CICLO DE CONFERENCIAS SOBRE AUTOMATIZACION E INGENIERIA

Transcripción

1 CICLO DE CONFERENCIAS SOBRE AUTOMATIZACION E INGENIERIA AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA PLANTA DE FABRICACIÓN N DE PASTA DE PAPEL Antonio Casal Lago Subdirector Complejo ENCE Pontevedra Francisco Pérez Gil Director General DPCYG S.L. Vigo, 30 Abril

2 REUNIÓN DE SEGUIMIENTO DEL PROYECTO PROGRAMA: INTRODUCCIÓN DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE PRODUCCIÓN DEFINICIÓN DE PAQUETES Y B.O.P. DEFINICIÓN DE LÍMITES DE SUMINISTRO LA INGENIERIA 2

3 REUNIÓN DE SEGUIMIENTO DEL PROYECTO PROGRAMA: INTRODUCCIÓN DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE PRODUCCIÓN DEFINICIÓN DE PAQUETES Y B.O.P. DEFINICIÓN DE LÍMITES DE SUMINISTRO 3

4 TECHNICAL DESCRIPTION Process Description BARK AND BIOMASS RECOVERY Evaporators Boilers Caustification Electric Power White liquor CHIPS Steam to process Black liquor Dryers PULP Digesters Washing Bleaching Water to process PULP LINE Water Supply & Treatment Primary Treatment Biological Treatment Final Effluent River EFFLUENTS TREATMENT 4

5 Digestión n y Descarga TECHNICAL DESCRIPTION. Process Description. Fiberline. Lavado Digestores Descarga y Depuración Primeras Etapas de Lavado Reactor de Oxígeno Ultimas Etapas de Lavado Pasta lavada Etapa de Peróxido P0 O Dióxido de Cloro Extracción alcalina (EOP) no en TCF Blanqueo (TCF o ECF) Etapa de Peróxido P1 O Dióxido de Cloro Pasta lavada Pasta blanqueada Secapastas Depuración Formación de hoja Sección de prensas Secadero por aire Cortadora y línea de balas Pasta blanqueada 5

6 TECHNICAL DESCRIPTION. Process Description. Recovery. Caldera Biomasa CALDERAS Y TURBINA Caldera de Recuperación Vapor Turbina EVAPORADORES Superconcentrador Batería de Evaporadores T. Flash Precipitadores Vapor de Baja Vapor de Media T. disolvedor L.N. Concentrada T. presurizado T. Licor Negro Concentrado L.N. de Línea de Pasta Mat. Orgánica Licor de Cocción Aguas de Lavado Licor verde Na2CO3 Na2S Clarificador de LV Cenizas CAUSTIFICACION T. de mezcla T. Homegeneización Filtro Dregs CaO Silos de cal (Cal horno y fresca) CaOH2 Apagador de calnaco3 Na2S Caustificadores Filtro L.B. NaOH Na2S CO3Ca T. Almacén L.B. L.B. a Digestores Sistema LMD Chimenea Precipitador T. Lodos cal Filtro lodos cal 6 Horno de cal

7 REUNIÓN DE SEGUIMIENTO DEL PROYECTO PROGRAMA: INTRODUCCIÓN DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE PRODUCCIÓN DEFINICIÓN DE PAQUETES Y B.O.P. DEFINICIÓN DE LÍMITES DE SUMINISTRO LA INGENIERIA 7

8 Project Development. Contracting Structure. 50SEC Drying Machine 33DBL Delignification, washing & bleaching 31DIG Digesters, condensing & screening 69TBA Turbine 68EVP Evaporators 33POL White liquor oxidation 80CHC Recaustizising & Lime Kiln 66CRE Recovery Boiler 67 CMB Biomass Boiler 36PDC Chlorine dioxide plant 30CAD Chip handling 8 65RGD NCG Treatment

9 ORGANIZACIÓN DEL PROYECTO. Descomposición en paquetes. Uno de los desarrollos más modernos del proyecto que pretende reducir el riesgo técnico del mismo sin incrementar el coste de forma sustancial, podría ser del modo siguiente: Distribución por paquetes semi-llave en mano con los suministradores de equipos principales. Unificación del B.O.P. Unificación de equipos generales y comunes a todas las plantas: CCM, bombas, DCS, instrumentos Contratación directa de obra civil, instalación eléctrica e instalación de instrumentación. 9

10 ORGANIZACIÓN DEL PROYECTO. Descomposición en paquetes. De este modo se dividiría la planta en una serie de paquetes de proceso a ser contratados en un cuasi llave en mano, pues se excluyen del alcance de suministro: Obra civil Instalación eléctrica Instalación de instrumentación y control (se incluye la lógica de control y la ingeniería de proceso) Algunos equipos especiales: Bombas de proceso y MC (opción) CCM y motores > 15 kw (opción) Instrumentos, válvulas automáticas y DCS 10

11 ORGANIZACIÓN DEL PROYECTO. Descomposición en paquetes. Este sistema de contratación obliga a tomar medidas que aseguren la compatibilidad de los distintos paquetes Es necesario disponer de una ingeniería integradora, que garantice la compatibilidad y continuidad de la planta en su conjunto. Para asegurar esta compatibilidad, toda la documentación gráfica a desarrollar por los paquetistas se realizará en PDMS, lo que permitirá una integración de todos los planos en un documento único, permitiendo el encaje del BOP en el mismo y garantizando que no existen incoherencias. Este papel de integración sería ejercido por el promotor con el apoyo de una empresa de ingeniería independiente, quien: Integrará todos los planos de suministradores en un único modelo PDMS Chequeará incoherencias Preparará especificaciones para suministro y montaje de los elementos del B.O.P (También susceptibles de conformar otro cuasi llave en mano ). 11

12 ORGANIZACIÓN DEL PROYECTO. Esquema de bloques La división por bloques del proyecto sería, por tanto: INGENIERIA BASICA PAQUETES DE PROCESO B. O. P. OBRA CIVIL ELECTRICIDAD INSTRUMENTACIÓN SIST. CONTROL EQUIPOS ESPECIALES 12

13 ORGANIZACIÓN DEL PROYECTO. Esquema de bloques Por otra parte, debe considerarse la dificultad implícita en la puesta en marcha, evitando la dilución de responsabilidades entre contratistas e ingenierías, fundamentalmente: El paquetista o suministrador de equipos principales. El suministrador del Sistema de Control. El suministrador de instrumentos. La ingeniería de instrumentación y control. 13

14 ORGANIZACIÓN DEL PROYECTO. Esquema de bloques Por otra parte, debe considerarse la dificultad implícita en la puesta en marcha, evitando la dilución de responsabilidades entre contratistas e ingenierías, fundamentalmente: El paquetista o suministrador de equipos principales. El suministrador del Sistema de Control. El suministrador de instrumentos. La ingeniería de instrumentación y control. La mayoría de los grandes suministradores de sistemas de control tienen la capacidad de asumir los tres últimos ítems mencionados. Emerson (Fisher - Rosemount), Siemens, Ivensys (Foxboro), Honeywell, Metso. 14

15 ORGANIZACIÓN DEL PROYECTO. Esquema de bloques La introducción del M.A.C facilita la gestión del proyecto y, sobre todo, la puesta en marcha INGENIERIA BASICA PAQUETES DE PROCESO B. O. P. OBRA CIVIL ELECTRICIDAD INSTRUMENTACIÓN SIST. CONTROL M.A.C. EQUIPOS ESPECIALES 15

16 ORGANIZACIÓN DEL PROYECTO. Estructura del M.A.C. EQUIPO DE PROYECTO JEFE DE PROYECTO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL Main Automation Contractor M.A.C. Responsable DCS Resp Instrumentación Resp válvulas Resp Analítica Ingeniería de instalación RESP SOFTWARE Medición de Caudal Válvulas de control Medición de ph Ingeniería de instrumentación PROGRAMACIÓN IMPLEMENTACION Másico Volumetrico Válvulas todo/nada Válvulas de seguridad Medición de conductividad Medición de O2, CO2... Diseño Documentación FAT Medición de presión Planos DOCUMENTACION Medición de Temperatura Lista Cables, bandejas, cajas... RESP HARDWARE Medición de nivel Instalación Diseño de Hardware Radar Construcción de Hardware Presión diferencial FAT & SAT 16

17 ORGANIZACIÓN DEL PROYECTO. Esquema de bloques. El esquema simplificado quedaría: PAQUETES DE PROCESO B. O. P. INGENIERIA BASICA OBRA CIVIL ELECTRICIDAD MAIN AUTOMATION CONTRACTOR EQUIPOS ESPECIALES 17

18 ORGANIZACIÓN DEL PROYECTO. Flujos básicos de información. INGENIERÍA DE SUPERVISIÓN DEL PROCESO INGENIERÍA BÁSICA DE PROCESO REQUISICIONES OFERTAS DE PAQUETES INGENIERÍA DETALLE PAQUETE PDMS INGENIERÍA BÁSICA DE OBRA CIVIL INGENIERÍA BÁSICA ELÉCTRICA INGENIERÍA DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL M.A.C. INGENIERÍA PREVIA DE INFRAESTRUCTURAS INGENIERÍA BÁSICA DEL B.O.P. ING INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE B.O.P. INGENIERÍA DETALLE O CIVIL INGENIERÍA ELÉCTRICA DE DETALLE INGENIERÍA DETALLE B.O.P. INTEGRACIÓN ING PAQUETISTAS PDMS CONTROL DEL PROYECTO 18

19 ORGANIZACIÓN DEL PROYECTO. Flujos básicos de información PLAN DE EJECUCION DEL PROYECTO 19

20 ORGANIZACIÓN DEL PROYECTO. Soporte de sistemas PLANIFICACIÓN DE PROYECTO PRIMAVERA DISEÑO 2D AutoCAD B.D. OBRA CIVIL, INSTALACIÓN ELÉCTRICA Y ESTRUCTURAS DISEÑO PLANTA 3D PDMS BASE DE DATOS DE GESTIÓN DE MATERIALES LISTA DE INSTRUMENTOS LISTA DE MATERIALES ISOMETRICOS PLANOS DE PLANTA SOLDADURAS INTOOLS BASE DE DATOS DE INSTRUMENTOS SISTEMA DE COMPRAS, LOGÍSTICA Y GESTION DE ALMACÉN SISTEMA DE GESTIÓN DOCUMENTAL CONTROL DE PROYECTO: PLANIFICACION Y COSTES 20

21 ORGANIZACIÓN DEL PROYECTO. Comunicaciones. PLANIFICACIÓN DE PROYECTO PRIMAVERA DISEÑO 2D AutoCAD B.D. OBRA CIVIL, INSTALACIÓN ELÉCTRICA Y ESTRUCTURAS DISEÑO PLANTA 3D PDMS BASE DE DATOS DE GESTIÓN DE MATERIALES LISTA DE INSTRUMENTOS LISTA DE MATERIALES ISOMETRICOS PLANOS DE PLANTA SOLDADURAS INTOOLS BASE DE DATOS DE INSTRUMENTOS SISTEMA DE COMPRAS, LOGÍSTICA Y GESTION DE ALMACÉN SISTEMA DE GESTIÓN DOCUMENTAL ACCESO VIA WEB USUARIOS (SEGÚN NIVEL DE AUTORIZACIÓN) CONTROL DE PROYECTO: PLANIFICACION Y COSTES ACCESO A APLICACIONES EQUIPO DE PROYECTO 21

22 REUNIÓN DE SEGUIMIENTO DEL PROYECTO PROGRAMA: INTRODUCCIÓN DESCRIPCIÓN DE LA ORGANIZACIÓN DE TAREAS DEFINICIÓN DE PAQUETES Y B.O.P. DEFINICIÓN DE LÍMITES DE SUMINISTRO LA INGENIERIA 22

23 DEFINICIÓN DE LÍMITES DE SUMINISTRO A fin de evitar puntos grises entre paquetes, sobre la colección de diagramas de flujo, se procede a identificar el alcance para cada uno de los paquetes fluido por fluido Se define el LÍMITE DE SUMINISTRO para cada fluido en cada paquete: se identifica el límite se identifica el Paquete o Instalación GENERAL que comparte dicho límite se define que queda incluido en cada paquete se define la situación física del límite (sobre el rack de entrada a planta, en la válvula de aspiración de una bomba, en una brida determinada, etc.) se codifica el límite en ambos paquetes (en uno será de entrada y en otro de salida) se representa el Límite de suministro sobre el diagrama de flujo correspondiente (mostrando los códigos asignados al límite en ambos paquetes) 23

24 DEFINICIÓN DE LÍMITES DE SUMINISTRO DOCUMENTO DE LÍMITES DE SUMINISTRO (delivery limits) Para cada Paquete de PROCESO, así como para cada Paquete o Instalación GENERAL que lo requiera, se elabora un Documento que refleja TODOS y CADA UNO de los LÍMITES DE SUMINISTRO El documento se organiza en forma de tabla, donde cada línea corresponde a un límite concreto Para cada límite, la tabla recogerá la siguiente información: código del límite en el paquete correspondiente (a la izquierda) si el límite corresponde a una entrada al paquete o a una salida del mismo designación del fluido e identificación de su función código de la tubería sobre la que se sitúa el límite (cuando proceda) diámetro de la tubería (se determinará en fases posteriores) lo que queda incluido dentro del paquete para dicho fluido ubicación física del límite código del límite en el paquete con el que conecta (a la derecha) 24

25 DEFINICIÓN DE LÍMITES DE SUMINISTRO 25

26 26

27 27

28 REUNIÓN DE SEGUIMIENTO DEL PROYECTO PROGRAMA: INTRODUCCIÓN DESCRIPCIÓN DE LA ORGANIZACIÓN DE TAREAS DEFINICIÓN DE PAQUETES Y B.O.P. DEFINICIÓN DE LÍMITES DE SUMINISTRO LA INGENIERIA 28

29 INDICE PREMISAS FILOSOFIA DE DISEÑO DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL SOLUCIONES ADOPTADAS 29

30 PREMISAS PROYECTO DE CONTROL DE UNA FABRICA DE PASTA DE PAPEL? Planteado el reto, es necesario pararse a pensar y contestar a la principal pregunta, Cómo lo hacemos? 30

31 PREMISAS Premisas: La fábrica deberá ser: SEGURA. FIABLE. ERGONÓMICA. TECNOLÓGICAMENTE AVANZADA. ECONÓMICA. 31

32 PREMISAS SEGURA: En una fábrica de Pasta de Papel, el sistema de control debe asegurar que en todas las condiciones los operadores deben poder llevar la planta a una situación segura. Sistema de Control Redundante. Normas Europeas. 32

33 PREMISAS FIABLE: El sistema de control debe asegurar el funcionamiento de la planta 24 horas, 350 días al año. Equipos de Calidad Contrastada en Fábricas de Pasta de Papel. Estricto Cuidado en la Selección de los Equipos. 33

34 PREMISAS ERGONOMICA: La explotación de la planta debe ser Sencilla. Los Operadores deben disponer de toda la Información (enlaza con SEGURA y FIABLE). Fácil Mantenimiento. 34

35 PREMISAS ECONÓMICA: Ajustar los costes de montaje, explotación y mantenimiento, asegurando las premisas anteriores. 35

36 FILOSOFIA DE DISEÑO Decisiones de Diseño Iniciales: LA FILOSOFIA Equipos Eléctricos Enchufables, fácilmente sustituibles. Sistema de Control con Tecnología de Buses. Estructura del Sistema de Control consistente en llevar el sistema de control al proceso y no el proceso al sistema de control. Integración Total, con matices. 36

37 FILOSOFIA DE DISEÑO FILOSOFIA DE CONTROL FABRICA 37

38 FILOSOFIA DE DISEÑO Equipos Eléctricos Enchufables, fácilmente sustituibles. Cabinas de Distribución de Alta Tensión. Cuadros de Distribución de Baja Tensión. Centros de Control de Motores. Tarjetas de Adquisición de Datos. Controladores. 38

39 FILOSOFIA DE DISEÑO Centro de Control de Motores Enchufable 39

40 FILOSOFIA DE DISEÑO Sistema de Control con Tecnología de Buses. Entre Ordenadores: Red Óptica, Topología en Estrella Activa, Redundante con Separación Física entre las Fibras que Comunican los mismos NODOS. Red Ethernet: Entre Ordenadores y Controladores (CPU): Ídem Anterior. Entre Controladores (CPU): Ídem Anterior. Conexión con Sistema de Gestión de Fabricación y Mantenimiento (Máximo u otro: Red Óptica, distribución sencilla. 40

41 FILOSOFIA DE DISEÑO RED ETHERNET DE CONTROL OF to Elc. Prof. DP-Optic. SCD UPS FEED ma. 41

42 FILOSOFIA DE DISEÑO Sistema de Control con Tecnología de Buses. Red Profibus DP: Entre Controladores y Actuadores: Red Óptica, Topología de Bus, Montaje Simple, Tramos finales Red Eléctrica. Centros de Control de motores. Variadores de Frecuencia. Arrancadores Suaves. Sistemas de Control específicos. Válvulas Todo Nada y Elementos Binarios de Campo. SISTEMA DE CONTROL DE LA RED ELECTRICA DE FÁBRICA: Ídem Anterior. Subestación de Alta Tensión. Cabinas de Alta Tensión de Distribución. Transformadores de Distribución. 42

43 FILOSOFIA DE DISEÑO RED PROFIBUS DP 43

44 FILOSOFIA DE DISEÑO RED PROFIBUS DP 44

45 FILOSOFIA DE DISEÑO Sistema de Control con Tecnología de Buses. Red FF: (Fundation Fieldbus) Entre Controladores e Instrumentación: Red Eléctrica, Topología de Estrella Pasiva, Montaje Simple. Transmisores (Presión, Caudal, etc.). Válvulas de Control (0 100 % apertura). Excepciones a la Norma General: Algunos instrumentos muy específicos (Analizadores de gases, etc.) no permiten comunicación FF, en estos casos, se utilizará lazo de corriente 4 20 ma con protocolo HART. 45

46 FILOSOFIA DE DISEÑO RED FOUNDATION FIELDBUS (FF) 46

47 FILOSOFIA DE DISEÑO Estructura del Sistema de Control. Llevar el Sistema de Control al Proceso y no el Proceso al Sistema de Control Aprovechando las ventajas de la tecnología de Buses: Introduciremos la automatización DENTRO de los cuadros eléctricos de Potencia. Introduciremos la automatización DENTRO de las Cabinas de Media Tensión. Montaremos Centralizaciones de Entradas/Salidas binarias en el CAMPO al lado de los elementos a controlar, es decir, sacaremos el sistema de control fuera de las salas eléctricas. Montaremos Instrumentos con capacidad de Comunicación. 47

48 FILOSOFIA DE DISEÑO Esquema Eléctrico Arranque Directo de un Motor 48

49 FILOSOFIA DE DISEÑO Esquema Eléctrico Arranque Directo de un Motor 49

50 FILOSOFIA DE DISEÑO Sistema de Control de la Red Eléctrica de Fábrica RPM: Relé de Protección y Medida con Comunicación PF-DP montados en las Cabinas de Alta Tensión. 50

51 FILOSOFIA DE DISEÑO Centralizaciones de Entradas/Salidas en Campo 51

52 FILOSOFIA DE DISEÑO Instrumentos con Capacidad de Comunicación. 52

53 FILOSOFIA DE DISEÑO TODOS ESTOS ELEMENTOS SINTETIZAN EL CONCEPTO DE: 53

54 DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL Información para el Dimensionado. Tamaño del Sistema de Control. Tipo de Sistema de Control. 54

55 Información para el Dimensionado: LA INGENIERIA DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL LISTADO DE MOTORES LISTADO DE INSTRUMENTOS ESQUEMAS TIPO DIMENSIONADO DEL SISTEMA (NUMERO DE I/O) PLANOS DE IMPLANTACIÓN DIAGRAMAS DE PROCESO AREAS DE FABRICA 55

56 DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL LISTADO DE MOTORES 56

57 LA INGENIERIA DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL LISTADO DE INSTRUMENTOS 57

58 DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL PLANO DE IMPLANTACIÓN 58

59 DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL AREAS DE FÁBRICA 59

60 DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL ESQUEMAS TIPO 60

61 DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL TAMAÑO DEL SISTEMA 61

62 DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL TIPO DE SISTEMA DE CONTROL Tenemos dos opciones: Sistema de Control Distribuido Autómatas Programables. 62

63 DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO Programación más sencilla. Pensado para grandes instalaciones. Software específico de regulación de fábricas de Pasta. Numerosas referencias en fábricas de Pasta. Ciclos de Scan relativamente lentos. Precio. En determinadas instalaciones vamos a utilizar Autómatas Programables. 63

64 DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL QUÉ ES UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO? Cada fabricante tiene su definición, no obstante vamos a intentar definirlo de una forma genérica. Un Sistema de Control Distribuido (DCS sus sigla en inglés) es una serie de Controladores (o Autómatas Programables) unidos por una red con acceso a una base de datos común de variables del proceso. Dependiendo de los fabricantes, la base de datos puede residir en los controladores, los cuales la comparten con los demás o puede residir en un PC Servidor. Como consecuencia de esta definición, mediante el Software de programación, podemos definir a cada controlador que parte del proceso va a controlar, en función de diversos factores. Por lo tanto, un DCS no es más que un Software de gestión de Base de Datos, implementado en cualquier soporte Hardware de control (Controladores específicos o Autómatas Programables) con capacidad suficiente para comunicarse, manejar las variables y ejecutar las tareas de Control y/o Regulación necesarias en el proceso industrial. 64

65 DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL LA TENDENCIA ACTUAL Actualmente, los DCS además de distribuir las tareas entre los controladores, distribuyen los elementos de captación de señales, mediante los Buses de Campo. 65

66 DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Para poder definir completamente el Sistema de Control debemos preparar unas especificaciones técnicas sobre el mismo: Tipo de Controladores. Tecnologías de Red. Calidad de los Equipos. Capacidad de Almacenamiento de Datos. Tiempos Mínimos de Respuesta. Típicos de Instrumentos. 66

67 DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL TIPICOS INSTRUMENTOS 67

70 DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL MATERIALIZACION DEL SISTEMA DE CONTROL Especificaciones Técnicas Tipo de Controladores Calidad de los Equipos Capacidad de Almacenamiento de Datos Tiempos Mínimos de Respuesta Dimensión del Sistema de Control Número de I/O Interconexiones Longitudes de Cables SOLICITUD DE SOLUCIONES REALES A LOS PROVEEDORES 70

71 SOLUCIONES ADOPTADAS SOLUCIONES ADOPTADAS Sistema de Control Equipos Eléctricos Alta Tensión Centros de Control de Motores Variadores de Frecuencia Arrancadores Suaves Instrumentación Válvulas 71

72 SOLUCIONES ADOPTADAS SISTEMAS DE CONTROL COMERCIALES 72

73 SOLUCIONES ADOPTADAS SISTEMAS DE CONTROL COMERCIALES 73

74 SOLUCIONES ADOPTADAS SISTEMAS DE CONTROL COMERCIALES SIMATIC PCS 7 Setting a new standard of Office LAN WEB client SAP R/3 Ethernet Internet/ Office LAN Plant Information Ethernet SIMATIC PCS 7 BOX OS Single Station (multi VGA) Engineering Station SIMATIC PDM Engineering Toolset OS Clients OS LAN OS server (red.) SIMATIC BATCH Clients SIMATIC IT Framework Components Fast Ethernet Batch / archive server 7 / OPC Server Industrial Ethernet / Fast Ethernet PROFIBUS DP Instabus EIB ET 200X DP/AS-I DP/EIB ET 200S PROFIBUS DP AS 417 AS 416 AS 414 DP/PA Link ET 200M Ex I/O HART PROFIBUS DP Zone 2 OP Profibus PA Zone 1 OS ET 200iSP PROFIBUS DP AS 414 F/FH AS 417 F/FH DP/PA link ET 200M Fail-safe ET 200M PROFIBUS PA PROFIBUS DP AS 414 H AS 417 H ET 200M DP/PA link PROFIBUS PA Y link COx, NOx,... 74

75 LA INGENIERIA SOLUCIONES ADOPTADAS SISTEMAS DE CONTROL CLASICOS (SIN BUSES DE CAMPO) 75

78 SOLUCIONES ADOPTADAS SISTEMAS DE CONTROL CON BUSES DE CAMPO 78

79 SOLUCIONES ADOPTADAS EQUIPOS ELECTRICOS DE ALTA TENSION 79

80 SOLUCIONES ADOPTADAS CENTROS DE CONTROL DE MOTORES 80

81 SOLUCIONES ADOPTADAS VARIADORES DE FRECUENCIA 81

82 SOLUCIONES ADOPTADAS ARRANCADORES SUAVES 82

83 LA INGENIERIA SOLUCIONES ADOPTADAS INSTRUMENTACION 83

84 SOLUCIONES ADOPTADAS VALVULAS 84

85 ESTO ES TODO LAS PREGUNTAS QUE NO OS ATREVISTEIS A HACER ANTES 85

86 ESTO ES TODO 86