Dispensador de alimentos para animales automatizado.

Transcripción

1 Dispensador de alimentos para animales automatizado. Alumnos: Gustavo Enrique García Aguilera, Yiran Jiménez Huesca y Hugo Sánchez Molina. 1. Introducción. Los alimentadores automatizados son usados en muchos ámbitos de nuestra sociedad primeramente se hace referencia al entorno industrial. Usado en diferentes instancias tales como la alimentación de ganado, vacas lecheras, gallineros y en muchos otros sectores. El desarrollo de estas técnicas no es muy socorrida en nuestro territorio por tal motivo se cuenta con muy pocas plantas funcionando. Por mencionar uno de los más importantes a nivel industrial (figura 1.1). Figura 1.1 Tecnología lechera de precisión: alimentadores automatizados para becerras. Tradicionalmente, las becerras están alojadas en corrales individuales o corraletas hasta después del destete. Sin embargo, el interés en los alimentadores automatizados utilizados para alimentar a las becerras en grupo ha ido creciendo en los EUA. Los sistemas automáticos de alimentación para becerras les permiten interactuar unas con otras en un ambiente de grupo teniendo acceso a la leche varias veces al día reduciendo la mano de obra. Hay investigaciones muy limitadas en los EUA sobre las mejores instalaciones, ventilación y prácticas de manejo para ser utilizadas en estos comederos. El alojamiento individual para becerras puede tener ventajas para el bienestar animal, tales como la reducción en la trasmisión de enfermedades infecciosas dando resultado con el contacto físico limitado entre las mismas. Además, las becerras alojadas individualmente son más fáciles de observar lo que nos ayuda a dar un tratamiento más eficaz contra enfermedades. También hay menos competencia por alimento entre las crías que están en jaulitas o corraletas individuales. Sin embargo, también existen desventajas potenciales de bienestar con corraletas individuales. Los más evidentes son la falta de contacto social entre animales y la limitación de movimiento por el espacio físico reducido siempre. Además, las becerras alojadas individualmente son alimentadas dos veces al día. Los alimentadores automáticos pueden proporcionar leche o sustituto de leche combinado con leche y también agua a las becerras en grupo de manera controlada. Las becerras que están alojadas en grupo se identifican por una identificación de radio frecuencia. Un procesador integrado en el alimentador asegura que la cantidad de leche se asigne de acuerdo a los parámetros prescritos, tales como la edad y se dispensa sobre varias alimentaciones por día.

2 La concentración de sustituto de leche, cantidad de leche por visita y la asignación total de leche por día se puede ajustar automáticamente para el desarrollo fisiológico y de edad de las becerras. La leche de vaca sola o la combinación de leche con sustituto puede también servirse y ajustarse de acuerdo al plan predefinido. El destete puede hacerse de forma automática y poco a poco según la edad o la ingesta de alimentos sólidos. Estos sistemas automatizados también pueden supervisar el comportamiento de alimentación de cada becerra, como el numero y veces que lo visita, la cantidad de leche consumida por cada becerra y el número de visitas sin consumo (sin recompensa o cuando no se alimenta de leche), que se ha demostrado en los estudios de investigación para ayudar a identificar a las becerras enfermas. Otro ejemplo de una planta de sumistro de alimento a las vacas. Figura 1.2 Imagen1.2.1 comederos para aves pollos gallinas Imagen planta gallinas Figura 1.2 Planta aplicada a vacas para una mejor alimentación. Podemos encontrar diferentes modelos en el mercado y cada uno de ellos asignado a diferentes tipos de animales. A continuación mostramos otros modelos. Imagen1.2.3 alimentador para peces. Como mencionamos anteriormente cada dispensador es diferente ya que cada especie exige una alimentación diferente. Cabe destacar que los hasta ahora mencionados son industriales y estos necesitan una mayor inversión para su adquisición.

3 2.Justificación. Los comedores automatizados es una herramienta muy importante y actualmente se esta desarrollando nuevas técnicas para implementar diferentes sistemas con el fin deobtener: mejores ganancias, mejor salud en los animales, menos tiempo de inversión, mayor rango de tiempo en supervisión de animales entre otras características. Nuestro proyecto a realizar esta inclinado a animales pequeñas tales como perros y gatos (mascotas). Cabe destacar que este prototipo posteriormente será mejorado para implementarse en diferentes especies. 3.Objetivo. El tener una mascota requiere de mucha atención y algunas veces no se cuenta con el tiempo necesario para estar con el mismo el tiempo necesario. Algunos de nuestros objetivos a obtener son:. Mejor cuidado de nuestra mascota.. Ahorro en tiempo.. Mayor rendimiento de alimento.. Ahorro económico.. Constante monitoreo de mascota. Se pretende obtener esto con una inversión mucho menor para que este proyecto este al alcance de muchos usuarios. 4.Desarrollo. Usando la tarjeta Arduino y actuadores tales como:.sensor 2y0a21 Se usa para medir el volumen que hay en el contenedor. figura 4.1 sensor de presencia. Sensor pir. Detectar si hay animal si se acerca a contendor. figura 4.2 sensor pir.. Reloj de tiempo real ds1307. Fijamos el horario que queremos en que se alimente a la mascota..bluethoot. figura 4.3 bluethoot.

4 . Servomotores. En función de las variables posteriormente mencionadas fucionaran nuestros servomotores para abrir puertas. 5.Diagrama de bloques. Figura 6.5 conexión a tarjeta arduino reloj tiempo real. A continuación mostramos una imagen de nuestra conexión con bluethoot y móvil. Figura 6.6 pantalla tomada de bluethoot activo. 6.Funcionamiento. Figura 6.4 Salida del servo a pin9 digital. Nuestro sistema funciona dependiendo primeramente de nuestro sensor infrarrojo ya que gracias a este el usuario puede saber que tanto tiene de alimento en nuestro deposito cabe destacar que el

5 usuario podrá saber dicha información por medio de su dispositivo móvil y el bluethoot. Una vez que nuestro sistema detecto alimento por medio de nuestro sensor PIR detecta la presencia de la mascota siempre y cuando la mascota este en el horario preestablecido por el usuario. Es importante resaltar en este momento que el animal solo podrá disponer de alimento una vez esto quiere decir que aunque cumpla con las primeras dos etapas si el animal ya recibió una vez el alimento no volverá a funcionar el mecanismo. Esto nos proporciona mayor control en la alimentación de la mascota. Esta función de puede realizar gracias a el reloj tiempo real. Destacamos que por medio de bluethoot sabemos el estado actual del sistema. A continuación se muestran las conexiones realizadas. Figura 6.1 conexión de servomotor. Figura 6.2 conexión PIR. Salida pir pin= 7 Figura 6.3 conexión sensor infrarrojo. 7.Conclusiones. Llegando al objetivo del proyecto resultan nuevas propuestas en el desarrollo del mecanismo. Podemos concluir que actualmente contamos con herramientas muy potentes para realizar cualquier sistema y este es el caso. Finalmente quisiéramos añadir algunas ideas:. Comunicación por medio de una red wifi pues de este modo podemos monitorear en cualquier sitio.. Modo de elección para varias especies de animales. Podemos usar el mismo mecanismo para varias especies teniendo precargados diferentes estatus de especies.. Modo de alertas. Por medio de wifi podemos mandar una alerta ya sea por medio de red social o telefonía móvil para avisar que existe algún problema y de este modo atenderlo rápidamente.. Añadir más variables para tener un mayor conocimiento del estado tanto del espacio como de la especie..implementar este sistema en diferentes zonas.

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