Diseño del Robot. FLL Uruguay Julio 2017

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Francisco Alarcón Campos
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1 Diseño del Robot FLL Uruguay Julio 2017

2 Quem sou eu / Who am I / Quien soy yo? Un FIRSTer desde 2006 Entrenador de dos equipos Apasionado por robótica desde siempre Aluno FLL > Técnico FLL > Aluno FRC > Mentor FRC FLL Galilegos FRC 1156 Under Control

4 Diseño del Robot

5 El Desafío del Marshmallow 18 minutos 20 spaghetti, 1,5m de cinta 1m de cuerda 1 Marshmallow Construir la torre más alta que se quede sola y soporte el marshmallow en su parte superior! Podemos romper los espagueti y rasgar la cinta.

6 Dónde está la torre de espaguetis en el robot de la FIRST LEGO League? Cuánto tiempo tomamos para probar? 100 puntos en 100 propuestos o 150 en 500 propuestos?

7 Qué podemos usar? Se permiten componentes de LEGO en estado original de fábrica Excepción: las cuerdas y los tubos LEGO se pueden cortar en la longitud necesaria Marcas con permanentes sólo se pueden utilizar en áreas ocultas No se permiten: pinturas, cintas adhesivas, adhesivos, lubricantes, abrazaderas, adhesivos (excepto etiquetas de LEGO). Los robots sólo se pueden programar usando cualquier versión de los siguientes softwares: LEGO Mindstorms RCX; LEGO Mindstorms NXT; LEGO Mindstorms EV3; RoboLab. No se permite el software LabVIEW y su toolkits.

8 Motores y sensores permitidos Giro Infrarojo Tacto Sensores: Tantos que queira Motores: Hasta 4 Luz Color Ultrasonido Rotación

9 Lo se evalua? En el robot Conceptos de ingeniería, automatización Estructura del robot Uso de mecanismos Los sensores En la documentación: Conceitos de matemática e física Cálculos y estrategias para cumplir las misiones, y para elegir ruedas y estructuras Herramientas utilizadas para tomar las decisiones correctas En la Programación: Claridad Recursos utilizados Documentación y registro de los códigos Funcionalidad de los sensores No Uso de Recursos: Regla para posicionar robot para los distintos lanzamientos Tiempo de reparación /modificación de los mecanismos!

10 Lançamento Team Robot Artists from the Republic of Korea in #FLLOEC2017 with 439 points. Cómo evaluarán los robots?

11 Diseño delrobot

12 Diseño Mecánico

13 Diseño Mecánico

14 Diseño Mecánico

15 Diseño Mecánico

16 Diseño Mecánico

17 Diseño Mecánico

18 Organización de los cables Fonte:

19 Programación

20 Estrategia e Innovación

21 Como y cuando documentar? LEGO Digital Design Fotos y Print Screen Hoja de Ruta Carteles?

22 LEGO Digital Design - LDD

23 Fotos + Print de los códigos

24 Diario de Bordo

25 Presentación Organización del tiempo Qué presentar? Bienvenida 1 minuto Presentación 4 minutos + 1 Lanzamiento Perguntas 3 minutos

26 Qué es necesario mostrar? 1. Fotos del Robot: Comparta un poco sobre su robot, como el número y los tipos de sensores, detalles de la tracción, número de partes y el número de archivos adjuntos. Los Jueces también les gusta saber qué lenguaje de programación están utilizando, número de programas y cuál es la misión en la que su equipo tiene más éxito. 2. Detalles del Proyecto: a. Diversión: describa la cosa más divertida o interesante de su de robot así también como la más desafiante. Si su equipo tiene una historia divertida sobre el robot,no dude en compartirla! b. Estratégia: Explique la estrategia de su equipo y la razón de cómo eligieron realizar las distintas misiones. Hable un poco sobre cuánto éxito el robot tuvo al completar las misiones elegidas. c. Proceso de Diseño: Describa cómo su equipo diseñó su robot y cuál fue el proceso elegido para mejorar el diseño con el tiempo. Rápidamente comparta cómo los diferentes miembros del equipo contribuyeron al proyecto.

27 Qué es necesario mostrar? d. Diseño Mecánico: Explique la estructura básica del robot. También explique a los jueces como el robot se mueve (tracción), qué anexos y mecanismos utiliza para operar o completar las misiones y cómo su equipo sabe que es fácil de añadir / quitar los datos adjuntos. e. Programación: Describa cómo su equipo programó el robot para asegurar resultados consistentes. Explique cómo el equipo organizó y documentó los programas. Mencione si los programas utilizan sensores para saber la ubicación del robot en el campo de juego. f. Innovación: Describa cualquier característica del diseño de la robusteza que su equipo se sienta orgulloso o contento por el mismo. 3. Lanzamiento de muestra: Lance el robot brevemente para demostrar cómo se completan algunas misiones de elección de su equipo. Por favor no haga una partida entera.

28 Resumen Ejecutivo del Robot Un "resumen ejecutivo" es el que generalmente es utilizado por los ingenieros para mostrar brevemente los elementos clave de un producto o proyecto. A diferencia del Póster de los Core Values, los equipos no necesitan crear un póster o escribir un material para el Resumen. Sin embargo, si el equipo desea compartir imágenes del proceso de diseño, estrategia o ejemplos de programación (impreso o en una notebook), la presentación del SEPR es un momento adecuado.

29 Diseño del Robot FLL Uruguai Julio 2017

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