PROYECTO DOCENTE ASIGNATURA: "Teoría de Máquinas y Mecanismos" Grupo: Grupo 1(959094) Titulacion: Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA-US) Curso: 2017-2018 DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA/GRUPO Titulación: Año del plan de estudio: Centro: Asignatura: Código: Tipo: Curso: Período de impartición: Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA-US) 2011 E.T.S. de Ingeniería Teoría de Máquinas y Mecanismos 2280020 Obligatoria 2º Segundo Cuatrimestre Ciclo: Grupo: Créditos: Horas: Área: Departamento: Dirección postal: Dirección electrónica: Grupo 1 (1) 6 150 Ingeniería Mecánica (Área principal) Ingeniería Mecánica y Fabricación (Departamento responsable) ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA, CAMINO DESCUBRIMIENTOS, S/N.- ISLA CARTUJA 41092 - SEVILLA COORDINADOR DE LA ASIGNATURA GARCIA VALLEJO, DANIEL PROFESORADO 1 2 3 GARCIA VALLEJO, DANIEL CHAMORRO MORENO, ROSARIO VAZQUEZ VALEO, JESUS Curso académico: 2017/2018 Última modificación: 2017-10-16 1 de 5
OBJETIVOS Y COMPETENCIAS Objetivos docentes específicos Adquirir los conocimientos fundamentales sobre Cinemática y Dinámica de Máquinas y Mecanismos así como de los elementos de Máquinas más comunes, imprescindibles para el Graduado en Ingeniería en Tecnologías Industriales. Competencias Competencias transversales/genéricas Competencias específicas CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA Relación sucinta de los contenidos (bloques temáticos en su caso) TEMA 1: INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE MECANISMOS Conceptos básicos y definiciones. Diagramas cinemáticos. Tipos de mecanismos y aplicaciones. TEMA 2: ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS Posición y desplazamiento. Cálculo de velocidades y aceleraciones, método basado en la velocidad relativa. Definición de centro instantáneo de rotación, aplicación para el cálculo de velocidades en mecanismos. TEMA 3: ANÁLISIS DINÁMICO DE MECANISMOS PLANOS Balance de fuerzas en mecanismos. Análisis dinámico directo e inverso de mecanismos. TEMA 4: SÍNTESIS DE MECANISMOS PLANOS Síntesis de generación de funciones Síntesis de generación de movimiento TEMA 5: DINÁMICA DE MÁQUINAS. Equilibrado de rotores. Volantes de inercia. Introducción a las vibraciones mecánicas. TEMA 6: SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO Descripción de los distintos sistemas de transmisión de movimiento. Transmisión de movimiento mediante engranajes. Perfil de evolvente. Cinemática de la transmisión de movimiento en engranajes cilíndricos rectos y helicoidales. Transmisión de movimiento mediante correas. TEMA 7: TRENES DE ENGRANAJES Estudio cinemático de los trenes ordinarios. Estudio cinemático de los trenes epicicloidales. Aplicaciones: caja de cambios y diferencial. ACTIVIDADES FORMATIVAS Relación de actividades formativas del cuatrimestre Clases teóricas Horas presenciales: Horas no presenciales: 45.0 67.5 Metodología de enseñanza-aprendizaje: Se usará una metodología expositiva de los conocimientos reforzada con trabajos, consistentes en la realización de un proyecto específico y unas prácticas, que ayuden a reflexionar sobre la materia impartida en pequeñas unidades de contenido y en pequeños pasos desde las ideas más simples hasta las más complejas. Esto permitirá un control retrospectivo del conocimiento alcanzado por el alumno que aportará elementos de juicio para emplear métodos correctores de los defectos encontrados orientados a la mejora de la motivación del alumno y el no sentirse abrumado por la diversidad de conceptos. Competencias que desarrolla: Curso académico: 2017/2018 Última modificación: 2017-10-16 2 de 5
Prácticas de Laboratorio Horas presenciales: Horas no presenciales: 15.0 22.5 Metodología de enseñanza-aprendizaje: Se usará una metodología expositiva de los conocimientos reforzada con trabajos, consistentes en la realización de un proyecto específico y unas prácticas, que ayuden a reflexionar sobre la materia impartida en pequeñas unidades de contenido y en pequeños pasos desde las ideas más simples hasta las más complejas. Esto permitirá un control retrospectivo del conocimiento alcanzado por el alumno que aportará elementos de juicio para emplear métodos correctores de los defectos encontrados orientados a la mejora de la motivación del alumno y el no sentirse abrumado por la diversidad de conceptos. Competencias que desarrolla: BIBLIOGRAFÍA E INFORMACIÓN ADICIONAL Bibliografía general Teoría de Máquinas y Mecanismos C. Madrigal Sánchez, E. del Pozo Polidoro, V. Chaves Repiso, R. Chamorro Moreno, F.J. Martinez Reina, D. García Vallejo, J.L. Escalona Franco, J. Ojeda Granja, C. Navarro Pintado, J. Dominguez Abascal, J. Vazquez Valeo, E. Reina Romo, M. Acosta Muñoz 1ª 978-84-472-1856-1 Editorial de la Universidad de Sevilla Diseño de Mecanismos. Análisis y síntesis Erdman, Sandor 3 Pearson, Prentice Hall Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos Castejón Sisamón, C., Rubio Alonso, H., and Meneses Alonso, J. Paraninfo, Madrid Fundamentos de teoría de máquinas Simón Mata, A. Bellisco, Madrid Bibliografía específica Kinematics and Dynamics of Planar Machinery Burton Paul Prentice-Hall Curso académico: 2017/2018 Última modificación: 2017-10-16 3 de 5
Teoría de Máquinas y Mecanismos Shigley, J. E. y Uicker, J. J. 1990 McGraw-Hill, México Diseño en ingeniería mecánica Shigley, J. E. y Mischke, C. R. 8 McGraw-Hill, México Sistema de evaluación Evaluación en base a prueba escrita, trabajos de prácticas y proyecto de la asignatura La calificación final se obtendrá de la suma ponderada de las calificaciones de las tres partes siguientes: 60% ó 90% Examen teórico-práctico (OBLIGATORIO) (dependiendo si se realiza el proyecto cinemático y dinámico o no) 10% Prácticas de laboratorio (OBLIGATORIO) 30% Proyecto cinemático y dinámico. (VOLUNTARIO) CALENDARIO DE EXÁMENES Consulte al Centro para obtener información sobre el calendario de exámenes. TRIBUNALES ESPECÍFICOS DE EVALUACIÓN Y APELACIÓN Presidente: Vocal: Secretario: Primer suplente: Segundo suplente: Tercer suplente: MARIA ESTHER REINA ROMO JESUS VAZQUEZ VALEO ROSARIO CHAMORRO MORENO JAIME DOMINGUEZ ABASCAL ALFREDO DE JESUS NAVARRO ROBLES JUANA MARIA MAYO NUÑEZ ANEXO 1: HORARIOS DEL GRUPO DEL PROYECTO DOCENTE Los horarios de las actividades no principales se facilitarán durante el curso. GRUPO: Grupo 1 (959094) Calendario del grupo CLASES DEL PROFESOR: GARCIA VALLEJO, DANIEL HORARIO SIN ESPECIFICAR Curso académico: 2017/2018 Última modificación: 2017-10-16 4 de 5
Curso académico: 2017/2018 Última modificación: 2017-10-16 5 de 5