Cuerpo Académico de Electrónica de Potencia y Control UASLP-CA y 12 de Agosto de 2011

Transcripción

1 Cuerpo Académico de Electrónica de Potencia y Control UASLP-CA y 12 de Agosto de 2011

2 Cuerpo académico creado a finales de Obtuvo el reconocimiento como CA consolidado en 11 de Abril de 2006 (primer CAC en la Facultad de Ingeniería). Cuenta actualmente con 8 integrantes, todos con el grado de doctorado. Adicionalmente, participan 3 colaboradores. Desarrolla 4 LGAC.

3 Nombre SNI Perfil PROMEP Ricardo Álvarez Salas * * LGAC Juan Antonio Cárdenas Galindo * Víctor Manuel Cárdenas Galindo I * Emilio Jorge González Galván I * Mauro Eduardo Maya Méndez C * * Ciro Alberto Núñez Gutiérrez I * * Felipe Pazos Flores * * Nancy Visairo Cruz * LGACs: 1.-Control de sistemas dinámicos 2.-Control de máquinas eléctricas 3.-Control de la calidad de la energía eléctrica y electrónica de potencia 4.-Robótica y control por visión

4 Nombre SNI Perfil PROMEP LGAC Luis Alberto González Murillo * Homero Miranda Vidales C * * Juan Segundo Ramírez C * * LGACs: 1.-Control de sistemas dinámicos 2.-Control de máquinas eléctricas 3.-Control de la calidad de la energía eléctrica y electrónica de potencia 4.-Robótica y control por visión

5 Control de sistemas dinámicos Se refiere al modelado matemático de sistemas físicos, con el objeto de describir su comportamiento dinámico o características intrínsecas y desarrollar metodologías y procedimientos orientados al control de éstos, apoyados en herramientas computacionales. Control de máquinas eléctricas Relacionado al desarrollo de algoritmos de control de motores eléctricos que son empleados, casi universalmente, en las instalaciones comerciales e industriales para el suministro de potencia mecánica usada en el accionamiento de maquinaria o en operaciones industriales.

6 Control de la calidad de la energía eléctrica y electrónica de potencia Se relaciona con el diagnóstico y desarrollo de dispositivos para asegurar la calidad del suministro eléctrico. Se busca reducir variaciones de la tensión, corriente y frecuencia en el sistema eléctrico. La importancia radica en el elevado número de equipos que no son tan tolerantes a estas variaciones. Robótica y control por visión Tiene que ver con el desarrollo de dispositivos como robots manipuladores, robots móviles y el desarrollo de algoritmos de control, incluyendo el uso de cámaras para el control de movimiento de estos dispositivos.

7 Desarrollar proyectos de colaboración con el sector público y privado. Trabajar en el desarrollo científico y tecnológico en las áreas definidas dentro de las LGAC. Establecer redes de investigación con otros CAs a nivel local, nacional e internacional. Mantener el grado de consolidación del cuerpo académico. Formar de recursos humanos tanto a nivel licenciatura como posgrado.

8 Interactuar con los sectores público y privado, promoviendo la realización de proyectos afines a las especialidades de los miembros. Propiciar la productividad académica de los miembros del CA, incluyendo el desarrollo de proyectos con investigadores fuera del CA. Realizar seminarios y talleres afines a la actividad realizada por el CA, por ejemplo, el primer taller de nuevas tecnologías vehiculares cero emisiones del 15 al 19 de Agosto en el CCB. Apoyar el uso compartido de infraestructura y recursos financieros dentro del CA. Promover la participación en programas de licenciatura y posgrado de la FI, incorporando a los estudiantes en los proyectos de investigación.

9 Licenciatura Ingeniero Mecánico Electricista Ingeniero Mecánico Administrador Ingeniero Mecatrónico Ingeniero Mecánico Ingeniero en Electricidad y Automatización Ingeniería en Computación Posgrado Maestría y Doctorado en Ingeniería Eléctrica Maestría y Doctorado en Ingeniería Mecánica Posgrado en Computación

10 Local CA de Ingeniería Mecánica Nacional Universidad de Guanajuato Universidad Politécnica de Victoria Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET) Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada (CICATA) Centro de Investigación y Estudios Avanzados (CINVESTAV) Internacional INRIA, Francia Universidad de Notre Dame, USA Massachusetts Institute of Technology, USA

11 Laboratorio de Calidad de la Energía Eléctrica y Control de Motores (LABCEECM) Laboratorio de Mecatrónica Laboratorio de Robótica

12 LABCEECM Análisis estructural para el diagnóstico de fallas en sistemas de potencia. Análisis de calidad de energía eléctrica en sistemas industriales, comerciales y domésticos. Evaluación de operación de procesos para ahorro de energía eléctrica. Asesoría en ampliación de plantas industriales, demanda eléctrica y equipos críticos.

13 LABCEECM Análisis y desarrollo de nuevos convertidores de potencia: convertidores multinivel, back to back, inversores en paralelo. Aplicación de electrónica de potencia en sistemas fotovoltaicos, sistemas eólicos, equipos de uso médico (rayos X), UPS, rectificadores para electrólisis, alimentación de cargas críticas. Aplicación de herramientas de control digital (µc, DSP, FPGA) a electrónica de potencia

14 Cursos de análisis de calidad de Cursos de energía eléctrica Cursos Automatización sobre calidad Cursos de de calidad en energía de procesos eléctrica. energía eléctrica. Comisión Federal de PEMEX - Sonda de Electricidad, Zona del Campeche Bajío.

15 Proyectos de automatización - Mabe Optimización de procesos metalúrgicos desde el punto de vista eléctrico IMMSA Desarrollo de reguladores de voltaje de alta potencia Enfil de México Desarrollo de inversores de alta eficiencia para UPS Enfil de México Desarrollo de convertidores de alta potencia para hornos de inducción Tremec Desarrollo de Filtros Activos y Pasivos de Potencia Sistema de Transporte Eléctrico Distrito Federal

16 Laboratorio de Mecatrónica Control basado en sensor de robots móviles Diseño de un robot paralelo reconfigurable Control por visión de un robot paralelo Generación de trayectorias para un robot con patas Diseño de un robot para inspección de líneas eléctricas Algoritmos de navegación de un robot móvil

17 Laboratorio de Mecatrónica Algoritmos de visión y filtros de kalman aplicados al control robots Control y navegación para sistemas no holonómicos con aplicación a una silla de ruedas eléctrica Desarrollo mecánico y construcción de la suspensión de un robot móvil Sistema basado en visión para la detección y manipulación de piezas en una celda de manufactura 3

18 Laboratorio de Robótica Proyectos de control de robots por medio de visión Aplicación de robots industriales

19 Laboratorio de Robótica Algoritmos de interacción humanorobot Robótica para rehabilitación Teleoperación de robots

20 Interés por proyectos multidisciplinarios Modelado y control de sistemas dinámicos en general (mecánicos, fisiológicos, biológicos, económicos, etc.) Proyectos de rehabilitación neurológica usando robots Proyectos orientados al desarrollo de sistemas sustentables como vehículos eléctricos no contaminantes y eficientes Proyectos que incursionen en la llamada computación ubicua Investigación de punta en las LGAC del CA Control, observación y monitoreo de maquinaria eléctrica Control de convertidores de electrónica de potencia Aplicaciones de control para convertidores usados en vehículos eléctricos Análisis de señales en corriente alterna para control y monitoreo de la energía eléctrica Redes eléctricas inteligentes Redes que ayuden a ahorrar energía, producir electricidad de una variedad de fuentes renovables, anticipar sus propias fallas técnicas y ocuparse de sus propias reparaciones, almacenar energía en la misma red y generar combustible para una nueva variedad de vehículos eléctricos

21 Dr. Emilio J. González Galván Líder del CA de Electrónica de Potencia y Control egonzale@uaslp.mx