El sistema de frenado Distancia de frenado, equiadherencia. E.I.I. Valladolid / José A. López p 1

Transcripción

1 El sistea de enado Distancia de enado, equiadeencia E.I.I. Valladolid / José A. López p Septiebe 03

2 El sistea de enado Coniguaciones y coponentes pincipales Fenos de tabo y de disco Accionaiento - Seoeno - Cilindo aesto - Copensado y liitado - Sistea de ando Distancia de enado Repato de enado - Cuas de equiadeencia y zonas de bloqueo - Repato eal de enado Diensionaiento de los enos Sisteas antibloqueo (ABS) Distibución electónica de enada Fenado de eegencia E.I.I. Valladolid / José A. López p Septiebe 03

3 Coniguaciones de los cicuitos de enos E.I.I. Valladolid / José A. López p 3 Septiebe 03

4 Coponentes pincipales del sistea de enos E.I.I. Valladolid / José A. López p 4 Septiebe 03

5 Distancia de enado a l b G D A R x R x A B γ R x R x D A senθ γ cosθ ρc D A senθ (4) E.I.I. Valladolid / José A. López p 5 Septiebe 03

6 Distancia de enado γ d dt y ds dt s d γ (5) s cosθ ρc D A senθ d (6) En el caso de enado en llano s ρc D A d (7) E.I.I. Valladolid / José A. López p 6 Septiebe 03

7 p 7 E.I.I. Valladolid / José A. López Septiebe 03 Distancia de enado (8) (9) D D D A C A C ln A C ρ s D D A C ln A C ρ s Si se considea que la ueza de odadua y la de enado son independientes de la elocidad, la distancia de enado desde a es: Si se ena asta paa el eículo, la distancia de enado iene dada po: (9) no tiene en cuenta el tiepo de eacción del conducto ni otos etados del sistea de enado.

8 Cuas de equiadeencia a l b G A B (0) γ () γ b 0 () E.I.I. Valladolid / José A. López p 8 Septiebe 03

9 Cuas de equiadeencia A pati de () se obtiene: g γ b (3) g γ a (4) La ueza áxia de enado que puede abe en los ejes delanteo y taseo iene dada po (5) y (6): (5) (6) E.I.I. Valladolid / José A. López p 9 Septiebe 03

10 p 0 E.I.I. Valladolid / José A. López Septiebe 03 γ γ g g γ b g g b γ g b γ La aceleación áxia se obtiene sustituyendo (5) y (6) en (): Cuas de equiadeencia (7) Luego, la aceleación áxia () es: (8) Paa obtene la ueza de enado áxia en el eje delanteo (9), ay que sustitui (3) y (8) en (5). (9)

11 Cuas de equiadeencia Análogaente, la ueza de enado áxia en el eje taseo (30). g γ a g g a a (30) Las uezas áxias de enada ienen dadas po (3) y (3): b (3) a (3) E.I.I. Valladolid / José A. López p Septiebe 03

12 Cuas de equiadeencia El cociente de las uezas áxias de enada iene dado po (33) Paticulaizando () paa las condiciones áxias: γ Se puede sustitui en (3) y (4), que toan la oa siguiente: g γ b s γ s g γ a s γ s E.I.I. Valladolid / José A. López p Septiebe 03

13 Cuas de equiadeencia Lleando y a (33), se llega a s s De donde opeando se llega a: 0 s s (34) La ecuación (34) es una cua paabólica que ecibe el nobe de cua de equiadeencia E.I.I. Valladolid / José A. López p 3 Septiebe 03

14 Cuas de equiadeencia Fueza enado eje taseo (dan) El eje delanteo y el taseo se bloquean a la ez Fueza enado eje delanteo (dan) E.I.I. Valladolid / José A. López p 4 Septiebe 03

15 Cuas de equiadeencia y zonas de bloqueo Ruedas delanteas bloqueadas Sin pa de enada en las taseas Ruedas delanteas bloqueadas Pa de enada en las uedas taseas Ruedas delanteas bloqueadas Auento pogesio del pa de enada en las taseas k k 3 Ruedas delanteas y taseas bloqueadas k k k k k k k k 3 k k k k 3 k k Ruedas delanteas y taseas bloqueadas Ruedas taseas bloqueadas Auento pogesio del pa de enada en las delanteas k k 3 k Zona sin uedas bloqueada E.I.I. Valladolid / José A. López p 5 Septiebe 03

16 Pendiente de la ecta de bloqueo de las uedas delanteas Recodando la ecuación (7), y teniendo en cuenta (5) y (6): Δγ Δ Δ Δ Δγ Δγ Δ Δ Δγ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ (35) E.I.I. Valladolid / José A. López p 6 Septiebe 03

17 Pendiente de la ecta de bloqueo de las uedas taseas Recodando la ecuación (7), y teniendo en cuenta (5) y (6): Δγ Δ Δ Δ Δγ Δγ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δγ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ (36) E.I.I. Valladolid / José A. López p 7 Septiebe 03

18 Ecuación de la ecta de bloqueo de las uedas delanteas Sólo ay enos delanteos Punto de cote (k en las iguas, en las ecuaciones). γ γ b b γ b Ecuación de la ecta b b b E.I.I. Valladolid / José A. López p 8 Septiebe 03

19 Ecuación de la ecta de bloqueo de las uedas taseas Sólo ay enos taseos Punto de cote (k en las iguas, en las ecuaciones). γ γ a a γ a a a Ecuación de la ecta a E.I.I. Valladolid / José A. López p 9 Septiebe 03

20 Cuas de equiadeencia y zonas de bloqueo Fueza enado eje taseo (dan) 80 0,6 0,7 0,8 0,9,0 60 0, ,4 0,3 0, 0, 0 0 0, 0, 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9, Fueza enado eje delanteo (dan) E.I.I. Valladolid / José A. López p 0 Septiebe 03

21 Cuas de equiadeencia en caga áxia y oden de aca Fueza enado eje taseo (dan) Caga áxia Oden de aca Fueza enado eje delanteo (dan) E.I.I. Valladolid / José A. López p Septiebe 03

22 Repatos de enado ineicaces Fueza enado eje taseo (dan) Repato Caga áxia Oden de aca Repato Fueza enado eje delanteo (dan) E.I.I. Valladolid / José A. López p Septiebe 03

23 Liitado de enado Fueza enado eje taseo (dan) Caga áxia Oden de aca Fueza enado eje delanteo (dan) E.I.I. Valladolid / José A. López p 3 Septiebe 03

24 Copensado de enado Fueza enado eje taseo (dan) Caga áxia Oden de aca Fueza enado eje delanteo (dan) E.I.I. Valladolid / José A. López p 4 Septiebe 03