Realización de un SCADA en Vijeo Citect 6.1 Control de una célula de fabricación

Transcripción

1 Realización de un SCADA en Vijeo Citect 6.1 Control de una célula de fabricación Director: Ramón Piedrafita Moreno UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR SEPTIEMBRE 2007

2 TABLA DE CONTENIDOS 1. Cicode 2. Bases de Datos 3. Informes 4. Caso practico 5. Descripción de la célula 6. Programa en Unity 7. Sistema de supervisión SCADA

3 TABLA DE CONTENIDOS 1. Cicode 2. Bases de Datos 3. Informes 4. Caso practico 5. Descripción de la célula 6. Programa en Unity 7. Sistema de supervisión SCADA

4 CICODE

5 CICODE

6 TABLA DE CONTENIDOS 1. Cicode 2. Bases de Datos 3. Informes 4. Caso practico 5. Descripción de la célula 6. Programa en Unity 7. Mejoras del programa en Unity 8. Sistema de supervisión s SCADA

7 BASES DE DATOS dbase III, soporte nativo SQL, lenguaje estructurado de consulatas para ODBC Archivos.dbf Solo strings

8 BASES DE DATOS Crear una base de datos

9 BASES DE DATOS Trabajar con bases de datos DevOpen DevGetField DevPrev DevNext DevAppend DevSeek DevClose

10 TABLA DE CONTENIDOS 1. Cicode 2. Bases de Datos 3. Informes 4. Caso practico 5. Descripción de la célula 6. Programa en Unity 7. Mejoras del programa en Unity 8. Sistema de supervisión s SCADA

11 INFORMES EJECUTARSE A petición Evento Periodicamente OPCIONES Visualizar en la aplicación Imprimirse Guardarse en disco Ver en un procesador de texto

12 INFORMES

13 INFORMES UTILIZANDO UNA PLANTILLA

14 INFORMES UTILIZANDO UNA PLANTILLA

15 INFORMES MEDIANTE CICODE DevOpen DevWrite DevWriteLn DevClose

16 TABLA DE CONTENIDOS 1. Cicode 2. Bases de Datos 3. Informes 4. Caso practico 5. Descripción de la célula 6. Programa en Unity 7. Sistema de supervisión SCADA

17 CASO PRACTICO Célula de fabricación y expedición de cilindros neumáticos Laboratorio L0.06 del edificio Ada Byron Punto de partida: programa en UNITY de la zona de fabricación OBJETIVOS: Programación del control en UNITY Estudio nuevo software programación Supervisión mediante Sistema SCADA VIJEO CITECT 6.1

18 TABLA DE CONTENIDOS 1. Cicode 2. Bases de Datos 3. Informes 4. Caso practico 5. Descripción de la célula 6. Programa en Unity 7. Sistema de supervisión SCADA

19 DESCRIPCIÓN DE LA CÉLULA

20 DESCRIPCIÓN DE LA CÉLULA

21 TABLA DE CONTENIDOS 1. Cicode 2. Bases de Datos 3. Informes 4. Caso practico 5. Descripción de la célula 6. Programa en Unity 7. Sistema de supervisión SCADA

22 PROGRAMACIÓN EN UNITY -Varios (ST) - Emergencias (ST) - Inicialización variables (ST) 10 SECCIONES - Salidas en modo manual (ST) - Gestión almacén (ST) - Estación 1 (SFC) - Estación 2 (SFC) - Estación 3 (SFC) - Estación 4 (SFC) - Transporte (SFC)

23 PROGRAMACIÓN EN UNITY -Varios (ST) - Emergencias (ST) - Inicialización variables (ST) - Salidas en modo manual (ST) - Gestión almacén (ST) - Estación 1 (SFC) - Estación 2 (SFC) - Estación 3 (SFC) - Estación 4 (SFC) Iiili Inicialización ió del dlmotor paso a paso de la estación 2 Configuración del cambio de modo de funcionamiento Programación y gestión de las emergencias - Setas de emergencia - Tiempos máximos de ejecución - Emergencias desde mandos SCADA Valores para iiili inicializar las variables ibl Actualizar salidas Gestión de la fabricación en función de los pedidos, el modo de funcionamiento y la política en vigor - Transporte (SFC)

24 PROGRAMACIÓN EN UNITY -Varios (ST) - Emergencias (ST) - Inicialización variables (ST) - Salidas en modo manual (ST) - Gestión almacén (ST) SFC: Sequencial Function Chart Compuesto: -Etapas - Transiciones i - Estación 1 (SFC) - Estación 2 (SFC) - Estación 3 (SFC) - Estación 4 (SFC) - Transporte (SFC)

25 PROGRAMACIÓN EN UNITY - Estaciones de trabajo

26 PROGRAMACIÓN EN UNITY - Estaciones de trabajo MODO MANUAL

27 PROGRAMACIÓN EN UNITY - Estaciones de trabajo REARME

28 PROGRAMACIÓN EN UNITY - Estaciones de trabajo MODO TEST

29 PROGRAMACIÓN EN UNITY - Estaciones de trabajo MODO AUTOMÁTICO LOCAL

30 PROGRAMACIÓN EN UNITY - Estaciones de trabajo MODO AUTOMÁTICO INTEGRADO

31 PROGRAMACIÓN EN UNITY - Transportes - Controlar llegada palet - Comunicación de llegada - Comprobación - Comunicación de salida - Comprobación - Controlar salida palet

32 TABLA DE CONTENIDOS 1. Cicode 2. Bases de Datos 3. Informes 4. Caso practico 5. Descripción de la célula 6. Programa en Unity 7. Sistema de supervisión SCADA

33 SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA - Sistema desarrollado

34 SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA - Sistema desarrollado

35 SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA - Sistema desarrollado

36 SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA - Sistema desarrollado

37 SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA - Sistema desarrollado

38 SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA - Sistema desarrollado

39 SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA - Sistema desarrollado

40 SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA - Sistema desarrollado

41 SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA - Sistema desarrollado

42 SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA - Sistema desarrollado

43 SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA - Sistema desarrollado

44 Realización de un SCADA en Vijeo Citect 6.1 Control de una célula de fabricación Director: Ramón Piedrafita Moreno UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR SEPTIEMBRE 2007