ACS800. Manual de Firmware Programa de aplicación de control de bombas 7.1 (+N687) del ACS800

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1 ACS800 Manual de Firmware Programa de aplicación de control de bombas 7.1 (+N687) del ACS800

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3 Control de bombas del ACS800 Programa de aplicación 7.1 Manual de Firmware ES REV B ES EFECTIVO: ABB Oy. Todos los derechos reservados.

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5 5 ÍNDICE Índice Introducción a este manual Sinopsis del capítulo Compatibilidad Instrucciones de seguridad Lector Contenido Publicaciones relacionadas Puesta en marcha y control a través de la E/S Sinopsis del capítulo Cómo poner en marcha el convertidor Cómo controlar el convertidor a través de la interfase de E/S Realización de una Marcha de ID Procedimiento de Marcha de ID Panel de control Sinopsis del capítulo Descripción general del panel Teclas y pantallas del modo de manejo del panel Fila de estado Control del convertidor con el panel Cómo arrancar, detener y cambiar la dirección Cómo ajustar la referencia de velocidad Modo de visualización de señales actuales Cómo seleccionar señales actuales para la pantalla Cómo visualizar el nombre completo de las señales actuales Cómo visualizar y restaurar el historial de fallos Cómo visualizar y restaurar un fallo activo Acerca del historial de fallos Modo de Parámetros Cómo seleccionar un parámetro y cambiar su valor Modo de Función Cómo cargar datos de un convertidor al panel Cómo descargar datos del panel a un convertidor Cómo ajustar el contraste de la pantalla Modo de selección de convertidor Cómo seleccionar un convertidor y cambiar su número de ID de enlace del panel Lectura y entrada de valores booleanos compactos en pantalla ÍNDICE

6 6 Funciones del programa Sinopsis del capítulo Control local frente a control externo Control local Control externo Ajustes Diagnósticos Diagrama de bloques: origen de marcha, paro, dirección para EXT Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT Tipos de referencia y proceso Ajustes Diagnósticos Entradas analógicas programables Ciclos de actualización en el Programa de aplicación de control de bombas Ajustes Diagnósticos Salidas analógicas programables Ciclos de actualización en el Programa de aplicación de control de bombas Ajustes Diagnósticos Entradas digitales programables Ciclos de actualización en el Programa de aplicación de control de bombas Ajustes Diagnósticos Salidas de relé programables Ciclos de actualización en el Programa de aplicación de control de bombas Ajustes Diagnósticos Señales actuales Ajustes Diagnósticos Control de bombas/ventiladores Ajustes Diagnósticos Control PI de proceso Ajustes Diagnósticos Función dormir para el control PI de proceso Ejemplo: Función dormir para una bomba de carga de presión con control PI Ajustes Diagnósticos Control multibomba Ajustes Control de nivel Ajustes Cálculo del caudal Ajustes Diagnósticos Función antiatascos ÍNDICE

7 7 Ajustes Identificación del motor Ajustes Funcionamiento con cortes de la red Arranque automático Ajustes Magnetización por CC Ajustes Frenado por flujo Ajustes Optimización de flujo Ajustes Rampas de aceleración y deceleración Ajustes Frecuencias críticas Ajustes Frecuencias constantes Ajustes Ajuste del regulador de velocidad Ajustes Diagnósticos Cifras de rendimiento del control de velocidad Cifras de rendimiento del control del par Control escalar Ajustes Compensación IR para un convertidor con control escalar Ajustes Flujo del motor hexagonal Ajustes Funciones de protección programables EA<Min Pérdida del panel Fallo externo Protección térmica del motor Supervisión de presión Protección de motor bloqueado Protección de baja carga Pérdida de fase del motor Protección de fallo a tierra Fallo de comunicación Fallos preprogramados Sobreintensidad Sobretensión de CC Subtensión de CC Temperatura del convertidor Cortocircuito Pérdida de fase de entrada Temperatura ambiente Sobrefrecuencia Fallo interno ÍNDICE

8 8 Límites de funcionamiento Ajustes Límite de potencia Restauraciones automáticas Ajustes Supervisiones Ajustes Diagnósticos Bloqueo de parámetros Ajustes Programación adaptativa con bloques de funciones Macros de aplicación Sinopsis del capítulo Sinopsis de las macros Macro Multipump Macro PFC TRAD Diagrama de funcionamiento Conexiones de control de fábrica Macro Level control Macro Manual/Auto Diagrama de funcionamiento Conexiones de control de fábrica Macros de usuario Señales actuales y parámetros Sinopsis del capítulo Términos y abreviaturas SEÑALES ACTUALES SEÑALES ACTUALES DATOS INTERNOS PFC WORDS SEÑALES ACTUALES MARCHA/PARO/DIR SELEC REFERENCIA CONSTANT FREQ ENTRADAS ANALOG SALIDAS DE RELE SALIDAS ANALOG ENTR CONTR SIST LIMITES MARCHA/PARO ACEL/DECEL CTRL VELOCIDAD CRITICAL FREQ CONTROL MOTOR FUNCIONES FALLOS REARME AUTOMATIC ÍNDICE

9 9 32 SUPERVISION INFORMACION PI-CONTROLLER PFC-CONTROL PFC-CONTROL SLEEP FUNCTION PFC PROTECTION FLOWCONTROL ANTI JAM LEVEL CONTROL DATOS MODULO COM MODBUS ESTANDAR MAESTRO/ESCLAVO SHARE IO CONTROL DDCS CTRL PROG ADAPT PROG ADAPTATIVO CONST USUARIO D SET REC DIRECC D SET TR DIRECC HARDWARE SPECIFI SALIDAS ANALOG MODULOS OPCIONAL DATOS DE PARTIDA Análisis de fallos Sinopsis del capítulo Seguridad Indicaciones de alarma y fallo Método de restauración Historial de fallos Mensajes de alarma generados por el convertidor Mensajes de alarma generados por el panel de control Mensajes de fallo generados por el convertidor Ejemplos de aplicación de control de bombas Sinopsis del capítulo Estación de 2 bombas con 1 convertidor Hoja 1 de Hoja 2 de Hoja 3 de 3 (Ejemplos de conexión del sensor de presión) Configuración multibomba con 2 (o más) convertidores Diagrama de cableado Conexiones de fibra óptica Configuración de control de nivel con 2 convertidores Diagrama de cableado Estación de bombeo con control remoto por Internet ÍNDICE

10 10 Control por bus de campo Sinopsis del capítulo Descripción general del sistema Configuración de la comunicación a través de un módulo adaptador de bus de campo Control a través del Enlace Modbus Estándar Configuración de una conexión Advant Fieldbus 100 (AF 100) Parámetros de control del convertidor La interfase de control por bus de campo Código de control y código de estado Referencias Valores actuales Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo (para adaptadores de bus de campo de tipo Nxxx) Diagrama de bloques: Selección de valores actuales para el bus de campo (para adaptadores de bus de campo de tipo Nxxx) Perfiles de comunicación Perfil de comunicación ABB Drives Perfil de comunicación CSA 2.8/ Varios códigos de estado, fallo, alarma y límite Módulo de ampliación analógica Sinopsis del capítulo Control de velocidad a través del módulo de ampliación analógica Comprobaciones básicas Ajustes del módulo de ampliación analógica y del convertidor Ajustes de parámetros: entrada bipolar en control básico de velocidad Datos adicionales: señales actuales y parámetros Sinopsis del capítulo Términos y abreviaturas Direcciones de bus de campo Módulos adaptadores Rxxx (como RPBA-01, RDNA-01, etc.) Módulos adaptadores Nxxx (como NPBA-12, NDNA-02, etc.) Señales actuales Parámetros ÍNDICE

11 11 Introducción a este manual Sinopsis del capítulo Compatibilidad Este capítulo incluye una descripción del contenido del manual. Además, contiene información acerca de la compatibilidad, la seguridad, los destinatarios previstos y las publicaciones relacionadas. Este manual es compatible con el programa de aplicación de control de bombas del ACS800, versión 7.1 (versión del paquete de firmware AHXR7150 véase el parámetro 33.01). Instrucciones de seguridad Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor. Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner a punto o emplear el convertidor. Estas instrucciones de seguridad se facilitan al principio del Manual del Hardware. Lea las notas y avisos específicos para la función de software antes de modificar los ajustes de fábrica de alguna función. Para cada función, se facilitan los avisos y las notas en el subapartado del manual que describe los parámetros relacionados que puede ajustar el usuario. Lector Contenido El lector del manual debe tener conocimientos de las prácticas de conexión eléctrica estándar, los componentes eléctricos y los símbolos esquemáticos eléctricos. El manual consta de los capítulos siguientes: Puesta en marcha y control a través de la E/S instruye acerca del ajuste del programa de aplicación y acerca de cómo arrancar, detener y regular la velocidad del convertidor. Panel de control facilita instrucciones para utilizar el panel. Funciones del programa contiene las descripciones de las funciones y las listas de referencia para consultar los ajustes de usuario y las señales de diagnóstico. Macros de aplicación contiene una breve descripción de cada macro junto con un diagrama de conexiones. Señales actuales y parámetros describe las señales actuales y parámetros del convertidor. Introducción a este manual

12 12 Análisis de fallos lista los mensajes de alarma y fallo junto con las posibles causas y las soluciones. Control por bus de campo describe la comunicación a través de los enlaces de comunicación serie. Ejemplos de aplicación de control de bombas presenta una aplicación existente PFC de dos bombas. Módulo de ampliación analógica describe la comunicación entre el convertidor y un módulo de ampliación de E/S analógica RAIO (opcional). Datos adicionales: señales actuales y parámetros contiene más información acerca de las señales actuales y los parámetros. Publicaciones relacionadas Además de este manual, la documentación para el usuario del ACS800 incluye los siguientes manuales: Manuales de hardware Diversos manuales del usuario para los dispositivos opcionales del ACS800. Introducción a este manual

13 13 Puesta en marcha y control a través de la E/S Sinopsis del capítulo El capítulo proporciona instrucciones acerca de cómo: efectuar la puesta en marcha arrancar, detener, cambiar la dirección de giro y ajustar la velocidad del motor a través de la interfase de E/S efectuar una Marcha de Identificación para el convertidor. Cómo poner en marcha el convertidor A continuación se ofrecen unas instrucciones paso a paso para poner en marcha el convertidor. Antes de empezar, verifique que dispone de los datos de la placa de características del motor. Nota: Antes de iniciar la puesta en marcha, asegúrese de que todas las entradas de bloqueo activas (si las hay) estén en posición ON en los terminales de E/S digitales de la tarjeta RMIO del convertidor. Véase el capítulo Señales actuales y parámetros, parámetro SEGURIDAD La puesta en marcha sólo puede ser efectuada por un electricista cualificado. Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de puesta en marcha. Véase el manual del hardware apropiado acerca de estas instrucciones. Comprobar la instalación. Véase la lista de comprobación de la instalación en el manual del hardware/instalación apropiado. Comprobar que la puesta en marcha del motor no supone ningún peligro. Desacoplar la maquinaria accionada si: - existe riesgo de daños en caso de una dirección de giro incorrecta, o - debe realizarse una Marcha de ID estándar durante la puesta en marcha del convertidor (la Marcha de ID sólo es imprescindible en aplicaciones que exijan la máxima precisión en el control del motor). ALIMENTACIÓN Suministre la alimentación de red. El panel de control muestra en primer lugar los datos de identificación del panel PANEL CDP312 Vx.xx... tras ello, la Pantalla de Identificación del convertidor ACS800 xx kw ID NUMBER 1 Puesta en marcha y control a través de la E/S

14 14 seguidamente, la Visualización de Señales Actuales Ahora se puede empezar a ajustar el convertidor. 1 -> 0.0 rpm O ACT VAL bar INTENS 0.00 A FREC 0.00 Hz ENTRADA DE DATOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parámetros 99) Seleccione el idioma. El procedimiento de ajuste de parámetros general se describe a continuación. El procedimiento de ajuste de parámetros general: - Pulse PAR para seleccionar el Modo de Parámetros del panel. - Pulse las teclas de flecha doble ( o ) para desplazarse por los grupos de parámetros. - Pulse las teclas de flecha ( o ) para desplazarse por los parámetros dentro de un grupo. - Active el ajuste de un nuevo valor pulsando ENTER. - Cambie el valor mediante las teclas de flecha ( o ); cámbielo rápidamente con las teclas de flecha doble ( o ). - Pulse ENTER para aceptar el nuevo valor (los corchetes desaparecen). Seleccione la Macro de Aplicación. El procedimiento de ajuste de parámetros general se ha facilitado con anterioridad. Seleccione el modo de control del motor. El procedimiento de ajuste de parámetros general se ha facilitado con anterioridad. El DTC es adecuado en la mayoría de los casos. Se recomienda el modo de control ESCALAR: - para convertidores multimotor cuando el número de motores conectados al convertidor es variable - cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad nominal del inversor - cuando el inversor se emplea con fines de comprobación sin un motor conectado Introduzca los datos del motor que figuran en la placa de características del motor: ABB Motors 3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F IP 55 V Hz kw r/min A cos IA/IN t E/s 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no 3GAA ADA 380 V tensión de red 1 -> 0.0 Hz O 99 DATOS DE PARTIDA 01 IDIOMA ENGLISH 1 -> 0.0 Hz O 99 DATOS DE PARTIDA 01 IDIOMA [ENGLISH] 1 -> 0.0 Hz O 99 DATOS DE PARTIDA 02 MACRO APLICACION [ ] 1 -> 0.0 Hz O 99 DATOS DE PARTIDA 04 MODO CTRL MOTOR [DTC] Nota: Ajuste los datos del motor exactamente al mismo valor que los indicados en la placa de características del motor. Por ejemplo, si la velocidad nominal del motor es de rpm en la placa, el ajuste del valor del parámetro VELOC NOM MOTOR a 1500 rpm da lugar a un funcionamiento erróneo del motor. 6312/C3 6210/C3 180 IEC 34-1 Puesta en marcha y control a través de la E/S

15 15 - tensión nominal del motor Rango permitido: 1/2 U N 2 U N del ACS800. (U N hace referencia a la tensión más elevada en cada uno de los rangos de tensión nominal: 415 V CA para unidades de 400 V CA, 500 V CA para unidades de 500 V CA y 690 V CA para unidades de 600 V CA). - intensidad nominal del motor Rango permitido: aprox. 1/6 I 2hd 2 I 2hd del ACS800 - frecuencia nominal del motor Rango: Hz - velocidad nominal del motor Rango: rpm - potencia nominal del motor Rango: kw Una vez se han introducido los datos del motor, aparece una advertencia. Indica que se han ajustado los parámetros del motor y que el convertidor está listo para iniciar la identificación del motor (Magnetización de ID o Marcha de ID). Seleccione el método de identificación del motor. El valor de fábrica NO (sólo magnetización de ID) es suficiente para la mayoría de las aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de puesta en marcha básica. La Marcha de ID (ESTÁNDAR o REDUCIDA) debería seleccionarse si: - El punto de funcionamiento está cerca de la velocidad cero, y/o - Se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par motor nominal dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentación de velocidad medida. Para más información, véase el subapartado Realización de una Marcha de ID a continuación. 1 -> 0.0 Hz O 99 DATOS DE PARTIDA 05 TENSION NOM MOTOR [ ] 1 -> 0.0 Hz O 99 DATOS DE PARTIDA 06 INTENS NOM MOTOR [ ] 1 -> 0.0 Hz O 99 DATOS DE PARTIDA 07 FREC NOM MOTOR [ ] 1 -> 0.0 Hz O 99 DATOS DE PARTIDA 08 VELOC NOM MOTOR [ ] 1 -> 0.0 Hz O 99 DATOS DE PARTIDA 09 POTENCIA NOM MOT [ ] 1 -> 0.0 Hz O **ATENCIÓN** REQ ID MAGN 1 -> 0.0 Hz O 99 DATOS DE PARTIDA 10 MARCHA IDENT MOT [NO] MAGNETIZACIÓN DE IDENTIFICACIÓN (con selección ID MAGN de la Marcha de ID del motor) Pulse la tecla LOC/REM para cambiar a control local (aparece una L en la primera fila). Pulse para iniciar la Magnetización de Identificación. El motor se magnetiza a velocidad cero entre 20 y 60 s. Se visualizan dos avisos: El aviso superior se visualiza mientras se está realizando la magnetización. El aviso inferior se visualiza tras completarse la magnetización. 1 L-> 0.0 Hz I **ATENCIÓN** IDENT MAGN 1 L-> 0.0 Hz O **ATENCIÓN** ID REALIZADA Puesta en marcha y control a través de la E/S

16 16 DIRECCIÓN DE GIRO DEL MOTOR Compruebe la dirección de giro del motor. - Pulse ACT para visualizar la fila de estado. - Incremente la referencia de velocidad de cero a un valor pequeño con la tecla REF y después las teclas de flecha (,, o ). - Pulse para arrancar el motor. - Compruebe que el motor funcione en la dirección deseada. - Pare el motor pulsando. Para cambiar la dirección de giro del motor: - Desconecte la alimentación de red del convertidor, y espere durante 5 minutos a que los condensadores del circuito intermedio se descarguen. Mida la tensión entre cada terminal de entrada (U1, V1 y W1) y efectúe la conexión a tierra con un multímetro para verificar que el convertidor de frecuencia se haya descargado. - Cambie la posición de dos conductores de fase del cable de motor en los terminales del motor o en la caja de conexiones del motor. - Verifique su trabajo suministrando alimentación de red y repitiendo la comprobación como se ha descrito anteriormente. 1 L->[xxx] Hz I ACT VAL1 xxx bar INTENS xx A FREC xx Hz dirección de avance dirección inversa LÍMITES DE FRECUENCIA Y TIEMPOS DE ACELERACIÓN/DECELERACIÓN Ajuste la frecuencia mínima. 1 L-> 0.0 Hz O 20 LIMITES 01 FRECUENCIA MINIMA [ ] Ajuste la frecuencia máxima. 1 L-> 0.0 Hz O 20 LIMITES 02 FRECUENCIA MAXIMA [ ] Ajuste el tiempo de aceleración 1. Nota: Ajuste también el tiempo de aceleración 2 si se van a emplear dos tiempos de aceleración en la aplicación. Ajuste el tiempo de deceleración 1. Nota: Ajuste también el tiempo de deceleración 2 si se van a emplear dos tiempos de deceleración en la aplicación. 1 L-> 0.0 rpm O 22 ACEL/DECEL 02 TIEMPO ACELER 1 [ ] 1 L-> 0.0 rpm O 22 ACEL/DECEL 03 TIEMPO DECELER 1 [ ] El convertidor ya está listo para su uso. Puesta en marcha y control a través de la E/S

17 17 Cómo controlar el convertidor a través de la interfase de E/S La tabla siguiente facilita información para el manejo del convertidor a través de las entradas digitales y analógicas, cuando: se efectúa la puesta en marcha del motor, y los ajustes de parámetros por defecto (macro PFC TRAD) son válidos. AJUSTES PRELIMINARES Verifique que la macro PFC TRAD esté activa. Véase el parámetro Verifique que las conexiones de control estén conectadas según el diagrama de conexiones facilitado para la macro PFC TRAD. Verifique que el convertidor esté en modo de control externo. Pulse la tecla LOC/REM para cambiar entre control externo y control local. Véase el capítulo Macros de aplicación. En control externo, no se ve una L en la primera fila de la pantalla del panel. ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR Empiece conectando la entrada digital ED6. 1 -> 0.0 Hz I ACT VAL bar INTENS 0.00 A FREC 0.00 Hz Regule la velocidad ajustando la tensión de la entrada analógica EA1. 1 -> 45.0 Hz I ACT VAL bar INTENS A FREC Hz PARO DEL MOTOR Desconecte la entrada digital ED6. 1 -> 45.0 Hz O ACT VAL bar INTENS 0.00 A FREC 0.00 Hz Puesta en marcha y control a través de la E/S

18 18 Realización de una Marcha de ID El convertidor lleva a cabo la Magnetización de ID de forma automática en la primera puesta en marcha. En la mayoría de aplicaciones no es necesario efectuar una Marcha de ID por separado. La Marcha de ID (Estándar o Reducida) debería seleccionarse si: El punto de funcionamiento está cerca de la velocidad cero, y/o Se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentación de velocidad medida. La Marcha de ID Reducida debe efectuarse en lugar de la Estándar si no es posible desacoplar la máquina accionada del motor. Procedimiento de Marcha de ID Nota: Si los valores de parámetro (Grupo 10 a 98) se cambian antes de la Marcha de ID, compruebe que los nuevos ajustes satisfagan los siguientes requisitos: FRECUENCIA MINIMA < 0 Hz FRECUENCIA MAXIMA > 80% de la frecuencia nominal del motor INTENSIDAD MAXIMA > 100% I hd MAXIMUM TORQUE > 50% Verifique que el panel esté en modo de control local (aparece una L en la fila de estado). Pulse la tecla LOC/REM para cambiar entre modos. Cambie la selección de Marcha de ID a ESTÁNDAR o REDUCIDA. 1 L -> 45.0 Hz O 99 DATOS DE PARTIDA 10 MARCHA IDENT MOT [ESTANDAR] Pulse ENTER para verificar la selección. Se visualizará el siguiente mensaje: 1 L -> 45.0 Hz O ACS kw **ATENCIÓN** MARCH ID SEL Para iniciar la Marcha de ID, pulse la tecla. La señal de Permiso de Marcha debe estar activa (véase el parámetro PERMISO DE MARCHA). Puesta en marcha y control a través de la E/S

19 19 Con la macro PFC TRAD, los bloqueos deben estar conectados (véase el parámetro INTERLOCKS). Aviso al iniciar la Marcha de ID 1 L -> 45.0 Hz I ACS kw **ATENCIÓN** ARRANQUE MOT Aviso durante la Marcha de ID 1 L -> 45.0 Hz I ACS kw **ATENCIÓN** MARCHA ID Aviso tras completarse correctamente la Marcha de ID 1 L -> 45.0 Hz I ACS kw **ATENCIÓN** ID REALIZADA En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control durante la Marcha de ID. De todos modos: La Marcha de ID del Motor puede detenerse en cualquier momento pulsando la tecla de paro del panel de control ( ). Tras iniciarse la Marcha de ID con la tecla de marcha ( ), es posible monitorizar los valores actuales pulsando en primer lugar la tecla ACT y seguidamente una tecla de flecha doble ( ). Puesta en marcha y control a través de la E/S

20 20 Puesta en marcha y control a través de la E/S