Estuardo Roehrs # Cristian Chau # Algoritmos y Programación básica. Sección 60

Transcripción

1 Estuardo Roehrs #11240 Cristian Chau #11239 Algoritmos y Programación básica Sección 60

2 Índice: 1. Instalación e Introducción 2. Mundo RUR-PLE y sus comandos 3. Instrucciones de uso 4. Dar indicaciones a Reeborg 5. Diferentes ejemplos

3 Instalación e introducción: Con este manual de RUR-PLE usted será capaz de conocer lo básico de la programación y saber aplicarlo de un modo interactivo y simple para aprender. Instalación de RUR-PLE: Para usted poder utilizar el programa siga estos simples pasos: Abra una pagina de internet. Copie y pegue esta página: Una vez la página abierta le saldrán varias opciones, por lo cual usted deberá de escoger una de las opciones ofrecidas. Se le recomienda que baje esta Presione sobre Esto empezara a bajar el programa RUR-PLE. Una vez instalado abra el programa. Lo primero que vera será esta página:

4 En la parte de arriba de la página usted vera cuatro pestañas: La primera : RUR: Read and Learn es una herramienta que nos explica la creación de RUR-PLE y nos da unas lecciones sobre la utilización de este programa. La segunda: Robot: Code and Learn en esta pestaña observará el mundo del robot (llamado Reeborg) y donde se trabajará. La tercera y cuarta no le serán útiles.

5 Mundo RUR-PLE y sus comandos: La pestaña que usara es Robot: Code and Learn. Como podrá observar hay un pequeño robot llamado Reeborg el cual usted le dará órdenes para hacer diferentes tareas. Para que Reeborg siga sus instrucciones se le debe comunicar por medio de un lenguaje especifico. Este lenguaje se le enseñara más adelante para poder programarlo y divertirse. Como puede observar el mundo del robot se delimita por street (calles) y avenue (avenidas), las cuales definen el lugar de movimiento del robot, Reeborg no podrá atravesar estas paredes y se le podrán añadir paredes dentro del mundo. Además, existen los beepers los cuales el robot puede recogerlos o botarlos, estos pueden tener mas de un beeper en el mismo lugar pero tendrán diferente presentación tiene 3 beepers en un mismo punto). (en este podrá observar que

6 Comandos: Como pudo observar, en la parte superior hay varios comandos que le ayudaran a usar el programa correctamente. Este comando le sirve para abrir un programa ya guardado. Este comando es para que guarde sus programas creados. Este comando sirve para abrir mundos del robot ya guardados. Este comando guarda el mundo creado. Este comando vuelve al robot a la posición inicial Estos comandos son para empezar, pausar y parar el movimiento del robot. Este comando es para darle mas o menos velocidad al robot en sus movimientos. Este comando crea muros en el mundo. Este comando define el tamaño del mundo. Este comando le da un numero deseado de beepers al robot. Este comando agrega o quita a Reeborg. Este comando nos da una descripción precisa del mundo. Este comando le da al robot una nueva imagen.

7 Instrucciones de uso: Para lograr comunicarse con Reeborg, deberá aprender un lenguaje preciso que se le será explicado paso a paso a continuación. Trate de mover el robot por el mundo con las flechas del teclado. Se pudo observar que el robot solo puede ir hacia el frente y hacia la izquierda. Porque? Esto sucede ya que Reeborg fue configurado solo para hacer esos movimientos. Pero usted le podrá enseñar a moverse de un lado al otro sin tener estos problemas. Para lograrlo le dará indicaciones en la parte superior derecha donde hay un numero 1.

8 Hay una serie de instrucciones básicas para hacer que el robot funcione: move(): esta función le dice al robot de moverse un paso al frente. turn_left(): esta función le ordena al robot voltearse hacia la izquierda. put_beeper(): esta función le ordena al robot de botar el beeper (si tiene uno) pick_beeper(): esta función le dice al robot de recoger el beeper (si hay uno en el piso). turn_off(): esta función le ordena al robot de apagarse. # : este signo sirve para poner comentarios (define que lo que se ponga después no es una instrucción para el robot) para que las personas comprendan de una mejor manera el funcionamiento del programa. (Ej: # Programa creado por Estuardo Roehrs) repeat: esta nos es una función sino que le dice al robot repetir una operación cierto numero de veces (Ej: repeat(put_beeper, 5). def: es cuando se le quiere definir una acción que el robot no conoce para no repetir una acción varias veces Ej: def.turn_right(): repeat(turn_left, 3) Esta definicion le explica al robot que al momento que ponemos turn_right(): el robot va a girar hacia la izquierda tres veces, esto se hace para no tener que repetir la indicación. if: esta función sirve para dar condiciones al robot cuando una acción especifica suceda. Ej: if.on_beeper(): pick_beeper() Esta condición le indica al robot que si se encuentra sobre un beeper, lo debe de recoger.

9 else: esta función se utiliza cuando no se cumple la condición anterior, entonces el robot debe de hacer una acción diferente. Ej: else.not_on_beeper(): move() Esto le indica al robot que si no hay ningun beeper donde se encuentra se debe de mover hacia adelante. while: esta función le indica al robot que mientras hace una acción debe de hacer otra que la sigue. Ej: while.front_clear(): move() Esto le indica al robot que mientras el frente esta libre moverse hacia adelante. DUDAS? PREGUNTAS?

10 Diferentes ejemplos: Ahora que ya esta mas experimentado en el mundo de RUR-PLE, le daremos una serie de ejemplos con los cuales usted podrá practicar todo lo que aprendió. Ejemplo 1: En este mundo usted debe de hacer que el robot llegue a donde están los beepers y que los recoja. Como hacerlo? 1. Hacer una repetición: repeat(move, 3) 2. Girar a la izquierda el robot: turn_left():

11 3. Hacer otra repetición: repeat(move, 9) 4. Hacerlo girar otra vez: turn_left(): 5. Definir que agarre beepers hasta que ya no hayan: def.pick_beepers(): if.on_beeper(): pick_beeper(): if.on_beeper(): pick_beeper(): if.not_on_beeper(): turn_off(): Aquí se pudo observar una serie de pasos que llevan a solución del problema. Ejemplo 2: En esta situación se le debe indicar al robot que recoja todos los beepers pro podemos observar que hay un problema ya que hay varias paredes. Cómo lo solucionaría? Hágalo y preséntesele al profesor la respuesta.

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