Capítulo 2: LENGUAJES DE DESCRIPCIÓN DE HARDWARE: VHDL

Transcripción

1 Capítulo 2: LENGUAJES DE DESCRIPCIÓN DE HARDWARE: VHDL Generalidades Ventajas e inconvenientes de los HDL s Características generales del VHDL Modelo del Hw Introducción al lenguaje VHDL

2 Lenguajes de descripción de hardware (HDLs) Estos lenguajes fueron desarrollados para hacer frente a la creciente complejidad de los diseños. Se puede hacer una analogía con los que se pueden llamar lenguajes de descripción de software:

3 Lenguajes de descripción de hardware (HDLs) Los HDLs son usados para modelar la arquitectura y comportamiento de sistemas electrónicos discretos. Se utilizan en la fase de diseño Necesidad de Simulador lógico Herramienta necesaria para reproducir el comportamiento del sistema modelado Permite la verificación del sistema diseñado. Actualmente existen herramientas software que permiten pasar de dichas descripciones a diseños a nivel de puertas: SÍNTESIS

4 Lenguajes de descripción de hardware (HDLs). Síntesis lógica Síntesis lógica: convierte una descripción de un sistema digital mediante un HDL en una implementación tecnologíca. Descripción HDL: library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; Puertas entity puertas is port ( A, B, C : in std_logic; Y: out std_logic ); end puertas; Síntesis ARCHITECTURE a of puertas is begin Y <= (A and B) or C; end a;

5 Lenguajes de descripción de hardware (HDLs). Síntesis lógica El hecho de realizar una síntesis lógica obliga a ciertas restricciones en la tarea de realizar las descripciones con HDLs. No se pueden utilizar todas las construcciones de los lenguajes, y las que están permitidas hay que utilizarlas adecuadamente. Cada uno de los sintetizadores que existen actualmente en el mercado tienen unas restricciones distintas, si bien, son muy parecidas en cada uno de ellos.

6 Ventajas del uso de HLDs El lenguaje es independiente de la tecnología: El mismo modelo puede ser sintetizado en librerías de distintos vendedores. Reducción de la dependencia con el fabricante de ASICs, ya que la portabilidad a otra tecnología es mucho más rápida. Reutilizar el diseño en componentes tan distintos como ASICs o FPGAs con un esfuerzo mínimo.

7 Ventajas del uso de HLDs Soportan tres estilos de descripción básicos: DESCRIPCIÓN COMPORTAMENTAL (behavioral) DESCRIPCIÓN DE FLUJO DE DATOS (data-flow) DESCRIPCIÓN ESTRUCTURAL (estructural) Un diseño puede ser descrito con una combinación de los tres estilos.

8 Ventajas del uso de HLDs Se puede verificar la funcionalidad del diseño muy pronto en el proceso de diseño. La simulación del diseño a tan alto nivel, antes de la implementación a nivel de puertas, permite testar la arquitectura y rectificar decisiones en las primeras fases de diseño, con un esfuerzo mucho menor que si se realizase en fases posteriores.

9 Sencillez Ventajas del uso de HLDs Como la descripción se centra más en la funcionalidad que en la implementación, resulta más sencillo para una persona comprender qué función realiza el diseño a partir de una descripción HDL que a partir de un esquemático de interconexión de puertas begin Y <= (A and B) or C; end a;

10 Ventajas del uso de HLDs Ahorro de tiempo Facilita las correcciones en el diseño debidas a fallos de diseño o cambio de especificaciones. La existencia de herramientas comerciales automáticas (sintetizadores RTL) que permiten crear descripciones gate-level a partir de los modelos a nivel RTL Si bien, el diseño final no suela estar tan optimizado como si lo hubiera realizado un humano, la mayoría de las veces es necesario sacrificar un mínimo en las prestaciones, para poder llevar a cabo el proyecto. Para ello se necesita la disponibilidad de dichas herramientas, las librerías de síntesis del fabricante y sus archivos de tecnología.

11 Ventajas del uso de HLDs El lenguaje puede ser usado como un medio de intercambio entre los fabricantes de ASICs y los usuarios de herramientas CAD. Diferentes vendedores de ASICs pueden suministrar descripciones HDL de sus componentes a diseñadores de sistemas. Los usuarios de herramientas CAD pueden usar esta descripción para capturar el comportamiento de este diseño a un nivel de abstracción alto para la simulación funcional. Además, se están convirtiendo en los lenguajes de simulación más utilizados por los distintos vendedores.

12 Ventajas del uso de HLDs El lenguaje también puede ser usado como medio de comunicación entre diferentes herramientas CAD y CAE. Un programa de captura de esquemáticos puede ser utilizado para generar descripciones HDL del diseño, lo cual puede ser usado como entrada a un simulador.

13 Ventajas del uso de HLDs La propia descripción en el lenguaje de alto nivel sirve como especificación del comportamiento del sistema a diseñar (tanto a nivel funcional como las restricciones temporales), y el interface con el resto del sistema. Los modelos descritos con estos lenguajes, pueden ser verificados fácilmente y de forma precisa por simuladores definidos en base a estos HDL. Además, cumple con un requerimiento muy importante en toda especificación: no es ambiguo. Asimismo sirve como documentación del diseño.

14 Ventajas del uso de HLDs Los "Test Bench" pueden ser escritos en el mismo lenguaje que con el que han sido modelados los diseños (HDL). Esto permite un mejor manejo del modelo, ya que se puede asociar el modelo a sus estímulos de simulación. No limitamos el uso de dichos estímulos a un determinado simulador, pudiendo ser reutilizados dichos estímulos aunque se use un simulador distinto. Los retardos de propagación y limitaciones temporales, pueden ser descritos con estos HDL

15 Ventajas del uso de HLDs El lenguaje soporta jerarquía; Un sistema digital puede ser modelado como un conjunto de componentes interconectados; A su vez cada componente puede ser modelado como un conjunto de subcomponentes. El lenguaje soporta metodologías de diseño diferentes: top-down, bottom-up, o mixtas.

16 Ventajas del uso de HLDs Soporta modelos de tiempos síncronos y asíncronos. Posibilidad de implementar distintas técnicas de modelado digital (descripciones de máquinas de estados finitos (FSM), descripciones algorítmicas, redes de Petri, y ecuaciones Booleanas El lenguaje es público y "not propietary" (especialmente en el caso del VHDL).

17 Ventajas del uso de HLDs Es un estándar ANSI e IEEE; por lo tanto, los modelos descritos en estos lenguajes (VHDL o VERILOG) son totalmente portables. No hay limitaciones impuestas por el lenguaje en el tamaño del diseño. Los HDL tienen elementos que permiten el diseño a gran escala, de forma fácil; por ejemplo, componentes, funciones, procedimientos, paquetes. La capacidad de definir tipos de datos sofisticados, suministra la potencia de describir y simular nuevos diseños a un nivel de abstracción en el cual aún no se barajan detalles de la implementación

18 Ventajas del uso de HLDs El uso de genéricos y atributos en los modelos facilitan la labor de backannotation de información proviniente del dominio físico después de haber realizado el "placement and routing". Los genéricos y atributos facilitan la descripción de modelos parametrizables. El modelo, a través de los atributos, puede contener información del diseño en sí mismo, no solo de la funcionalidad: por ejemplo, informaciones tales como el área y velocidad.

19 Inconvenientes del uso de HDLs Supone un esfuerzo de aprendizaje, ya que prácticamente se puede considerar como nueva metodología. Necesaria la adquisición de nuevas herramientas: Simuladores Sintetizadores de HDL, teniendo que mantener el resto de las herramientas para otras fases del diseño. El uso de estos lenguajes hace que involuntariamente se pierda un poco de control sobre el aspecto físico del diseño, dándole una mayor importancia a la funcionalidad de dicho diseño.

20 Historia de VHDL Diversos grupos de investigadores empiezan a crear y desarrollar los llamados "lenguajes de descripción de hardware" cada uno con sus peculiaridades, buscando una solución a los problemas que presentaba el diseño de los sistemas complejos. Ejemplos: IDL desarrollado por IBM, TI - HDL de Texas Instruments, ZEUS de General Electric, prototipos de universidades

21 LENGUAJES DE DESCRIPCIÓN DE HARDWARE. En la actualidad se utilizan fundamentalmente VHDL, Verilog y SystemC. Otro HDL, el UDI/L se utiliza exclusivamente en Japón. VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language). Nace como proyecto del Departamento de Defensa (DoD) de EEUU (año 82) para disponer de una herramienta estándar, independiente para la especificación (modelado y/o descripción) y documentación de los sistemas electrónicos. El IEEE lo adopta y estandariza. Verilog: Sw de la firma Gateway y posteriormente de Cadence. Estándar industrial hasta que apareció el VHDL como estándar IEEE. En 1990 Cadence lo hace público y el IEEE lo estandariza en SystemC: es una extensión del C++, que utiliza unas bibliotecas de clase para describir y simular circuitos digitales. Se publicó en

22 Historia de VHDL Estos lenguajes nunca alcanzaron el nivel de difusión y consolidación necesarios por motivos distintos. los industriales, por ser propiedad de la empresa permanecieron encerrados en ellas y no estuvieron disponibles par su estandarización y mayor difusión, los universitarios, perecieron por no disponer de soporte ni mantenimiento adecuado. En 1981 el Departamento de Defensa de los Estados Unidos Proyecto VHSIC (Very High Speed Integrated Circuit ) Objetivos: rentabilizar las inversiones en hardware haciendo más sencillo su mantenimiento. resolver el problema de modificar el hardware diseñado en un proyecto para utilizarlo en otro

23 Historia de VHDL VHDL acrónimo de VHSIC Hardware Description Lenguaje En 1983, al grupo formado por las empresas Intermetrics, IBM y Texas Instruments se le adjudicó un contrato para desarrollar el VHDL En 1985, la versión final del lenguaje bajo contrato gubernamental se dio a conocer : VHDL Version 7.2 Tras colaboraciones de industrias y universidades en 1987 VHDL se convierte en Standard IEEE y en 1988 en standard ANSI En 1993 fue revisado el standard VHDL La última revisión se realizó en 2002.

24 VHDL: CARACTERÍSTICAS GENERALES VHDL: lenguaje orientado a la descripción o modelado de Hw similar a lenguajes de alto nivel de propósito general (ADA en especial): de ellos hereda: Concepto de tipo de datos, con posibilidad de definir nuevos tipos facilita la descripción de circuitos con diversos niveles de abstracción. Sentencias de control de flujos (if, for while). Junto con la característica anterior potencia para desarrollar algoritmos. Capacidad de estructurar el código (subprogramas, funciones o procedimiento), permite afrontar algoritmos complejos. Posibilidad de utilizar y desarrollar bibliotecas de diseño, Incorpora conceptos específicos para el modelado del Hw, como concurrencia y ciclo de simulación.

25 MODELO DEL HW Modelo de estructura: componentes y jerarquía Permiten describir cualquier sistema digital con diferentes grados de abstracción. Un sistema digital (independientemente de su complejidad) estará definido por dos elementos principales: Interfaz con el exterior (la entidad o entity), indicará que entradas y salidas (ports) le relacionan con el exterior. Descripción de la funcionalidad que realiza el dispositivo (architecture). Para una misma entity pueden existir diversos módulos architerture de estilos descriptivos distintos. Pudiéndose especificar para cada diseño en concreto que implementación de una entidad se utiliza (configuration). Se puede utilizar cualquier elemento modelado en VHDL en otro diseño haciendo referencia a él (component) y conectando sus puertos en el nuevo circuito.

26 MODELO DEL HW Modelo de concurrencia: procesos, señales y eventos. El Hw tiene naturaleza concurrente. El elemento básico de concurrencia es el proceso (process) que está formado por sentencias secuenciales. Los procesos se comunican entre ellos mediante señales (signal). Cada proceso tiene un conjunto de señales a las que es sensible, de forma que un cambio en alguna (evento) de ellas hace que se ejecute. Las señales tienen asociadas una o varias colas de eventos, pares tiempo valor (drivers), que definen su comportamiento en el transcurso de una simulación.

27 MODELO DEL HW INICIO SIMULACIÓN Modelo de tiempo: ciclo de simulación Ejecutar estamentos concurrentes correspondientes al tiempo de simulación actual Incrementar retardo delta (δ) Avanzar tiempo de simulación SI Eventos en cola? NO Transacciones? NO SI Eventos? NO FIN SIMULACIÓN SI Ejecutar estamentos concurrentes correspondientes al tiempo de simulación actual

28 MODELO DEL HW Modelo de tiempo: ciclo de simulación A Retardo delta (δ). A: 1 0 B=1 C=0 n1 n2 Z n1 n2 Z T T+δ T+2δ T+3δ T

29 COMPOSICIÓN DE UN DISEÑO VHDL Diseño VHDL Fichero VHDL Fichero VHDL Fichero VHDL Fichero VHDL Paquetes Constantes, tipos de datos, componentes y subprogramas utilizados en varios diseños o entidades Entidades Interfaces de los componentes Arquitecturas Implementación de las entidades

30 DECLARACIÓN DE ENTIDAD La entidad modela la interfaz del circuito, indicando sus terminales de entrada y salida, parámetros de diseño, declaraciones de tipos, constantes, etc. entity <identificador> is [generic (lista_de_genéricos);] [port (lista_de_puertos);] {declaraciones} [begin sentencias] end [entity] [identificador]; lista de puertos (identificador{,...}:[modo]indicación_tipo [:=expresión]) {;...} modo in out inout buffer linkage lista de genéricos (identificador {,...}:tipo[:=expresión]) {;..}

31 DECLARACIÓN DE ENTIDAD Ejemplos: entity sumador_total is port (a,b,c: in bit; s,c: out bit); end sumador_total; entity Mux21 is port (a: in bit; b: in bit; canal : in bit:= 1 ; z: out bit); end Mux21; entity Mux21 is generic (t_delay:time:=5ns); port (a, b: in bit; canal : in bit:= 0 ; z: out bit); end Mux21;

32 DECLARACIÓN DE ARQUITECTURA Son las unidades definidas en VHDL para describir el funcionamiento interno de las entidades. Describe un conjunto de operaciones sobre las entradas de la entidad, que determinan el valor de las salidas en cada momento. Para una entidad pueden existir varias arquitecturas. Pueden modelar el funcionamiento de una entidad según los tres niveles de abstracción vistos anteriormente: - Algorítmico: descripciones al estilo de Sw de alto nivel, que reflejan la funcionalidad de los módulos. -Flujo de Datos: descripciones basadas en ecuaciones y expresiones que reflejan el flujo de datos y las dependencias entre datos y operaciones. -Estructural: se especifican componentes, conexiones y puertos de E/S -Estilo mixto de los anteriores.

33 DECLARACIÓN DE ARQUITECTURA architecture identificador of identificador_entidad is {declaraciones} begin {sentencias_concurrentes} end [architecture] [identificador]; entity Mux21 is port(a, b, canal :in bit; z: out bit); end Mux21; architecture algoritmico of Mux21 is begin process (a,b, canal) begin if (canal= 0 ) then z<=a; else z<=b; end if; end process; end algoritmico;

34 DECLARACIÓN DE ARQUITECTURA entity Mux21 is port(a, b, canal :in bit; z: out bit); end Mux21; architecture FlujoDatos of Mux21 is signal canal_n,n1,n2:bit; begin -- operaciones concurrentes canal_n<= not canal after 1ns; n1<=canal_n and a after 2ns; n2<=canal and b after 2ns; z<=n1 or n2 after 2ns end FlujoDatos;

35 DECLARACIÓN DE ARQUITECTURA entity Mux21 is port(a, b, canal :in bit; z: out bit); end Mux21; architecture Estructural of Mux21 is signal canal_n,n1,n2:bit; component INV port (x:in bit;z:out bit); end component; component AND2 port(x,y:in bit; z:out bit); end component; component OR2 port(x,y:in bit; z:out bit); end component; begin U0:INV port map (canal,canal_n); U1:AND2 port map(canal_n,a,n1); U2:AND2 port map(canal,b,n2); U3:OR2 port map(n1,n2,z); end Estructural;