Material de Apoyo Técnico Pedagógico Área Maquinarias e Implementos Agrícolas 1 COSECHADORAS

Transcripción

1 Material de Apoyo Técnico Pedagógico Área Maquinarias e Implementos Agrícolas 1 COSECHADORAS Ing. Agr. José Argentino Mingo Rojas Director Dirección de Educación Agraria Dr. Silvio Torres Vice Director DEA Ing. Agr. Mario Parra Gaona Coordinador Técnico DEA Técnico responsable de la recopilación: Prof. T. A. Pedro Crescencio Vera Báez Prof. T. A. Francisco Miranda Edición y Corrección: Lic. Pablo Raúl Ybarra Velázquez Lic. Liliana Figueredo Jara Editado por el equipo de AUDIO VISUALES DEA-MAG Dirección de Educación Agraria MAG Julio San Lorenzo - Paraguay E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 2

2 Cosechadora La cosechadora, como la conocemos ahora, es una máquina que se usa para cosechar y trillar toda clase de granos en una variedad de condiciones del cultivo y terreno. En algunas partes del mundo se le llama también Combinada porque las operaciones de cosecha y trilla han sido combinadas en una máquina completa. La cosechadora actual es una máquina complicada. Siendo ya de por si complicadas las unidades cosechadoras y trilladoras, y si a eso se agrega el motor, el tren de fuerza, el sistema eléctrico y el sistema hidráulico, todo el conjunto se convierte en una de las máquinas más complejas en la agricultura. Para entender la operación de una cosechadora, estúdiese detenidamente cada función de la máquina. Una vez que se ha entendido la operación de cada uno de estos componentes, es más fácil comprender la relación de uno con el otro y la operación de toda la máquina. E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 3

3 COSECHADORA Descripción básica del funcionamiento La cosechadora de granos, es compleja. No solo los elementos desiega y trilla son mecanismos con una variedad enorme de componentes distintos, sino que se agrega, el motor, sistema de transmisión, sistema eléctrico y el sistema hidráulico, todo esto hace que sea una de las máquinas más complejas de la agricultura. E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 4

4 COSECHADORA Referencia 1- Molinete 2- Cilindro Hidráulico 3- Plataforma flexible 4- Sinfín (Caracol) 5- Cilindro desgranador 6- Batidor 7- Ventilador 8- Elevador de grano limpio 9- Zaranda (Sacapajas) 10- Zarandón 11- Volante de dirección 12- Divisor de surco 13- Cilindro regulador de la plataforma E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 5

5 1 CORTE Y ALIMENTACION El mecanismo que corta y recoge el cereal del campo es normalmente conocido como plataforma de corte. La plataforma de corte es acoplada a la cosechadora por un sistema de enganche rápido y fácil de operar. Posee separadores que dividen longitudinalmente el sector de la cosechadora a ser cortada, del resto de la plantación. El molinete recoge las plantas tirándolas hacia la barra de corte. A través de espirales, el caracol lleva el material hacia el centro de la plataforma, dirigiéndola hacia el canal alimentador con la ayuda de los dedos. E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 6

6 FUNCIONES AUTOMÁTICAS E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 7

7 Canal Embocador 2 - SISTEMA DE TRILLA La operación principal de una cosechadora está en el mecanismo que ejecuta la trilla. Los componentes de este sector de la Cosechadora son el cilindro y el cóncavo. El canal alimentador conduce el material cosechado entre la apertura del cilindro y el cóncavo. Debido a la rotación del cilindro, el material es forzado a pasar por la restricción existente entre ambos, y el roce hace que los granos se separen de su tallo, espiga o vaina. Trillar consiste en separar el grano de su tallo, espiga o vaina, como en el caso Del trigo, maíz y soja respectivamente. E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 8

8 a) CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA DE TRILLA TRIGO Cilindro de barras finos cóncavo de alambres b) CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA DE TRILLA SOJA Côncavo de Alambres gruesos E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 9

9 Durante la operación de trilla, más del 90 % del grano cosechado es separado de su tallo, espiga o vaina. Esta función vital incide por completo en la operación de una cosechadora, ya que si no se realiza una apropiada operación de trilla, el desempeño de las otras funciones será afectado. c) CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA DE TRILLA MAIZ E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 10

10 d) CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA DE TRILLA POROTOS Cóncavo de Alambres Gruesos e) CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA DE TRILLA ARROZ E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 11

11 3 SISTEMA DE SEPARACION La separación sucede principalmente: - En el Cóncavo - 90 % - En el batidor trasero - 7 % - En el sacapajas 3 % Por esto es tan importante elegir el cóncavo correcto para no sobrecargar los otros sistemas El material trillado es enviado al área de separación. Los granos que no fueron separados en la trilla, deberán serlo en esta área. Esta unidad está compuesta por el batidor trasero, peine del cóncavo, Cortinas y sacapajas. El batidor trasero es un deflector rotativo que golpea por segunda vez la paja contra el peine del cóncavo, desplazándolo hacía el sacapajas donde es realizada la separación final. E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 12

12 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DEL SACAPAJAS Baja tendencia a la obstrucción. Acción agresiva para promover la separación. Construcción robusta proporcionando bajo mantenimiento. Cojinetes de rodamientos. Cortinas sobre los sacapajas para uniformizar la paja. Las cortinas desvían el material arrojado por el bastidor trasero, distribuyéndolo uniformemente sobre el sacapajas. Este continúa el proceso de separación agitando la paja y haciendo caer los granos separados en el sistema de limpieza, transportando al mismo tiempo la paja hacía la parte trasera de la maquina. E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 13

13 4 SISTEMA DE LIMPIEZA Características Principales Sistema de Limpieza Capacidad de limpiar diferentes tipos de Cultivos con eficiencia Facilidad de ajuste de las cribas Capacidad para trabajar en terrenos inclinados Bajo mantenimiento Facilidad de limpieza y o cambio de las cribas Ventiladores con dos rotores El grano separado en el cóncavo y en el sacapajas, junto con los residuos de paja, son llevados por la bandeja hacía la unidad de limpieza. Esta unidad está constituida por tres componentes básicos: Ventilador, Zaranda Superior y Zaranda Inferior. La función de la unidad de limpieza es retirar los residuos de paja que se hallan mesclados con los granos. El aire arrojado por el ventilador retira la mayoría de los residuos de paja, que son más livianos que los granos. Parte de los granos, mal trillados, son recogidos por la sección de trilla de la zaranda superior y vuelven al batidor trasero o al cilindro de trilla por el elevador de retrilla. E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 14

14 RETRILLA Principio de funcionamiento - Separación del material - Línea Avanced E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 15

15 5 ALMACENAJE Y DESCARGA Características Principales Capacidad adecuada para menor número de descargas y para baja compactación del suelo. Alto caudal de descarga. Descarga en cualquier posición del tubo. Pocas curvas para minimizar daños a los granos. Almacenaje y Descarga. El transporte de granos es su pasaje por los sectores de la maquina donde se realizan las operaciones de trilla, separación, limpieza, retrilla y el almacenamiento y descarga. Los granos limpios son transportados por un sistema de caracol y cadena elevadora hacia el tanque de granos y los no trillados hacia la retrilla. El tanque de granos (tolva), es la unidad de almacenamiento de los limpios, cuando este se trilla completo, se descarga en camiones, carros especiales o silos. E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 16

16 Ajustes de la barra de corte. La barra de corte (1) debe moverse libremente entre los dedos dobles (2) y guías de las cuchillas (3). Juego recomendado: Entre la guía de las cuchillas (3) y la barra de corte (1) = 0.25mm. Alineación de los dedos dobles de la barra de corte. Los dedos dobles deben estar alineados entre sí. Para revisar la alineación use un hilo fijado en los dedos dobles de los extremos de la plataforma. La corrección de la alineación se logra flexionando los dedos con una herramienta fabricada, como sugiere la figura. Después de alinear y regular el conjunto, retire la correa de accionamiento de las cuchillas y revise el libre movimiento de la barra de corte accionando manualmente la polea de la caja de accionamiento de las cuchillas. Alineación de la barra de corte. Si fuera necesario, la barra de corte puede ser alineada por medio de los tornillos (1) ubicados en la parte trasera de los patines, cerca de los resortes de apoyo del conjunto flexible. E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 17

17 Regulación de la barra raspadora. La barra raspadora debe ser colocada lo más próxima posible al caracol, pero sin que interfiera en las aletas. La barra se regula por medio de los tornillos de fijación (1). Regulación de la altura del caracol. La altura del caracol en la mesa de la plataforma se regula por medio de los cojinetes de los extremos del caracol, como muestra la figura. La altura del caracol debe ser regulada por igual en ambos extremos, para que quede paralelo al fondo de la plataforma. Para ello, suelte las tuercas fijadoras de los cojinetes (1) y haga la regulación, girando las tuercas(2). Sustitución de los dedos retráctiles del caracol. Para sustituir los dedos, abra la ventana de inspección (1) del caracol y retire las grampas de fijación (2) del (de los) dedo (s) (3), junto a (a los) cojinete (s) (4). Observación: para obtener mayores informaciones sobre el ajuste de posición de los dedos retráctiles consulte la - sección 3, capítulo 7, del Manual del Operador. E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 18

18 Para obtener mayor eficiencia en el trabajo de los Ajustes previos a la operación Altura mínima del molinete en relación a la barra de corte Para obtener mayor eficiencia en el trabajo del molinete, la altura mínima de los peines debe estar lo más próxima posible a la barra de corte, sin que haya interferencia. Para verificar que los peines no estén interfiriendo con las cuchillas de corte, siga las siguientes instrucciones: a) Apoye la plataforma sobre una ondulación del terreno o sobre un taco de madera (1) de forma de provocar la ondulación máxima de la barra de corte. b) Baje el molinete, gírelo manualmente y verifique la posición de los dedos recolectores (2) en relación a la barra de corte. c) Se recomienda una luz mínima de 38 mm, ver el esquema. Para ajustar, gire el tornillo-soporte (3) de la base de los cilindros hidráulicos, en la misma medida en ambos lados de la plataforma. Inclinación de los peines del molinete. Los peines del molinete ayudan a levantar las plantas caídas y propician un flujo más homogéneo del material para el sinfín de la plataforma. Para los cultivos menos inclinados, disminuya la inclinación (ángulo a ) de los peines, evitando que las plantas se enrollen en el molinete. En los cultivos caídos, incline más los peines de manera que puedan levantar y acompañara a las plantas hasta la barra de corte. OBS: La excesiva inclinación hará que las plantas se enrollen en el molinete, dado que los peines las retendrán, aún después de ser cortadas. Con la máquina parada y la plataforma desconectada, regule la inclinación de los peines recolectores a través de la palanca (3). Posterior a esta regulación, certifique que los peines no interfieran con la barra de corte cuando el molinete se encuentra en la posición más baja. E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 19

19 Ajuste del conjunto flexible Los conjuntos fluctuantes, poseen brazos y zapatas deslizantes que acompañan las ondulaciones del terreno, manteniendo la cuchilla de corte en una altura constante en relación al suelo, determinada por el sistema electrónico CAAP. OBS.: Efectúe las regulaciones siguientes, en el orden que se describen. A) Ajuste de la amplitud de oscilación y alineación de la barra de corte. Realizar este procedimiento sobre un piso perfectamente plano y nivelado. a) Levante la plataforma de modo que la barra de corte (1) quede a una determinada altura del piso (alrededor de 50 cm). b) Levante los divisores laterales (2) de ambos lados hasta hacer tope, conforme se ilustra. c) Con una regla y con una persona auxiliar medir el desplazamiento de la extremidad de los dedos dobles de la barra de corte (amplitud). Esta medida debe estar próxima a 160 mm, en ambas extremidades de la barra de corte. Ajuste: Gire los tornillos (3), del brazo (3ª) del extremo derecho de la plataforma y del tornillo (4), del brazo (4ª) de la extremidad izquierda. Inmediatamente verifique la alineación de los brazos intermediarios (5) en relación a las extremidades. Verifique visualmente o con la ayuda de una soga en línea. Ajuste cada brazo, como sea necesario, a través de los respectivos tornillos, tal como en los brazos (3ª y 4 E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 20

20 Ajuste de la suspensión de la caja accionadora de la barra de corte. Luego de ajustar todo el sistema flexible de acuerdo a lo descripto en el ítem 4.8, proceda de la siguiente manera: a) Levante la plataforma cuidadosamente, de forma tal que el brazo (1) del flexible en la extremidad izquierda apenas roce en la cabeza del bulón (2) b) Girar las tuercas autotrabantes (3), hasta que se genere una luz de 2 a 4 mm entre la cabeza del tornillo/batea (2) y el brazo (1). El resorte (4) debe quedar levemente comprimido. E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 21

21 Ajuste del Embrague de seguridad Compresión libre del sinfín Compresión de los resortes desmontados El ajuste se obtiene girando las tuercas (1) Hasta comprimir totalmente los resortes (2). En seguida, retorne ½ vuelta todas las tuercas. En esta situación, los resortes (2) quedarán con 30 a 31 mm, resultando en el torque correcto de ajuste al tener: N.m, para plataformas Rígidas e Hyperflex hasta 19 piés N.m, en la plataforma Hyperflex de 23 piés. IMPORTANTE: La función del embrague es proteger el sistema de sobrecargas o atoramientos del sinfín. Para ello, mantenga siempre la regulación recomendada en todos los resortes con la misma compresión. Jamás bloquee el embrague dejando las tuercas (1) totalmente apretadas. Antes de iniciar la próxima cosecha, se recomienda soltar las tuercas (1), provocando el patinaje del embrague, girando el sinfín manualmente y en seguida, realizar el ajuste indicado. El objetivo es certificar que los discos de fricción (3) cumplan con su función, sin anular el efecto de embrague E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 22

22 ATENCION: Antes de efectuar regulaciones, tener el máximo cuidado y no permita la presencia de personas junto la barra de corte. Colocar los calce de seguridad en los cilindros de la plataforma y del molinete. NOTA: Sobre el alineamiento de la barra de corte. Ajuste del juego de las cuchillas OBS: Antes de verificar el ajuste, es necesario que el conjunto flexible y la barra de corte se encuentren alineados y ajustados, de acuerdo a lo descripto. Las cuchillas (1) deben deslizarse libremente a lo largo de la barra de corte, o sea, en relación a los dedos dobles (o contra cuchillas 2) y guías superiores (3). El juego entre las cuchillas y las guías superiores, debe estar entre 0,4 y 0,8 mm. Este ajuste se realiza a través de calces Suplementarios (4) o a través de la deformación de las guías (3). Las placas espaciadoras (5) poseen orificios alargados que permiten la correcta posición en relación a la barra de corte. Después del ajuste, gire la caja accionadora de la cuchillas manualmente: las cuchillas no deben presentar interferencia. ATENCION: Antes de efectuar regulaciones, tener el máximo cuidado y no permita la presencia de personas junto a la barra de corte. Colocar los calces de seguridad en los cilindros de la plataforma y del molinete. NOTA: Sobre el alineamiento de la barra de corte. NOTA: Todas las guías (3) son iguales, excepto la de la extremidad izquierda (3 a), que en función del terminal de accionamiento de la barra de corte, es más alta. E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 23

23 Regulaciones de la cadena transportadora La cadena transportadora posee cuatro puntos de regulación de altura con relación al fondo del canal de alimentación y se regula a través de la palanca (1). * La posición más alta (3) es usada para cultivos como el maíz; * Posición inferior (4) es utilizada para cosechas livianas con poca paja. * Posiciones intermedias (2) se utilizan en la mayoría de las condiciones. La posición más baja se regula como muestra el esquema a seguir: 2 a 5 mm entre las presillas de la oruga (carril) y el fondo del canal. La regulación debe llevarse a cabo en ambos lados del canal. Tensión de la cadena: La tensión de la cadena transportadora se obtiene por el tirador (tirante)(5) La tensión debe ser la misma en ambos lados del canal, observando una holgura de 2 a 5 mm entre las barras y el fondo del canal - vea esquema al lado, y la palanca de regulación de altura debe estar en la posición inferior (4). Se recomienda, además, que observe los siguientes puntos: 1 - Verifique la deflexión de las 3 cadenas y no sólo la del medio. 2 - La deflexión de las 3 cadenas deberá ser de 20 a 25 mm medida en el centro de las cadenas. 3 - Si la cadena del medio está más floja que las cadenas laterales, la cadena de noria estará muy tensionada. En este caso, las cadenas laterales deberán aliviarse hasta la deflexión indicada de 20 a 25 mm. E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 24

24 Rotación del cilindro de trilla La rotación del cilindro y la holgura del cóncavo son los principales factores para un buen trabajo de trilla. El rango de las regulaciones de la rotación del cilindro para cada cosecha específica. Accionamiento del cilindro La caja de dos velocidades (2) del cilindro posee una palanca para cambio de marchas (1). La palanca posicionada hacia afuera, selecciona alta rotación de 600 a 1000 rpm. Moviendo la palanca hacia adentro, se selecciona baja rotación, de 365 a 606 rpm. Verificación y ajuste de la holgura del cóncavo La holgura entre el cilindro y el cóncavo está verificada y regulada con la palanca de regulación del cóncavo en la posición "1" (Vea la Sección 3 - operación). En esta situación las holguras deben ser las siguientes: Holgura delantera Holgura trasera Cóncavo de barras 3 mm 1,5 mm Cóncavo de dientes 3 mm 3 mm OBS: La regulación inicial de la holgura del cóncavo para cada cosecha específica, a través de la palanca localizada en la plataforma del operador, se presenta en las tablas. Regulación de holgura del cóncavo CUIDADO: Al efectuar este cambio de marchas, el motor debe estar apagado y el freno de estacionamiento accionado. Esta holgura debe observarse como punto inicial de regulación siempre que se sustituya el cóncavo o se lo retire para servicios de mantenimiento. Para regular la holgura arriba especificada, suelte los tornillos (4) y trabaje en los dos tornillos (1) hasta los astiles (mangos) de regulación del cóncavo, en ambos lados de la máquina. La holgura se mide a través de los vigías laterales (2) usando "espías" (3) suministrados con la máquina. E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 25

25 Batidor trasero Introducción El segundo batidor está situado atrás del cilindro de trilla. Su función principal es conducir el producto que recibe del cilindro de trilla hacia los sacapajas auxiliando en el proceso de separación. Está constituido por un cuerpo tubular dotado de barras transversales lisas o dentadas que son atornillas a su cuerpo. La utilización de las barras lisas o barras dentadas depende del producto que será cosechado. Batidor con barras de dientes E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 26

26 Sacapajas y accionamiento Funcionamento general El accionamiento del conjunto del sacapajas y las zarandas y bandeja de granos, más elevadores de granos y retrilla se realiza totalmente en el lado izquierdo de la máquina. Un eje que gira sobre 2 rodamientos de esfera (cojinete - 9) posee en sus extremidades la polea accionadora (1) y el embrague tipo trinquete (2) cargado por 6 resortes. 1 - Polea: recibe el movimiento a partir de la polea menor montada sobre la polea del batidor trasero. 2 - Embrague de seguridad. La función es proteger el sistema contra sobrecargas en los elevadores, sacapajas y sinfines. Cuando el embrague patina produce un ruido característico que advierte al operador. 3 - Cadena accionadora de los sacapajas y elevadores. 4 - Engranaje de accionamiento de los sacapajas: montado sobre el eje de manivelas delantero que es responsable por el accionamiento. El eje de manivelas trasero apenas sostiene los saca-pajas, permitiendo su movimiento. 5 - Biela de accionamiento de las zarandas y bandeja de granos. El movimiento se genera por un eje descentrado situado en el embrague de seguridad (2). 6 - Engranaje de ajuste de la tensión de la cadena. 7 - Engranaje del sinfín y elevador de granos. 8 - Engranaje del sinfín y elevador de la retrilla. E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 27

27 CUADRO DE MANTENIMIENTO E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 28

28 FUENTES CONSULTADAS * Wilkinson, Robert H. Elementos de Maquinarias Agrícola Roma FAO, (Boletín de servicios agrícolas de la FAO) Nº 12 * Cosechadora MASSEY FERGUSON Acelerando Oportunidades Cosechadoras MASSEY FERGUSON Engenharia de Vendas DE LA SOBERA HNOS. ASUNCIÓN - PARAGUAY E d u c a r p a r a p r o g r e s a r 29