Procesamiento de Imágenes en Escala de Grises

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Procesamiento de Imágenes en Escala de Grises"

Transcripción

1 Procesamiento de Imágenes en Escala de Grises Omar X. Avelar PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES (ESI05AA) Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO) Departamento de Electrónica, Sistemas e Informática (DESI) INTRODUCCION Los filtros lineales juegan un papel central en el procesamiento digital de las imágenes y se utilizan para tareas como mejora del contraste, reducción de ruido, afilado de los bordes, etc. La función fspecial de Octave / Matlab crea, como su nombre lo indica, algunos filtros especiales en 2D. Se pueden lograr diversos efectos en las imágenes utilizando estos filtros. En esta tarea se revisarán algunos de estos filtros y sus efectos. DESARROLLO Escoge tres de los filtros especiales que se pueden generar con la función fspecial de Octave / Matlab. Para cada uno de estos tres filtros seleccionados: o Explica cuál es su utilidad dentro del procesamiento de imágenes. o Identifica el algoritmo que se utiliza para generarlo. o Grafica su comportamiento en frecuencia (magnitud). o Aplícalo a al menos dos imágenes (en escala de grises). Tema: Procesamiento Digital de Señales Pag. 1 of 7

2 CODIGO % Digital image processing % % by Omar X. Avelar % March 4th, 2009 clear all; pic1 = imread("heart_at_stake_by_omart_grayscale.bmp"); pic2 = imread("ride_the_comet_by_omart_grayscale.bmp"); # Image #1 Processing img_out_1 = conv2(pic1,fspecial('prewitt'),'same'); img_out_2 = conv2(pic1,fspecial('laplacian'),'same'); img_out_3 = conv2(pic1,fspecial('unsharp'),'same'); subplot(2,2,1), imshow(pic1), title("original") subplot(2,2,2), imshow(img_out_1), title("prewitt") subplot(2,2,3), imshow(img_out_2), title("laplacian") subplot(2,2,4), imshow(img_out_3), title("unsharp") print -dpng "Post/Image_1_Processed.png"; # Image #2 Processing img_out_1 = conv2(pic2,fspecial('log'),'same'); img_out_2 = conv2(pic2,fspecial('sobel'),'same'); img_out_3 = conv2(pic2,fspecial('average'),'same'); subplot(2,2,1), imshow(pic2), title("original") subplot(2,2,2), imshow(img_out_1), title("log") subplot(2,2,3), imshow(img_out_2), title("sobel") subplot(2,2,4), imshow(img_out_3), title("average") # Filters Spectrum filter_1 = fft2(fspecial('prewitt'),128,128);filter_1 = fftshift(filter_1); filter_1 = uint8(abs(filter_1)); figure; mesh(filter_1); title("prewitt"); print -dpng "Post/Prewitt.png"; filter_2 = fft2(fspecial('laplacian'),128,128);filter_2 = fftshift(filter_2); filter_2 = uint8(abs(filter_2)); mesh(filter_2); title("laplacian"); print -dpng "Post/Laplacian.png"; filter_3 = fft2(fspecial('unsharp'),128,128);filter_3 = fftshift(filter_3); filter_3 = uint8(abs(filter_3)); mesh(filter_3); title("unsharp"); print -dpng "Post/Unsharp.png"; filter_4 = fft2(fspecial('sobel'),128,128);filter_4 = fftshift(filter_4); filter_4 = uint8(abs(filter_4)); mesh(filter_4); title("sobel"); print -dpng "Post/Sobel.png"; filter_5 = fft2(fspecial('average'),128,128);filter_5 = fftshift(filter_5); filter_5 = uint8(abs(filter_5)); mesh(filter_5); title("average"); print -dpng "Post/Average.png"; print -dpng "Post/Image_2_Processed.png"; Tema: Procesamiento Digital de Señales Pag. 2 of 7

3 Las imagenes pasadas por los filtros fueron dos bitmaps monocromaticas con un Bit depth de 8. Fig. 1: Imagen #1. Fig. 2: Imagen #2. En la siguiente pagina podremos observar los resultados de correr el programa. Tema: Procesamiento Digital de Señales Pag. 3 of 7

4 Fig. 3: Imagen #1 después del procesamiento. Tema: Procesamiento Digital de Señales Pag. 4 of 7

5 Fig. 4: Imagen #2 después del procesamiento. Tema: Procesamiento Digital de Señales Pag. 5 of 7

6 Y a continuacion se puede ver la magnitud de la respuesta en frecuencia de los filtros utilizados. Este es un estilo de pasa-altas, por lo que remueve los cambios lentos en el color, dejando marcado los contornos. Cabe resaltar que como magnitud este filtro es igual al unsharp, pero tecnicamente la matriz es negativa por lo que nos invierte los colores. Este filtro deja los cambios bruscos fuera por lo que la imagen final puede ser apreciada como lenta y borrosa. Este filtro es bastante peculiar porque tiene dos frecuencias alsadas y en los extremos de las frecuencias altas y aparte como se observo en las figuras ya procesadas, nuestra imagen era invertida y mostraba los cambios bruscos. De igual manera que el laplace, este filtro resalta los cambios bruscos (contornos usualmente) pero no invierte el color. Tema: Procesamiento Digital de Señales Pag. 6 of 7

7 El filtro sobel es muy parecido al Prewitt, pero no presenta alsas en frecuencias altas y al observar la imagen también es inversor, al comparar este filtro con el Prewitt podemos ver que hay diferencias en los contornos. Tema: Procesamiento Digital de Señales Pag. 7 of 7

Cambio de la Frecuencia de Muestreo

Cambio de la Frecuencia de Muestreo Cambio de la Frecuencia de Muestreo Omar X. Avelar & Diego I. Romero PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES (ESI05AA) Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO) Departamento de Electrónica,

Más detalles

Respuesta en Frecuencia de un Circuito RC

Respuesta en Frecuencia de un Circuito RC de un Circuito RC Omar X. Avelar & Diego I. Romero SISTEMAS ELECTRICOS INDUSTRIALES (ESI 13AA) Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente () Departamento de Electrónica, Sistemas e Informática

Más detalles

Reducción del ruido en una imagen digital.

Reducción del ruido en una imagen digital. Reducción del ruido en una imagen digital. Departamento de Ingeniería electrónica, Telecomunicación y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática OBJETIVOS: Estudio de distintas máscaras para

Más detalles

Detección de bordes en una imagen.

Detección de bordes en una imagen. Detección de bordes en una imagen. Departamento de Ingeniería electrónica, Telecomunicación y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática OBJETIVOS: Utilizar distintas máscaras empleadas para

Más detalles

TAREA N 3 OPERADORES DE DETECCIÓN DE BORDES

TAREA N 3 OPERADORES DE DETECCIÓN DE BORDES Universidad de Chile Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas Departamento de Ingeniería Eléctrica EL7007 Introducción al Procesamiento Digital de Imágenes TAREA N 3 OPERADORES DE DETECCIÓN DE BORDES

Más detalles

Universidad Nacional de Quilmes Ing. en Automatización y Control Industrial Cátedra: Visión Artificial Septiembre de 2005

Universidad Nacional de Quilmes Ing. en Automatización y Control Industrial Cátedra: Visión Artificial Septiembre de 2005 Filtrado Espacial Introducción El filtrado espacial es la operación que se aplica a una imagen para resaltar o atenuar detalles espaciales con el fin de mejorar la interpretación visual o facilitar un

Más detalles

Que el estudiante sepa aplicar las principales técnicas que sirven para resaltar características en imágenes

Que el estudiante sepa aplicar las principales técnicas que sirven para resaltar características en imágenes 1 Facultad: Ingeniería. Escuela: Biomédica Asignatura: Imágenes Médicas Realce de Características Objetivos Que el estudiante sepa aplicar las principales técnicas que sirven para resaltar características

Más detalles

Procesamiento de imágenes con MATLAB

Procesamiento de imágenes con MATLAB Procesamiento de imágenes con MATLAB MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") es un software matemático que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje de

Más detalles

Técnicas de mejora de imágenes

Técnicas de mejora de imágenes Técnicas de mejora de imágenes Mejora o enhancement Restauración Reconstrucción Mejora de la imagen Dominio espacial Opera directamente sobre los píxeles g(x,y)=t entorno (f(x,y)) Dominio en el espacio

Más detalles

Filtros digitales dominio del espacio dominio de la frecuencia

Filtros digitales dominio del espacio dominio de la frecuencia Tema 3: Filtros 1 Filtros digitales Los filtros digitales constituyen uno de los principales modos de operar en el procesamiento de imágenes digitales. Pueden usarse para distintos fines, pero en todos

Más detalles

Tema 4:Segmentación de imágenes

Tema 4:Segmentación de imágenes Tema 4:Segmentación de imágenes La segmentación de imágenes divide la imagen en sus partes constituyentes hasta un nivel de subdivisión en el que se aíslen las regiones u objetos de interés. Los algoritmos

Más detalles

1. Análisis Teórico. 1.1. Microscopio Óptico. 1.2. Teoría de Formación de Imágenes de Abbe. Resolución. Laboratorio de Ondas y Óptica.

1. Análisis Teórico. 1.1. Microscopio Óptico. 1.2. Teoría de Formación de Imágenes de Abbe. Resolución. Laboratorio de Ondas y Óptica. Laboratorio de Ondas y Óptica Práctica N 7 Microscopía Óptica Digital Departamento de Física, FaCyT. Universidad de Carabobo, Venezuela. Objetivos Estudiar el funcionamiento de un Microscopio Óptico Preparación

Más detalles

Segmentación Basada en Bordes

Segmentación Basada en Bordes Segmentación Basada en Bordes Detección de Puntos: Para detectar puntos en una imagen podemos usar una máscara como esta: -1-1 -1-1 8-1 -1-1 -1 Usarlo en Matlab sería muy sencillo: >> w = [-1-1 -1; -1

Más detalles

Tomamos como imagen de prueba la figura 4.17 en escala de grises. Figura Imagen de prueba.

Tomamos como imagen de prueba la figura 4.17 en escala de grises. Figura Imagen de prueba. 4.3 PARÁMETRO DE ESCALADO Para el caso del parámetro de escalado se va a proceder de la siguiente forma. Partimos de una imagen de referencia (imagen A), a la cual se le aplican cambios de translación

Más detalles

REVISTA COLOMBIANA DE FÍSICA, VOL. 34, No. 1. 2002 CONTEO Y CARACTERIZACIÓN DE REGIONES COMPLETAS EN IMÁGENES 2D: APLICACIÓN A NÚCLEOS CELULARES

REVISTA COLOMBIANA DE FÍSICA, VOL. 34, No. 1. 2002 CONTEO Y CARACTERIZACIÓN DE REGIONES COMPLETAS EN IMÁGENES 2D: APLICACIÓN A NÚCLEOS CELULARES REVISTA COLOMBIANA DE FÍSICA, VOL. 34, No. 1. 2002 CONTEO Y CARACTERIZACIÓN DE REGIONES COMPLETAS EN IMÁGENES 2D: APLICACIÓN A NÚCLEOS CELULARES Y. Sossa, G. Osorio, F. Prieto, F. Angulo Grupo de Percepción

Más detalles

A continuación se presenta la información de la altura promedio para el año de 1998 en Holanda de hombres y mujeres jóvenes.

A continuación se presenta la información de la altura promedio para el año de 1998 en Holanda de hombres y mujeres jóvenes. M150: Creciendo A) Presentación del problema LOS JOVENES CRECEN MAS ALTO A continuación se presenta la altura promedio para el año de 1998 en Holanda de hombres y mujeres jóvenes. B) Preguntas del problema

Más detalles

PRÁCTICA: 3 FILTRADO Y ANALISIS

PRÁCTICA: 3 FILTRADO Y ANALISIS PRÁCTICA: 3 FILTRADO Y ANALISIS 1.- INTRODUCCIÓN. En esta práctica se manejarán tanto filtros lineales como no lineales, para que el alumno pueda apreciar sus efectos sobre las imágenes, y profundizar

Más detalles

Filtrado de Imágenes y Detección de Orillas Utilizando un Filtro Promediador Móvil Multipunto Unidimensional

Filtrado de Imágenes y Detección de Orillas Utilizando un Filtro Promediador Móvil Multipunto Unidimensional Filtrado de Imágenes y Detección de Orillas Utilizando un Filtro Promediador Móvil Multipunto Unidimensional Mario A. Bueno a, Josué Álvarez-Borrego b, Leonardo Acho a y Vitaly Kober c mbueno@cicese.mx,

Más detalles

REDUCCIÓN DEL RUIDO EN UNA IMAGEN DIGITAL

REDUCCIÓN DEL RUIDO EN UNA IMAGEN DIGITAL Div. Ingeniería de Sistemas y Automática Universidad Miguel Hernández REDUCCIÓN DEL RUIDO EN UNA IMAGEN DIGITAL Tabla de Contenidos Definición Filtros No Lineales Filtros Temporales Definición 3 G = Ruido:

Más detalles

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES BIBLIOGRAFÍA PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES 1. Oppenheim, A.V., and R.W. Schafer. Discrete-Time Signal Processing. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1989. 2. Parks, T.W., and C.S. Burrus. Digital

Más detalles

FORMATO CONDICIONAL EN EXCEL

FORMATO CONDICIONAL EN EXCEL FORMATO CONDICIONAL EN EXCEL El Formato Condicional es una herramienta muy útil como información gráfica adicional para los datos numéricos que están en celdas o en rangos. Este tipo de formato tiene un

Más detalles

Guía Docente Curso 2008-2009

Guía Docente Curso 2008-2009 Nombre: Sistemas de percepción robótica Denominación en inglés 1 : Robotic perception ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR Guía Docente Curso 2008-2009 Titulación Ingeniería Industrial DATOS DE LA ASIGNATURA Código:

Más detalles

Programa de la asignatura. Horas. ASIGNATURA: Visión Artificial

Programa de la asignatura. Horas. ASIGNATURA: Visión Artificial ASIGNATURA: Visión Artificial Código: 126213031 Titulación: Ingeniero Técnico Industrial, esp. Electrónica Industrial Curso: 3º Profesor(es) responsable(s): - Miguel Pinzolas Prado - Juan López Coronado

Más detalles

Transmisión de Datos en Formato Digital

Transmisión de Datos en Formato Digital Transmisión de Datos en Formato Digital Omar X. Avelar & J. Daniel Mayoral SISTEMAS DE COMUNICACIÓN & TRANSMISIÓN DE DATOS (ESI 043A) Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO)

Más detalles

PRÁCTICA No. 2 FORMA POLAR DE UN NUMERO COMPLEJO. Otra forma de expresar un número complejo es la forma polar o forma módulo-argumento,

PRÁCTICA No. 2 FORMA POLAR DE UN NUMERO COMPLEJO. Otra forma de expresar un número complejo es la forma polar o forma módulo-argumento, OBJETIVO EDUCACIONAL PRÁCTICA No. 2 FORMA POLAR DE UN NUMERO COMPLEJO Resolver problemas de aplicación e interpretar las soluciones utilizando matrices y sistemas de ecuaciones lineales para las diferentes

Más detalles

UNIDAD 1. writer PRIMEROS PASOS. CURSO: LibreOffice

UNIDAD 1. writer PRIMEROS PASOS. CURSO: LibreOffice UNIDAD 1 PRIMEROS PASOS CURSO: LibreOffice writer 1 La interfaz En primer lugar vamos a familiarizarnos con los componentes de la pantalla de writer: Barra de título: Muestra el título del documento (O

Más detalles

Procesamiento de Imágenes

Procesamiento de Imágenes Procesamiento de Imágenes Curso 011 - Clase Filtros Espaciales Filtrado espacial Ya trabajamos procesando sólo al piel individualmente. Ahora vamos a hacer un procesamiento en una vecindad de cada piel.

Más detalles

CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR FACULTAD DE INGENIERIAS LINEA INFORMÁTICA GUIA TABLAS DINÁMICAS

CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR FACULTAD DE INGENIERIAS LINEA INFORMÁTICA GUIA TABLAS DINÁMICAS TABLAS DINÁMICAS Es una herramienta de presentación de datos. Una Tabla Dinámica combina lo mejor de la consolidación y de los subtotales y va más allá de esas dos herramientas para proporcionar una mayor

Más detalles

Aplicaciones del Procesado de Imagen

Aplicaciones del Procesado de Imagen Práctica - Aplicaciones del Procesado de Imagen. Introducción En la carpeta Mis Documentos\TDSII\pImagen y en Moodle se encuentran - El calendario de las prácticas de la asignatura, CalendarioTdsii.pdf

Más detalles

TEMA 5 PROCESADO DE IMÁGENES EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.

TEMA 5 PROCESADO DE IMÁGENES EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. TEMA 5 PROCESADO DE IMÁGENES EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. 1. - INTRODUCCIÓN Las operaciones que hemos realizado hasta ahora sobre una imagen, se realizaron en el dominio espacial, es decir, trabajando

Más detalles

MEJORA DE LA IMAGEN EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA: TRANSFORMADA DE FOURIER

MEJORA DE LA IMAGEN EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA: TRANSFORMADA DE FOURIER MEJORA DE LA IMAGEN EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA: TRANSFORMADA DE FOURIER M.C. CAROLINA ROCÍO SÁNCHEZ PÉREZ 01 DE ABRIL DE 2011 Operaciones en el dominio de la frecuencia Una imagen digital es una representación

Más detalles

PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DIGITALES

PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DIGITALES PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DIGITALES 1 4 º C U R S O D E G R A D O I N G E N I E R Í A I N F O R M Á T I C A - T E C N O L O G Í A S I N F O R M Á T I C A S O P T A T I V A ( C U A T R I M E S T R E 1 )

Más detalles

ESTUDIO COMPARATIVO SOBRE DISTINTOS TIPOS DE FILTROS FIR IMPLEMENTADOS EN UN DSPIC

ESTUDIO COMPARATIVO SOBRE DISTINTOS TIPOS DE FILTROS FIR IMPLEMENTADOS EN UN DSPIC ESTUDIO COMPARATIVO SOBRE DISTINTOS TIPOS DE FILTROS FIR IMPLEMENTADOS EN UN DSPIC Autores: Matías L. Martini, Gastón Oviedo Tutor: Ing. Franco M. Salvático (fmsalvatico@hotmail.com) Departamento de Ingeniería

Más detalles

Resumen. Palabras Claves: Distorsión de Imágenes, Filtrado de Imágenes. Abstract

Resumen. Palabras Claves: Distorsión de Imágenes, Filtrado de Imágenes. Abstract Revista Tecnológica ESPOL, Análisis e Implementación de Algoritmos para Distorsionar Imágenes con Distintos Tipos de Ruido y Aplicación de Filtros en Dos Dimensiones para Restaurarlas García Chilán Carlos

Más detalles

RecAM. Reconocimiento Automático de Matrículas

RecAM. Reconocimiento Automático de Matrículas RecAM Reconocimiento Automático de Matrículas Curso de Tratamiento de Imágenes por Computadora Año 2003 Tutor: Ing. Alvaro Pardo Integrantes: Rodrigo Abal Raúl Medeglia Nicolás Pebet De Qué Se Trata? Cada

Más detalles

Sede Electrónica del Catastro, utilidades para Bases Gráficas

Sede Electrónica del Catastro, utilidades para Bases Gráficas Sede Electrónica del Catastro, utilidades para Bases Gráficas Contenido Conceptos básicos... 2 CSV... 2 GML... 2 Descarga de las certificaciones descriptivas y gráficas de Catastro que llegan en papel

Más detalles

8 PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES USANDO MATLAB & SIMULINK RA-MA

8 PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES USANDO MATLAB & SIMULINK RA-MA ÍNDICE PRÓLOGO...19 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN...25 1.1 SISTEMA DE VISIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES...25 1.2 PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES...26 1.3 RELACIONES BÁSICAS ENTRE PÍXELES...27 1.3.1 Vecinos

Más detalles

Procesamiento Digital de Imágenes Empleando Filtros Espaciales.

Procesamiento Digital de Imágenes Empleando Filtros Espaciales. Procesamiento Digital de Imágenes Empleando Filtros Espaciales. Reyna CASTILLO 1, Juan M HERNÁNDEZ 1, Everardo INZUNZA 2, Juan P TORRES 2. 1 Facultad de Ingeniería y Negocios San Quintín, Universidad Autónoma

Más detalles

Capítulo III Procesamiento Digital de Imágenes

Capítulo III Procesamiento Digital de Imágenes Capítulo III Procesamiento Digital de Imágenes Contenido Introducción al Procesamiento digital de imágenes Orígenes del procesamiento digital de imágenes. Aplicaciones del Procesamiento de Imágenes Componentes

Más detalles

MICRODISEÑO CURRICULAR Ingeniería de Sistemas. Créditos TPS TIS TPT TIT

MICRODISEÑO CURRICULAR Ingeniería de Sistemas. Créditos TPS TIS TPT TIT 1. IDENTIFICACIÓN Asignatura Visión Artificial Área Nivel IV Código Pensum Correquisito(s) Prerrequisito(s) Créditos TPS TIS TPT TIT 2. JUSTIFICACIÓN. La visión artificial es una de las disciplinas de

Más detalles

Detección de bordes: metodos lineales de cálculo de gradientesk, etc. Detección de bordes. Métodos basados en operadores lineales de gradiente

Detección de bordes: metodos lineales de cálculo de gradientesk, etc. Detección de bordes. Métodos basados en operadores lineales de gradiente Detección de bordes Métodos basados en operadores lineales de gradiente 1 Bordes Variaciones fuertes de la intensidad que corresponden a las fronteras de los objetos visualizados Métodos basados en el

Más detalles

Mejoramiento de las Imágenes en el Dominio Espacial

Mejoramiento de las Imágenes en el Dominio Espacial Mejoramiento de las Imágenes en el Dominio Espacial Objetivos del Mejoramiento Procesar una imagen de tal modo que la Imagen resultante sea más adecuada que la original para una aplicación específica.

Más detalles

PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES MEDIANTE EL USO DE UN FPGA Y LENGUAJE VHDL

PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES MEDIANTE EL USO DE UN FPGA Y LENGUAJE VHDL PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES MEDIANTE EL USO DE UN FPGA Y LENGUAJE VHDL N. E. Chávez Rodríguez*, A. M. Vázquez Vargas** *Departamento de Computación **Departamento de Procesamiento Digital de Señales

Más detalles

6 de Mayo Bogotá, Colombia. ni.com/colombia 01 8000 513680 o (1) 482.4888

6 de Mayo Bogotá, Colombia. ni.com/colombia 01 8000 513680 o (1) 482.4888 6 de Mayo Bogotá, Colombia ni.com/colombia 01 8000 513680 o (1) 482.4888 Diseño y Simulación de Control y Código Matemático con LabVIEW Carlos Pazos Technical Marketing Engineer National Instruments Mexico

Más detalles

Realce de imágenes: filtrado espacial

Realce de imágenes: filtrado espacial Revista de Teledetección. 2002. 17: 31-42. Realce de imágenes: filtrado espacial B. Aldalur 1 y M. Santamaría. 2 1 Depto de Ingeniería 2 Depto de Matemática Universidad Nacional del Sur Bahía Blanca, Argentina

Más detalles

En este capitulo se presentan los métodos y algoritmos utilizados para el desarrollo del

En este capitulo se presentan los métodos y algoritmos utilizados para el desarrollo del 33 En este capitulo se presentan los métodos y algoritmos utilizados para el desarrollo del sistema de procesamiento de imágenes para controlar un robot manipulador y se describen en la forma como serán

Más detalles

Visión Artificial INSTITUTO POLITACNICO NACIONAL

Visión Artificial INSTITUTO POLITACNICO NACIONAL INSTITUTO POLITACNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL INTERDICIPLINARIA EN INGENIERIA Y TECNOLOGIAS AVANZADAS. Esté modelo fue diseñado para obtener la ventaja del sistema de visión humano, que es más sensible

Más detalles

Filtros Activos. Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones. eman ta zabal zazu. universidad del país vasco. euskal herriko unibersitatea

Filtros Activos. Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones. eman ta zabal zazu. universidad del país vasco. euskal herriko unibersitatea Filtros Activos Filtros-2 Filtros Activos Sistema que modifica señales de acuerdo con su frecuencia. Utilizan componentes pasivos y activos. Normalmente no utilizan inductancias. Pueden tener además ganancia.

Más detalles

Capítulo 6 Filtrado en el Dominio de la Frecuencia

Capítulo 6 Filtrado en el Dominio de la Frecuencia Capítulo 6 Filtrado en el Dominio de la Frecuencia...39 6. Método en el Dominio de la Frecuencia...39 6. Filtros Espaciales en la frecuencia...40 6.. Convolución Lineal y la Transformada Discreta de Fourier...45

Más detalles

Astrofotografía a de cielo profundo con cámaras c de gran formato Jordi Gallego

Astrofotografía a de cielo profundo con cámaras c de gran formato Jordi Gallego Astrofotografía a de cielo profundo con cámaras c CCD de gran formato Jordi Gallego Agrupación n Astronómica de Sabadell XXI Convención n de observadores 5 6 de Diciembre 2009 1 Astrofotografía a de cielo

Más detalles

Introducción a las imágenes digitales. Segunda parte

Introducción a las imágenes digitales. Segunda parte Introducción a las imágenes digitales Segunda parte Introducción a las imágenes digitales Herramientas matemáticas. Transformaciones de intensidad. Histograma de una imagen. Imágenes a color. Modelos de

Más detalles

Acerca del Libro. Información básica. Título: Visión Artificial y Procesamiento Digital de Imágenes usando Matlab Autor: Iván Danilo García Santillán

Acerca del Libro. Información básica. Título: Visión Artificial y Procesamiento Digital de Imágenes usando Matlab Autor: Iván Danilo García Santillán Acerca del Libro Información básica Título: Visión Artificial y Procesamiento Digital de Imágenes usando Matlab Autor: Iván Danilo García Santillán ISBN: 978-9942-01-790-1. 8 capítulos. 133 páginas. Ibarra

Más detalles

Representación de números enteros: el convenio exceso Z

Representación de números enteros: el convenio exceso Z Representación de números enteros: el convenio exceso Z Apellidos, nombre Martí Campoy, Antonio (amarti@disca.upv.es) Departamento Centro Informàtica de Sistemes i Computadors Escola Tècnica Superior d

Más detalles

Tarjeta de Adquisición: Software & Esquemático

Tarjeta de Adquisición: Software & Esquemático Tarjeta de Adquisición: Software & Esquemático Omar X. Avelar, Omar de la Mora, & Diego I. Romero INSTRUMENTACIÓN (ESI 008A) Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO) Departamento

Más detalles

Fundamentos de la Visión Artificial. Prof. Dr. Francisco Gómez Rodríguez Prof. Manuel J. Domínguez Morales 1

Fundamentos de la Visión Artificial. Prof. Dr. Francisco Gómez Rodríguez Prof. Manuel J. Domínguez Morales 1 Fundamentos de la Visión Artificial Prof. Dr. Francisco Gómez Rodríguez Prof. Manuel J. Domínguez Morales 1 Índice 1. Introducción a lavisión Artificial 2. Adquisición y representación de imágenes 3. Filtrado

Más detalles

TRATAMIENTO DEL RUIDO

TRATAMIENTO DEL RUIDO 1 TRATAMIENTO DEL RUIDO Facultad: Ingeniería. Escuela: Biomédica Asignatura: Imágenes Médicas Objetivo General Que el estudiante sea capaz de caracterizar los principales tipos de ruido que pueden estar

Más detalles

En las estructuras de datos, muchas de las implementaciones o mapeos de problemas, sus

En las estructuras de datos, muchas de las implementaciones o mapeos de problemas, sus 1 Introducción. En las estructuras de datos, muchas de las implementaciones o mapeos de problemas, sus soluciones o procesos, se basan en matrices binarias. Existen varios métodos y algoritmos que trabajan

Más detalles

Conoce tu Genealogía

Conoce tu Genealogía Conoce tu Genealogía Guía del Maestro Nivel 10-12 Actividad de Matemáticas Propósito: Los estudiantes se encontrarán con patrones de cambio eponencial frecuentemente durante su formación escolar. Esta

Más detalles

Píxel. Un píxel ( picture element ) es la menor unidad homogénea en color que forma parte de una. fotograma de video, gráfico)

Píxel. Un píxel ( picture element ) es la menor unidad homogénea en color que forma parte de una. fotograma de video, gráfico) La imagen digital Esta formada por una secuencia de ceros y unos que se almacenan en una memoria informática. Cuando es interpretada (leída), los ordenadores la transforman en una imagen visible a través

Más detalles

EJERCICIOS DE CORREO ELECTROÓ NICO BAÁ SICO.

EJERCICIOS DE CORREO ELECTROÓ NICO BAÁ SICO. EJERCICIOS DE CORREO ELECTROÓ NICO BAÁ SICO. Contenido Introducción... 2 Qué es el correo electrónico... 3 Ejercicio 1.... 3 Ejercicio 2.... 3 Composición de una dirección de correo electrónico... 4 Ejercicio

Más detalles

Detección de bordes en imágenes con sombras mediante LIP Canny

Detección de bordes en imágenes con sombras mediante LIP Canny Detección de bordes en imágenes con sombras mediante LIP Canny José Manuel Palomares Área de Arq. y Tec. de Computadores Dept. de Electrotecnia y Electrónica Universidad de Córdoba Escuela Politécnica

Más detalles

IB14 Informática para la construcción. Tema 5. Tratamiento de imágenes digitales

IB14 Informática para la construcción. Tema 5. Tratamiento de imágenes digitales IB14 Informática para la construcción Tema 5. Tratamiento de imágenes digitales Contenidos Fotografía tradicional. Fotografía digital. Procesamiento digital de imágenes. Cómo almacena el ordenador

Más detalles

Sistemas Electrónicos Digitales

Sistemas Electrónicos Digitales Sistemas Electrónicos Digitales Profesor: Carlos Herrera C. I. Unidad COMPUERTAS LOGICAS Las compuertas lógicas son dispositivos que operan con aquellos estados lógicos Binarios y que funcionan igual que

Más detalles

Manual de Usuario. Aplicativo IBASE

Manual de Usuario. Aplicativo IBASE Manual de Usuario Aplicativo IBASE 1 Aplicativo IBASE Índice Instalación... 3 Utilización... 7 Impresión... 13 Exportación... 16 Consultas y Asesoramiento... 18 2 Instalación 1. Ingresar a http://www.sanfrancisco.gov.ar/

Más detalles

Montaje y Reparación de Sistemas Microinformáticos

Montaje y Reparación de Sistemas Microinformáticos Montaje y Reparación de Sistemas s Es uno de los componentes más imprescindible del equipo informático. Al igual que el resto de tarjetas de expansión, la tarjeta gráfica se conecta al bus PCIe. Algunas

Más detalles

Reconocimiento de imágenes

Reconocimiento de imágenes Capítulo 4 Reconocimiento de imágenes En la actualidad, el reconocimiento de imágenes es una herramienta de gran utilidad en el área de control y automatización. Varias empresas usan el reconocimiento

Más detalles

Secretaría de Empleo y Migraciones CCOO Castilla La Mancha

Secretaría de Empleo y Migraciones CCOO Castilla La Mancha 1 ANÁLISIS DE LOS FLUJOS MIGRATORIOS EN CASTILLA-LA MANCHA 211 (avance) 1. INTRODUCCIÓN En este informe vamos a realizar un breve análisis de los datos de Castilla-La Mancha, publicados por el Instituto

Más detalles

Partes Internas y Externas de la Computadora

Partes Internas y Externas de la Computadora Partes Internas y Externas de la Computadora La computadora está compuesta por hardware que se clasifican según donde se encuentran: PARTES EXTERNAS MONITOR: es un dispositivo de salida que, mediante una

Más detalles

Cuadrado. Rectángulo Triángulo isósceles. Trapecio. Cubo. Rombo. Triángulo rectángulo Cilindro. Círculo. Final. El dibujo en Word.

Cuadrado. Rectángulo Triángulo isósceles. Trapecio. Cubo. Rombo. Triángulo rectángulo Cilindro. Círculo. Final. El dibujo en Word. Rectángulo Triángulo isósceles Trapecio Cubo Cuadrado Rombo Círculo Triángulo rectángulo Cilindro Final COLOR Y ESTILO DE LÍNEA Crea un documento Nuevo. Fíjate en el ejercicio final e intenta que tu documento

Más detalles

Asimismo, las instancias de símbolos se pueden colocar en un documento de dos formas distintas:

Asimismo, las instancias de símbolos se pueden colocar en un documento de dos formas distintas: Clase/24 Uso de motivos, símbolos, gráficas e impresión de documentos. En esta clase se describe el trabajo con objetos de dibujo avanzados de Adobe Illustrator, como son los objetos de motivos y símbolos.

Más detalles

Introducción al Diseño de Filtros Digitales

Introducción al Diseño de Filtros Digitales Introducción al Diseño de Filtros Digitales Diego Milone Procesamiento Digital de Señales Ingeniería Informática FICH-UNL 3 de mayo de 2012 Organización de la clase Introducción Concepto y clasificación

Más detalles

PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES DE ULTRASONIDO T E S I S QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE: INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRONICA

PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES DE ULTRASONIDO T E S I S QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE: INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRONICA INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES DE ULTRASONIDO T E S I S QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE: INGENIERO EN COMUNICACIONES

Más detalles

Laboratorio 1 Procesamiento Digital de Imágenes

Laboratorio 1 Procesamiento Digital de Imágenes Laboratorio 1 Procesamiento Digital de Imágenes 7 de febrero de 2013 Hernán Darío Benítez Restrepo Departamento de Electrónica y Computación Pontificia Universidad Javeriana-Cali. Temas Niveles de intensidad

Más detalles

Tema 4. Reducción del ruido

Tema 4. Reducción del ruido Div. Ingeniería de Sistemas y Automática Universidad Miguel Hernández GRUPO DE TECNOLOGÍA INDUSTRIAL Tabla de Contenidos Definición Filtros Lineales Filtros Temporales Realce Espacial Definición Ruido:

Más detalles

TRATAMIENTO DE IMÁGENES

TRATAMIENTO DE IMÁGENES Procesamiento Digital de Imágenes Pablo Roncagliolo B. Nº 09 TRATAMIENTO DE IMÁGENES EN EL DOMINIO DE LAS FRECUENCIAS prb@2007 2 1 A principios del siglo XIX, Joseph Fourier indica que toda función periódica

Más detalles

Laboratorio de Procesamiento de Imágenes Curso 2010/11

Laboratorio de Procesamiento de Imágenes Curso 2010/11 Laboratorio de Procesamiento de Imágenes Curso 2010/11 1. Representación de imágenes digitales monocromáticas a) Construye la matriz vinculada a la imagen de la figura 1. Figura 1. Iluminación por focos.

Más detalles

Análisis espectral de señales periódicas con FFT

Análisis espectral de señales periódicas con FFT Análisis espectral de señales periódicas con FFT 1 Contenido 7.1 Introducción a la Transformada Discreta de Fourier 3-3 7.2 Uso de la Transformada Discreta de Fourier 3-5 7.3 Método de uso de la FFT 3-8

Más detalles

Laboratorio de Electricidad PRACTICA - 2 USO DEL MULTÍMETRO ELECTRÓNICO COMO ÓHMETRO Y COMO AMPERÍMETRO, PARA MEDIR LA CORRIENTE CONTINUA

Laboratorio de Electricidad PRACTICA - 2 USO DEL MULTÍMETRO ELECTRÓNICO COMO ÓHMETRO Y COMO AMPERÍMETRO, PARA MEDIR LA CORRIENTE CONTINUA PRACTICA - 2 USO DEL MULTÍMETRO ELECTRÓNICO COMO ÓHMETRO Y COMO AMPERÍMETRO, PARA MEDIR LA CORRIENTE CONTINUA I - Finalidades 1.- Estudiar el código de color de las resistencias. 2.- Utilización del multímetro

Más detalles

Por: Alex F. Guerrero E. Fecha: 04/02/2010

Por: Alex F. Guerrero E. Fecha: 04/02/2010 "Diseño e Implementación de una Herramienta Didáctica de Software para el Procesamiento Digital Básico de Imágenes para los Estudiantes de la Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación" Por:

Más detalles

El Movimiento en la Segmentación. Trabajo de P.I.D. 5º II. Álvarez-Ossorio Torres, Pedro L. Castro Díaz, Juan de Dios Pérez Fernández, Víctor M.

El Movimiento en la Segmentación. Trabajo de P.I.D. 5º II. Álvarez-Ossorio Torres, Pedro L. Castro Díaz, Juan de Dios Pérez Fernández, Víctor M. El Movimiento en la Segmentación Trabajo de P.I.D. 5º II. Álvarez-Ossorio Torres, Pedro L. Castro Díaz, Juan de Dios Pérez Fernández, Víctor M. Introducción Qué es el movimiento Qué es la segmentación

Más detalles

Laboratorio de Visión para Robots. Práctica 2

Laboratorio de Visión para Robots. Práctica 2 1. Preparación del entorno de trabajo Laboratorio de Visión para Robots Práctica 2 La manera en la que trabajaremos será primero utilizando Eclipse para prototipar nuestro programa. Cuando podamos procesar

Más detalles

Sistemas de Sensación Segmentación, Reconocimiento y Clasificación de Objetos. CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides

Sistemas de Sensación Segmentación, Reconocimiento y Clasificación de Objetos. CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides Sistemas de Sensación Segmentación, Reconocimiento y Clasificación de Objetos CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides Introducción La visión artificial, también conocida como visión por computador

Más detalles

VI PLAN DE PRUEBAS, RESULTADOS Y RECOMENDACIONES

VI PLAN DE PRUEBAS, RESULTADOS Y RECOMENDACIONES VI PLAN DE PRUEBAS, RESULTADOS Y RECOMENDACIONES En la presente sección, se realiza el correspondiente plan de pruebas del prototipo con la finalidad de exponer las estrategias y recursos necesarios para

Más detalles

Unidad 5. Tablas. La celda que se encuentra en la fila 1 columna 2 tiene el siguiente contenido: 2º Celda

Unidad 5. Tablas. La celda que se encuentra en la fila 1 columna 2 tiene el siguiente contenido: 2º Celda Unidad 5. Tablas Una tabla está formada por celdas o casillas, agrupadas por filas y columnas, en cada casilla se puede insertar texto, números o gráficos. Lo principal antes de empezar a trabajar con

Más detalles

Resumen. Palabras Claves: Algoritmo, conteo, células, segmentación, operadores. Abstract

Resumen. Palabras Claves: Algoritmo, conteo, células, segmentación, operadores. Abstract Implementación de un algoritmo para la detección y conteo de células en imágenes microscópicas Moreira Quiroz, José (1), Valencia Delgado, Vladimir (2), Chávez Burbano, Patricia (*) Facultad de Ingeniería

Más detalles

RECONOCIMIENTO E IDENTIFICACIÓN DE LOGOTIPOS EN IMÁGENES CON TRANSFORMADA SIFT

RECONOCIMIENTO E IDENTIFICACIÓN DE LOGOTIPOS EN IMÁGENES CON TRANSFORMADA SIFT UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR INGENIERÍA TÉCNICA DE TELECOMUNICACIÓN (ESPECIALIDAD EN SONIDO E IMAGEN) PROYECTO FIN DE CARRERA RECONOCIMIENTO E IDENTIFICACIÓN DE LOGOTIPOS

Más detalles

Distancia focal de una lente convergente (método del desplazamiento) Fundamento

Distancia focal de una lente convergente (método del desplazamiento) Fundamento Distancia focal de una lente convergente (método del desplazamiento) Fundamento En una lente convergente delgada se considera el eje principal como la recta perpendicular a la lente y que pasa por su centro.

Más detalles

Que el alumno domine las técnicas del procesamiento de imágenes en entornos distribuidos.

Que el alumno domine las técnicas del procesamiento de imágenes en entornos distribuidos. 1. DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre: Procesamiento Distribuido de Imágenes Carrera: Licenciatura en Informática Clave de la asignatura: IFS-0402 Horas teoría - horas práctica - créditos: 4-2-10 2. HISTORIA

Más detalles

Procesos basicos de imagen. Manuel Graña Master Ingeniería Biomédica UPV/EHU

Procesos basicos de imagen. Manuel Graña Master Ingeniería Biomédica UPV/EHU Procesos basicos de imagen usando ImageJ Manuel Graña Master Ingeniería Biomédica UPV/EHU 1 Inicio Download ImageJ 1.44 hep://rsbweb.nih.gov/ij/download.html La instalación es inmediata puesto que es una

Más detalles

Elaboración de Documentos en Procesadores de Textos

Elaboración de Documentos en Procesadores de Textos Las tablas permiten organizar la información en filas y columnas, de forma que se pueden realizar operaciones y tratamientos sobre las filas y columnas. Por ejemplo, obtener el valor medio de los datos

Más detalles

Aplicaciones de la transformada wavelet Eliminación de ruido Profesor: Dr. Vicente F. Candela Pomares

Aplicaciones de la transformada wavelet Eliminación de ruido Profesor: Dr. Vicente F. Candela Pomares Aplicaciones de la transformada wavelet Eliminación de ruido Profesor: Dr. Vicente F. Candela Pomares Leonardo Yamasaki Maza leyama@alumni.uv.es Julio / 2008 1. Introducción El ruido es un problema propio

Más detalles

Filtrado de imágenes usando hardware dedicado

Filtrado de imágenes usando hardware dedicado Filtrado de imágenes usando hardware dedicado Acosta Nelson & Tosini Marcelo INCA/INTIA Depto. Computación y Sistemas Fac. Cs. exactas UNCPBA (7000) Tandil Argentina Email: { nacosta, mtosini }@exa.unicen.edu.ar

Más detalles

Capítulo 4 Exploración del ambiente.

Capítulo 4 Exploración del ambiente. Capítulo 4 Exploración del ambiente. Para explorar el ambiente se tomó como base el vehículo explorador de Braitenberg, la idea es tomar este comportamiento y adaptarlo al uso de una cámara de video, esto

Más detalles

Visualización de imágenes

Visualización de imágenes Tema 5 Visualización de imágenes Tradicionalmente se ha dividido el análisis de imágenes de satélite en 2 fases, un análisis visual y un análisis digital. El primero es similar en muchos aspectos a la

Más detalles

Práctica 2: Análisis de sensibilidad e Interpretación Gráfica

Práctica 2: Análisis de sensibilidad e Interpretación Gráfica Práctica 2: Análisis de sensibilidad e Interpretación Gráfica a) Ejercicios Resueltos Modelización y resolución del Ejercicio 5: (Del Conjunto de Problemas 4.5B del libro Investigación de Operaciones,

Más detalles

UNIDAD 6: SISTEMAS DE ECUACIONES

UNIDAD 6: SISTEMAS DE ECUACIONES UNIDAD 6: SISTEMAS DE ECUACIONES Continuamos con el estudio de la asignatura; ya hemos abordado cinco capítulos del programa de estudio: Los números reales, ecuaciones, desigualdades y algunas de las funciones

Más detalles

el árbol de formas de una imagen y su aplicación a la segmentación

el árbol de formas de una imagen y su aplicación a la segmentación el árbol de formas de una imagen y su aplicación a la segmentación enric meinhardt llopis departament de tecnologia universitat pompeu fabra 24 08 2005 Outline Introducción Definición del árbol Aplicación:

Más detalles

Pruebas de modos y extensiones en una imagen

Pruebas de modos y extensiones en una imagen Lenguaje computacional Tarea 1 Pruebas de modos y extensiones en una imagen Lucas León 2do Diseño Gráfico Glosario RGB: Es un modelo de color basado en la síntesis aditiva, con el que es posible representar

Más detalles

Tema 1.- Correlación Lineal

Tema 1.- Correlación Lineal Tema 1.- Correlación Lineal 3.1.1. Definición El término correlación literalmente significa relación mutua; de este modo, el análisis de correlación mide e indica el grado en el que los valores de una

Más detalles

EBRARY. Descripción general de la base Permite el acceso a más de 31,800 libros electrónicos en texto completo de múltiples disciplinas.

EBRARY. Descripción general de la base Permite el acceso a más de 31,800 libros electrónicos en texto completo de múltiples disciplinas. EBRARY Descripción general de la base Permite el acceso a más de 31,800 libros electrónicos en texto completo de múltiples disciplinas. Descripción del servicio El servicio está disponible los 365 días

Más detalles