UNIVERSIDAD DE PUERTO RICO EN CAROLINA DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍAS EN INGENIERIÍA

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1 UNIVERSIDAD DE PUERTO RICO EN CAROLINA DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍAS EN INGENIERIÍA PRONTUARIO Título : Control PID y P.W.M. Codificación : AUTI 2005 Créditos Horas Contacto : Tres (3) créditos : 45 horas por cuatrimestre Pre-Requisitos : AUTI 1012 y AUTI 1013 Otros Requisitos Descripción : El estudiante deberá seleccionar un tema para analizar un proceso i Industrial de automatización. : Este curso pretende que el estudiante domine las destrezas teóricas y prácticas para controlar un proceso de lazo cerrado utilizando los modos de control proporcional, integral y derivativa (PID). El contenido incluye el modo de control Pulse Width Modulation (P.W.M.) así como el proceso de alambrar las tarjetas de I/O análogas, como preparar y correr Online los programas de control de lazo cerrado. El curso también pretende desarrollar las destrezas para establecer los parámetros de control PID que mejor estabilicen y controlen un proceso dado.. Objetivos : Al finalizar el estudio de las unidades del curso AUTI 2005, el estudiante: 1. Dibujará un diagrama de bloques de un proceso controlado por lazo cerrado. 2. Comprenderá los diferentes modos de control y sus parámetros de medida, tanto teóricamente como en la práctica. 3. Seleccionará los parámetros para el mejor punto de control, teóricamente y en la práctica.

2 2 4. Alambrará sensores y actuadores a las tarjetas análogas. 5. Programará y correrá los programas de control de lazo cerrado. 6. Usará los métodos y las técnicas propias de la comunicación oral y escrita. 7. Empleará de forma adecuada los recursos tecnológicos. 8. Valorará la importancia del trabajo cooperativo. 9. Demostrará dominio en el uso de materiales disponibles en el Centro de Recursos para el Aprendizaje. 10. Reconocerá el concepto de inclusión, aceptando y respetando las diferencias individuales. Bosquejo de contenido y distribución de tiempo Temas Tiempo I. Control de lazo cerrado (8 horas) A. Componentes del sistema 1. Proceso 2. Instrumento 3. Señales análogas 4. Control 5. Actuador B. Modos de control (11 horas) 1. Encendido/Apagado 2. Proporcional 3. Integral

3 3 Temas Tiempo 4. Derivativa 5. P.W.M. ( Pulse Width Modulation ) C. Selección de parámetros para el mejor punto de control (11 horas) 1. Procedimiento utilizando lazo abierto a. Tiempo muerto b. Capacidad c. Razón de respuesta d. Ecuaciones 2. Procedimiento utilizando lazo cerrado a. Periodo natural b. Ecuaciones II. Práctica en el control de lazo cerrado (15 horas) A. Alambrado de las tarjetas análogas 1. Control de temperatura a. R.T.D. ( Resistance Temperature Detector ) ó Termopar como sensor b. Trasmisor de señales c. Actuador utilizando P.W.M. (Resistencia) 2. Control de nivel a. Sensor de capacitancia b. Actuador (válvula neumática) c. Señales de transmisión B. Programas 1. Scaling C. Selección de los parámetros para el mejor punto de control D. Correr los programas y verificar Quarter Wave Camping Técnicas instruccionales En el curso se utilizan estrategias como: conferencia, discusión, argumentaciones grupales, talleres, ejercicios de práctica.

4 4 Recursos para el aprendizaje e instalaciones mínimas disponibles o requeridos Texto, computadora, proyector, pizarra, cuenta de correo electrónico. Técnicas de evaluación: En este curso se utilizan unos criterios de evaluación rigurosos, confiables y sistemáticos. Con relación a los exámenes, se les administrarán: 1. Tres (3) exámenes parciales. (70%) 2. Examen final. (30%) Total= 100% Se realizará evaluación diferenciada a estudiantes con necesidades especiales. Acomodo razonable Los estudiantes que reciban servicios de Rehabilitación Vocacional deben comunicarse con el profesor al inicio del cuatrimestre para planificar el acomodo razonable y equipo asistido necesario. Integridad académica La Universidad de Puerto Rico promueve los más altos estándares de integridad académica y científica. El Artículo 6.2 del Reglamento General de Estudiantes de la UPR (Certificación Núm. 13, , de la Junta de Síndicos) establece que la deshonestidad académica incluye, pero no se limita a: acciones fraudulentas, la obtención de notas o grados académicos valiéndose de falsas o fraudulentas simulaciones, copiar total o parcialmente la labor académica de otra persona, plagiar total o parcialmente el trabajo de otra persona, copiar total o parcialmente las respuestas de otra persona a las preguntas de un examen, haciendo o consiguiendo que otro tome en su nombre cualquier prueba o examen oral o escrito, así como la ayuda o facilitación para que otra persona incurra en la referida conducta. Cualquiera de estas acciones estará sujeta a sanciones disciplinarias en conformidad con el procedimiento disciplinario establecido en el Reglamento General de Estudiantes de la UPR vigente.

5 5 Sistema de Calificación: El promedio final será la suma de los puntos acumulados en las evaluaciones divididas entre la cantidad total de evaluaciones administradas. La distribución final de las calificaciones será de la siguiente forma: 100% a 90% = A 89% a 80% = B 79% a 70% = C 69% a 60% = D 59% a 0% = F Bibliografía Borden, T. & Cox, R. (2013). Technician s Guide to Programmable Controllers (6 th ed.). Delmar Cengage Learning. Fossati, G. (1998). Discapacidad y sociedad. Madrid: Ediciones Morata: La Coruña: Fundación Paideia. Graf, J. (2013). PID Control: Ziegler-Nichols Tunning (1 st ed.). CreateSpace Independent Publishing Platform. Haugen, F. (2004). PID Control (1 st ed.). Akademika Publishing. Kilian, Christopher N., Modern Control Technology Tercera Edicion, Delmar Cengage Learning, 2005, ISBN: Keljik, J. (2014). Electricity 4: AC/DC Motors, Controls and Maintenance (10th ed.). Delmar Cengage Learning. Lobsiger D. (2016). Electrical Control for Machines (7 th ed.). Delmar Cengage Learning. Torres Serrano, L. (2000). Estrategias de intervención para la inclusión. San Juan: Isla Negra.

6 6 Recursos electrónicos: Bases de datos en línea disponibles en el Centro de Recursos para el Aprendizaje a través de la página electrónica La bibliografía sugerida con anterioridad al 2010 se considera necesaria debido a la naturaleza del curso. (Revisado en septiembre de 2015)