Simulaciones y prototipos en Second Life. Ing. Ana Lenny Hospinal

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1 Simulaciones y prototipos en Second Life Ing. Ana Lenny Hospinal

2 Contenido Simulación Modelo Prototipo Second Life Simuladores y prototipos en SL Simulación de la funcionalidad del Inkarobot

3 Simulación R.E. Shannon "La simulación es el proceso de diseñar un modelo de un sistema real y llevar a término experiencias con él, con la finalidad de comprender el comportamiento del sistema o evaluar nuevas estrategias -dentro de los límites impuestos por un cierto criterio o un conjunto de ellos - para el funcionamiento del sistema".

4 Modelo Es el resultado del proceso de generar una representación abstracta, conceptual, gráfica de fenómenos, sistemas o procesos a fin de analizar, describir, explicar, simular. La creación de un modelo es esencial en la actividad científica.

5 Físicos Matemáticos Deterministas Estocásticos Numéricos Analíticos Estáticos Dinámicos Tipos de modelos

6 Prototipo Es una representación limitada del diseño de un producto. Permite a sus creadores experimentar y realizar pruebas, explorando su uso.

7 Prototipo Ventajas: Permite modificar el modelo. Permite detectar errores y corregirlos. Reduce costos. Desventajas: Cambios y modificaciones en exceso. Se extiende el tiempo de desarrollo. Confundir con el producto final.

8 Tipos de prototipos Según Walter Maner (1997): Baja fidelidad. Alta fidelidad. Exploratorio. Experimental. Operacional. Horizontal Vertical Global Local

9 Second Life

10 Mundo Virtual Técnicamente son el producto de la combinación de un entorno gráfico 3D que incorpora sistemas de interacción social basados en chat (texto y voz). Desarrollado en el Mundo de Dominio Multi-usuario (MUDs). Un componente clave de un mundo virtual es un avatar, que es la personificación del usuario en los mundos virtuales.

11 Características de SL Persistencia: La simulación de un espacio 3D Físico: El usuario es representado a través de un avatar Interactividad: Accesible remotamente y simultáneamente. Posibilidad de interactuar entre si. Sentido de uno mismo, emociones en tiempo real. Capacidad de crear. Capacidad de comunicarse. Capacidad de comerciar.

12 Simulaciones y prototipos en Second Life Second Life ofrece un ambiente ideal para desarrollar simulaciones y prototipos empresariales, educativas, médicas, militares entre otros.

13 Simulaciones y prototipos en Second Life Ventajas: Creación de prototipos por equipos multidisciplinarios ubicados en diferentes lugares. Disminución de gastos. Optimización del tiempo de trabajo. Aceleración de los ciclos de innovación. Se pueden crear simulaciones que en el mundo real serían imposibles. Simulaciones eficaces.

14 INKAROBOT Robot de competencia (Reciclador) INKAROBOT, con movilidad propia y comunicación remota inalámbrica con un host central que controla sus movimientos. Finalidad El inkarobot es un robot recogedor reciclador que se crea con la finalidad de participar en el II Concurso de Robots Yao 2010 en la ciudad de Osaka, Japón.

15 Características del InkaRobot Dimensión: 58cm * 56cm * 45 cm Peso: 12 kg. Recolección de objetos mediante dos escobillas frontales Almacenamiento y descarga de objetos mediante contenedor en la parte posterior. Cuenta con motores de corriente continua y con sensores de tacto Para la parte de control se cuenta con micro controladores marca ATMEL

16 Foto

17 Simulación de la funcionalidad del Inkarobot Diseño y construcción de una versión mejorada del Inkarobot, que cuente con movilidad propia independiente, y debe estar construido con materiales resistentes a temperaturas muy elevadas. Será capaz de recoger desechos letales para el ser humano.

18 Inkarobot vs 2.0

19 Método utilizado Definir esbozo de requerimiento Asignar requerimientos a los incrementos Diseñar la arquitectura del sistema Desarrollar incrementos del sistema Validar incrementos Integrar incrementos Validar sistema Sistema incompleto Entrega incremental

20 Simulación del InkaRobot Análisis Diseño Construcción Programación Pruebas

21 Simulación del InkaRobot Integración Ingeniería de Software Ingeniería Mecánica Ingeniería Industrial Arquitectura Modelo evolutivo con entrega incremental Cinemática de una partícula Resistencia de materiales Diseño y construcción del escenario Simulación de funcionalidad del Inkarobot

22 Trayectoria del Inkarobot El Inkarobot se desplazará por un terreno agreste de 20*20*3m y seguirá una trayectoria x a una velocidad 1.2m/s.

23 Análisis previo Se detectó la siguiente necesidad: Elaboración del software de una simulación de funcionalidad del Inkarobot, que muestre el desplazamiento de éste en una zona inhabitble para el hombre, recogiendo desechos letales y contaminantes. Permitirá al cliente evaluar su comportamiento cambiando la velocidad del sistema.

24 Análisis previo Objetivo del cliente, observar la funcionalidad del Inkarobot y evaluar su comportamiento frente al cambio de velocidad en su trayectoria.

25 Análisis previo Finalidad de la actividad: Desarrollar una simulación de la funcionalidad del Inkarobot que permita observar como trabajaría limpiando áreas inhabitables para el hombre, pero importantes para el medio ambiente. Permitirá observar la posición su velocidad del Inkarobot y evaluar el comportamiento del Inkarobot cuando se cambia la velocidad.

26 Análisis previo Para el desarrollo del software se establecen los siguientes incrementos: 1. El cliente espera tener un software que simule la funcionalidad del Inkarobot, recogiendo deshechos letales para el ser humano y arrojándolos para su eliminación. 2. El cliente espera un software que indica la posición en la que se encuentra el Inkarobot y su velocidad. 3. El cliente espera una interfaz interactiva que solicita el aumento o disminución de la velocidad, pausar o detener el proceso de recojo de deshechos.

27 Análisis Simular funcionalidad Inkarobot DCU

28 Análisis Activar simulación Interfaz Detener Finalizar Modificar Avatar Seleccionar Detener Finalizar proceso Modificar velocidad

29 Diseño

30 Construcción en SL Construcción

31 Programación La programación de la simulación se realizará en LSL (Linden Script Language) lenguaje de programación de Second Life.

32 Pruebas Se evalúa el prototipo desarrollado y se realizan las correcciones y modificaciones correspondientes.

33 Conclusiones La programación del modelo de funcionalidad del Inkarobot utilizando Second Life contribuyó a la generación de un software funcional. El trabajo en equipo de la simulación del Inkarobot fue virtual y funcionó.

34 FIA en SL

35

36 Construcción del Coliseo FIA

37

38 Gracias Ing. Ana Lenny Hospinal

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