS no se enciende Abierto en el circuito de fuente de potencia para el piloto ABS. Bombilla del piloto ABS fundida. Abierto en el circuito W/L Conjunto del modulador defectuoso. El piloto ABS no se apaga Abierto en circuito IG2. Corto a masa en circuito W/L. Modulador defectuoso. Sensor de rueda (abierto o corto a potencia) Abierto o corto a potencia en el circuito de sensor de rueda. Abierto en circuito del sensor de rueda. Modulador defectuoso. Pulsor del sensor de rueda defectuoso (ruido) Corto a masa en circuito del sensor de rueda. Corto al circuito del sensor de rueda (+) en el circuito del sensor de rueda (-). Instalaci n del sensor de rueda defectuosa. Detecta se al de interferencia. Modulador defectuoso. Funcionamiento cont nuo (pulsor da ado) Engranaje del pulsor agarrotado. Instalaci n del sensor de rueda defectuosa. Solenoide (abierto o corto a masa, corto a potencia, bloqueo) Modulador defectuoso. Motor bloqueado Modulador defectuoso. Motor no funciona Abierto o fusible fundido en circuito +B MR Modulador defectuoso. Motor funcionando Modulador defectuoso. RelŽ principal no funciona Abierto o fusible fundido en circuito +B MR Modulador defectuoso. Voltaje de encendido (bajo voltaje) Bater a defectuosa. Sistema de carga defectuoso. Modulador defectuoso. Modulador defectuoso. 19-B-12

13 Localizaci n de aver as El piloto ABS no se enciende El piloto ABS no se enciende cuando el contacto se pone en ON (II) Compruebe el fusible LUCES DE MAR- CHA ATRAS (10 A) en la caja de fusibles y relžs bajo el cap. Si el fusible est bien, vuelva a colocarlo. ÀEst bien el fusible? Cambie el fusible y compruebe Compruebe el modulador: Desconecte el conector del modulador ÀSe enciende el piloto ABS? Compruebe si el conector del modulador est flojo. Si es preciso cambie el modulador por uno en buen estado y vuelva a comprobar. CONECTOR 7P DEL CONJUNTO DE INDICADORES Compruebe si hay abierto en circuito IG1: 1. Desconecte el conector 7P del conjunto de indicadores. 2. Ponga el contacto en ON (II). 3. Mida el voltaje entre masa y el terminal n¼ 3. ÀHay voltaje? Repare abierto en cable entre fusible LUCES MARCHA ATRAS (10 A) y conjunto de indicadores. Cambie la caja de fusibles y relžs que hay bajo el tablero (circuito abierto en la caja). Lado del cable de los terminales hembra Compruebe la bombilla del piloto ABS ÀEst bien? Cambie la bombilla del piloto ABS Compruebe si hay corto a masa en circuito W/L: Compruebe la continuidad entre el terminal n¼1 del conector 7P del conjunto de indicadores y masa. ÀHay continuidad? Repare corto a masa en cable entre conjunto de indicadores y modulador. A p g. 19-B-14 (cont.) 19-B-13

14 Localizaci n de aver as El piloto del ABS no se enciende (cont.) De p g. 19-B-14 Compruebe si hay abierto en circuito GND del piloto: 1. Quite el contacto. 2. Conecte el conector 7P del conjunto de indicadores. 3. Conecte el terminal n¼ 5 del conector 7P del conjunto de indicadores a masa mediante un puente. CONECTOR 7P DEL CONJUNTO DE INDICADORES PUENTE Lado del cable de los terminales hembra ÀSe enciende el piloto ABS? Repare abierto en cable entre conjunto de indicadores y masa. Repare masa pobre (LHD: G201, G401. RHD: G301, G401) Cambie el circuito impreso en el conjunto de indicadores 19-B-14

15 El piloto ABS no se apaga - El piloto ABS no se apaga. - No hay DTC. Compruebe el fusible UNIDAD ABS (10 A) en la caja de fusibles y relžs bajo el tablero. Si est bien, col quelo de nuevo. ÀEst bien el fusible? Cambie el fusible y compruebe CONECTOR DEL CONJUNTO DEL MODULADOR Compruebe si hay abierto en circuito GND: Compruebe la continuidad entre el terminal n¼ 16 del conector del modulador y masa ÀHay continuidad? Repare abierto en cable entre modulador y masa. Repare masa pobre (G202). Lado del terminal de los terminales hembra Compruebe si hay abierto en circuito IG2: Mida el voltaje entre el terminal n¼ 15 del conector del modulador y masa ÀHay voltaje? Repare abierto en cable entre fusible UNIDAD ABS (10 A) y modulador. Compruebe el modulador: Conecte mediante un puente el terminal n¼ 21 del conector del modulador y masa. ÀSe apaga el piloto ABS? Compruebe si el conector del modulador est flojo. Si es preciso, cambie el modulador por uno en buen estado y vuelva a comprobar. PUENTE A p g. 19-B-16 (cont.) 19-B-15

16 Localizaci n de aver as El piloto del ABS no se apaga (cont.) De p g. 19-B-15 Compruebe si hay abierto en circuito W/L: Conecte mediante un puente el terminal n¼ 1 del conector 7P del modulador a masa. CONECTOR 7P DEL CONJUNTO DE INDICADORES PUENTE ÀSe apaga el piloto ABS? Repare abierto en cable entre conjunto de indicadores y modulador Lado del cable de los terminales hembra Cambie el circuito impreso en el conjunto de indicadores 19-B-16

17 NOTA: El piloto ABS se enciende cuando s lo una rueda motriz est girando y detecta la se al de interferencia, etc. Por lo tanto, pruebe el veh culo en carretera a una velocidad superior a 50 km/h despužs d quitar el contacto y de ponerlo en posici n ON(II) y si el piloto ABS no se enciende, el sistema est bien. - El piloto ABS se enciende. - Indica DTC 11 a 21. Terminal correspondiente CONECTOR DEL CONJUNTO DEL MODULADOR Compruebe el circuito del sensor de rueda: 1. Desconecte el conector del modulador. 2. Compruebe la continuidad entre el sensor de rueda correspondiente (+) y terminales del circuito (-) ÀHay continuidad? Delantera: ½/20 C Trasera: ½/20 C LADO (+) LADO (-) Repare abierto en cable del circuito (+) o (-) o corto en cable de circuito (+) en cable de circuito (-) entre modulador y sensor de rueda correspondiente. Cambie el sensor de rueda correspondiente. Lado del terminal de los terminales hembra Compruebe si hay corto a masa en el circuito del sensor de rueda: Compruebe la continuidad entre el terminal del circuito (+) del sensor de rueda * y masa. ÀHay continuidad? Repare corto a masa en cable del circuito (+) o (-) entre el modulador y el sensor de rueda correspondiente. Cambie el sensor de rueda correspondiente. Compruebe si hay corto a potencia en el circuito del sensor de rueda: 1. Ponga en marcha el motor. 2. Mida el voltaje entre el terminal del circuito (+) del sensor de rueda y masa. ÀHay voltaje? Repare corto a potencia en cable del circuito (+) o (-) entre modulador y sensor de rueda correspondiente. A p g. 19-B B-17

18 Localizaci n de aver as (cont.) De p g. 19-B-17 Compruebe si el engranaje del pulsor est agarrotado ÀEst el pulsor bien? Cambie el palier o la unidad del buje. (Engranaje del pulsor agarrotado) Compruebe la instalaci n del sensor de rueda. ÀEs correcta? Vuelva a instalar correctamente el sensor de rueda. DTC 11,13,15,17: Cambie el modulador. DTC 12,14,16,18,21: Pueden ser causados porque el modulador detecta interferencias. 19-B-18

19 - El piloto ABS se enciende. - Indica DTC 31 a 38, 51 y/o 81 Verificaci n del problema: 1. Borre el DTC. 2. Prueba en carretera. 3. Compruebe que el piloto ABS se enciende e indica DTC 31 a 38, 51 y/o 81. ÀLos indica? El sistema est bien en este momento Cambie el conjunto del modulador - El piloto ABS se enciende. - Indica DTC 61. Verificaci n del problema: 1. Borre el DTC. 2. Prueba en carretera. 3. Compruebe que el piloto ABS se enciende e indica DTC 61. ÀLo indica? El sistema est bien en este momento CONECTOR DEL CONJUNTO DEL MODULADOR Compruebe si hay abierto en circuito IG2: 1. Ponga el contacto en ON (II). 2. Mida el voltaje entre el terminal n¼ 15 del conector del modulador y masa. Lado del terminal de los terminales hembra ÀHay voltaje? Repare abierto en cable entre fusible UNIDAD ABS (10 A) y modulador. Cambie el conjunto del modulador 19-B-19

20 Localizaci n de aver as - El piloto ABS se enciende durante la conducci n del coche. - Indica DTC 52. Compruebe el fusible MOTOR ABS (40 A) de la caja de fusibles y relžs ABS bajo el cap. Si est bien, vuelva a ponerlo. ÀEst bien el fusible? Cambie el fusible y compruebe CONECTOR DEL CONJUNTO DEL MODULADOR Compruebe si hay abierto en circuito +B-MR: Mida el voltaje entre el terminal n¼ 17 del conector del modulador y masa. ÀHay voltaje? Cambie el conjunto del modulador Repare abierto en cable entre modulador y caja de fusibles y relžs ABS bajo el cap. Lado del terminal de los terminales hembra - El piloto ABS se enciende durante la conducci n del coche. - Indica DTC 53. Verificaci n del problema: 1. Borre el DTC. 2. Prueba en carretera. 3. Compruebe que el piloto ABS se enciende e indica DTC 53. ÀLo indica? Compruebe si hay abierto en circuito P-GND: Compruebe la continuidad entre terminal n¼ 16 del conector del modulador y masa. El relž del motor funciona intermitentemente. El sistema est bien en este momento. ÀHay continuidad? Cambie el conjunto del modulador Repare abierto en cable entre modulador y masa. Repare masa pobre (G202). 19-B-20

21 - El piloto ABS se enciende. - Indica DTC 54. Compruebe el fusible ABS +B (20 A) de la caja de fusibles y relžs ABS bajo el cap. Si est bien, col quelo de nuevo. ÀEst bien el fusible? Cambie el fusible y compruebe CONECTOR DEL CONJUNTO DEL MODULADOR Compruebe si hay abierto en circuito +B-FSR: Mida el voltaje entre terminal n¼ 18 del conector del modulador y masa. ÀHay voltaje? Cambie el conjunto del modulador Repare abierto en cable entre modulador y caja de fusibles y relžs ABS bajo el cap. Lado del terminal de los terminales hembra 19-B-21

22 Conjunto del modulador Desmontaje e instalaci n NOTAS; No permita que el l quido de frenos salpique el veh culo, ya que podr a da ar la pintura. Si el l quido de frenos entrase en contacto con la pintura, l mpielo inmediatamente con agua. Procure no da ar ni deformar las l neas del freno durante el desmontaje y la instalaci n. Para evitar que el l quido para frenos salga, tape y cubra los extremos de los manguitos con un trapo u otro material. Desmontaje 1. Quite la bater a y su soporte (s lo modelo LHD). 2. Desconecte el conector del conjunto del modulador, tal como se describe a continuaci n (ver ilustraci n): 1: Tire del cierre del conector. 2: Desconecte el conector. 3. Desconecte los tubos del freno y despužs quite el conjunto del modulador. CONECTOR CIERRE DEL CONECTOR Instalaci n 1. Instale el conjunto del modulador y despužs conecte los tubos del freno. Apriete las tuercas a 16 N m (1Õ6 kgf m) 2. Conecte el conector del conjunto del modulador siguiendo el orden inverso al seguido para su desconexi n. 3. Instale la bater a y su soporte (s lo modelo LHD). 4. Sangre el sistema de frenos, comenzando por las ruedas delanteras. 5. Ponga en marcha el motor y compruebe que el piloto ABS se apaga. 6. Realice una prueba en carretera y compruebe que el piloto ABS no se enciende. CONECTOR DEL CON- JUNTO DEL MODULADOR CONJUNTO DEL MODULADOR TUERCA DE 8 mm. TORNILLO DE 8 mm. 19-B-22

23 Pulsores y sensores de rueda Inspecci n 1. Compruebe que los dientes de los pulsores delanteros y traseros no est n da ados ni agarrotados. 2. Mida el galgaje entre el sensor de rueda y el pulsor a todo lo largo de su circunferencia mientras el pulsor gira. Si el galgaje excede de 1 mm., compruebe si el brazo de suspensi n est doblado. Cambio del sensor de rueda Instale los sensores con cuidado para no retorcer los cables. Delantero Est ndar: 0Õ4-1 mm. Delantero y trasero Quite el disco del freno trasero para inspeccionar el galgaje del sensor de la rueda trasera. TORNILLO DE 6 mm. SENSOR DE RUEDA Trasero SENSOR DE RUEDA TORNILLO DE 6 mm. 19-B-23