Teoría de Circuitos: teoremas de circuitos
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- Lorenzo Rivero Maidana
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1 Teoría de Circuitos: teoremas de circuitos Pablo Monzón Instituto de Ingeniería Eléctrica (IIE) Facultad de Ingeniería-Universidad de la República Uruguay Segundo semestre
2 Contenido 1 Teorema de Thévenin 2 Teorema de Norton 3 Teorema de Tellegen
3 Teorema de Thévenin Idea general A veces es de interés analizar una parte de un circuito. Por ejemplo, ver cómo la modicación de una o más componentes afecta al resto del circuito. La parte del circuito en la que no vamos a focalizarnos, se encapsula en un circuito equivalente, representativo a la hora de realizar los análisis de interés. Hay que tener cuidado sobre qué quiere decir equivalente. Consideramos, por ahora, un circuito puramente resistivo. Hacemos un modelo caja negra.
4 Deniciones previas Tensión de vacío V T H es la tensión entre los terminales A y B cuando no se extrae corriente de la caja negra (en vacío). No hay carga conectada, o la carga conectada es tal que no consume corriente a la caja negra.
5 Deniciones previas Resistencia vista R T H es la resistencia vista desde los terminales A y B cuando se anulan las fuentes independientes de la caja negra. Para calcular R T H, se anulan las fuentes independientes, se coloca una fuente externa continua, de valor E, entre A y B y se determina la corriente I que la caja negra le consume a dicha fuente. Finalmente, R T H = E/I.
6 Teorema de Thévenin Dada una caja negra lineal, de terminales A y B, puede representarse por un circuito equivalente La equivalencia se entiende en el sentido siguiente: desde el punto de vista de los terminales A y B, cualquier circuito que se conecte a ellos recibirá la misma corriente en ambos casos.
7 Teorema de Thévenin Resistencia de carga Si se conecta una resistencia R entre A y B es sencillo calcular la corriente y la tensión en R: I = V T H R T H + R, V = V R T H R T H + R
8 Teorema de Thévenin Prueba La prueba usa el principio de superposición. Agregamos dos fuentes auxiliares, de valores ±V T H. La siguiente gura esquematiza la idea
9 Teorema de Thévenin Prueba Sabemos que I = I 1 + I 2. La malla del circuito de la izquierda puede escribirse así: V AB = RI 1 + V T H. Por la denición de tensión de vacío, I 1 = 0 es solución de esa malla. En el circuito de la derecha, la malla es similar: V AB = RI 2 V T H, de donde V T H = Ri 2 V AB. Por la denición de resistencia vista entre A y B: R T H = V AB I 2 V AB = R T H I 2 Entonces V T H = (R + R T H )I 2 I 2 = V T H R T H + R
10 Teorema de Thévenin Prueba Entonces I = I 1 + I 2 = V T H R T H + R
11 Teorema de Thévenin Ejemplo V T H = V R 2 R 1 + R 2, R T H = R 3 + R 1 R 2
12 Aplicaciones Fuente ideal de tensión Para que el comportamiento del circuito se asemeje al de una fuente ideal de tensión, se debe cumplir que la tensión en bornes de una carga R que se conecte al circuito no dependa del valor de dicha carga. Aplicando el equivalente Thévenin, sabemos que I R = V T H R T H + R V R R = V T H R T H + R Observemos que, idealmente, alcanza con tener R T H = 0. En la práctica, alcanza con R T H R.
13 Aplicaciones Conexión de dos cajas negras Para hallar la corriente por la resistencia R, aplicamos en primer lugar el principio de superposición. Ahora podemos aplicar el Teorema de Thévenin en cada una de las cajas negras con fuente. Las cajas sin fuentes las sustituimos por su resistencia vista. Terminarlo como ejercicio.
14 Teorema de Norton Teorema de Norton Similar al Teorema de Thévenin, pero usando fuente de corriente en lugar de fuente de tensión. Usa la corriente de cortocircuito I CC, denida como la corriente que circula entre A y B cuando se cortocircuitan dichos puntos. Usando Thévenin, es fácil ver que I CC = V T H R T H. Se obtiene un modelo equivalente, con fuente de corriente y admitancia en paralelo:
15 Teorema de Norton Teorema de Norton Si trabajamos con admitancias, el resultado tiene la misma forma que Thévenin. La tensión y corriente en una admitancia de carga Y valen: V Y = I cc Y T H + Y I Y Y = Y T H + Y I cc
16 Teorema de Tellegen Enunciado Consideremos un circuito cualquiera, con componentes cualesquiera. Para la k-ésima componente, sean v k e i k la tensión en bornes y la corriente por ella (medida en el sentido de la caída de tensión). Entonces: p k (t) = k k v k (t)i k (t) = 0, t independientemente de cuáles sean las componentes (pueden ser no lineales).
17 Previos Asignemos polaridades de tensiones y corrientes:
18 Matriz de incidencia Elijamos un nodo de referencia y nombremos los demás nodos: Denamos la matriz A n c de término genérico a ij que vale: 1, si la corriente j sale del nodo i a ij = 1, si la corriente j llega al nodo i 0, si la corriente j no toca al nodo i siendo n el número de nodos (sin contar el de referencia) y c el número de componentes.
19 Matriz de incidencia A = A KCL i 1 i 2 i 3 i 4 i 5 = 0
20 Matriz de incidencia Observemos que: v 1 = e 1 e 2 v 2 = e 2 v 3 = e 2 e 3 v 4 = e 3 v 5 = e 1 KV L v 1 v 2 v 3 v 4 v 5 = AT e 1 e 2 e 3
21 Teorema de Tellegen ( k v k(t)i k (t) = 0, t) Prueba Denotemos por v, e e i los vectores de tensiones de las componentes, tensiones nodales y corrientes por las componentes. La prueba se basa en observar que p k (t) = v k (t)i k (t) = v T i = (A T e) T i = (e T A)i = e T (Ai) = 0 k k independientemente de cuáles sean las componentes!!!. Corolario Si para las fuentes independientes cambiamos el sentido de las corrientes (salientes por el +), entonces el resultado dice que fuentes p i (t) = resto del circuito p j (t)
22 Teorema de Tellegen Ejemplos
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