Fig Driver ATS, Configuración del controlador realizada. Realizados los ajustes, se procederá a definir el acceso al programa (Topic)

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1 5 Fig Driver ATS, Configuración del controlador realizada Realizados los ajustes, se procederá a definir el acceso al programa (Topic) Fig Driver ATS, Ventana de configuración del acceso MPI Topic permite definir las características de acceso al controlador de comunicaciones. Fig Driver ATS, opciones de acceso MPI - Topic Name: El nombre de la configuración. Este será el nombre que se utilice en el Scada para llamar al controlador de comunicaciones. - Driver Link: Es el nombre del controlador que vamos a utilizar (definido en los primeros pasos como MpiDriver:1) - Show Active Mostrará las variables que acceden al exterior. Items: Una vez validado, el controlador detecta el acceso del Topic. 197

2 5 Una vez configurado el controlador de comunicaciones, la forma de acceder desde el programa InTouch: - Queremos acceder a la marca de memoria, M225.0, de un autómata Siemens S7-300, que representa el estado de un pulsador. El nombre de la variable es P-MARCHA, y representa al Item: M225.0 En Access Name se definirá la forma de acceder a la variable de memoria del autómata. Fig Driver ATS, acceso configurado Fig Driver ATS, enlace con InTouch Fig Driver ATS, Acceso a la variable Conexión del driver EZDDE a EASYPORT (Festo) EasyPort es un módulo electrónico de la empresa Festo Pneumatic. Está provisto de entradas y salidas digitales y/o analógicas con múltiples aplicaciones. Mediante un puerto serie y comandos ASCII, permite la conexión a un ordenador personal, de manera que éste puede realizar el control sobre el módulo, activando y desactivando salidas y leyendo las entradas (convertimos al PC en un controlador) Fig Interfase EasyPort (Festo) Mediante el controlador correspondiente (EzDDE), también propiedad de Festo Pneumatic, podemos conectar Intouch al módulo EasyPort. - Abrimos el programa EZDDE.EXE - En la opción de menú: Config EasyPort Driver Fig Driver EzDDE, configurado para EasyPort 198

3 - Comenzamos por definir la conexión con el puerto (el controlador o driver, que se encargará de comunicar el programa con el puerto serie) 5 - Com Port: Puerto serie donde tenemos el cable RS232 - Timeout: Tiempo de espera ante un fallo de comunicaciones - Update: Velocidad de refresco de datos Una vez configurado el controlador de comunicaciones, la forma de acceder desde el programa InTouch: Fig Driver EzDDE, enlace con InTouch Queremos cambiar el estado de los bit de la palabra de salida del módulo Easyport, definida por el valor AW1. En Access Name Add: Fig Driver EzDDE, Acceso al controlador - Al acceso se le da el nombre: EASYPORT - Los parámetros del mismo serán: EZDDE (programa de comunicaciones) EASYPORT (protocolo de acceso, específico para el módulo EasyPort) De esta manera, podemos acceder a los datos de entrada del equipo, o forzar los estados de las salidas mediante una sencilla aplicación. Fig EzDDE e Intouch 199

4 5 5.8 Optimización Aquí se enumeran una serie de consejos para tratar de obtener el máximo provecho de nuestras aplicaciones. Se pueden hacer extensivos a otros fabricantes, pues los principios de funcionamiento son parecidos: - Se debe mantener en pantalla el mínimo número de ventanas abiertas de forma simultánea. - Las variables (tagnames) deberían clasificarse según su velocidad de refresco (algunas variables son menos importantes que otras a la hora de actualizarse). Esto se puede conseguir mediante el uso de dos o más Topic names para acceder a las mismas. - Las opciones Log Data y Log Event se deberían administrar con cuidado, si abusar de su uso. Si no necesitamos los datos de una variable, no debería estar marcada para ser archivada, esto ocupa memoria y recursos del PC (siempre las podremos añadir más adelante) - El uso de los bitmaps debe reducirse a lo estrictamente necesario. Ocupan mucha memoria - Si no podemos resistirnos al impulso de utilizar gráficos en nuestra aplicación, deberíamos reducir el número de pantallas de la misma (las pantallas se almacenan en memoria para reducir el tiempo de acceso a las mismas) En las Propiedades de WindowViewer (menú: Special Configure WindowViewer), marcar: Optimize performance for memory: (se mejoran los tiempos de refresco, sobre todo con textos) Always load windows from disk: (las pantallas se eliminan de la memoria al cerrarlas) - En las gráficas históricas no hay que abusar de la duración de la gráfica, normalmente es suficiente una duración de un día. - Para la salvaguarda de datos, podemos empezar con una duración de datos de dos semanas, e ir incrementando la duración si no hay problemas de funcionamiento y vemos que es necesario. - Mantener el buffer de alarmas al mínimo indispensable y mostrar la ventana de alarmas solamente cuando sea necesario (es posible hacer cambios en la visualización de la ventana de alarmas durante la ejecución de la aplicación, lo cual ocupa recursos del sistema) - El tiempo de ejecución de los programas (scripts) debería ser también el estrictamente necesario. Un tiempo de ejecución de 1 segundo (1000 ms) es más que suficiente para la mayoría de los programas. Solo es recomendable el uso de scripts rápidos (250ms o menos) en casos que podemos considerar como críticos (por ejemplo, para la gestión de alarmas) 200

5 6 Citect Vijeo Citect es otro de los paquetes scada más difundidos a nivel mundial. Las características y la potencia de este software hacen que sea adecuado para cualquier tipo de aplicación: Energía, Infraestructuras, Industria Con una complejidad media, sus herramientas de configuración y características de funcionamiento permiten gran flexibilidad en su desarrollo, permitiendo cualquier tipo de solución. Desde Marzo de 2006, Citect forma parte del Grupo Schneider, cubriendo las necesidades actuales de Schneider Electric dentro del ámbito de los sistemas HMI de alto nivel. Este capítulo se ha incluido con la pretensión de servir de guía rápida en los primeros pasos con este software, pues su estructura no es intuitiva y siempre viene bien un poco de ayuda extra.

6 6 6.1 Características principales Instalación El software Vijeo Citect necesita una llave de hardware y la correspondiente licencia para poder activar el runtime. En el CD se incluye el programa Vijeo Citect 6.1 y el controlador OPC para productos Telemecanique (OFS v3.3). Caso de no instalar la licencia, el programa de desarrollo es operativo, y es posible activar el runtime durante 15 minutos si se accede a variables externas. Durante el proceso de instalación se define el comportamiento del software, podemos hacerlo servir como software aislado, o integrado en una red remota mediante un enlace web. Las posibilidades de configuración son: Servidor y Cliente de Control: Permite a los clientes el acceso en tiempo real a los dispositivos conectados. Cliente de Control: Visualización y control de una aplicación que se ejecuta en otro ordenador. Cliente de Visualización: Visualización de una aplicación que se ejecuta en otro ordenador. Cliente Web Control: Similar al Cliente de Control, pero mediante acceso con navegadores de Internet. Cliente Web Visualización: Similar al Cliente de Visualización, pero mediante acceso con navegadores de Internet. Comunicaciones Para la comunicación con dispositivos externos, Citect incluye una gran variedad de Controladores para conectarse a las principales marcas. También permite la comunicación con dispositivos internos que permiten optimizar los tiempos de desarrollo, tal como la sincronización de las bases de datos entre el sistema de programación de autómatas de Schneider, Unity, y Citect (las variables se importan de forma automática por Citect) Gráficos Permite importar una amplia variedad de formatos gráficos (*.BMP, *.DIB, *.RLE, *.PCX, *.DXF,*.JPG, etc.) Fig Configuración de las propiedades de ventana Las librerías integradas incluyen símbolos con propiedades de animación. Además de los símbolos clásicos, podemos definir conjuntos de símbolos parametrizables (genios), y páginas de control y monitorización con intercambio de parámetros (supergenios) Dentro del entorno gráfico, es posible realizar cambios de lenguaje de forma muy sencilla, accediendo a las bases de datos correspondientes a los idiomas. 202

7 6 Bases de datos La estructura de bases de datos sobre la que descansa Citect, hace muy sencilla la integración con bases de datos comerciales. Gráficas Gráficas de tendencias en tiempo real y de datos archivados. Proporciona herramientas avanzadas para el tratamiento de datos de tendencias. Fig 6.2 Herramientas de tendencia Fig 6.3 Bases de datos Alarmas Citect proporciona un gestor de alarmas ya configurado con las herramientas más habituales para el tratamiento de éstas. Se generan de forma sencilla ficheros en formato DBF para su tratamiento posterior. Fig 6.4 Páginas de alarma preconfiguradas Listados (Forms) Cualquier dato se puede configurar para su impresión mediante plantillas generadas por el programador, o mediante las herramientas ya diseñadas a tal efecto. Control de Proceso Mediante el lenguaje Cicode, similar a Visual Basic, podemos realizar cualquier tipo de actividad dentro de la aplicación. INT FUNCTION READBIT(INT PALABRA, INT BIT) INT VALOR; VALOR=STRTOINT(STRMID(INTTOBIN(PALABRA),16-BIT,1)); RETURN VALOR; END 203

8 6 ActiveX Como contenedor de ActiveX, Cicode permite la integración de todo tipo de controles en las aplicaciones. Conversor de aplicaciones Es posible importar y convertir a Vijeo Citect aplicaciones de otros paquetes scada tales como Intouch, Fix, o Monitor. Fig Configuración de controles ActiveX Fig 6.6 Explorador de proyectos 6.2 Estructura del programa Citect arranca desde el Vijeo Citect Explorer, abriendo tres procesos simultáneos: Explorador de proyectos: Es el programa principal, permite realizar las tareas de gestión de proyectos: crear proyectos nuevos, realizar copias de seguridad, etc. Al instalar el programa por primera vez, se incluyen automáticamente unos proyectos que incluyen plantillas y ejemplos de programa. Citect se cierra también desde el explorador. Editor de proyectos: Es el gestor de las bases de datos que conforman la estructura interna de Citect. Aquí es donde se configuran los dispositivos con los que dialoga el programa, las variables, alarmas, idiomas, configuraciones, etc. Fig 6.7 Editor de proyectos Fig 6.8 Edición de pantallas gráficas 204

9 Editor Gráfico: Es el programa que sirve para crear pantallas, símbolos, elementos gráficos con propiedades, etc. 6 Además de los tres elementos citados, podemos también acceder al editor de código Cicode, que nos permitirá implementar cualquier utilidad que requiera nuestra aplicación mediante un lenguaje estructurado similar a VisualBasic. 6.3 Operaciones básicas con el explorador Algunas de las operaciones básicas para poder empezar a trabajar con el programa pasan por el Explorador de Citect. Creación de un proyecto En el icono Mis proyectos, la opción: Nuevo proyecto abre la ventana de diálogo con las opciones básicas de configuración. Fig 6.9 Creación de proyecto nuevo Fig 6.10 Propiedades del proyecto En este punto es donde debemos decidir la resolución de pantalla, color del fondo de la ventana y plantilla a utilizar. Al validar los datos, se crea la nueva carpeta de proyecto en el explorador. Fig 6.11 Copia de seguridad de un proyecto Copia de seguridad Además de guardar el proyecto con otro nombre (Copiar proyecto a ), podemos guardar y recuperar copias de seguridad. 205

10 6 La copia de seguridad puede guardarse en el mismo disco de trabajo o en un soporte externo, del tipo USB. Si la copia de seguridad se realiza en un soporte externo, del tipo USB, el programa formateará primero el soporte y se perderán los datos que hubiera guardados!!! Inclusión de proyectos Cuando se instala el programa, se instalan también una serie de archivos en el árbol de proyectos. Uno de esos archivos es un proyecto denominado CSV_INCLUDE y contiene plantillas predefinidas de pantallas para sinópticos, alarmas, tendencias, menús de navegación, etc. Además, el proyecto soporta la visualización en varios monitores, permitiendo hasta seis pantallas simultáneas con ventanas diferentes. Esto ahorra muchas horas de desarrollo al disponer de los objetos básicos ya configurados. El proyecto CSV_INCLUDE se vincula de forma automática a un proyecto nuevo, de manera que podemos hacer servir cualquiera de los elementos del mismo en nuestro proyecto. El objeto de incluir un proyecto en otro (vincularlo), permite que el nuevo proyecto herede todas las propiedades del primero, de forma que cualquier modificación en el proyecto incluido se refleje de forma automática en el nuestro (por ejemplo, si queremos eliminar un botón que aparece en todas las pantallas de nuestra aplicación, bastará con ir al proyecto incluido y eliminar el botón en cuestión de la pantalla, los cambios se realizarán de forma automática en todas las páginas.) No haga servir el proyecto CSV_INCLUDE directamente, solo debe utilizarse para plantillas. Cualquier cambio en éste afectará automáticamente a los proyectos donde esté incluido y pueden perderse muchas horas de trabajo!!! 6.4 Configuraciones básicas Dispositivos Para poder enlazar las variables (tags) a sus correspondientes objetos, debemos definir los denominados Dispositivos de Entrada/Salida. Éstos pueden ser de dos clases: Internos: Trabajan con puntos virtuales (memoria del PC) y pueden ser de trabajo en disco (los datos de trabajo se guardan en el disco duro del ordenador, es un proceso que ralentiza la respuesta del equipo, pero es más seguro), o de trabajo en memoria (los datos se almacenan en la memoria Fig 6.12 Creación de un servidor de E/S RAM, el riesgo de pérdida de datos es evidente) Externos: Son los que permiten las conexiones a elementos externos al PC (autómatas o software de simulación, por ejemplo). Es posible asociar bases de 206

11 datos externas para realizar actualizaciones automáticas de variables e importarlas al proyecto de trabajo. 6 La configuración de un dispositivo se puede realizar desde el explorador, en la carpeta de comunicaciones. El primer paso será definir un servidor de Entradas/Salidas y, después de crearlo, se procederá a la creación del dispositivo que interese Configurar un dispositivo interno Esto nos permitirá trabajar con variables internas del PC, de esta manera podremos hacer servir Citect de forma aislada y poder realizar prácticas sin necesidad de disponer de un dispositivo externo al scada. Fig 6.13 Creación de un dispositivo interno Configurar un dispositivo externo El procedimiento será el mismo que en el caso del dispositivo interno, solo que tendremos que definir el tipo de enlace. Fig 6.14 Creación de un dispositivo externo En el ejemplo se configura el enlace para un autómata Telemecanique vía TCP/IP, donde se le asigna una dirección y el puerto de entrada necesario en este tipo de configuración (puerto 502) 207

12 6 Para ver la lista de dispositivos, podemos acceder al Editor de proyectos y abrir el menú: Comunicación Dispositivos de E/S Fig 6.15 Lista de dispositivos de E/S Configuración del ordenador Mediante la configuración del ordenador vamos a determinar el comportamiento de la aplicación en el PC donde se halle instalada. Por ejemplo, si se tiene la misma instalación en varios ordenadores conectados en red, el proyecto será el mismo, pero con configuraciones diferentes de ordenador (servidor y cliente, cliente de visualización, cliente Web, etc.) Este paso es imprescindible para poder ejecutar la aplicación y determina el comportamiento del software en el ordenador donde está instalado. En el caso que nos ocupa vamos a configurar la aplicación como monopuesto. La opción de estación aislada configura el software como servidor y cliente. Fig 6.16 Configuración del ordenador Fig 6.17 Configuración del ordenador monopuesto 208

13 Creación de variables discretas y analógicas Para poder trabajar con variables de dispositivo, primero deben crearse desde el Explorador de Citect, o mediante el Editor de Proyectos. Fig 6.18 Creación de variables, explorador Fig 6.19 Creación de variables, editor Se abre una plantilla donde rellenaremos los datos mínimos necesarios para cada variable (tag) Fig 6.20 Plantilla de definición de variables En esta ventana se debe ir con precaución a la hora de rellenar datos o introducir nuevas variables. Dependiendo de la operación, haremos servir uno de los dos botones: Agregar: Inserta los datos de la ventana en una línea nueva de la base de datos. Si, por ejemplo, no cambiamos el nombre de la variable y pulsamos este botón, se producirá una entrada duplicada, dando un error más adelante a la hora de compilar. Reemplazar: Sustituye los datos del registro que estamos modificando por los que tenemos en pantalla (actualiza los datos antiguos con los de pantalla) En los ejemplos del libro vamos a trabajar solamente con tipos de datos internos. Los tipos de datos para dispositivos internos y sus direcciones permitidas: Digital (Digital) D0 a D64000 Entero (Integer) I0 a I32752 Largo (Long) L0 a L16376 Real (Real) R0 a R16376 Cadena de caracteres (String) S0 a S

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