Impreso en los talleres del Centro de Ayudas a la Enseñanza de la Armada (CAE).

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Impreso en los talleres del Centro de Ayudas a la Enseñanza de la Armada (CAE)."

Transcripción

1 ESCUELA DE HIIDROGRAFÍÍA ARMADA ESPAÑOLA NOCIONES DE G.P.S. APLICACIONES EN HIDROGRAFÍA M aanu ee l Gom aa P aavón CÁD IIZ 2008

2

3 ESCUELA DE HIDROGRAFÍA ARMADA ESPAÑOLA M aanu ee l Gom aa P aavón Subo ff i cc i aa l Hidi rróg rr aa ffo P rro ff ee sso rr d ee G eeod ee ss i aa y Topo gg rr aa ff í aa CAD IIZ 2008

4 Manuel Goma Pavón. Suboficial Higrógrafo. Profesor de Geodesia y Topografía. Escuela de Hidrografía de la Armada. Impreso en los talleres del Centro de Ayudas a la Enseñanza de la Armada (CAE). Impreso en España

5 PROLOGO DEL AUTOR El presente libro esta realizado con el objeto primordial de orientar a los alumnos de la Escuela de Hidrografía de la Armada en el entendimiento de los sistemas de posicionamiento global. En líneas generales se ha pretendido hacer un manual lo mas útil posible para que el alumno comprendan el manejo de los equipos y de los datos generados por ellos. Este libro es una recopilación de varios trabajos realizados, bajo la supervisión del autor, como profesor de Geodesia y Topografía, por distintos cursos de acceso al Cuerpo de Suboficiales Hidrógrafos, como trabajos de fin de curso en la asignatura de Geodesia: Manual de G.P.S. ASTEC XII Sargento alumno Don José David León Martín. Practicas asignatura Geodesia Sargentos alumnos Doña. Susana López Jiménez y Don Rafael Cortejosa Díaz a los que se añadieron correcciones, apuntes del autor y resúmenes de innumerables artículos existentes sobre el tema. Se ha intentado realizar un libro de consulta sobre el tema del posicionamiento por medios espaciales para todos los cursos que se imparten en la escuela de Hidrografía, el resultado de este esfuerzo es el presente libro, basado en el plan de estudio vigente en la Escuela de Hidrografía ajustándose fielmente al programa aprobado en la DIGEREM, en la instrucción número 34/2002, del Subsecretario de Defensa y temario publicado en el B.O.D. núm., 54 de fecha 18 de Marzo de Si a través de las páginas del presente manual, el alumno encuentra la solución de algunos problemas suscitado por el manejo de los G.P.S., se habrá conseguido con creces la finalidad perseguida con su publicación. Agradecer la colaboración de los Suboficiales Hidrógrafos Don José Antonio Sánchez Moreno, Don Jesús Gálvez Julvez, Don Manuel Asencio Barbacil y Don José Laureano Arroyo Sánchez.

6

7 CAPITULO I.- GENERALIDADES SOBRE EL G.P.S. 1.-Introduccion... I Descripción del sistema... I El sector espacial. I Características de los satélites.. I Señal de los satélites. I Mensaje de navegación.. I Datos almanaque I Efemérides transmitidas.. I Efemérides precisas I Calculo de la posición de un satélite G.P.S. I Calculo del tiempo. I El sector de control. I El proceso de actualización.. I El sector usuarios. I La antena.. I El sensor I El controlador.. I Tipos de receptores. I Introduccion al sistema Glonass.. I Descripción del sistema.. I El sector control I El sector espacial. I El sector del usuario.. I Características de la señal Glonass.. I Mensaje de navegación.. I El tiempo del sistema Glonass I El sistema de referencia Datum PZ-90. I Uso combinado de los sistemas G.P.S. y Glonass I Introduccion al sistema Galileo I-37 CAPITULO II POSICIONAMIENTO CON G.P.S. 1.- Introducción II Principio del funcionamiento II Medición de distancia Satélite-Receptor II La pseudodistancia.. II-6 3.-Correcciones a la pseudodistancia... II El error orbital.. II El reloj del satélite.... II Corrección relativista.. II Retardos instrumentales Satélites/Receptor. II Retardo troposfericos.. II Retardo ionosférico.. II Multipath.. II Factores de precisión en las medidas. II-12

8 4.1.- Dilución de la precisión II Ejemplo de la dilución de la precisión. II-22 CAPITULO III MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO 1.- Tipos o métodos de posicionamiento III Por referencia del posicionamiento.. III Por movilidad del receptor.. III Técnicas de posicionamientos G.P.S III Técnicas de posicionamientos por códigos. III Técnicas de posicionamientos por portadoras. III Estático III Cinemático (basado en la portadora).. III Pseudos-Cinemático.. III Trabajo en tiempo real. III Archivos Rinex. Archivos de intercambio de información G.P.S III Base del formato Rinex. III Formato Rinex III Archivo Rinex de navegación III Características del archivo de navegación. III Archivos Rinex de observación III Características del archivo observación. III El sistema de referncia Datum WGS-84. III Aplicaciones de los G.P.S.. III-32 CAPITULO IV EL G.P.S. EN EL INSTITUTO HIDROGRÁFICO 1.- El G.P.S. en la sección de geodesia.. IV El problema de las coordenadas en distintos sistemas de referencias IV Sistema de referencia local. IV Sistema de referencia global.. IV-4 2.-Solución al problema... IV-5

9

10

11 CAPITULO I GENERALIDADES SOBRE EL G.P.S.

12

13 CAPITULO I GENERALIDADES SOBRE EL G.P.S. 1.- INTRODUCCION Desde que en 1957 el lanzamiento del Sputnik 1 supuso el comienzo de la era de los satélites artificiales y su posterior uso en aplicaciones para el interés de la comunidad mundial, la tecnología ha avanzado en este aspecto de manera espectacular, y uno de los campos en los que se ha manifestado especialmente dicho avance, es en las aplicaciones que conciernen a las ciencias de la Tierra, y dentro de ellas, de manera notable el estudio de su forma y dimensiones (Geodesia) así como, en el estudio de los fenómenos físicos que afectan y condicionan dicha forma y dimensiones (Geofísica). Dentro de los grupos de Sistemas de Geodesia Espacial, destacan la Constelación NAVSTAR (navegación por satélite en tiempo y distancia) y la constelación GLONASS (sistema global de navegación por satélite). Ambas constelaciones fueron creadas por los departamentos de Defensa de los EE.UU. y la URSS, respectivamente y su principal cometido era poder posicionar un objeto en la superficie de la tierra, a través de las señales emitidas en forma de ondas de radio por los satélites de dichas constelaciones, que dicho objeto procesaba en la superficie, determinando así su posición con una precisión en función del tipo de información recibida, tiempo de recepción y condiciones de la emisión. Este posicionamiento se produce sobre un sistema de referencia que en el caso de usar la constelación americana NAVSTAR corresponde al sistema WGS-84 y en el caso de usar la constelación rusa corresponde al sistema PZ-90. Cuando la Unión Soviética puso en órbita el primer satélite artificial de la Tierra, se observaba como un punto brillante, que se movía lentamente entre los astros que I-1

14 servían de punto de referencia para los navegantes. Pronto surgió una idea, pasar de la navegación estelar a la por satélite.un grupo de científicos soviéticos, dirigidos por el académico V. Kotélnikov, ofrecieron utilizar el método Doppler para determinar parámetros de las órbitas de los satélites. Al principio de los 60 los departamentos de defensa, transportes y la agencia espacial norteamericana (DoD, DoT y NASA respectivamente) tomaron interés en desarrollar un sistema para determinar la posición basado en satélites. El sistema debía cumplir los requisitos de globabilidad; abarcando toda la superficie del globo; continuidad, funcionamiento continuo sin afectarle las condiciones atmosféricas; altamente dinámico, para posibilitar su uso en aviación y precisión. Esto llevó a producir diferentes experimentos como el Timation y el sistema 621 B en desiertos simulado diferentes comportamientos. Así el GPS entró en servicio en 1965, el Departamento de Defensa de los Estados Unidos lo implemento con el objeto de obtener en tiempo real la posición de un punto en cualquier lugar de la tierra. Este sistema surgió debido a las limitaciones del sistema TRANSIT que en la década de los 70 proporcionaba posicionamiento usando métodos Doppler. La principal desventaja de este último era la no disponibilidad de satélites las 24 horas del día. El sistema TRANSIT estaba constituido por una constelación de satélites en órbita polar baja, a una altura de 1074 Km. Tal configuración conseguía una cobertura mundial pero no constante. La posibilidad de posicionarse era intermitente, pudiendo acceder a los satélites cada 1.5 h. El cálculo de la posición requería estar siguiendo al satélite durante quince minutos continuamente. TRANSIT trabajaba con dos señales en dos frecuencias, para evitar los errores debidos a la perturbación ionosférica. El cálculo de la posición se basaba en la medida continua de la desviación de frecuencia Doppler de la señal recibida y su posterior comparación con tablas y gráficos. El error de TRANSIT estaba entorno a los 250 m. Su gran aplicación fue la navegación de submarinos y de barcos. I-2

15 El 3 de marzo de 1978, la URSS puso en marcha el satélite Cosmos 1000, dando inicio al sistema de navegación cósmica nacional TSICADA destinado a localizar a los barcos en cualquier lugar del océano. Con este esquema de satélites, se pueden obtener datos, en el ecuador cada 72 minutos y conforme aumentan las latitudes con más frecuencia se obtienen los datos de posicionamiento hasta llegar a una latitud de aproximadamente 50º N, donde las órbitas se cruzan, que los datos de los satélites se reciben ininterrumpidamente. El uso de este sistema, proporcionaba, hace unos años, el ahorro del orden de unos rublos al año, por barco, en la URSS. En plena guerra fría los norteamericanos no podían permitir que los rusos fuesen a la vanguardia de las posiciones de los barcos en altamar, con lo que deberían dar un gran y definitivo salto en los sistemas de posicionamientos en navegación y que dejara a los rusos definitivamente por detrás en la alta tecnología. Finalmente Estados Unidos concibió un sistema formado por 24 satélites en órbita media, que diera cobertura global y continua, la constelación NAVSTAR. ROCKWELL (California) se llevó unos de los contratos más importantes de su época, con el encargo de 28 satélites. El primer satélite se lanzó en 1978, y se planificó tener la constelación completa ocho años después. Unidos a varios retrasos, el desastre de la lanzadera Challenger paró I-3

16 el proyecto durante tres años. Por fin, en diciembre de 1983 se declaró la fase operativa inicial del sistema GPS. El objeto del sistema GPS era ofrecer a las fuerzas de Estados Unidos, la posibilidad de posicionarse (disponer de la posición geográfica) de forma autónoma o individual, de vehículos o armamento, con un coste relativamente bajo, con disponibilidad global y sin restricciones temporales. La iniciativa, financiación y explotación corrieron a cargo del Departamento de Defensa de los Estados Unidos, el GPS se concibió como un sistema militar estratégico. En 1984 un vuelo civil de Korean Airlines fue derribado por la Unión Soviética al invadir por error el espacio aéreo. Ello llevó a la administración Reagan a ofrecer a los usuarios civiles cierto nivel de uso del GPS, llegando finalmente a ceder el uso global y sin restricciones temporales, de esta forma se conseguía un retorno a la economía de los EE.UU. inimaginable años atrás. Además suponía un gran liderazgo tecnológico originando un vertiginoso mercado de aplicaciones. La seguridad obtenida en la posición la degrada intencionalmente el DoD (Departament of Defense) de los EE.UU. por motivos bélicos. En marzo de 1996, la Casa Blanca informó que entre cuatro a diez años se quitaría esta restricción denominada disponibilidad selectiva con lo que la precisión para un receptor domestico alcanzaría errores menores de 20 m. La contrapartida rusa al G.P.S. lleva el nombre Global Navigation Satellite System (GLONASS) y es operacional desde el 18 de Enero de 1996, día en el que los 24 satélites estaban operativos y en comunicación al mismo tiempo. I-4

17 De los 24 satélites, distribuidos en tres planos orbitales inclinados 64.8º a Km. de altitud y periodo 11h. 15min. sólo funcionan 14. Mantiene muchas similitudes con el sistema americano tanto en su fundamento como en su utilización, pero no da cobertura a toda la tierra. A pesar de que la constelación no está completa, proporciona a los usuarios civiles unas precisiones en el posicionamiento absoluto típicamente mejores que las que proporciona el sistema GPS. A pesar del beneficio que supone la ausencia de perturbación en la señal GLONASS, la incertidumbre sobre su futuro ha limitado su demanda. La Agencia Europea del Espacio (ESA) está apunto de iniciar el viejo proyecto de una constelación europea de posicionamiento y navegación por satélite, que recibe el nombre de Galileo. El primero de los ingenios funcional será puesto en órbita en Sin necesidad de correcciones posteriores, es decir, en tiempo real, se alcanzaran muy altas precisiones instantáneas, entorno a un metro o incluso por debajo de este. Como sistema civil, además, los satélites Galileo serán enormemente más baratos que los GPS, dado que no incluirán funciones especiales sólo destinadas al uso militar. La ESA asegura que la constelación Galileo estará permanentemente operativa, aunque haya conflictos bélicos que involucren a las naciones occidentales, cosa que no queda garantizada por los sistemas GPS. I-5

18 Las órbitas de los satélites Galileo están diseñadas para ser prácticamente circulares, los satélites que serán 30 cubrirán distintos ángulos en tres órbitas distintas a casi Km de distancia de la Tierra, con una inclinación de 56º sobre el plano del ecuador. Resulta de enorme interés la unificación de las constelaciones GPS y GLONASS de cara a los usuarios. Si en lugar de 24 satélites por red se pudiera contar, a un mismo tiempo, con los 48 de ambas, la velocidad, la precisión y la fiabilidad de los resultados en cualquier situación aumentarían de un modo nada despreciable. Los aparatos que captan las señales de ambas constelaciones permiten mezclar los satélites. Pero lo último sería la unificación que propone un proyecto denominado GNSS (global navigation satellite system). Para que esta iniciativa prospere deben adecuarse a unas normas comunes, pasando a utilizar el mismo sistema de referencia y el mismo sistema de tiempo DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA. El sistema GPS se divide en tres sectores fundamentales y dependientes entre sí, que son: el Sector Espacial, el Sector de control y el Sector de Usuarios. I-6

19 EL SECTOR ESPACIAL. Este sector lo forman los 24 satélites de la constelación NAVSTAR, mas 3 de repuesto en caso de que alguno de los principales quede inoperativo o necesite ser reparado. La constelación está formada por seis planos orbitales, y en cada uno de ellos existe una órbita elíptica casi circular donde se alojan los satélites regularmente distribuidos. Los planos tienen una inclinación de 55º respecto al plano del ecuador, y se nombran como A, B, C, D, E y F. Cada órbita contiene al menos cuatro satélites, aunque pueden contener más. Los satélites se sitúan a una distancia de Km. respecto del Geocentro, y completan una órbita en doce horas sidéreas. Estos satélites son puestos en funcionamiento por el Comando de las Fuerzas Aéreas Espaciales de USA (AFSPC). Con estos fundamentos, se garantiza la presencia de al menos cuatro satélites sobre el horizonte en todos los lugares de la superficie de La Tierra CARACTERÍSTICAS DE LOS SATÉLITES. A los satélites de la constelación NAVSTAR (Navigation Satellite Timing And Ranging), que se encuentran orbitando alrededor de la Tierra, se les conoce con el nombre de vehículos espaciales SV (Space Vehicles) y se les identifican de diversos modos: - Por su número NAVSTAR (SVN). - Por su código de ruido pseudo-aleatorio (PRN). En los códigos de transmisión existen características de ruido pseudo-aleatorio traducidas en bits que identifican a cada satélite de la constelación. I-7

20 - Por su número orbital. Un ejemplo sería el satélite 3D, que corresponde al satélite número tres del plano orbital D. Hasta la actualidad, ha habido tres generaciones de satélites, los Blok I (actualmente inoperativos), Blok II (19 satélites) y los Blok IIR (8 satélites) haciendo un total de 27 satélites operativos, pertenecientes a los bloques IIA y IIR. Su distribución por planos es la siguiente: cinco en los planos A, E y F y cuatro en los planos B, C y D. Blok I Blok IIR Blok 2F Todos disponen de osciladores atómicos de cesio, salvo los SVN 24, 27 y 31 que lo tienen de rubidio. En el caso de los primeros la precisión es de s, mientras que los de rubidio es de s. La frecuencia fundamental de emisión de estos osciladores es de 10,23 MHz. El tiempo utilizado por el sistema GPS es un tiempo universal coordinado denominado UTC (USNO) que define el Observatorio Naval de los Estados Unidos I-8

21 mediante relojes atómicos de hidrógeno. La unidad del tiempo GPS es el segundo atómico internacional y tiene su origen coincidente con el UTC a las cero horas del 6 de enero de Así mismo, debemos añadir que los satélites disponen además de: - Antenas emisoras de ondas de radio (banda L). Con ellas transmiten la información al usuario. - Antenas emisoras-receptoras de ondas de radio (banda S). Sirven para actualizar su situación a través del sector de control. - Paneles solares para disponer de la energía necesaria para su funcionamiento. - Reflectores láser para el seguimiento desde el sector de control. La vida de los satélites oscila entre los seis y diez años, y es de reseñar que el más antiguo aun operativo tiene una edad de ocho años y medio. El más duradero fue el SVN-3 que duró trece años y medio. I-9

22 SEÑAL DE LOS SATÉLITES. Cada satélite va provisto de un reloj-oscilador que provee una frecuencia fundamental de 10,23 MHz, sobre la que se estructura todo el conjunto de la señal radiodifundida por el satélite. El satélite emite información sobre dos portadoras, la primera es el resultado de multiplicar la fundamental por 154 ( MHz) y se denomina L1. La segunda, utiliza un factor de 120 ( MHz) y se denomina L2. El término "L" viene determinado porque los valores usados están en la banda L de radiofrecuencias que abarca desde 1 GHz a 2 GHz (1000 a 2000 MHz). El poder utilizar las 2 frecuencias permite determinar por comparación de sus retardos diferentes, el retardo ionosférico, difícilmente predecible por otros sistemas. Los componentes de la señal son: Portadora L1 y Portadora L2 Las señales Ll y L2 modulan y transportan información que podríamos clasificar en 3 niveles: I-10

23 Las principales características en el nivel de Onda Portadora son las siguientes: El sistema de modulación de las señales Ll y L2 es del tipo: BPHK (BiPhase ShíftKeying). Este método es uno de los más adecuados si se desea calcular a partir de la señal la distancia recorrida desde el satélite al receptor (Ranging Measurementes) Sobre estas dos portadoras se envía una información modulada compuesta por dos Códigos y un mensaje, generados también a partir de la frecuencia fundamental correspondiente. Un primer código denominado C/A (course /adquisition) o S (standard), es una moduladora con la frecuencia fundamental dividida por 10 o sea de 1,023 MHz. El segundo código llamado P (precise) modula directamente con la frecuencia fundamental de 10,23 Mhz y por último el mensaje se envía con la bajísima frecuencia moduladora de 50 Hz. La señal Ll se modula con dos códigos de distancia con ruido pseudo-aleatorio (PRN): Código de precisión o código P que puede encriptarse para uso militar Código Burdo/Adquisición o código C/A que no se encripta I-11

24 Como puede observarse, L1 transporta las dos secuencias numéricas: Código C/A, y Código P (Y). La señal L2 en cambio transporta una única secuencia numérica seleccionable de entre las tres siguientes: Código C/A, Código P, Código P (Y). La mayoría de los receptores civiles utilizan el código C/A para obtener información del sistema GPS. El DoD de los EE.UU. tiene la facultad de degradar en cualquier momento la precisión del GPS mediante la Disponibilidad Selectiva (SA). Esta degrada el código C/A hasta el punto de que los receptores civiles errarían en el cálculo de la posición de un punto singular en una desviación de hasta 100 metros. El error introducido por la Disponibilidad Selectiva se elimina casi completamente mediante la corrección diferencial, que aumenta la precisión de la posición hasta 5 metros. Sus efectos se eliminan cuando se emplean receptores topográficos para calcular líneas de base relativas. Todos los satélites emplean el mismo sistema y las mismas frecuencias portadoras. Se plantea entonces la cuestión de si las señales de distintos satélites interfieren entre si en el receptor. La respuesta es que sí. Sin embargo, la forma en la que se han generado las secuencias binarias permite recuperar los datos de cada satélite de forma individual, conociendo y empleando una clave asociada a cada uno de ellos. Este método de acceso a un canal de comunicación se conoce como CDMA (Code División Múltiple Access). La figura ilustra gráficamente este concepto. I-12

25 DSS. Direct Secuence SpreadSpectrum. Modulador de espectro disperso por secuencia directa - Código C/A El código Burdo/Adquisición (C/A) es un código de ruido pseudo-aleatorio (PRN) que se emite a una frecuencia de 1023 MHz. Este código se repite cada milisegundo. Las ecuaciones para la decodificación del código C/A son conocidas y no están clasificadas, así que el código C/A está disponible para aplicaciones civiles. El código C/A es utilizado por muchos receptores civiles para aplicaciones de navegación y cartografía. -Código P El código P es un segundo código de ruido pseudo-aleatorio (PRN) que se modula en las señales GPS. Se emite a una frecuencia de MHz. Esta señal se repite cada 267 días. El ciclo de 267 días se divide en 38 segmentos de 7 días. Seis de estos segmentos se reservan para fines operativos o no se utilizan. Cada uno de los restantes segmentos de siete días se asignan a diferentes satélites, de manera que cada satélite tiene asociado un código distinto. Este código lleva una palabra denominada HOW que indica en que momento del código está cuando el receptor empieza a recibirlo, de este modo el receptor engancha el código y empieza a medir. Las ecuaciones para la decodificación del código P son conocidas y no están clasificadas, así que el código P I-13

26 está disponible para aplicaciones civiles. Las mediciones con código P sirven para ayudar al procesamiento de los trabajos topográficos por el método Estático-Rápido del GPS. -Código Y El código Y puede considerarse como una versión encriptada del código P. En realidad, es un código PRN similar al código P y puede utilizarse en lugar de éste. Las ecuaciones para la decodificación del código Y están clasificadas y sólo son conocidas por los usuarios autorizados. Por consiguiente, si las autoridades militares de los EE.UU. deciden activar el código Y (denominado a veces "código P encriptado"), los usuarios no militares no podrán utilizar ni el código P ni el código Y. Si el código Y está en curso se habla de que está conectado el A/S (Anti-Spoofing). Los códigos consisten en una secuencia de dígitos binarios o bits (ceros y unos). La modulación de las portadoras con éstos códigos general un ruido electrónico que, en principio, no sigue ninguna ley y parece aleatorio, pero en realidad sus secuencias están establecidas mediante unos desarrollos polinómicos, este fenómeno se conoce con el término ruido seudo- aleatório (Pseudo Random Noise, PRN), y tiene la característica de que puede correlarse con una réplica generada por otro instrumento. Los códigos son una secuencia de +1 y -1, correspondientes a los valores binarios de 0 y 1 respectivamente. Los componentes de la señal y sus frecuencias son: COMPONENTE vo FRECUENCIA(MHz) Frecuencia Fundamental v0 10,23 Portadora L1 154 v ,42 Portadora L2 120 v ,60 Código P v0 10,23 Código C/A v0 /10 1,023 Código Y v0 /20 0,5115 Mensaje de Navegación v0 / Cada uno de éstos códigos posee una configuración particular para cada uno de los satélites y constituye el denominado PRN característico, con el que se identifica a los satélites en el sistema GPS. I-14

27 El sistema que se utiliza en GPS para modular los códigos binarios se denomina Modulación Binaria por Cambio de Fase o modulación binaria bifase. El mensaje modulado sobre ambas portadoras tiene una duración de 12 m. y 30 s. debido principalmente a su longitud y su baja velocidad de transmisión. La información que contiene viene referida a: Precisión y estado del satélite (salud, en terminología GPS), ya que los satélites pueden encontrarse "sanos" o "enfermos" (inoperantes). Antigüedad de la información y de las efemérides radiodifundidas. Almanaque y el estado de los relojes. Un modelo ionosférico, para el cálculo de los retardos. Información UTC (tiempo-hora universal). Dos claves: - TLM, de telemetría, por si la órbita del satélite sufre alguna manipulación desde tierra. HOW, que da acceso, para los usuarios autorizados, al código P. Por razones de índole militar, se introduce un error intencionado en las efemérides radiodifundidas de los satélites, denominado Disponibilidad Selectiva (SA). Esto repercute en el posicionamiento sobre el sistema de referencia WGS84, ya que si la posición de los satélites que nos sirven de referencia está alterada nuestro posicionamiento no se va a realizar en dicho sistema, sino que se va a efectuar en un sistema arbitrario, con un error mayor o menor en función de la cantidad de SA que exista en ese instante. Este problema es importante en posicionamientos absolutos, ya que no podemos saber la posición correcta. Sin embargo, en posicionamientos diferenciales nos afecta en posición pero no en precisión, ya que la posición relativa de un punto respecto a una referencia (sus incrementos de coordenadas) no está afectada de este error MENSAJE DE NAVEGACIÓN: El mensaje de navegación es mandado por los satélites, y consta esencialmente de información sobre el reloj de los satélites, parámetros orbitales (efemérides), estado de salud de los satélites y otros datos de corrección. I-15

28 Consta de 25 grupos de 1500 bits cada uno y divididos en cinco celdas. Cada grupo se transmite con una frecuencia de 50 Hz y tarda 30 s. Esto supone que el mensaje modulado completo sobre ambas portadoras tiene una duración de 12 min. y 30 s. Por razones de índole militar, se introduce un error intencionado en las efemérides radiodifundidas de los satélites, denominado Disponibilidad Selectiva (SA) de la que hablaremos en el apartado de errores. Tres sistemas de datos están disponibles para la determinación de los vectores de posición y velocidad de los satélites en un marco terrestre de referencia para cualquier instante. Estos sistemas son: datos del almanaque, efemérides transmitidas, y efemérides precisas. Los datos se diferencian en su exactitud y en que están disponibles en tiempo real o después del evento DATOS DEL ALMANAQUE El propósito del almanaque es el de proveer al usuario de datos menos exactos para facilitar la búsqueda de los satélites por parte del receptor o para las tareas de planificación tales como el cálculo de las máscaras de la visibilidad del horizonte. El almanaque es transmitido por el mensaje de los satélites y esencialmente contiene parámetros de la representación de la órbita, parámetros de corrección de los relojes del satélite, y otras informaciones EFEMÉRIDES TRANSMITIDAS Están basadas en observaciones de cinco de las estaciones de monitoreo del segmento de control del sistema GPS. Estas estaciones reciben permanentemente las señales emitidas por los satélites y envían las observaciones a la Estación de Control Maestro, quien se encarga de calcular las órbitas de los satélites. Para el cálculo orbital se realiza el razonamiento inverso al del cálculo de la posición del receptor. Se invierten los papeles que cumplen la posición del receptor, que pasa a ser el dato conocido en lugar de la incógnita a determinar y la posición del I-16

29 satélite, que pasa a ser la incógnita a determinar en lugar del dato conocido. Todas las estaciones poseen una ubicación perfectamente conocida y es con respecto a ellas que se determinan las posiciones de los satélites GPS. Estas estaciones determinan el marco de referencia utilizado por el GPS, denominado WGS84 (World Geodetic System 1984). Con todas las observaciones colectadas a lo largo de 7 días por las estaciones de rastreo, la estación de control maestro calcula la órbita de los satélites GPS. Esta órbita refleja el movimiento de los satélites en el período que fue realizado el cálculo y no el movimiento presente. La estación de control maestro utiliza las órbitas calculadas para predecir órbitas que describan el movimiento de los satélites en el futuro. Luego estas órbitas predichas son enviadas desde tierra a los satélites. De esta manera, cuando se realizan observaciones, es el mismo satélite quien le transmite al usuario la órbita que describe su propio movimiento en el momento de la observación. Estas órbitas se definen a través de los elementos keplerianos de las mismas, con parámetros adicionales de perturbación. Los parámetros se refieren a una época de referencia dada toe para las efemérides y toc para el reloj, teniendo validez por un lapso de tiempo de más o menos dos horas antes y dos horas después de la época de referencia. Por lo tanto, se obtiene la representación de la trayectoria satelital a través de una secuencia de distintas órbitas de Kepler disturbadas. Cada 120 minutos, se transmite un grupo de datos nuevos, lo cual ocasiona pequeños saltos que se pueden distinguir al superponer las distintas representaciones. Estos saltos pueden alcanzar algunos decímetros de altura. La I-17

30 precisión de las coordenadas de los satélites a partir de las efemérides transmitidas es generalmente de 1 a 3 m EFEMÉRIDES PRECISAS Las efemérides precisas son determinadas por el International GPS Service (IGS), en base a los datos recogidos por sus estaciones de referencia GPS distribuidas por todo el globo terrestre. El IGS calcula dos tipos de soluciones: Una primera solución rápida (código igr) se calcula al finalizar cada día, una vez los Centros de Análisis de Datos del IGS han recogido, de todas las estaciones de referencia, los datos GPS registrados por las mismas durante el día anterior. Esta solución rápida igr está disponible 17 horas después del final del día correspondiente (24h UTC), y tiene una precisión que el propio IGS estima en mejor que 5 cm. en cada una de sus tres componentes geocéntricas (X,Y,Z). La solución final de las efemérides de precisión que procesa el IGS (código igs), resulta de una combinación ponderada entre todos sus Centros de Análisis, siendo su actualización semanal y no está disponible hasta 13 días después de concluida la semana GPS, a las 24 horas UTC de cada sábado. Las efemérides precisas se encuentran en archivos diarios (de 0:00 a 23:45 UTC) en el formato ASCII universal SP3 que contiene las posiciones geocéntricas X, Y, Z, así como las correcciones a sus relojes en intervalos de 15 minutos. Las posiciones están referidas al Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF). Se encuentran disponibles para los usuarios en: CALCULO DE LA POSICIÓN DE UN SATELITE GPS El usuario del sistema GPS debe tener acceso en tiempo real a las posiciones satelitales y al tiempo del sistema satelital para resolver tareas de navegación. Esto es posible por medio de la información orbital, es decir por medio del mensaje de navegación, que está contenido en la señal de los datos (efemérides transmitidas). En este mensaje se encuentran parámetros que describen la orbita satelital y el estado del I-18

31 reloj del satélite. En base a esto, se calculan las coordenadas X, Y, Z del satélite referidas al sistema geodésico mundial WGS84 en tiempo real. Los parámetros que describen la órbita de un satélite son (parámetros de Kepler referidos a una época de referencia t oe ): A = semieje mayor de la órbita. e = excentricidad de la órbita. i o = ángulo de inclinación de la órbita. Ω o = ascensión recta del nodo ascendente. ω = argumento del perigeo. M o = anomalía media. Ω o,i o ubican el plano orbital. ω determina la órbita en el plano orbital (ubica el perigeo). A, e determina la forma de la órbita. M o sirve para ubicar la posición del satélite a la época de referencia. Estos parámetros están incluidos en las efemérides transmitidas. Otros parámetros que se transmiten con la señal GPS son: PARÁMETROS DE TIEMPO: t oe = tiempo de referencia para los parámetros de las efemérides (s). t oc = tiempo de referencia para los parámetros del reloj del satélite (s). a o, a 1, a 2 = coeficientes polinomiales de corrección del reloj del satélite. I-19

32 PARÁMETROS DE PERTURBACIÓN: n = Diferencia de la moción media de los valores computados ( rad/s). Ω = tasa de la ascensión recta (rad/s). i = tasa de la inclinanción (rad/s). Cus = Amplitud del término de corrección armónico del seno del argumento de latitud (rad). Cuc = Amplitud del término de corrección armónico del coseno del argumento de latitud (rad). Cis = Amplitud del término de corrección armónico del seno del ángulo de inclinación (rad). Cic = Amplitud del término de corrección armónico del coseno del ángulo de inclinación (rad). Cis = Amplitud del término de corrección armónico del seno del ángulo de inclinación (rad). Crs = Amplitud del término de corrección armónico del seno del radio orbital (rad). Crc = Amplitud del término de corrección armónico del coseno del radio orbital (rad) CALCULO DEL TIEMPO El tiempo del sistema GPS es una escala de tiempo atómica. Se caracteriza por el número semanal y el número de segundos transcurridos desde el comienzo de la semana actual; por lo tanto el tiempo GPS puede variar entre 0, al comienzo de una semana y , al final de una semana. La época inicial de GPS es el 6 de enero de 1980 a las 0 horas de UTC. Es por eso que la semana GPS comienza a medianoche del sábado (tiempo universal). En ese momento coincidieron los tiempo GPS y UTC. El tiempo del sistema GPS es una escala continua de tiempo definida por el reloj principal de la Estación Central de Control. Los segundos desplazados en la escala de tiempo UTC y la desviación en el reloj de la Estación indican que las escalas de tiempo UTC y GPS no son idénticas. Esta diferencia es controlada continuamente por el segmento de control y se la transmite a los usuarios en el mensaje de navegación. I-20

33 Debido errores de frecuencia constantes e irregulares de los osciladores satelitales, difiere el reloj del satélite respecto al tiempo del sistema GPS. El tiempo del satélite individual t SAT se corrige para obtener el tiempo t del sistema GPS: t = t = a + a ( t t ) + a ( t t ) 2 t SAT t SAT SAT 0 1 Las coordenadas cartesianas X k, Y k, Z k se calculan para una época dada t (tiempo GPS), referidas a un sistema convencional terrestre. El tiempo t k necesario para éstos cálculos es el transcurrido desde la época de referencia t oe de los parámetros de las efemérides: oc 2 oc t = t k t oe EL SECTOR DE CONTROL. Este sector tiene como misión el seguimiento continuo de todos los satélites de la constelación NAVSTAR para los siguientes fines: - Establecer la órbita de cada satélite, así como determinar el estado de sus osciladores. - Hallados los parámetros anteriores, emitirlos a los satélites para que éstos puedan difundirlos a los usuarios. De este modo, el usuario recibe la información de las efemérides de posición de los satélites y el error que se está produciendo en su reloj, todo ello incluido en el mensaje de navegación. La fuerza aérea norteamericana (USAF) es responsable del segmento de control, que se encarga de: Planificar el sistema y lanzar nuevos satélites. Efectuar tareas de mantenimiento (P.ej comprobar los paneles solares, los relojes internos, etc) I-21

34 Medir las posiciones de los satélites y predecir sus órbitas. Medir y ajustar los relojes atómicos. Analizar las señales emitidas. Transmitir los datos y las correcciones a los satélites. El control de la constelación está formado por una serie de estaciones en tierra: una Estación de Control Principal (MCS), una serie de Estaciones de Control (MS) y Ground Antennas (GA). Estas estaciones están repartidas a lo largo de la superficie terrestre y próxima al ecuador. Las Estaciones de Control utilizan un receptor especial GPS que efectúa un seguimiento pasivo de todos los satélites a la vista. La información obtenida es procesada en la Estación de Control Principal para determinar los valores de hora y efemérides de los satélites y para actualizar el mensaje de navegación de cada satélite. Esta información actualizada es transmitida a los satélites a través de las GA. Estaciones componentes del Sector de Control Las Estaciones de Control de la constelación Navstar son 5: 1. - Colorado Springs (U.S.A.). Central de cálculo y operaciones Hawai (Pacífico Oriental) Ascensión (Atlántico Sur) Diego García (Indico) Kwajalein (Pacífico Occidental). I-22

35 Existen además otras estaciones de seguimiento (láser, radar y ópticas), cuyo fin es la obtención de efemérides que no estén afectadas por la disponibilidad selectiva, denominadas precisas, y que están al alcance del usuario a través de organismos científicos como el IGS (International Geodinamic Service) o el NGS (National Geodetic Survey). Con ellas, tenemos la seguridad de posicionarnos en el sistema WGS-84 con los errores típicos del sistema Las estaciones terrestres poseen dos relojes atómicos de cesio referenciados al sistema de tiempo del GPS. De forma continua, calculan las posiciones y la hora de todos los satélites que tenga a la vista. Estos cálculos se efectúan con una precisión extrema, teniéndose en cuenta incluso el estado de la atmósfera y su influencia en la refracción de las señales. Con estos datos, se calculan las órbitas y las correcciones temporales para los siguientes 210 días. Estos resultados se envían a los satélites cada 30 días I-23

36 EL PROCESO DE ACTUALIZACIÓN Las medidas de pseudodistancia PR brutas y el mensaje de navegación que llegan a la MCS, a través de las MS, son examinados por si presentan aberraciones que afecten a su utilización. Si no presentan problemas, la MCS utiliza estas medidas de pseudodistancia PR para corregir las derivas de los satélites y sus datos de efemérides. Estos nuevos datos, así calculados, son comparados con los que transmite cada satélite, al usuario, a través del mensaje de navegación. La diferencia entre los datos calculados y los que se estaban transmitiendo, son los errores en distancia para cada uno de los satélites en órbita. Este dato es transmitido desde la MCS a los satélites para que estos los envíen en tiempo real al usuario. Cuando, desde la MCS, se observan errores groseros en estas diferencias para algún determinado satélite se genera una predicción de datos de deriva y efemérides para ese satélite. Aunque esto no ocurra, se genera este conjunto de datos una vez al día. Estas predicciones se introducen en los subgrupos 1, 2 y 3 de cada grupo del mensaje de navegación (se describen en capitulo anterior) y en los datos de almanaque y estado de salud de todos los satélites de la constelación. Se tiene así una información actualizada lista para ser inyectada a los satélites. La MCS completa su proceso de actualización enviando la nueva información a las GA que la transmiten a los satélites a través del enlace Control-Espacio. Una vez que los satélites reciben la actualización, reemplazan, en sus bancos de memoria, la actualización anterior por la nueva y comienzan a transmitirla a través del mensaje de navegación. Esta nueva transmisión proporciona datos mucho más precisos de posicionamiento ya que los errores en distancia se hacen prácticamente nulos. Las transiciones producidas por la actualización del mensaje de navegación tiene lugar sin que el usuario se dé cuenta de ello ya que son procesadas internamente por el receptor y no produce interrupción en su funcionamiento. I-24

37 Las estaciones terrestres poseen dos relojes atómicos de cesio referenciados al sistema de tiempo del GPS. De forma continua, calculan las posiciones y la hora de todos los satélites que EL SECTOR DE USUARIOS. Este sector lo compone el instrumental que deben utilizar los usuarios para la recepción, lectura, tratamiento y configuración de las señales, con el fin de alcanzar los objetivos de su trabajo. Los elementos son el equipo de observación y el software de cálculo, que puede ser objeto de uso tras la campaña de observación, o bien realizable en tiempo real, donde se obtienen los resultados in situ. Equipo de observación: Lo componen la antena, el sensor y la unidad de control o controlador LA ANTENA La antena de recepción tiene la misión de recibir las radiaciones electromagnéticas que emiten los satélites y transformarlas en impulsos eléctricos, los cuales conservan la información modulada en las portadoras. Se denomina centro radioeléctrico de la antena al punto que se posiciona en nuestra observación. Dado que éste no suele I-25

38 coincidir con el centro físico, es conveniente orientar todas las antenas de una misma observación en la misma dirección con el fin de que el error se elimine. La señal debe llegar a la antena mediante visual directa. Estas señales no pueden recogerse, con la antena, dentro de un edificio ni bajo el agua. Incluso un denso follaje producido por arboledas puede impedir la correcta recepción de la señal. Las nubes y la lluvia no afectan de forma significante en la recepción, pero una capa de hielo o nieve que cubra la antena si la afectará. Como regla general, si se puede visualizar, desde la antena, la porción de cielo donde se encuentra un satélite, su señal podrá ser recibida por esa antena. La última función que realiza la antena antes de enviar la señal recibida al receptor, es la de amplificarla en la cantidad suficiente para compensar las pérdidas en el cable. Esta amplificación es requerida siempre que la distancia entre la antena y el receptor sea mayor de 2 metros. Distintos tipos de antena EL SENSOR El sensor recibe los impulsos de la antena receptora, y reconstruye e interpreta los componentes de la señal, es decir, las portadoras, los códigos y el mensaje de navegación. En definitiva, lo que hace es remodular la señal original. El proceso es el siguiente, el sensor correla los códigos, es decir, lo compara con una réplica que él mismo genera, y de este modo halla el tiempo que ha tardado en llegar la señal al receptor, obteniendo la distancia al satélite multiplicando esa diferencia de tiempos por el valor de la velocidad de propagación de las ondas en el vacío (aproximadamente unos Km/s). Como estas distancias están afectadas de errores, se las denomina seudodistancias. I-26

39 Para obtener medidas de seudodistancia mediante diferencia de fase de las portadoras, el sensor reconstruye éstas por modulación bifase-binaria de los códigos modulados en ellas. Las técnicas de obtención de los códigos son, entre otras: - Correlación estrecha. Se utiliza para reconstruir los códigos C/A y P, este ultimo cuando no esta encriptado. - Correlación cruzada más cuadratura. Esta técnica se utiliza para desencriptar el código P cuando el anti-spoofing (A/P)esta activado. Se fundamenta en encontrar el código W que es el responsable de que el código P no este disponible para el usuario. - Z-TrackingTM. Es otra técnica para desencriptar el código P. Para ello utiliza dos filtros de paso de bajo para reproducir el nivel de ruido. Hasta el momento, es la técnica que menor degradación produce en la señal y mejores resultados proporciona. Para reconstruir las portadoras se utiliza principalmente: - Cuadratura. Consiste en elevar la onda al cuadrado, limpiando dicha onda de toda la información modulada en ella (códigos y mensajes). Este método tiene el inconveniente de que se produce un empeoramiento de la relación señal/ruido por el aumento de este ultimo, produciendo una degradación importante en la señal. Debemos añadir que toda señal recibida con una relación señal/ruido menor de 30 no debe ser considerada como útil en nuestros trabajos. - Reconstrucción a partir de los códigos. Si por algunas de las técnicas anteriores hemos conseguido acceder a los códigos, podemos reconstruir las fases de las portadoras donde están modulados. La portadora L1 se puede reconstruir a través de código C/A y del código P, mientras que la L2 solo a través el código P, ya que no contiene el C/A El sensor tiene unos canales de recepción, de doble señal si es un receptor bifrecuencia y de señal única si es monofrecuencia. Cada canal recibe las señales de un satélite diferente, y dependiendo del número de canales obtendremos mayor o menor información en un momento dado. Los receptores disponen de un reloj u oscilador que sincroniza los tiempos de recepción. Estos relojes suelen ser de cuarzo con una alta estabilidad, dando precisiones de 10-7 s. Con ellos se obtiene el desfase respecto al tiempo GPS. Este aspecto es el que I-27

40 supone el añadir una incógnita en el cálculo posterior, que no es otra que el estado del reloj en cada época de grabación. Es muy frecuente encontrar equipos de observación en los cuales el sensor y la antena forman un elemento único, lo que facilita el paso de información y agiliza el proceso, evitando los retardos que se producen en la transmisión por cable. Actualmente existen mas de 100 modelos de receptores en el mercado para diferentes propósitos (navegación, topografía, geodesia, ubicación de flotas de vehículos, etc, etc. y diferentes características técnicas y tecnologícas CONTROLADOR El controlador realiza las siguientes tareas: - Controlar el sensor. - Gestionar la observación. - Almacenar los datos. En definitiva, con él se marcan las pautas y modos de trabajo que consideremos oportunos en cada caso. Entre estas pautas destacan: - Tipo de observación (estática, stop & go, cinemática, etc.). - Parámetros de la observación (máscara de elevación, modo de grabación, determinación de las épocas, datos meteorológicos, etc.). - Estado y salud de los satélites. - Seguimiento de los mismos y calidad de la señal que transmiten. - Filtrado de observaciones y datos. - Definición y atributos de los puntos de observación. - Estados de aviso en conceptos de geometría y pérdidas de ciclo. - Definición del sistema de referencia. - Tiempos de observación y actualización de tiempos. - Control del nivel energético. - Posición inicial y secuencial, etc. I-28

41 El buen manejo del controlador es fundamental en los procesos de observación, así como el conocimiento y aplicación de los parámetros adecuados en cada situación o necesidad.. Es muy importante controlar la capacidad de grabación de datos y el tiempo de observación marcado. Estos son algunos ejemplos de almacenamiento por tiempo de observación en función del número de satélites y señales recibidas: 0,5 Mb 1 Mb 2 Mb 4 Mb 6 satélites sobre L1 y L2 con épocas de 2 s. 1 h. 2 h. 4 h. 8 h. 6 satélites sobre L1 y L2 con épocas de 5 s. 2,4 h. 4,8 h. 9,6 h. 19,2 h. 6 satélites sobre L1 y L2 con épocas de 15 s. 7,2 h. 14,4 h. 28,8 h. 57,6 h. Tras la observación se obtienen los siguientes datos: - Mensaje de navegación. - Efemérides radiodifundidas por los satélites. - Datos meteorológicos. - Almanaque de estado de los satélites. - Fichero de observación. Estos datos pueden ser volcados en un ordenador para ser tratados con un software de post-proceso, o bien tratados in situ por el mismo controlador si éste dispone de un software de proceso y así obtener los resultados en tiempo real. El usuario debe saber que los datos citados anteriormente pueden ser transformados a un formato estándar independiente en modo ASCII para insertarlos y ser tratados por cualquier software de proceso de datos GPS. Este formato es el denominado RINEX, que en la actualidad ya figura como RINEX-2, con la posibilidad de incluir observaciones realizadas a través de la constelación GLONASS TIPOS DE RECEPTORES. Fundamentalmente existen: - Navegación. Reciben únicamente observables de código (tiempos). Son los instrumentos menos precisos, aunque su evolución está siendo espectacular. Sus I-29

42 aplicaciones más comunes son la navegación, catastro, GIS y levantamientos de escalas menores de 1/ 5000 en los más sofisticados. - Monofrecuencia. Reciben las observables de código y fase de la portadora L1. La precisión de estos instrumentos ya es significativa, y son de aplicación topográfica y geodésica en pequeñas distancias (hasta 100 km). - Bifrecuencia. Reciben las observables de código y fase de las portadoras L1 y L2. La precisión y el rendimiento son mucho mayores debido a la posibilidad de combinar los datos y formar en post-proceso combinaciones de observables que agilizan el cálculo y eliminan los errores de retardo atmosférico. Están indicados para trabajos de precisión y allí donde el rendimiento y los buenos resultados requeridos sean máximos. 2.-INTRODUCCION AL SISTEMA GLONASS A principios de los 70s, quizá como una respuesta al desarrollo del Sistema GPS, el antiguo Ministro de Defensa Soviético desarrolló el Sistema Global de Navegación por Satélite (GLONASS). El Sistema GLONASS es similar al GPS en muchos aspectos, aunque como se verá también hay muchas diferencias. En el año 1993, oficialmente el Gobierno Ruso colocó el programa GLONASS en manos de Fuerzas Espaciales Militares Rusas (RSF). Este organismo es el responsable del desarrollo de satélites GLONASS, de su mantenimiento y puesta en órbita, y certificación a los usuarios. Este organismo opera en colaboración con el CSIC (Coordinational Scientific Information Center), el cual publica la información sobre GLONASS. Durante los 80s, la información acerca de GLONASS era escasa. No se sabía mucho de las órbitas de los satélites ni de las señales usadas para transmisión de las señales de navegación. Pero actualmente, gracias a estudios e investigaciones sobre este sistema, se dispone ya de gran cantidad I-30

Información acerca de los satélites utilizada para calcular su posición en el espacio, elevación y acimut.

Información acerca de los satélites utilizada para calcular su posición en el espacio, elevación y acimut. ANEXO TEMA 14 GPS. GLOSARIO DE TERMINOS GPS Almanaque Información acerca de los satélites utilizada para calcular su posición en el espacio, elevación y acimut. Altura sobre el elipsoide Distancia vertical

Más detalles

TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION GEOGRAFICA (TIG)

TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION GEOGRAFICA (TIG) LabTIG Facultad de Humanidades Universidad Nacional del Nordeste CARRERA DE ESPECIALIZACION TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION GEOGRAFICA (TIG) MODULO III: GNSS Sistema Global de Navegación por Satélite Global

Más detalles

SISTEMAS GNSS: Funcionamiento, Posicionamiento y Precisión.

SISTEMAS GNSS: Funcionamiento, Posicionamiento y Precisión. SISTEMAS GNSS: Funcionamiento, Posicionamiento y Precisión. LABORATORIO DE ASTRONOMÍA, GEODESIA Y CARTOGRAFÍA Dpto. de Matemáticas. Facultad de Ciencias Especialización sobre la Red Andaluza de Posicionamiento:

Más detalles

Escuela de Ingeniería Civil-UTPL TOPOGRAFÍA APLICADA Autora: Nadia Chacón Mejía UNIDAD 4 Sistema de Posicionamiento Global

Escuela de Ingeniería Civil-UTPL TOPOGRAFÍA APLICADA Autora: Nadia Chacón Mejía UNIDAD 4 Sistema de Posicionamiento Global UNIDAD 4 Sistema de Posicionamiento Global El Sistema de Posicionamiento Global es un sistema de posicionamiento terrestre diseñado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, consta de 24 satélites

Más detalles

Qué es un GPS? El margen de precisión de los GPS es de algunos metros (45 o menos). Lo cual es un rango bastante aceptable, para quien está perdido.

Qué es un GPS? El margen de precisión de los GPS es de algunos metros (45 o menos). Lo cual es un rango bastante aceptable, para quien está perdido. Qué es un GPS? GPS (Global Positioning System). La funcionalidad de éste sistema, es netamente de ubicación de objetos. Tanto aéreos como terrestres. El sistema GPS, funciona por medio de 24 satélites

Más detalles

Que es el Sistema de Posicionamiento GPS?

Que es el Sistema de Posicionamiento GPS? Que es el Sistema de Posicionamiento GPS? El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (más conocido con las siglas GPS aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS) es un Sistema

Más detalles

11. EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

11. EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) 11. EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) 11.1 INTRODUCCIÓN GPS es el acrónimo de Global Positioning System (sistema global de posicionamiento), un sistema formado por una constelación de 24 satélites,

Más detalles

FUNDAMENTOS DEL GPS Y APLICACIONES CON NAVEGADORES Julio Hernández Blanco

FUNDAMENTOS DEL GPS Y APLICACIONES CON NAVEGADORES Julio Hernández Blanco Índice del tema Tema 14: Sistemas de posicionamiento global Introducción Constituyentes del sistema GPS El segmento espacial El segmento de control El segmento de usuario Fundamento del sistema GPS Constelación

Más detalles

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL POR SATELITES GPS

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL POR SATELITES GPS SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL POR SATELITES GPS MODULO INTRODUCTORIO ORIGENES DEL GPS La navegación n se define como la ciencia que ayuda a un vehículo o persona a desplazarse de un lugar a otro. Para

Más detalles

Posicionamiento Utiliza matemáticas 2014

Posicionamiento Utiliza matemáticas 2014 Posicionamiento Utiliza matemáticas 2014 Vera Pospelova Grado en Ingeniería de Computadores 1 Índice de contenido 1. EVOLUCIÓN DEL POSICIONAMIENTO...3 1.1 Introducción...3 1.2 Sistema LORAN...4 2. GPS:

Más detalles

El sistema NAVSTAR-GPS, al igual que cualquier otro sistema satelital, está constituido por 3 segmentos:

El sistema NAVSTAR-GPS, al igual que cualquier otro sistema satelital, está constituido por 3 segmentos: INTRODUCCIÓN Un sistema de navegación permite determinar la posición, ubicación de un objeto para poder desplazarse a otro punto. La navegación marítima desde tiempos antiguos se ha valido de las estrellas

Más detalles

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL. Tamara Giménez Rodríguez Elena Ros Bernabeu

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL. Tamara Giménez Rodríguez Elena Ros Bernabeu SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL Tamara Giménez Rodríguez Elena Ros Bernabeu Introducción Conclusión Historia Aplicaciones Características técnicas Vocabulario INDICE Evolución GPS diferencial Funcionamiento

Más detalles

USO COMBINADO DE LOS SISTEMAS GPS Y GLONASS.

USO COMBINADO DE LOS SISTEMAS GPS Y GLONASS. USO COMBINADO DE LOS SISTEMAS GPS Y GLONASS. Introducción. Los Sistemas GPS y GLONASS son sistemas autónomos, es decir, cada uno tiene su propio sistema de referencia y su propio sistema o escala de tiempo.

Más detalles

TUTORIAL: SISTEMA DE GEOPOSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

TUTORIAL: SISTEMA DE GEOPOSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) CONTENIDO CONTENIDO... 1 TUTORIAL: SISTEMA DE GEOPOSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)... 2 PORQUÉ SE CREA EL GPS?...2 QUÉ ES GPS?...3 CÓMO FUNCIONA EL GPS CUANDO SOLICITAMOS CON UN EQUIPO RECEPTOR UNA LOCALIDAD?...4

Más detalles

Tema 6. Seminario de Electrónica Instalaciones de Telecomunicaciones. Antenas y Líneas L Satélite de RTV. Infraestructuras

Tema 6. Seminario de Electrónica Instalaciones de Telecomunicaciones. Antenas y Líneas L Satélite de RTV. Infraestructuras Seminario de Electrónica 1º GM Técnico T Instalaciones de Telecomunicaciones Infraestructuras Comunes de Telecomunicación n en Viviendas y Edificios Satélite de RTV Generalidades La emisión y recepción

Más detalles

1. Introducción al sistema GPS o GNSS

1. Introducción al sistema GPS o GNSS Unidad Temática IX Introducción al Sistema de Posicionamiento Global Enrique Priego de los Santos 1. Introducción al sistema GPS o GNSS Geodesia espacial: 1º satélite artificial: SPUTNIK I (4 de octubre

Más detalles

Marco Teórico. Presentado Por: Miguel Angel Díaz. Código: 20102273010

Marco Teórico. Presentado Por: Miguel Angel Díaz. Código: 20102273010 Marco Teórico Presentado Por: Miguel Angel Díaz Código: 20102273010 Índice 1. Comunicación por Sistema GSM (segunda generación o 2G) 4 1.1. Arquitectura............................. 4 1.2. Servicios de

Más detalles

Capítulo II. Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Capítulo II. Sistema de Posicionamiento Global (GPS) 14 Capítulo II Sistema de Posicionamiento Global (GPS) 2.1 Introducción GPS. Navegación es la ciencia que tiene por objeto determinar la situación geográfica de un buque en un momento dado, así como asegurar

Más detalles

NAVSTAR/GPS : Sistema de navegación por satélite desarrollado por las fuerzas aéreas de EEUU.

NAVSTAR/GPS : Sistema de navegación por satélite desarrollado por las fuerzas aéreas de EEUU. NAVSTAR/GPS : Sistema de navegación por satélite desarrollado por las fuerzas aéreas de EEUU. En 1963 la Fuerza Aérea de los EE.UU. inició el "Proyecto 621B" para desarrollar un sistema de navegación tridimensional

Más detalles

Aprender a configurar un receptor GPS. Conocer técnicas de geoposicionamiento a través del uso de GPS. Ubicar puntos de control terrestre.

Aprender a configurar un receptor GPS. Conocer técnicas de geoposicionamiento a través del uso de GPS. Ubicar puntos de control terrestre. PRÁCTICO 8 INTRODUCCIÓN AL SISTEMA GPS Objetivos. Aprender a configurar un receptor GPS. Conocer técnicas de geoposicionamiento a través del uso de GPS. Ubicar puntos de control terrestre. Material Requerido.

Más detalles

TEMA 2. FUENTES DE INFORMACIÓN AMBIENTAL

TEMA 2. FUENTES DE INFORMACIÓN AMBIENTAL TEMA 2. FUENTES DE INFORMACIÓN AMBIENTAL 1. Sistemas de determinación de posición por satélite (GPS). 2. Fundamentos, tipos y aplicaciones (sólo conceptos). 3. Teledetección: fotografías aéreas, satélites

Más detalles

GLOBAL NAVEGACIÓN N POR ÍNDICE

GLOBAL NAVEGACIÓN N POR ÍNDICE GPS GLOBAL POSITIONING SYSTEM? SPG SISTEMA DE POSICIONAMIENTO SISTEMA GLOBAL GLOBAL DE NAVEGACIÓN N POR SANTIAGO MANCEBO & LUIS MARTÍN SATELITE ÍNDICE 1.Cómo funciona 2.Para qué sirve 3.Cómo se mide la

Más detalles

GINA CATALINA QUEVEDO QUEVEDO*

GINA CATALINA QUEVEDO QUEVEDO* DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE LOCALIZACIÓN, RASTREO Y MONITOREO SATELITAL DE CAMIONES DE ENTREGA DE ENCOMIENDAS; MEDIANTE EL USO DE GPS Y UN DISPOSITIVO MÓVIL. GINA CATALINA QUEVEDO QUEVEDO*

Más detalles

CAPÍTULO II SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL. de satélites, radio bases terrestres y receptores GPS que permiten casi todas las

CAPÍTULO II SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL. de satélites, radio bases terrestres y receptores GPS que permiten casi todas las CAPÍTULO II SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL 2.1 Qué es el Sistema de Posicionamiento Global? El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema compuesto por una red de satélites, radio bases terrestres

Más detalles

Constelación de Satélites Navstar

Constelación de Satélites Navstar Constelación de Satélites Navstar El Sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global) fue creado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DD) para constituir un sistema de navegación preciso

Más detalles

El Sistema de Posicionamiento Global ( Global Positioning System - GPS)

El Sistema de Posicionamiento Global ( Global Positioning System - GPS) República Bolivariana de Venezuela Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Topografia I El Sistema de Posicionamiento Global ( Global Positioning System - GPS) Rosana Ochoa Oballos. C.I: 22.665.027

Más detalles

Tipos de conexiones a Internet

Tipos de conexiones a Internet Internet es un conjunto descentralizado de redes de comunicación interconectadas. En esta red de redes, existen muchas tecnologías diferentes comunicándose entre sí, aunque desde un punto de vista abstracto,

Más detalles

Dpto. de Electrónica 2º GM E. Imagen. Tema 7 Antenas Parabólicas Conceptos y Componentes

Dpto. de Electrónica 2º GM E. Imagen. Tema 7 Antenas Parabólicas Conceptos y Componentes Dpto. de Electrónica 2º GM E. Imagen Tema 7 Antenas Parabólicas Conceptos y Componentes Generalidades La emisión y recepción por satélite recibe el nombre de TVSAT. Un satélite de comunicaciones es un

Más detalles

En nuestro país, se utiliza como sistema de referencia el WGS84 cuyo elipsoide posee parámetros propios y está materializado por la red POSGAR07.

En nuestro país, se utiliza como sistema de referencia el WGS84 cuyo elipsoide posee parámetros propios y está materializado por la red POSGAR07. Sistema de Posicionamiento Global (GPS) Este es un sistema que permite obtener sobre la superficie topográfica coordenadas geográficas (ϕ,λ,h) referidas, valga la redundancia, a un sistema de referencia

Más detalles

RECOMENDACIÓN UIT-R M.1088

RECOMENDACIÓN UIT-R M.1088 Rec. UIT-R M.1088 1 RECOMENDACIÓN UIT-R M.1088 Rec. UIT-R M.1088 CONSIDERACIONES RELATIVAS A LA COMPARTICIÓN CON SISTEMAS DE OTROS SERVICIOS QUE FUNCIONAN EN LAS BANDAS ATRIBUIDAS AL SERVICIO DE RADIONAVEGACIÓN

Más detalles

Texto original del equipo de la Red GNSS de Castilla y León. http://gnss.itacyl.es/

Texto original del equipo de la Red GNSS de Castilla y León. http://gnss.itacyl.es/ Texto original del equipo de la Red GNSS de Castilla y León. http://gnss.itacyl.es/ Preguntas frecuentes 1. Qué significa GNSS? 2. En qué complementa la Red GNSS a los sistemas GPS y GLONASS? 3. Cómo calcula

Más detalles

Última modificación: 10 de mayo de 2010. www.coimbraweb.com

Última modificación: 10 de mayo de 2010. www.coimbraweb.com ORBITAS SATELITALES Contenido 1.- Propiedades de las órbitas. 2.- Tipos de órbitas. 3.- Órbita geoestacionaria GEO. 4.- Órbitas de media altura MEO. 5.- Órbitas de baja altura LEO. Última modificación:

Más detalles

Galileo: el sistema europeo de navegación por satélite

Galileo: el sistema europeo de navegación por satélite Galileo: el sistema europeo de navegación por satélite Los Sistemas de Navegación por Satélite, denominados genéricamente como GNSS, han supuesto una revolución en la navegación, el posicionamiento, la

Más detalles

Preguntas frecuentes. http://gnss.itacyl.es PREGUNTAS BÁSICAS PREGUNTAS TÉCNICAS

Preguntas frecuentes. http://gnss.itacyl.es PREGUNTAS BÁSICAS PREGUNTAS TÉCNICAS PREGUNTAS BÁSICAS Preguntas frecuentes 1. Qué significa GNSS? 2. La Red GNSS de Castilla y León es un sistema de navegación? 3. En qué complementa la Red GNSS a los sistemas GPS y GLONASS? 4. Cómo calcula

Más detalles

Paso 1: La Triangulación desde los satélites. Principios básicos del funcionamiento de GPS

Paso 1: La Triangulación desde los satélites. Principios básicos del funcionamiento de GPS Como Funciona el Sistema GPS en Cinco Pasos Lógicos Copyright 1996, 1997, 1998, 1999 by Trimble Navigation Limited. All rights reserved. Compilado y traducido al español por Néstor Di Leo El sistema GPS

Más detalles

SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ANTERIORES AL GPS

SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ANTERIORES AL GPS INTRODUCCIÓN Desde tiempos remotos el hombre se preocupó por orientarse correctamente durante sus incursiones por tierra o mar para llegar a su destino sin extraviarse y después regresar al punto de partida.

Más detalles

RECOMENDACIÓN UIT-R SA.1030. (Cuestión UIT-R 143/7) b) que estos requisitos afectan a las asignaciones y a otros asuntos reglamentarios,

RECOMENDACIÓN UIT-R SA.1030. (Cuestión UIT-R 143/7) b) que estos requisitos afectan a las asignaciones y a otros asuntos reglamentarios, Rec. UIT-R SA.1030 1 RECOMENDACIÓN UIT-R SA.1030 REQUISITOS DE TELECOMUNICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE SATÉLITE PARA LA GEODESIA Y LA GEODINÁMICA (Cuestión UIT-R 143/7) Rec. UIT-R SA.1030 (1994) La Asamblea

Más detalles

SISTEMA DE CAPTURA Y ACTUALIZACIÓN DE DATOS GEOGRÁFICOS CON GEOPOSICIONADOR

SISTEMA DE CAPTURA Y ACTUALIZACIÓN DE DATOS GEOGRÁFICOS CON GEOPOSICIONADOR Centro de Investigaciones y Estudios Superiores en Antropología Social Pacífico Sur Laboratorio de Sistemas de Información Geográfica y Percepción Remota SISTEMA DE CAPTURA Y ACTUALIZACIÓN DE DATOS GEOGRÁFICOS

Más detalles

Figura 1.12 Señalización analógica y digital de datos analógicos y digitales.

Figura 1.12 Señalización analógica y digital de datos analógicos y digitales. Los datos digitales se pueden representar por señales digitales, con un nivel de tensión diferente por cada uno de los dígitos binarios. Como se muestra en la figura 1.12, éstas no son las únicas posibilidades.

Más detalles

PRACTICA 0: INTRODUCCIÓN AL PROGRAMA

PRACTICA 0: INTRODUCCIÓN AL PROGRAMA Práctica 0. Introducción al programa Página 1 PRACTICA 0: INTRODUCCIÓN AL PROGRAMA Existen en la actualidad numerosos programas comerciales dedicados a la propagación de efemérides y análisis orbital de

Más detalles

Mediciones en altura. Licenciatura en Ciencias de la Atmósfera Principios Básicos de Mediciones Atmosféricas Diciembre 2011.

Mediciones en altura. Licenciatura en Ciencias de la Atmósfera Principios Básicos de Mediciones Atmosféricas Diciembre 2011. Mediciones en altura Licenciatura en Ciencias de la Atmósfera Principios Básicos de Mediciones Atmosféricas Diciembre 2011 Noelia Misevicius Sumario Introducción Métodos para realizar mediciones en altura

Más detalles

* Seguimiento (tracking): para determinar la posición del satélite en su órbita.

* Seguimiento (tracking): para determinar la posición del satélite en su órbita. ESTACIONES TERRENAS En general, un sistema satelital está compuesto por los siguientes elementos o segmentos: los satélites, vectores o lanzadores, el o los cosmódromos y las estaciones terrestres de control.

Más detalles

Componentes del frontal de un receptor GPS

Componentes del frontal de un receptor GPS Chapter 2 Componentes del frontal de un receptor GPS El proceso de una señal GPS propagándose por el espacio y recorriendo 20,000 km de distancia hasta la superficie de la Tierra termina con su presencia

Más detalles

DESCRIPCION DEL SISTEMA GPS

DESCRIPCION DEL SISTEMA GPS DESCRIPCION DEL SISTEMA GPS El Departamento de Defensa Estadounidense (DoD) necesitaba de un sistema más eficaz que el de observaciones Doppler a los satélites TRANSIT. En 1973 se empezó a desarrollar

Más detalles

RADIOFRECUENCIA (Recopilación de Internet)

RADIOFRECUENCIA (Recopilación de Internet) RADIOFRECUENCIA (Recopilación de Internet) Prof : Bolaños D. Introducción (Modulación - Canales - Bandas ) Que es una antena Funcionamiento de una antena Características de las antenas: ganancia - directividad

Más detalles

INFORMACION TECNICA RESUMIDA IKONOS

INFORMACION TECNICA RESUMIDA IKONOS Pág.: 1 / 5 INFORMACION TECNICA RESUMIDA IKONOS Introducción El satélite IKONOS es el primer satélite de tipo comercial que posibilita la captación de imágenes con un metro de resolución espacial. El término

Más detalles

INSTALACIÓN DE ANTENAS PARABÓLICAS. La idea de la transmisión vía satélite comenzó en 1945 con el científico norteamericano Arthur C. Clarke.

INSTALACIÓN DE ANTENAS PARABÓLICAS. La idea de la transmisión vía satélite comenzó en 1945 con el científico norteamericano Arthur C. Clarke. INSTALACIÓN DE ANTENAS PARABÓLICAS La idea de la transmisión vía satélite comenzó en 1945 con el científico norteamericano Arthur C. Clarke. 1 2 3 4 5 SATÉLITES GEOESTACIONARIOS Es un satélite artificial,

Más detalles

GUÍAS FÁCILES DE LAS TIC

GUÍAS FÁCILES DE LAS TIC GUÍAS FÁCILES DE LAS TIC del COLEGIO OFICIAL DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN Trabajo Premiado 2006 Autor: GPS D. José Manuel Huidobro Moya 17 de Mayo 2006 DIA DE INTERNET El sistema de posicionamiento

Más detalles

APLICACIONES INFORMATICAS SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL G.P.S

APLICACIONES INFORMATICAS SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL G.P.S APLICACIONES INFORMATICAS SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL G.P.S OCTUBRE 2.005 Pedro Andrés Fernández Jiménez Ingeniero Técnico Forestal José Manuel Navarro Ruiz Agente Medioambiental Servicio de Medio

Más detalles

Sistemas de Posicionamiento

Sistemas de Posicionamiento Sistemas de Posicionamiento Un sistema de posicionamiento, como el nombre lo sugiere, es un método para identificar y grabar, generalmente en forma electrónica, la ubicación de un objeto o persona. Este

Más detalles

SPREAD SPECTRUM TIPOS DE MULTICANALIZACIÓN

SPREAD SPECTRUM TIPOS DE MULTICANALIZACIÓN SPREAD SPECTRUM TIPOS DE MULTICANALIZACIÓN FDMA (Frecuency Division Multiple Access). FDMA divide los canales de radio en un rango de radiofrecuencias y es utilizado en el sistema analógico celular tradicional.

Más detalles

Curso INAP: Fundamentos y aplicaciones de los Sistemas de Posicionamiento (GPS)

Curso INAP: Fundamentos y aplicaciones de los Sistemas de Posicionamiento (GPS) Curso INAP: Fundamentos y aplicaciones de los Sistemas de Posicionamiento (GPS) 2. Fundamentos de los Sistemas de posicionamiento global por satélite (GNSS) Esta obra se ofrece bajo una licencia Creative

Más detalles

GPS. por José Antonio Navarrete Pacheco 18/08/2010

GPS. por José Antonio Navarrete Pacheco 18/08/2010 GPS por José Antonio Navarrete Pacheco GPS es un acrónimo de Global Positioning System el cual consiste en una red de satélites que están transmitiendo continuamente información codificada, la cual hace

Más detalles

ANÁLISIS DE LAS PRECISIONES GNSS-RTK EN FUNCIÓN DE LAS DISTINTAS SOLUCIONES

ANÁLISIS DE LAS PRECISIONES GNSS-RTK EN FUNCIÓN DE LAS DISTINTAS SOLUCIONES UNIVERSIDAD DE JAÉN Ingeniería Geodésica, Cartográfica y Fotogrametría ANÁLISIS DE LAS PRECISIONES GNSS-RTK EN FUNCIÓN DE LAS DISTINTAS SOLUCIONES Proyecto Fin de Carrera Autora: Mª Carmen Ruiz Almagro

Más detalles

Addéndum 4 al Documento 62-S 7 de noviembre de 1997 Original: francés/inglés GINEBRA, 27 DE OCTUBRE 21 DE NOVIEMBRE DE 1997

Addéndum 4 al Documento 62-S 7 de noviembre de 1997 Original: francés/inglés GINEBRA, 27 DE OCTUBRE 21 DE NOVIEMBRE DE 1997 UNIÓN INTERNACIONAL DE TELECOMUNICACIONES CMR-97 CONFERENCIA MUNDIAL DE RADIOCOMUNICACIONES Addéndum 4 al Documento 62-S 7 de noviembre de 1997 Original: francés/inglés GINEBRA, 27 DE OCTUBRE 21 DE NOVIEMBRE

Más detalles

N@vegando tu territorio Instituto de Información Territorial del Estado de Jalisco 1

N@vegando tu territorio Instituto de Información Territorial del Estado de Jalisco 1 Los Sistemas de Posicionamiento por Satélite y sus aplicaciones José Francisco Saldaña Hernández Instituto de Información Territorial del Estado de Jalisco El nuevo servicio público Con la tecnología de

Más detalles

SERVICIO DE EXTENSIÓN DE POSICIONAMIENTO RTK TRIMBLE XFILL

SERVICIO DE EXTENSIÓN DE POSICIONAMIENTO RTK TRIMBLE XFILL SERVICIO DE EXTENSIÓN DE POSICIONAMIENTO RTK TRIMBLE XFILL HOJA DE INFORMACIÓN TÉCNICA TRIMBLE SURVEY DIVISION WESTMINSTER, COLORADO, EE.UU. Septiembre de 2012 RESUMEN Trimble xfill es un nuevo servicio

Más detalles

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) Tamara Giménez Rodríguez María Elena Ros Bernabeu Gravitación y Astrofísica Curso 2009-2010 ÍNDICE Pág. 1. Introducción 2 2. Historia.3 3. Características técnicas..4

Más detalles

CAPÍTULO I. Propagación de RF

CAPÍTULO I. Propagación de RF CAPÍTULO I Propagación de RF 1.1 Características de la propagación de RF. Las ondas de radio son ondas electromagnéticas que poseen una componente eléctrica y una componente magnética y como tales, están

Más detalles

Conocer la posición geográfica donde nos encontramos en SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL. Julio M. Pérez

Conocer la posición geográfica donde nos encontramos en SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL. Julio M. Pérez BCN 835 81 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL Julio M. Pérez Conocer la posición geográfica donde nos encontramos en un determinado instante ha sido, desde la antigüedad, una dificultad para la humanidad.

Más detalles

Curso Taller Recepción de Señales Satelitales. M en C José Moctezuma Hernández

Curso Taller Recepción de Señales Satelitales. M en C José Moctezuma Hernández Curso Taller Recepción de Señales Satelitales M en C José Moctezuma Hernández Elementos que componen el sistema de comunicaciones por satélite 1.) Satélite 2.) Centro de control 3.) Estación terrena

Más detalles

1.- INTRODUCCIÓN 2.- ALCANCE

1.- INTRODUCCIÓN 2.- ALCANCE CIRCULAR OPERATIVA 01/97 SOBRE UTILIZACIÓN DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) COMO MEDIO SUPLEMENTARIO DE NAVEGACIÓN SEGÚN LAS REGLAS DEL VUELO INSTRUMENTAL (IFR) 1.- INTRODUCCIÓN El Sistema de

Más detalles

Introducción. Frecuencia, longitud de onda y período. Dominio de tiempo y dominio de frecuencia. Ancho de banda

Introducción. Frecuencia, longitud de onda y período. Dominio de tiempo y dominio de frecuencia. Ancho de banda Introducción El nivel físico es el encargado de establecer una conexión entre dos nodos y de enviar los datos como unos y ceros (u otra forma análoga). Para ello, este nivel define detalles físicos como

Más detalles

Diseño de un sistema de navegación en interiores adaptado al guiado de personas.

Diseño de un sistema de navegación en interiores adaptado al guiado de personas. UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA Diseño de un sistema de navegación en interiores adaptado al guiado de personas. Aitor Aladrén Tudela Índice general 1 2 Sección 1 Introducción 1.1. Marco de trabajo La obtención

Más detalles

TEMA 4. Conceptos sobre órbitas. Kepleriana y perturbada.

TEMA 4. Conceptos sobre órbitas. Kepleriana y perturbada. TEMA 4. Conceptos sobre órbitas. Kepleriana y perturbada. 1. Introducción. Las aplicaciones del GPS dependen en gran medida del conocimiento de las órbitas de los satélites. La determinación precisa de

Más detalles

CONSORCIO PUENTES LRP

CONSORCIO PUENTES LRP 5.2. PERSONAL Para realizar el estudio de topografía se requirió del siguiente personal: ~ Un Ingeniero Coordinador: Encargado de la coordinación, planeación de los estudios. ~ Un (1) Ingeniero Topográfico:

Más detalles

SISTEMA DE REFERENCIA WGS-84 23/03/2003

SISTEMA DE REFERENCIA WGS-84 23/03/2003 SISTEMA DE REFERENCIA WGS-84 23/03/2003 Es un sistema de referencia terrestre convencional. ( Conventional Terrestrial Reference System CTRS). En su definición se siguen las recomendaciones del IERS (

Más detalles

GPS EN TIEMPO REAL UTILIZANDO INTERNET

GPS EN TIEMPO REAL UTILIZANDO INTERNET GPS EN TIEMPO REAL UTILIZANDO INTERNET Gustavo Noguera Grupo de Geodesia Satelital Rosario (GGSR) Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura Universidad Nacional de Rosario, Argentina Temario

Más detalles

GPS vs EGNOS. ANÁLISIS COMPARATIVO DE PRECISIONES CON DIFERENTES RECEPTORES

GPS vs EGNOS. ANÁLISIS COMPARATIVO DE PRECISIONES CON DIFERENTES RECEPTORES GPS vs EGNOS. ANÁLISIS COMPARATIVO DE PRECISIONES CON DIFERENTES RECEPTORES I Quintanilla García (1), J. Irimia Cervera (1), J.L. Berné Valero (1), P. Fortuny López (1) (1) Dpto. de Ingeniería Cartográfica.

Más detalles

INSTITUTO DE FÍSICA FACULTAD DE INGENIERÍA

INSTITUTO DE FÍSICA FACULTAD DE INGENIERÍA INSTITUTO DE FÍSICA FACULTAD DE INGENIERÍA LABORATORIO 1-006 PRACTICA 3: OSCILACIONES AMORTIGUADAS 1. OBJETIVO Estudio de un sistema masa-resorte con viscoso. a) Resolución de la ecuación diferencial del

Más detalles

Prosis S.A. Introducción al Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Prosis S.A. Introducción al Sistema de Posicionamiento Global (GPS) Introducción al Sistema de Posicionamiento Global (GPS) QUE ES GPS? En dónde estoy ubicado sobre la tierra? Observador Componentes del Sistema Segmento del Espacio Segmento del Usuario Estaciones de Monitoreo

Más detalles

Red de Bases de Referencia para Agricultura de Precisión

Red de Bases de Referencia para Agricultura de Precisión IBERIA Red de Bases de Referencia para Agricultura de Precisión Guía Ag TopNet Live (1 de Noviembre 2012) Page 0 of 8 Introducción GNSS (Sistemas de Navegación Global por Satelites) es la combinación de

Más detalles

Entre las aplicaciones más importantes para los satélites cabe destacar:

Entre las aplicaciones más importantes para los satélites cabe destacar: Comunicación de datos Entre las aplicaciones más importantes para los satélites cabe destacar: La difusión de la televisión. La transmisión telefónica a larga distancia. Las redes privadas. Debido a que

Más detalles

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL. (GPS). PRACTICA PECUARIA III PROFESOR: DANIEL GRANDE CANO HAY-LIN WONG HERNANDEZ.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL. (GPS). PRACTICA PECUARIA III PROFESOR: DANIEL GRANDE CANO HAY-LIN WONG HERNANDEZ. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL. (GPS). PRACTICA PECUARIA III PROFESOR: DANIEL GRANDE CANO HAY-LIN WONG HERNANDEZ. INDICE Su desarrollo y su uso por primera vez Cómo funciona? Evolución del sistema GPS

Más detalles

FASES DEL PROYECTO Índice

FASES DEL PROYECTO Índice OBJETIVOS Analizar la metodología PPP para su utilización en la determinación precisa de posiciones y velocidades, comparando las series temporales de cuatro estaciones de la Red GNSS de Guipúzcoa obtenidas

Más detalles

Antena omnidireccional vs. antena direccional

Antena omnidireccional vs. antena direccional Antena omnidireccional vs. antena direccional Contenido Introducción Requisitos previos Requerimientos Componentes utilizados Convenciones Definiciones básicas y conceptos sobre las antenas Efectos en

Más detalles

FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS GLOBALES DE POSICIONAMIENTO Y NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS: GPS, GALILEO, )

FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS GLOBALES DE POSICIONAMIENTO Y NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS: GPS, GALILEO, ) Tema 9: FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS GLOBALES DE POSICIONAMIENTO Y NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS: GPS, GALILEO, ) Referencias de ampliación: -Núñez, Valbuena, Velasco (1992) GPS, la nueva era de la Topografía.

Más detalles

CAPÍTULO 3. ALGORITMOS DE PREVISIÓN BASADOS EN LA EXTRAPOLACIÓN DE LOS DATOS MÁS RECIENTES

CAPÍTULO 3. ALGORITMOS DE PREVISIÓN BASADOS EN LA EXTRAPOLACIÓN DE LOS DATOS MÁS RECIENTES CAPÍTULO 3. ALGORITMOS DE PREVISIÓN BASADOS EN LA EXTRAPOLACIÓN DE LOS DATOS MÁS RECIENTES El objetivo de esta tesina es la introducción de mejoras en la previsión meteorológica a corto plazo. El punto

Más detalles

Satélites. Satélites. Clasificación por servicio

Satélites. Satélites. Clasificación por servicio Satélites Satélites Los satélites son repetidores en el espacio. La luna es el único natural y se ha utilizado como reflector pasivo. 1957 Sputnik I primer satélite activo Explorer I 1960 Echo satélite

Más detalles

DORIS : DOPPLER ORBITOGRAPHY AND RADIOPOSITIONING INTEGRATED BY SATELLITE (Orbitografía y Radioposicionamiento Doppler Integrado por Satélite) Fue

DORIS : DOPPLER ORBITOGRAPHY AND RADIOPOSITIONING INTEGRATED BY SATELLITE (Orbitografía y Radioposicionamiento Doppler Integrado por Satélite) Fue DORIS : DOPPLER ORBITOGRAPHY AND RADIOPOSITIONING INTEGRATED BY SATELLITE (Orbitografía y Radioposicionamiento Doppler Integrado por Satélite) Fue ideado y desarrollado por el Centro Nacional Francés de

Más detalles

Radiocomunicaciones. Los más comunes son:

Radiocomunicaciones. Los más comunes son: Radiocomunicaciones 9.1 Cable coaxial (3) Cuando hay perturbaciones eléctricas alrededor del coaxial, son atrapadas, y se evita posibles interferencias. Uno de los aspectos mas importantes del coaxial

Más detalles

LA FORMA DE LA TIERRA: GEOIDE

LA FORMA DE LA TIERRA: GEOIDE LA FORMA DE LA TIERRA: GEOIDE Forma teórica de la Tierra Superficie terrestre, donde la gravedad tiene el mismo valor Coincide con el nivel medio del mar que se toma como nivel cero A partir de ella se

Más detalles

Capítulo 2. Evolución Global de Datos. Mejorado EDGE.

Capítulo 2. Evolución Global de Datos. Mejorado EDGE. Capítulo 2. Descripción de GPRS Servicio de Radio de Paquetes Generales y Evolución Global de Datos Mejorado EDGE. 48 2.1 GPRS. 2.1.1 Antecedentes. A mediados de la década de los 90, el European Telecommunications

Más detalles

RESUMEN SESIÓN 3.- LA LUNA Y LOS PLANETAS (PRIMERA PARTE) Ponente: Cristina Garay. Diapositiva 1. Diapositiva 2

RESUMEN SESIÓN 3.- LA LUNA Y LOS PLANETAS (PRIMERA PARTE) Ponente: Cristina Garay. Diapositiva 1. Diapositiva 2 Ponente: Cristina Garay Diapositiva 1 Curso de Introducción a la Astronomía y Astrofísica Diapositiva 2 La esfera celeste: la Luna y los planetas Sesión 3 Diapositiva 3 Diapositiva 4 La Tierra rota en

Más detalles

Antenna Solutions for MIMO Systems Using Parasitic Elements

Antenna Solutions for MIMO Systems Using Parasitic Elements UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones PROYECTO FIN DE CARRERA INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIÓN Antenna Solutions for MIMO Systems Using Parasitic Elements Autor:

Más detalles

RECOMENDACIÓN UIT-R S.1559

RECOMENDACIÓN UIT-R S.1559 Rec. UIT-R S.1559 1 RECOMENDACIÓN UIT-R S.1559 Metodología para el cálculo de la distribución geográfica de los niveles de la densidad de flujo de potencia equivalente de enlace descendente máximos generados

Más detalles

= 4.38 10 0.956h = 11039 h = 11544 m

= 4.38 10 0.956h = 11039 h = 11544 m PAEG UCLM / Septiembre 2014 OPCIÓN A 1. Un satélite de masa 1.08 10 20 kg describe una órbita circular alrededor de un planeta gigante de masa 5.69 10 26 kg. El periodo orbital del satélite es de 32 horas

Más detalles

PLANEAMIENTO DE LAS COMUNICACIONES EN EMERGENCIAS COMUNICACIONES RADIO. Índice

PLANEAMIENTO DE LAS COMUNICACIONES EN EMERGENCIAS COMUNICACIONES RADIO. Índice Índice 1. comunicaciones radio... 2 1.1 ESPECTRO DE RADIOFRECUENCIA, BANDAS Y SERVICIOS... 2 1.2 CONCEPTOS BÁSICOS DE LA PROPAGACIÓN EN ESPACIO LIBRE... 4 1.3 ANTENAS. DIAGRAMA DE RADIACIÓN... 7 1.4 VELOCIDADES

Más detalles

TTP / Informática Profesional y Personal Módulo / Conexión entre dos computadoras

TTP / Informática Profesional y Personal Módulo / Conexión entre dos computadoras Ministerio de Educación, Ciencia y Tecnología TTP / Informática Profesional y Personal Módulo / Conexión entre dos computadoras Aprobado por Res. 190/02 CFCyE Presentación La problemática abordada por

Más detalles

SISTEMA DE VIGILANCIA ADS-B PARA LOS SERVICIOS DE TRÁNSITO AÉREO. Dirección de Tránsito Aéreo SENEAM. Julio 2014

SISTEMA DE VIGILANCIA ADS-B PARA LOS SERVICIOS DE TRÁNSITO AÉREO. Dirección de Tránsito Aéreo SENEAM. Julio 2014 SISTEMA DE VIGILANCIA ADS-B PARA LOS SERVICIOS DE TRÁNSITO AÉREO Dirección de Tránsito Aéreo SENEAM Julio 2014 ADS-B Y COMO FUNCIONA DEFINICIÓN DE OACI Una técnica de vigilancia mediante la cual la aeronave

Más detalles

Nueva ubicación de la antena GPS en el CAY. P. de Vicente Informe Técnico IT-OAN 2005-9

Nueva ubicación de la antena GPS en el CAY. P. de Vicente Informe Técnico IT-OAN 2005-9 Nueva ubicación de la antena GPS en el CAY P. de Vicente Informe Técnico IT-OAN 2005-9 ÍNDICE 1 Índice 1. Introducción 2 2. Reubicación de la antena GPS 2 3. Estimación del retraso en el cable 5 4. Posiciones

Más detalles

Comunicaciones (5º año) Definición: Se denomina así a un amplificador que cumple dos condiciones:

Comunicaciones (5º año) Definición: Se denomina así a un amplificador que cumple dos condiciones: Amplificadores de RF Comunicaciones (5º año) - De pequeña señal de RF Amp. ó de señal débil de FI De RF - De potencia o de (sintonizados) gran señal Amplificadores de señal débil Definición: Se denomina

Más detalles

TOPOGRAFÍA. CURSO 2007-2008 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO POR SATELITE GALILEO LUIS MARTIN FERNANDEZ

TOPOGRAFÍA. CURSO 2007-2008 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO POR SATELITE GALILEO LUIS MARTIN FERNANDEZ SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO POR SATELITE GALILEO 1 INDICE 1. INTRODUCCIÓN 2. EVOLUCION 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y PRESTACIONES 4. SERVICIOS 5. VENTAJAS 6. FINANCIACIÓN 7. ENLACES 2 INTRODUCCIÓN Galileo

Más detalles

La Capa de Red. Dr. Ivan Olmos 1

La Capa de Red. Dr. Ivan Olmos 1 La Capa de Red Dr. Ivan Olmos 1 La Capa de Red Orientada a llevar los paquetes desde el origen hasta el destino Aquí, se debe conocer perfectamente el esquema de la subred para escoger la mejor ruta Además,

Más detalles

Ing. Benoît FROMENT MODULO 4 4.2 FOTOGRAFIAS AEREAS

Ing. Benoît FROMENT MODULO 4 4.2 FOTOGRAFIAS AEREAS 4.2 FOTOGRAFIAS AEREAS 1 - DESARROLLO DE LA FOTOGRAFIA AEREA El hombre, para enfrentar los problemas que le plantea la organización y el desarrollo del medio que habita, se ha visto obligado a crear novedosas

Más detalles

1.1Estándares de longitud, masa y tiempo

1.1Estándares de longitud, masa y tiempo CLASES DE FISICA 1 PRIMER PARCIAL 1) UNIDADES DE MEDIDA 2) VECTORES 3) MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION 4) MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES 5) MOVIMIENTO RELATIVO FÍSICA Y MEDICIONES Al igual que todas las demás

Más detalles

Toplogías: Tipo Bus (barra), tipo Star (estrella), tipo Ring (anillo), tipo Starshaped Ring (Anillo estrellado): Forma general.

Toplogías: Tipo Bus (barra), tipo Star (estrella), tipo Ring (anillo), tipo Starshaped Ring (Anillo estrellado): Forma general. Unidad 2 Toplogías: Tipo Bus (barra), tipo Star (estrella), tipo Ring (anillo), tipo Starshaped Ring (Anillo estrellado): Forma general. Ventajas y desventajas de c/u. Limitaciones. Ejemplos. Transmisiones

Más detalles

Práctica 2: Comportamiento dinámico de los dispositivos optoelectrónicos

Práctica 2: Comportamiento dinámico de los dispositivos optoelectrónicos II Práctica 2: Comportamiento dinámico de los dispositivos optoelectrónicos En esta práctica se estudiará el comportamiento dinámico de los emisores y receptores ópticos y el comportamiento de la fibra

Más detalles

Full/full-duplex (F/FDX)

Full/full-duplex (F/FDX) Full/full-duplex (F/FDX) El modo de operación full/full-duplex, permite transmitir y recibir simultáneamente, pero no necesariamente entre las mismas dos ubicaciones. Esto es, mientras se mantiene la transmisión

Más detalles

Técnicas de observación

Técnicas de observación Curso INAP: Fundamentos y aplicaciones de los Sistemas de Posicionamiento (GPS) 3. Técnicas de observación (GPS) Esta obra se ofrece bajo una licencia Creative Commons Reconocimiento- NoComercial-SinObraDerivada

Más detalles