11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A01K 11/ Agente: Carpintero López, Francisco

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A01K 11/00 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Sistema y procedimiento para el seguimiento de individuos. Prioridad: NO Titular/es: Telenor ASA Snaroyveien, 1331 Fornebu, NO 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Fecha de la publicación del folleto de la patente: Inventor/es: Thorstensen, Bjorn; Solvoll, Terje, Geir; Evjemo, Bente; Johnsen, Oyvind; Syversen, Tore; Munch-Ellingsen, Arne; Akselsen, Sigmund y Karlsen, Haakon, Jr. 74 Agente: Carpintero López, Francisco ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Sistema y procedimiento para el seguimiento de individuos. Campo de la invención La presente invención se refiere al seguimiento de individuos en un rebaño por medio de la comunicación por radio y sistemas de posicionamiento. Fundamento de la invención Desde que existen las granjas de estabulación de ganado, siempre ha sido necesario agrupar en rebaño los animales, protegiéndolos contra los predadores y los accidentes, y mantenerlos unidos para conseguir hacer una pérdida de animales tan baja como sea posible. Incluso hoy, la agrupación tradicional en rebaños que se ha usado durante miles de años en la que una o más personas siempre siguen al rebaño mientras se encuentra pastando libremente, es la más común. Naturalmente, este viejo método de agrupación en rebaños es muy caro ya que ocupa de manera continua recursos humanos de una manera muy ineficaz. Ésta es la razón por la que muchos ganaderos han decidido evitar los rebaños, pero, como consecuencia de esto, la pérdida de animales a finales de la estación ha sido considerable. Sin embargo, hay una demanda creciente en la opinión pública de una alta calidad de la comida, pero también de un buen tratamiento de los animales en su tiempo de vida. Una manera de hacer un seguimiento remoto de los animales es poner un radio transmisor de VHF en los animales individuales de interés y determinar sus posiciones aproximadas en base a la intensidad de la señal de las señales radio provenientes del transmisor a un receptor. Esta solución se ha usado tradicionalmente con propósitos científicos en animales individuales salvajes. No está diseñada para la recogida de otros datos distintos de una posición aproximada, y cada animal individual supervisado debe estar provisto de un transmisor de larga distancia que será relativamente caro para un rebaño completo. Además, un transmisor que también transmita datos de estado adicionales, como por ejemplo, humedad y temperatura del cuerpo, sería más bien pesado. A partir de las patentes de los Estados Unidos con números y , y la solicitud de patente americana 02/ y la solicitud de patente europea EP 9, se conocen un número de sistemas más o menos similares para el seguimiento y la supervisión de los animales. Cada animal supervisado usa un dispositivo electrónico que comprende un equipo de comunicación y posicionamiento. El equipo de posicionamiento es una unidad GPS. Dichos dispositivos tienden a ser pesados y no son por lo tanto adecuados para animales jóvenes. Además, los dispositivos son costosos. De esta forma, dichos sistemas son menos aplicables para el seguimiento y la supervisión de rebaños de ganado; se usan casi exclusivamente para supervisar animales solos individuales para propósitos científicos. Por consiguiente, existe una necesidad de un sistema que haga un seguimiento de manera remota de los animales en un rebaño con un mínimo de equipo pesado y con la posibilidad de supervisar el estado y la salud de los animales Sumario de la invención Es un objeto de la presente invención el proporcionar un sistema y un procedimiento que permitan supervisar todos los animales de un rebaño con un sólo un transceptor de corta distancia barato y sencillo (por ejemplo, un marcador en la oreja) situado en cada uno de los animales. Otro objeto de la presente invención es conservar el rastro de los animales incluso cuando éstos pasen de un rebaño a otro, sin que se considere como perdido. Los anteriores objetos se consiguen en un sistema de acuerdo con la invención para el seguimiento de individuos divididos en uno o más rebaños, en el que al menos un individuo en cada rebaño, de aquí en adelante denominado el líder del rebaño, está dotado de un primer dispositivo electrónico que incluye un seguidor de la posición y un equipo de comunicación por radio en cuyo sistema el mencionado equipo de comunicación por radio incluye al menos un primer transceptor que funciona en una red pública de comunicaciones por radio, y un segundo transceptor que funciona en un sistema radio de corta distancia, al menos otro individuo perteneciente a un rebaño dotado con un segundo dispositivo electrónico, dicho dispositivo electrónico incluyendo un tercer transceptor también funcionando en el sistema radio de corta distancia y estando dispuesto para comunicar con el segundo transceptor del equipo de comunicación por radio, estando cada segundo dispositivo electrónico dispuesto para transmitir al menos un código de identificación que identifica de manera unívoca al mencionado segundo dispositivo a un primer dispositivo electrónico presente en el rebaño a través del sistema radio de corta distancia, indicando de esta manera la presencia del individuo asociado en un rebaño. La invención también comprende un procedimiento comprometido para proporcionar a al menos un individuo de cada rebaño, denominado el líder del rebaño, con un primer dispositivo electrónico, dicho primer dispositivo electrónico incluyendo un seguidor de la posición, un primer transceptor que funciona en una red pública de comunicación por radio, y un segundo transceptor que funciona en un sistema radio de corta distancia, para proporcionar a al menos otro individuo perteneciente a un rebaño de un segundo dispositivo electrónico, el mencionado segundo dispositivo electrónico incluyendo un tercer transceptor también funcionando en el sistema radio de corta distancia, para transmitir desde cada segundo dispositivo electrónico al menos un código de identificación que identifica de manera unívoca a dicho segundo dispositivo a un primer dispositivo electrónico presente en el rebaño a través del sistema radio de corta distancia, indicando de este modo la presencia del individuo asociado en un rebaño. Otras realizaciones de la invención aparecen a partir de las reivindicaciones dependientes anexadas. Breve descripción de los dibujos La invención se describirá ahora en detalle haciendo referencia a los dibujos anexados en los que La figura 1 es una vista global de la estructura del sistema de acuerdo con la presente invención, La figura 2 muestra un collar para ser llevado por la oveja que lleva un cencerro, La figura 3 muestra una marca en la oreja para ser llevada por la oveja joven. 2

3 3 ES T3 4 Descripción detallada de las realizaciones preferidas A continuación, la invención se describirá en relación con los rebaños de animales. Sin embargo, el lector debe tener presente que el hombre es una especie animal. De esta forma, la invención puede utilizarse de manera ventajosa para hacer el seguimiento de otros individuos reunidos juntos, por ejemplo como un sistema de seguridad para seres humanos que viajen en grupos. La invención también puede encontrar aplicación para almacenar el seguimiento de las personas que se encuentren presentes en un complejo de edificios, y para la evacuación de dichas personas en caso de una emergencia. Para ese medio, la invención puede usarse para conservar el seguimiento de individuos no vivos, por ejemplo en un sistema automatizado para mantener un almacén. Por lo tanto, el término individuo debe interpretarse de la manera más amplia posible, cubriendo tanto seres vivos como objetos inanimados. La presente invención toma la ventaja en el hecho de que los animales pastando tienden a seguirse unos a otros en un rebaño. Los animales como las ovejas, el ganado y los renos son por naturaleza animales gregarios y también es de interés para los ganaderos el que los animales siempre se queden en el rebaño. El sistema de acuerdo con la presente invención comprende un terminal principal localizado en el líder del rebaño - denominado de ahora en adelante la oveja del cencerro, o de manera alternativa en un número limitado de animales dentro del rebaño. Este terminal principal es de manera preferible un terminal que funciona en una red pública de comunicaciones por radio como GSM, GPRS, UMTS, o WLAN. Además, un seguidor de la posición, de manera preferible un receptor GPS, está integrado en el terminal principal. Para la comunicación con los otros animales del rebaño, el terminal principal también está dotado de un transceptor radio de corta distancia, por ejemplo un dispositivo Bluetooth o un dispositivo que funcione en las bandas de frecuencia ISM u otras bandas de frecuencia abiertas (como 433 MHz). La comunicación con los respectivos terminales distribuidos es separada de acuerdo con el protocolo que se use (por ejemplo Bluetooth ó el protocolo de 433 MHz). El terminal principal puede ser usado por la oveja del cencerro en un collar. Bluetooth es una marca registrada propiedad de Bluetooth SIG, Inc. El sistema Bluetooth es un sistema de comunicación por radio de corto alcance que funciona en 2,4 GHz. El terminal principal se muestra en la figura 2. El terminal principal 1, también denominado el primer dispositivo electrónico, incluye un dispositivo de posicionamiento 2, un primer transceptor radio 3 que funciona en la red pública radio y un segundo transceptor radio 4 que funciona en un sistema de comunicación de corto alcance, como se ha detallado anteriormente. El terminal principal 1 puede abrocharse a una oveja con cencerro por medio de un collar. Además, el terminal principal 1 incluye una fuente de energía eléctrica, por ejemplo una batería (no mostrada). Cada uno de los otros animales del rebaño está provisto de un terminal mucho más sencillo adaptado para comunicar con el terminal principal situado en la oveja con el cencerro por medio del sistema de comunicación de corta distancia escogido (por ejemplo, Bluetooth ó 433 MHz). De manera preferible, este terminal debería ser lo suficientemente pequeño como para formar una marca en la oreja del animal. En la figura 3 se muestra una posible realización de dicho terminal simplificado. El terminal 6 está diseñado como una marca en la oreja común con un tercer transceptor radio incorporado 7 que funciona en el sistema de comunicación de corto alcance mencionado anteriormente. El terminal 6 está equipo con una fuente de alimentación, de manera preferible una batería (no mostrada). A cada terminal distribuido 6 se le asigna una identificación (ID) que identifica de manera unívoca al animal asociado. El transceptor radio de corta distancia 4 en el terminal principal actúa como una estación base móvil y como un portal para los terminales distribuidos dentro del rebaño. Las estaciones bases móviles para un número de rebaños en el sistema crean entonces una estructura dinámica de picored de áreas de cobertura móviles. Los terminales distribuidos 6 sólo son capaces de comunicar con el terminal principal 1 cuando los respectivos animales están localizados dentro del área de cobertura del terminal principal 1. En otras palabras, un animal se considera como perdido del rebaño cuando el terminal principal es incapaz de comunicar con el terminal distribuido 6 del animal respectivo. Además, el terminal principal 1, puede estar provisto de un procesador y una memoria para guardar y procesar los datos recibidos de los terminales distribuidos. Estos datos incluyen como mínimo la anteriormente mencionada ID. De manera preferible, los datos también pueden incluir diferentes datos de estado, por ejemplo, la temperatura del cuerpo, recogida de diferentes sensores situados en el animal. El periodo de tiempo entre transmisiones de datos al terminal principal puede ser constante, por ejemplo de a minutos., y cuando los terminales distribuidos 6 no están transmitiendo, se fijan en el modo en reposo para poder ahorrar batería. De acuerdo con el sistema de la presente invención, y como ya se ha indicado anteriormente, el terminal principal 1 siempre conocerá la presencia de todos los animales del rebaño, simplemente comprobando si los respectivos terminales distribuidos 6 transmiten datos y/o responden a una petición. Cualquier cambio en el estado de presencia para un animal será informado al controlador del sistema central descrito más adelante. El sistema también conservará el seguimiento de la posición de la oveja con el cencerro, y de esta forma la posición aproximada del resto del rebaño, debido al sistema de posicionamiento integrado en el terminal principal y al hecho de que los animales en comunicación con la oveja con el cencerro tienen que estar en la proximidad de la oveja con el cencerro. El sistema de posicionamiento puede ser un receptor GPS o cualquier otro medio para obtener la información de la posición, por ejemplo, un medio para ir a buscar la mencionada información de una red móvil. Esta información de presencia y posicionamiento, y posiblemente los datos adicionales mencionados antes, estarán entonces disponibles al mundo exterior debido al hecho de que el terminal principal está conectado a una red pública de comunicación por radio tal como GSM, GPRS, UMTS, o WLAN. De acuerdo con una realización preferida de la invención, cada animal individual puede transitar de un rebaño a otro y empezar entonces a comunicar con la 3

4 ES T3 6 oveja del cencerro de un nuevo rebaño. El animal que transita de un rebaño a otro, se registrará entonces como un miembro del nuevo rebaño y se borrará en el rebaño anterior, y será reposicionado de acuerdo con la posición de la oveja con el cencerro. El sistema incluye un controlador de sistema central que entre otras cosas, gestiona la disponibilidad de los datos de cada rebaño y la característica de tránsito expresada anteriormente. El controlador del sistema está configurado para guardar (por ejemplo, en una base de datos) todos los animales registrados en el sistema y la información asociada, tal como en qué rebaño está localizado en ese momento un animal respectivo, qué sensores están dispuestos sobre el animal (en caso de haber alguno), si hay alguna alarma activa para ese animal, etc. El controlador del sistema conserva el seguimiento de a qué rebaño pertenece en ese momento cada animal en que cuando un terminal principal de un rebaño detecta las señales transmitidas provenientes de un nuevo animal transitando, reenviará la ID del animal al controlador del sistema central y la marcará como una ID de un nuevo miembro del rebaño. El controlador del sistema central actualizará entonces la información en sus bases de datos relativa a qué rebaño pertenece en ese momento el animal. El controlador del sistema incluye un software lógico personalizado y proporciona una interfaz de aplicaciones que permite a un diseñador de sistema de una tercera parte ir a buscar los datos de los animales y configurar el sistema. Las funcionalidades de la interfaz de aplicación deberían estar de manera preferible en la capa 6/7 en el modelo OSI, y la plataforma del controlador del sistema se basa de manera preferible en EJB (Enterprise Java Beans). Como un ejemplo de usuario, cuando un usuario del sistema quiere ir a buscar, por ejemplo, la posición de un cierto animal registrado en el sistema, el usuario transmite una petición al controlador del sistema. El controlador del sistema determinará a qué rebaño pertenece en ese momento el animal, por ejemplo mediante una consulta en la base de datos, y retransmitiendo la petición al terminal principal de la correspondiente oveja con cencerro sobre el sistema de comunicación por radio que se esté usando. El terminal principal responde devolviendo la posición actual proporcionada por su propio receptor GPS. Si la petición está relacionada con otros datos, el terminal principal irá a buscar los datos del animal de interés ya almacenados en la memoria, o transmitirá una petición al terminal distribuido del animal. El software lógico personalizado también proporcionará otras características como el flujo de los datos, la configuración del equipo, la supervisión de parámetros, etc. Además, de acuerdo con una realización preferida de la presente invención, el sistema está provisto de una característica de alarma. Una alarma asociada con un animal se activará cuando señales periódicas provenientes de ese animal no ocurren dentro de un periodo de tiempo predefinido desde la última señal detectada. La alarma, por ejemplo, puede disparar el envío de un correo electrónico o de un mensaje corto a una persona que esté como responsable del animal. La presente invención utiliza el hecho de que el equipo de comunicación por radio de corta distancia tiene un área de cobertura radio limitada para detectar cuando un animal ha perdido su rebaño. Esto también se utiliza para determinar una posición aproximada de un animal solamente proporcionando uno o un número limitado de animales con seguidores de posicionamiento (receptor GPS) por rebaño

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES 1. Un sistema de seguimiento de individuos divididos en uno o más rebaños, en el que al menos un individuo de cada rebaño, de aquí en adelante denominado el líder del rebaño, estando provisto con un primer dispositivo electrónico (1) que incluye un seguidor de la posición (2) y el equipo de comunicación por radio, caracterizado porque dicho equipo de comunicación por radio incluye al menos un primer transceptor (3) que funciona en una red pública de comunicación por radio, y un segundo transceptor (4) que funciona en un sistema por radio de corta distancia, al menos otro individuo perteneciente a un rebaño estando provisto con un segundo dispositivo electrónico (6), dicho segundo dispositivo electrónico (6) incluyendo al menos un tercer transceptor (7) también funcionando en el sistema por radio de corta distancia y estando dispuesto para comunicar con el segundo transceptor (4) del mencionado equipo de comunicación por radio, cada segundo dispositivo electrónico estando dispuesto para transmitir al menos un código de identificación que identifica de manera unívoca al mencionado segundo dispositivo a un primer dispositivo electrónico presente en el rebaño a través del sistema por radio de corta distancia, indicando de este modo la presencia del individuo asociado en un rebaño. 2. Un sistema como el que se reivindica en la reivindicación 1, caracterizado por un controlador del sistema dispuesto para comunicar con el líder o los líderes del rebaño de cada rebaño a través de la red pública de comunicación por radio gestionando el sistema y almacenando la información del sistema y la información relativa a todos los individuos registrados del sistema incluyendo al menos la identidad de cada individuo, a cuyo rebaño pertenece en ese momento cada individuo, una indicación de qué individuos son los líderes del rebaño en cada rebaño y una dirección de red pública de comunicación por radio de todos los líderes de rebaño del sistema. 3. Un sistema como el que se reivindica en las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado en que se lleva a cabo de manera periódica la transmisión de al menos un código de identificación que identifica de manera unívoca a los individuos respecto a los líderes del rebaño, en el rebaño. 4. Un sistema como el que se reivindica en la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado en que el primer dispositivo electrónico también incluye una memoria y un procesador para almacenar al menos las identidades de los individuos actualmente asociados con el rebaño correspondiente.. Un sistema como el que se reivindica en cualquiera en que cada dispositivo electrónico está provisto de sensores que detectan los datos relativos al estado de cada individuo. 6. Un sistema como el que se reivindica en la reivindicación, caracterizado en que los datos se transmiten desde los individuos al líder del rebaño asociado junto con el código de identificación y se almacenan en la memoria del primer dispositivo electrónico respectivo. 7. Un sistema como el que se reivindica en una de las reivindicaciones de la 2 a la 6, caracterizado en que el controlador del sistema incluye una interfaz de aplicación que permite a una tercera parte o a un usuario del sistema ir a buscar los datos relativos a los individuos. 8. Un sistema como el que se reivindica en una de las reivindicaciones de la 2 a la 7, caracterizado en que cuando un individuo transita de un primer rebaño a un segundo rebaño, el controlador del sistema se actualiza de forma que la información con respecto al rebaño al que pertenece el individuo se cambia del primer rebaño al segundo rebaño. 9. Un sistema como el que se reivindica en una de las reivindicaciones de la 2 a la 8, caracterizado en que se activa una alarma para un individuo cuando ha transcurrido un periodo de tiempo predefinido desde la última recepción de datos desde el individuo al líder del rebaño en el rebaño asociado del individuo y ningún otro líder del rebaño del sistema ha recibido los datos del individuo dentro del mismo intervalo de tiempo.. Un sistema como el que se reivindica en la reivindicación 9, caracterizado en que la alarma inicia el envío de un correo electrónico o de un mensaje corto a una persona responsable del individuo para el que se activa la alarma. 11. Un sistema como el que se reivindica en cualquiera en que la red pública de comunicación por radio es una red GSM, GPRS, UMTS o WLAN y la dirección de red pública de comunicación por radio es un número de teléfono o una dirección IP. 12. Un sistema como el que se reivindica en cualquiera en que el seguidor de la posición es un receptor GPS. 13. Un sistema como el que se reivindica en cualquiera en que el seguidor de la posición obtiene su información de la red pública de comunicación por radio. 14. Un sistema como el que se reivindica en cualquiera en que el sistema por radio de corta distancia es un sistema Bluetooth o un sistema que funciona en las bandas de frecuencia ISM u otras bandas de frecuencia abiertas como 433 MHz. 1. Un sistema como el que se reivindica en cualquiera en que los individuos son animales 16. Un sistema como el que se reivindica en la reivindicación 1, caracterizado en que el segundo dispositivo electrónico está formado como un collar o una marca en la oreja ligera de peso unida a la respectiva oreja de cada animal. 17. Un sistema como el que se reivindica en cualquiera en que los primeros dispositivos electrónicos actúan como estaciones base móviles en una estructura dinámica de pico-red de áreas de cobertura móviles limitadas por las áreas de cobertura de los segundos transceptores de los respectivos primeros dispositivos electrónicos. 18. Un procedimiento para hacer un seguimiento de los individuos divididos en uno o más rebaños, caracterizado en proporcionar a al menos un individuo de cada rebaño, denominado el líder del rebaño, con un primer dispositivo electrónico (1), dicho primer dispositivo electrónico (1) incluyendo un seguidor de la posición (2), un primer transceptor (3) que funciona en una red pública de comunicación por ra-

6 9 ES T3 dio, y un segundo transceptor (4) que funciona en un sistema por radio de corta distancia, para proporcionar al menos a otro individuo que pertenezca a un rebaño un segundo dispositivo electrónico (6), dicho segundo dispositivo electrónico (6) incluyendo un tercer transceptor (7) también funcionando en el sistema por radio de corta distancia, para transmitir desde cada segundo dispositivo electrónico (6) al menos un código de identificación que identifica de manera unívoca al mencionado segundo dispositivo electrónico (6) respecto a un primer dispositivo electrónico (1) presente en el rebaño a través del sistema radio de corta distancia, indicando de este modo la presencia del individuo asociado en un rebaño. 19. Un procedimiento como el que se reivindica en la reivindicación 18, caracterizado en comunicar desde el mencionado primer dispositivo electrónico (1) presente en cada rebaño con un controlador de sistema a través de la red pública de comunicación por radio, dicho sistema controlador gestionando el sistema y almacenando la información del sistema y la información relativa a todos los individuos registrados del sistema incluyendo al menos la identidad de cada individuo a cuyo rebaño pertenece en ese momento, una indicación de qué individuos son los líderes del rebaño de cada rebaño y una dirección de red pública de comunicación por radio de todos los líderes del rebaño del sistema.. Un procedimiento como el que se reivindica en la reivindicación 18 ó 19, caracterizado en transmitir de manera periódica al menos un código de identificación que identifica de manera unívoca a los respectivos individuos respecto al primer dispositivo electrónico llevado por el líder o lideres del rebaño en el rebaño Un procedimiento como el que se reivindica en la reivindicación 18, 19 ó, caracterizado en que el primer dispositivo electrónico (1) está almacenando al menos las identidades de los individuos actualmente asociados con el rebaño correspondiente. 22. Un procedimiento como el que se reivindica en cualquiera en que cada segundo dispositivo electrónico (6) está detectando los datos relativos al estado de cada individuo, transmitiendo dichos datos al primer dispositivo electrónico asociado (1), después de lo cual los datos son almacenados en una memoria en dicho primer dispositivo electrónico. 23. Un procedimiento como el que se reivindica en una de las reivindicaciones de la 19 a la 22, caracterizado en que cuando un individuo transita de un primer rebaño a un segundo rebaño, el controlador del sistema se actualiza de forma que la información relativa al rebaño perteneciente al individuo se cambie del primer rebaño al segundo rebaño. 24. Un procedimiento como el que se reivindica en una de las reivindicaciones de la 19 a la 23, caracterizado en que se activa una alarma para un individuo cuando ha transcurrido un periodo de tiempo predefinido desde la última recepción de datos desde el individuo al líder del rebaño del rebaño asociado del individuo y ningún otro líder del rebaño del sistema ha recibido los datos del individuo dentro del mismo intervalo de tiempo. 2. Un procedimiento como el que se reivindica en la reivindicación 24, caracterizado en que la alarma comienza con el envío de un correo electrónico o un mensaje corto a una persona responsable del individuo para el que la alarma se activa

7 ES T3 7

8 8 ES T3

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