sumo.uy 2012 Introducción y antecedentes

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1 sumo.uy 2012 El Instituto de Computación (InCo) de la tiene el honor de presentar e invitar a Ud. al Noveno Campeonato Uruguayo de Sumo de Robots, Noveno Workshop en Robótica Móvil y Cuarto. Introducción y antecedentes La Inteligencia Artificial es una de las ciencias más recientes. Los primeros trabajos en esta área se realizaron poco después de la Segunda Guerra Mundial, y su nombre se acuñó en Actualmente, la Inteligencia Artificial abarca una gran variedad de campos como: aprendizaje, percepción, demostración de teoremas, visión por computador, planificación, búsqueda, diagnóstico de enfermedades, entre muchos otros. Asimismo, no se enfoca solamente en comprender los principios y mecanismos que dan lugar a las más variadas formas de inteligencia, sino que también se esfuerza en construir entidades inteligentes. En distintas instituciones de enseñanza e investigación a nivel mundial se desarrollan cursos y torneos deportivos donde los jugadores son robots autónomos. Estos entornos de trabajo permiten disponer de sistemas multirobot proporcionando un ámbito natural para realizar investigación en robótica, procesamiento de imágenes, control, coordinación, negociación, comunicación y planificación, entre otros. Hace algunos años en el Instituto de Computación de la Facultad de Ingeniería se formó un equipo de trabajo interesado en temas de Inteligencia Artificial y Robótica que se consolidó como grupo de investigación dentro del InCo formando el Grupo MINA (Network Management Artificial Intelligence). Desde 2001 el MINA realiza proyectos de extensión, investigación y enseñanza en el área de Inteligencia Artificial aplicada a la robótica móvil. En tal sentido varios han sido los cursos de grado, posgrado y de actualización impartidos por el grupo. También han sido varios los proyectos de grado y tesis de maestría realizados bajo la supervisión responsable de investigadores del MINA. En el año 2004, el Instituto de Computación organiza el Primer Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico (sumo.uy). A partir de entonces, este evento se viene desarrollando año a año sin interrupciones y con un número creciente de participantes que disfrutan, ya sea como protagonistas o como observadores, de una atípica actividad abierta a todo público. Durante el evento se desarrollan presentaciones de trabajos de investigación, exposiciones, talleres y competencias robóticas. La referencia al deporte en sí mismo suele despertar mucho interés en el público en general. Esto se debe a que la dimensión lúdica presente en el deporte genera un ambiente competitivo que el público puede entender y disfrutar, brindando así una excelente oportunidad para realizar encuentros entre diferentes grupos o instituciones. Con la realización del evento se persiguen dos grandes objetivos. Uno de

2 ellos relacionado con la actividad académica, y el otro mediante el cual se pretende difundir las áreas de robótica e inteligencia artificial que se desarrollan en la, creando un espacio de intercambio e interacción con distintos actores de la sociedad (estudiantes universitarios y de educación secundaria, docentes, investigadores y la Industria). En tal sentido, y con el fin de integrar aún más a los alumnos de los liceos, tanto de bachillerato como de Ciclo Básico, desde la edición del 2008 se trabaja con la Inspección de Informática del Consejo de Educación Secundaria (CES), quien se encarga de difundir el evento, y organizar e incentivar la participación de docentes y alumnos. En este marco se realizaron presentaciones del evento y de las plataformas robóticas a docentes y alumnos, y visitas a los liceos de todo el país para brindar apoyo en las herramientas de desarrollo. En la edición 2008, y a los efectos de validar la nueva orientación desarrollada, se aplicó una encuesta de opinión, en la que los participantes destacaron: el muy buen ambiente que se generó en torno a la competencia, el muy buen entorno amistoso competitivo que rara vez se ve en competencias formales, y lo interesante y ameno de las charlas brindadas. A la luz de esa experiencia con alumnos liceales, donde se pudo comprobar el gran interés por los sistemas robóticos y motivación demostrados por los jóvenes, se decidió incorporar en las ediciones 2009 y 2010 dos nuevas categorías que inauguraron, en el marco del evento sumo.uy, el Campeonato Uruguayo de Robótica. En la edición 2010 del evento participaron cerca de un millar de personas entre las distintas actividades realizadas. Desde el 2011 se han incorporado también categorías robóticas orientadas a los robots con fines educativos. En el 2011 se incluyeron dos categorías para la participación con los robots Butiá, un desarrollo propio de. Este año también se incorpora una nueva categoría general apta para que compitan tanto robots Butiá como de otro tipo. El evento sumo.uy Figura 1: Diagrama del escenario del sumo. El sumo de robots consiste en un deporte en el cual dos robots luchan por quitarse mutuamente de un círculo (llamado dohyo). Para participar del evento los concursantes deben programar la estrategia de control de un

3 robot. Vale destacar que una vez iniciado el juego, los robots se desempeñan en forma totalmente autónoma hasta que la lucha termina. Todo el hardware y software específico es proporcionado por la organización del evento, esto incluye, entre otras cosas, los robots, cámaras, dohyo, computadoras y distintos servidores necesarios para la ejecución de la competencia.. Los robots ya dejaron de ser sólo el sueño de escritores de ciencia ficción. Ahora son parte del diario vivir, estando cada vez más presentes en la industria e incluso en el hogar. Para encontrar soluciones para esta problemática, desde el año 2010 se presentan en el sumo.uy dos categorías nuevas reglamentadas por el Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). Estas categorías presentan este año los siguientes desafíos: Robot recolector de residuos - Categoría IEEE OPEN Robots para jugar al THBall - Categoría IEEE SEK El robot debe ser un dispositivo móvil completamente autónomo, es decir, debe ser capaz de desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos sin intervención humana, sin necesidad de comunicación con equipos computacionales externos al robot y utilizando únicamente los dispositivos que lleva embebidos. Los cuatros mejores equipos del representarán a nuestro país en el concurso latinoamericano de robótica (LARC - a realizarse del 15 al 21 de octubre en Fortaleza-Brasil, organizado por la Universidad de Fortaleza patrocinado por el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (The Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE). Categoría IEEE OPEN - Robot recolector de residuos La robótica de servicio se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar ayuda directamente a los miembros de la sociedad, ya sea en la casa, en las empresas, en la industria y en la medicina y es sin duda una de las más efervescentes áreas de las ingenierías en donde seguramente se generarán grandes avances tecnológicos en un futuro cercano. Para esta ocasión el Concurso Latinoamericano de Robótica propone la construcción de un robot recolectores de residuos en playas. La competencia plantea a los jóvenes latinoamericanos la construcción de un Robot que se encuentre en capacidad de recolectar latas que han sido dejadas sobre la arena. Los residuos recolectados deben ser transportados hacia una zona de almacenamiento y posterior reciclaje. En la figura 2 se puede apreciar la arena para la competencia.

4 Figura 2: Esquema del escenario de la categoría IEEE Open Categoría IEEE SEK - Robots para jugar al THBall Con las miras puestas en el desafío de contruir un equipo de fútbol de robots humanoides que logre vencer al campeón del mundo en el año 2050, se intenta incrementar la inteligencia de los sistemas robóticos a través del juego de otros deportes donde la precisión matemática de los cálculos, el razonamiento en tiempo real y disponer de estrategias adaptativas son fundamentales. En esta ocasión el Concurso Latinoamericano de Robótica propone la creación de dos robots para jugar al THBall. Se plantea a los jóvenes latinoamericanos la construcción de dos Robots que se encuentren en capacidad de jugar colaborativamente. En la figura 3 se muestra dos vistas esquemáticas de la arena. Figura 3: Esquema arena IEEE SEK Categorías Butiá En las categorías Butiá se proponen dos desafíos para todos los liceos y escuelas que actualmente cuentan con un robot Butiá (aprox. 50). Se proponen dos desafíos de diferente dificultad: Desafío Butiá básico: Seguidor de líneas y paredes. Desafío Butiá avanzado: Demoledor de edificios.

5 Categoría general En el 2012 se introduce una categoría general para la participación de robots cualesquiera. Para este año, el desafío general consiste en construir un robot que logre recorrer un laberinto de forma autónoma y encuentre la fuente de luz. Figura 4: Esquema escenario categoría general Datos de interés Competencia local: 3 al 5 de Octubre de 2012.,. Competencia latinoamericana: 15 al 21 de Octubre de Universidad de Fortaleza - Fortaleza Brasil Grupo de Investigación MINA: Contacto M.Sc. Ing. Gonzalo Tejera gtejera@fing.edu.uy Fijo: int 102. Ing. Facundo Benavides fbenavid@fing.edu.uy Fijo: int 102 Móvil: Ing. Juan Saavedra juansaav@fing.edu.uy Fijo: int 106 Móvil:

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