Curso INAP: Fundamentos y aplicaciones de los Sistemas de Posicionamiento (GPS)

Transcripción

1 Curso INAP: Fundamentos y aplicaciones de los Sistemas de Posicionamiento (GPS) 5. Prácticas en ordenador (GPS) Esta obra se ofrece bajo una licencia Creative Commons Reconocimiento- NoComercial-SinObraDerivada 3.0 España. Blanca Urmeneta Martín-Calero burmenem@navarra.es Jorge Luis Iribas Cardona jiribasc@navarra.es Índice Preparar una ruta en GPS TrackMaker Preparar una ruta en Google Earth Preparar una ruta en SITNA Pasar la ruta preparada al GPS Incorporar documentación gráfica en un KML 1

2 Índice Preparar una ruta en GPS TrackMaker Preparar una ruta en Google Earth Preparar una ruta en SITNA Pasar la ruta preparada al GPS Incorporar documentación gráfica en un KML Preparar una ruta en GPS Trackmaker Dar un clic del ratón en Download GPS TrackMaker FREE - Version

3 Preparar una ruta en GPS Trackmaker Dar un clic del ratón en I Agree Preparar una ruta en GPS Trackmaker Dar un clic del ratón en Donwload con o sin mapas de América. Mejor sin y luego si queremos los mapas los descargamos aparte 3

4 Preparar una ruta en GPS Trackmaker Dar un clic del ratón en Ejecutar para instalar directamente el programa y dar un clic en Guardar si queremos quedarnos el archivo para instalar en más de un equipo. En este segundo caso haremos después doble clic sobre el archivo ejecutable gtm138.exe para comenzar la instalación. Preparar una ruta en GPS Trackmaker Dar un clic del ratón en Next > 4

5 Preparar una ruta en GPS Trackmaker Dar un clic del ratón en Next > Preparar una ruta en GPS Trackmaker Dar un clic del ratón en Install 5

6 Preparar una ruta en GPS Trackmaker Dar un clic del ratón en Finish para terminar la instalación y abrir el programa Preparar una ruta en GPS Trackmaker 6

7 Preparar una ruta en GPS TrackMaker Dar un clic del ratón en Herramientas Opciones Preparar una ruta en GPS TrackMaker La pestaña Unidades debe quedar como en la pantalla 7

8 Preparar una ruta en GPS TrackMaker La pestaña Coordenadas debe quedar como en la pantalla Preparar una ruta en GPS TrackMaker La pestaña Datum debe quedar como en la pantalla. Finalmente dar un clic en OK. Ya tenemos configurado el programa. 8

9 Preparar una ruta en GPS TrackMaker Preparar una ruta en GPS TrackMaker Dar clic en Series de Ortofotomapas y sale Dar clic en el ortofotomapa que vamos a descargar. En nuestra práctica el ortofotomapa 1: damos a Seleccionar 9

10 Preparar una ruta en GPS TrackMaker Aparece esta pantalla en la que en primer lugar debemos clicar en la hoja a escala 1: que nos vamos a descargar. Para nuestra práctica vamos a descargar la hoja a escala 1: II por lo cual debemos dar un clic sobre la hoja 141 del mapa. Preparar una ruta en GPS TrackMaker Aparece esta pantalla en la que ya debemos elegir la orto a escala 1: que queramos dentro de la hoja a escala 1: que previamente habíamos seleccionado ( en caso de equivocación dar a la tecla Atrás de Internet Explorer). Para nuestra práctica vamos a descargar la hoja a escala 1: II por lo cual debemos dar un clic sobre la hoja 141-II del mapa. 10

11 Preparar una ruta en GPS TrackMaker Aparece esta pantalla en la parte baja de la hoja de la que ya nos podemos descargar los ficheros que queremos. Dar a Descargar en el fichero en formato JPG de 2008 y cuando se abre la pestaña de abrir o guardar, dar a guardar y ponerlo en el directorio de trabajo. Dar un clic en Guardar y cuando termine la descarga dar un clic en Cerrar. Lo mismo que en el apartado anterior hacerlo para el fichero JGW de Preparar una ruta en GPS TrackMaker El fichero o_141_2_25m.jgw es un fichero de texto que contiene los siguientes datos: Tamaño del píxel en metros Coordenada X en UTM 30 N y ED Coordenada Y en UTM 30 N y ED50 Las coordenadas que nos da el fichero son las de la esquina superior izquierda de la ortofotografía. 11

12 Preparar una ruta en GPS TrackMaker El tamaño en píxeles de las ortofotografías de 2008 de Navarra es el siguiente: 1:5.000: píxeles de alto por de ancho. Esto equivale a metros de ancho por metros de alto. 1:10.000: píxeles de alto por de ancho. Esto equivale a metros de ancho por metros de alto. 1:25.000: píxeles de alto por de ancho. Esto equivale a metros de ancho por metros de alto. Por tanto como tenemos coordenadas de la esquina superior izquierda y tenemos el ancho y el alto en metros podemos calcular las coordenadas de cualquier esquina de nuestra ortofotografía simplemente sumando o restando. Como ejercicio calcular las cuatro esquinas de nuestra orto 141-II Preparar una ruta en GPS TrackMaker X Y Esquina superior izquierda Esquina inferior izquierda Esquina superior derecha , Esquina inferior derecha , Volvemos al programa GPS TrackMaker y lo abrimos. Cogemos la herramienta para crear waypoints o tracks (lápiz) y damos un punto en la zona de trabajo. Ponemos la zona 30T y cargamos las coordenadas del primer punto de las cuatro esquinas de la orto y damos OK. Lo mismo para las tres esquinas que faltan. 12

13 Preparar una ruta en GPS TrackMaker Una vez cargados las cuatro esquinas del mapa nos queda como vemos en la imagen. Entonces vamos a Herramientas Insertar imagen de mapa Ponemos el formato como jpg. Elegimos el sitio de nuestro ordenador donde tenemos la ortofoto descargada y la seleccionamos y damos un clic en Abrir Preparar una ruta en GPS TrackMaker Nos queda entonces tal y como lo vemos en la imagen. Dar un clic del ratón en laimagen y del cuadro que nos aparece seleccionar Propiedades de la Imagen. 13

14 Preparar una ruta en GPS TrackMaker Nos aparece el cuadro de la imagen. Marcamos calibrar con Waypoints y si le damos a la flecha nos despliega los 4 Waypoints que hemos introducido. Marcamos #1 y ponemos Waypoint1 y después marcamos #2 y ponemos Waypoint4. Cuando acabamos damos un clic sobre recalibrar imagen. Preparar una ruta en GPS TrackMaker Nos sale un cartel como el de la imagen (si hemos realizado todos los pasos correctamente) y damos un clic sobre Aceptar y nos sale la imagen ya calibrada. Los Waypoint 2 y 3 que habíamos introducido manualmente nos sirven para comprobar que la calibración que hemos realizado ha sido correcta. 14

15 Preparar una ruta en GPS TrackMaker A continuación seleccionamos de nuevo la herramienta Lápiz para crear el Track para el GPS Preparar una ruta en GPS TrackMaker Vamos dando puntos haciendo un primer track desde la rotonda de la salida de la PA-30 hasta la Balsa de Ezkoriz. Para ello sin soltar el botón izquierdo del ratón unimos los dos puntos que queramos. Para añadir más puntos al track nos ponemos encima del último punto damos un clic en el botón izquierdo del ratón y sin soltarlo vamos hasta el siguiente punto y así sucesivamente hasta acabar el track. 15

16 Preparar una ruta en GPS TrackMaker Al poner los dos primeros puntos del track nos aparece esta pantalla en la que podemos editar el tipo de línea, el color, las coordenadas de los puntos,... Preparar una ruta en GPS TrackMaker La vuelta hasta la rotonda de entrada en la PA-30 a la altura de Mutilva. 16

17 Preparar una ruta en GPS TrackMaker Una vez realizados los Tracks lo primero es salvar los datos y para ello vamos a Archivo Guardar Archivo como y se abre este cuadro en el que ponemos el directorio del ordenador en que queremos guardar los datos y el nombre que le queremos dar al archivo. Lo guardamos como archivo.gtm y ya tenemos preparada nuestra ruta. Índice Preparar una ruta en GPS TrackMaker Preparar una ruta en Google Earth Preparar una ruta en SITNA Pasar la ruta preparada al GPS Incorporar documentación gráfica en un KML 17

18 Preparar una ruta en Google Earth Abrimos la página o en Google ponemos Google Earth y de las opciones elegimos la descarga Damos un clic en Aceptar y Descargar. Preparar una ruta en Google Earth Si nos sale el letreo de arriba le damos un clic y luego Descargar archivo. Si no sale ese letrero nos irá directamente a: Damos un clic en Ejecutar. 18

19 Preparar una ruta en Google Earth Damos un clic en Ejecutar. Comienza la descarga e instalación del software. Una vez finalizada la instalación damos un clic en el icono que se nos abre en el escritorio Preparar una ruta en Google Earth En el buscador ponemos Mutilva y le damos Enter. 19

20 Preparar una ruta en Google Earth Nos ponemos encima de la búsqueda y damos botón derecho y Eliminar. Centramos la zona de trabajo y la ampliamos lo máximo posible Preparar una ruta en Google Earth Para poner las coordenadas como ETRS89 UTM huso 30 Norte damos en Herramientas Opciones y habilitamos la casilla Universal Transversa de Mercator. 20

21 Preparar una ruta en Google Earth En la parte izquierda de la pantalla damos un clic donde queramos poner la ruta (por ejemplo en lugares temporales). Damos un clic luego en añade una ruta y se nos abre el cuadro de Nueva ruta en la que pondremos el nombre que queramos y el estilo/color. Una vez que lo tenemos lo movemos por la parte superior a alguna zona donde no moleste y comenzamos a dar puntos en la ruta. Preparar una ruta en Google Earth Cuando terminamos la ruta damos a Aceptar. 21

22 Preparar una ruta en Google Earth En cualquier momento podemos editar la ruta poniéndonos encima de ella y dando al botón derecho y Propiedades. Entonces se abre el cuadro como cuando la estábamos creando con los puntos que hemos dado con un cuadrado rojo. Si nos ponemos encima de cualquiera de los puntos el ratón cambia de forma y nos permite estando el punto en verde moverlo a donde queramos. Además si queremos añadir puntos google siempre lo hace después del último punto que se ha movido. Si queremos borrar un punto nos ponemos encima y cuando este verde damos al botón derecho del ratón. Preparar una ruta en Google Earth En la parte izquierda de la pantalla damos un clic donde queramos poner el waypoint (por ejemplo en lugares temporales). Damos un clic luego en añade una marca de posición y se nos abre el cuadro de Nueva marca de posición en la que pondremos el nombre que queramos, el símbolo y el estilo/color. Una vez que lo tenemos configurado nos ponemos encima y lo movemos donde queramos o introducimos a mano sus coordenadas (al metro de precisión) y damos a Aceptar. 22

23 Preparar una ruta en Google Earth Para salvar el track nos ponemos encima de la carpeta con el waypoint y la ruta creada y damos al botón derecho del ratón y luego Guardar lugar como. Elegimos el lugar donde salvar el fichero y el nombre. También podemos elegir entre KMZ (comprimido como zip) y KML. Damos un clic en Guardar. Índice Preparar una ruta en GPS TrackMaker Preparar una ruta en Google Earth Preparar una ruta en SITNA Pasar la ruta preparada al GPS Incorporar documentación gráfica en un KML 23

24 Preparar una ruta en SITNA Abrimos el Geoportal de Navarra (SITNA) Se da un clic sobre Ver Mapas Geoportal para entrar en el Visualizador Preparar una ruta en SITNA Vamos a la zona de Pamplona de la práctica usando el Zoom + o la ventana 24

25 Preparar una ruta en SITNA Damos al botón GPS (centro abajo) y comenzamos a dar puntos en pantalla Preparar una ruta en SITNA Cuando acabamos de dar todos los puntos de nuestro track vamos a la parte inferior derecha de la pantalla y le damos al botón GPX en primer lugar. Le damos a Guardar. Elegimos la carpeta Práctica SITNA de nuestro escritorio y le ponemos el nombre que queramos. 25

26 Preparar una ruta en SITNA Una vez salvado el formato GPX le damos al botón KML. Le damos a Guardar. Elegimos la carpeta Práctica SITNA de nuestro escritorio y le ponemos el nombre que queramos. Preparar una ruta en SITNA Una vez salvados los formatos GPX y KML le damos al botón Coordenadas y nos salen las coordenadas como se utilizaban antiguamente en SITNA para poder sacar los datos a nuestro GPS. Dejamos la explicación aunque ahora mismo no tiene sentido seguir usándolo por que nos da el fichero GPX directamente. Nos aparecen entonces los dos recuadros de la imagen que nos confirman que hemos generado el track y que lo tenemos cargado en el portapapeles. Vamos en nuestro ordenador a Inicio Todos los programas Accesorios Bloc de notas. 26

27 Preparar una ruta en SITNA Vamos dentro del Bloc de notas a Edición Pegar y nos pone las coordenadas de los puntos que componen nuestro track. Vamos a Archivo Guardar como. Preparar una ruta en SITNA Ponemos el directorio en el que queremos guardar el fichero y como Tipo ponemos Documentos de texto (*.txt) y en codificación ANSI. Damos un clic en Guardar. 27

28 Preparar una ruta en SITNA Vamos a Damos un clic en Software Cleri en la parte inferior. Preparar una ruta en SITNA Nos aparece esta pantalla y damos un clic en el disco amarillo que hay junto a Cleri v 1.2 (en verde). 28

29 Preparar una ruta en SITNA Dar un clic del ratón en Abrir para instalar directamente el programa y dar un clic en Guardar si queremos quedarnos el archivo para instalar en más de un equipo. En este segundo caso haremos después doble clic sobre el archivo ejecutable setup.exe para comenzar la instalación. Preparar una ruta en SITNA Dar un clic en Aceptar 29

30 Preparar una ruta en SITNA Dar un clic en el dibujo del ordenador para continuar la instalación Preparar una ruta en SITNA Dar un clic en Continuar 30

31 Preparar una ruta en SITNA Dar un clic en Aceptar Preparar una ruta en SITNA Vamos a c:\archivos de programa\cleri y damos un doble clic sobre el archivo cleri.exe. Nos aparece el programa en pantalla. 31

32 Preparar una ruta en SITNA Vamos en nuestro ordenador a Inicio Todos los programas Accesorios Bloc de notas. Vamos a Archivo Abrir y en el directorio en que lo guardamos cogemos el archivo.txt con el track del SITNA. Vamos a Edición Seleccionar todo y luego a Edición Copiar Preparar una ruta en SITNA Vamos a Archivo Copiar un track desde el portapapeles 32

33 Preparar una ruta en SITNA Nos aparece en pantalla esta imagen y damos un clic en el botón Pegar. Pone en el recuadro que estaba vacío las coordenadas que nos ha dado SITNA para los puntos del track. Damos un clic en el botón Utilizar. Preparar una ruta en SITNA Nos aparece en pantalla un rectángulo amarillo con el texto Correcto en azul. En este momento el programa ya ha capturado el track y debemos ir a Archivo Guardar para TrackMaker 33

34 Preparar una ruta en SITNA Ponemos el directorio y el nombre que queremos y le damos al botón Guardar. Preparar una ruta en SITNA Aparece este mensaje en pantalla y ya tenemos guardado el track en formato txt pero con la cabecera para que lo pueda leer directamente el programa GPS TrackMaker. Abrimos el programa GPS Trackmaker y damos Archivo Abrir Archivo, seleccionamos como Tipo todos los archivos y vamos al directorio en que guardamos el fichero txt que acabamos de crear y damos doble clic sobre él. Se abre el track en GPS TrackMaker. 34

35 Preparar una ruta en SITNA Índice Preparar una ruta en GPS TrackMaker Preparar una ruta en Google Earth Preparar una ruta en SITNA Pasar la ruta preparada al GPS Incorporar documentación gráfica en un KML 35

36 Pasar la ruta preparada al GPS Abrimos el fichero en formato.gtm con los tracks que hemos realizado. Pasar la ruta preparada al GPS Se conecta el GPS (Garmin 60 Csx en nuestro caso) al ordenador por el puerto serie o Usb (según el cable que nos proporcione el fabricante). Se abre el programa GPS TrackMaker. Se va a GPS Interfaz Garmin 36

37 Pasar la ruta preparada al GPS Una vez abierta la comunicación con el GPS se selecciona en la parte superior derecha si se van a capturar datos del GPS o se le van a enviar (nuestro caso). Luego se selecciona la información que se quiere enviar (Waypoints, Tracklogs, o todo). Al terminar se le da a Salir Índice Carga del software gratuito GPS TrackMaker en el ordenador Preparar una ruta en GPS TrackMaker Preparar una ruta en Google Earth Preparar una ruta en SITNA Pasar la ruta preparada al GPS Incorporar documentación gráfica en un KML 37

38 Incorporar documentación gráfica en un KML Abrimos el fichero en formato.gtm con los tracks que hemos realizado. Incorporar documentación gráfica en un KML Vamos a Archivo Guardar Archivo como y en el desplegable del cuadro señalamos Archivo Google Earth (*.kml). Seleccionamos el directorio que queremos y el nombre que le queremos dar y le damos un clic en el botón Guardar. 38

39 Incorporar documentación gráfica en un KML Vamos al archivo.kml que acabamos de crear y le damos doble clic y (si tenemos previamente cargado en nuestro ordenador Google Earth) vemos los Waypoints, los tracklogs y las imágenes (Google no incorpora correctamente las imágenes por lo que es mejor desactivar esa capa). Incorporar documentación gráfica en un KML Partimos del archivo kml que acabamos de crear y ya tenemos abierto. 39

40 Incorporar documentación gráfica en un KML Tenemos varias formas de poner un Waypoint con documentación gráfica asociada. La primera de ellas sería ponerlo nuevo dando en el botón chincheta amarilla que hay en la parte de arriba de Google Earth. Nos aparece el cuadro que vemos de propiedades y una chincheta con una señal de puntería alrededor que podemos arrastrar a la posición que queramos o meter las coordenadas a mano. Incorporar documentación gráfica en un KML Otra forma de crear un Waypoint es trayéndolo desde el programa GPS Tackmaker habiéndolo introducido a mano (como las cuatro esquinas de la orto) o por haberlo descargado del GPS que lo tomó en campo (lo más normal). Por tanto lo lógico es que si queremos sacar una foto de algo que nos llama la atención en campo la georeferenciemos dando un Waypoint en el GPS y anotando el número de foto para luego no confundirnos. Una vez descargado el GPS y pasadas las observaciones a un fichero.kml es el momento de cargarle la documentación gráfica asociada. Para ello en las propiedades de ese Waypoint hay que añadir el siguiente texto. 40

41 Incorporar documentación gráfica en un KML En la pestaña Descripción de las propiedades del Waypoint es necesario poner el texto que aparece en la imagen. El texto que aparece entre comillas es la situación de la fotografía que puede estar en local (propio ordenador) o en cualquier dirección http de Internet. Damos un clic en el botón Aceptar después de colocar el Waypoint en su sitio arrastrándolo o por coordenadas (sino lo estaba ya). Incorporar documentación gráfica en un KML Cuando pinchamos en el Waypoint que hemos creado aparece la foto como en la imagen. 41

42 Incorporar documentación gráfica en un KML Si queremos poner la foto en un determinado tamaño reduciendo su calidad es necesario poner el ancho y el alto tal y como aparece en la imagen. Se pueden poner comentarios o cualquier otra cosa asociada que se nos ocurra (pdf, txt, ). Damos un clic en el botón Aceptar después de colocar el Waypoint en su sitio arrastrándolo o por coordenadas (sino lo estaba ya). Incorporar documentación gráfica en un KML Como podemos ver aparece la foto en el tamaño que le hemos fijado. 42

43 Incorporar documentación gráfica en un KML En la página Web podemos descargar ejemplos de usos de Google Earth Gracias por vuestra atención 43