Pantalla HMI como maestro 3 PLC esclavo

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Juan Manuel Ruiz Rubio
hace 8 años
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1 Pantalla HMI como maestro 3 PLC esclavo Planteamiento Para esta práctica haremos el control de 3 PLC como esclavos, por medio de una pantalla HMI, a través del puerto 485. Uno de los beneficios de hacer la comunicación con el puerto 485, es que el puerto 232 queda libre, así que es posible utilizarlo para monitorear el programa por medio de la PC. El objetivo, será cargarle un programa a la pantalla HMI, para el control de 3 ventiladores diferentes, cada uno ligado a un PLC distinto. Controlando el tiempo que duraran activados Teoría En la conexión 485 es posible conectar hasta 32 esclavos controlados por un solo maestro, los PLC de Delta cuentan cada uno con una terminal para la red. Se compone únicamente de 2 terminales, positivo y negativo. La pantalla HMI tiene conexiones DB9 para hacer la comunicación, por lo que como no contamos nosotros con un convertidor, nosotros haremos nuestro propio cable. Utilizando el siguiente diagrama, para nuestra pantalla.

El objetivo, será cargarle un programa a la pantalla HMI, para el control de 3 ventiladores diferentes, cada uno ligado a un PLC distinto.

2 Como podemos ver solamente se requieren de 2 conexiones para el positivo y negativo, la tierra es opcional, todo dependerá si la conexión de nuestro PLC lleva o no tierra. Estas memorias las usaremos para el programa del PLC. Este registro nos ayudara, para que la pantalla entienda a que PLC darle prioridad

PLC lleva o no tierra. Estas memorias las usaremos para el programa del PLC.

3 Conexión: Todos los positivos irán puenteados entre sí, lo mismo que los negativos, después con una conexión en paralelo desde uno de los PLC, pondremos el cable en el puerto 485 para que vaya conectado a la pantalla HMI en el COM 2. Programa para el PLC En nuestra primera línea tendremos el siguiente registro. M1002 Se activara siempre que el programa corra solo en el primer barrido, este registro D1121 indicara en la comunicación, la dirección que tenga el PLC, en este caso está configurado como Slave 1. Si quisiéramos que fuera el Slave 2 seria asignarle al registro un valor de 2 ósea: MOV K2 D1121.

Programa para el PLC En nuestra primera línea tendremos el siguiente registro.

4 En esta primera línea, tenemos M1 que es nuestro botón en la pantalla, como solo queremos pulsarla una vez, hacemos que active otra memoria para que se quede enclavada. Cuando M0 se active, activara M1012 que es un pulsador de reloj, cada 100mS mandara un pulso, lo que incrementara de 1 en 1 al registro D5, que lo estará leyendo el programa de nuestra pantalla. Aquí tenemos, una comparación de que cuando el registro D5 sea igual a 6 el registro D5 se le asignara un valor de 0. Esto será para que este presentando constantemente las imágenes del ventilador. Aquí tenemos que cuando se active M0, mandara energía al Timer T5 y este contara hasta el valor indicado en el registro D10, el valor en D10 sera cargado desde la pantalla HMI. Una vez que el Timer termine de contar, cerrara su contacto, reiniciando M0 y reiniciándose a sí mismo. Por último colocamos una memoria que sea el paro de emergencia general. Cada plc llevara un programa, de estructura igual a este, lo que cambiara será, la memoria de activación, el Timer de control, el registro de control para las imágenes y el paro de emergencia, deberán tener nombres diferentes para cada

Aquí tenemos, una comparación de que cuando el registro D5 sea igual a 6 el registro D5 se le asignara un valor de 0. Esto será para que este presentando constantemente las imágenes del ventilador.

5 PLC para que se active solo el que estamos seleccionando y no uno más por error. Programación: Primero abriremos nuestro software Seleccionamos la opción File y después NEW Haciendo esto nos desplegara una ventana para elegir el tipo de pantalla que tenemos, una vez seleccionada, damos clic en next

Programación: Primero abriremos nuestro software Seleccionamos la opción

6 Desplegara una ventana, en la seccion Main veremos varias opciones, en la parte de Interface en la pestaña 232 daremos clic y seleecionamos la opción RS485. Habiendo hecho esto damos clic en Finish. Haciendo esto tendremos nuestra zona de trabajo.

7 Lo primero que haremos será dibujar 3 Multistate indicador diferentes. En la parte de propiedades modificaremos el valor DATA TYPE, normalmente lo encontraremos como byte, solo podrá estar en 0 y 1, como nosotros le cargaremos más de 2 valores, lo pondremos en Word. Y en la sección State Counts colocaremos el valor de 6.

encontraremos como byte, solo podrá estar en 0 y 1, como nosotros le cargaremos

8 Se hará esto con la propiedad de cada indicador, para que pueda presentar las imágenes con una secuencia correcta. Después le daremos una dirección diferente a cada uno, para que pueda leer un registro de un PLC distinto. Para el primer ventilador, le pondremos la siguiente dirección Después damos doble clic en el indicador, en State seleccionamos la parte 0 y damos clic en la pestaña Picture En Picture Bank Name desplegamos la pestaña escogemos la opción siguiente.

Para el primer ventilador, le pondremos la siguiente dirección Después damos doble clic en el indicador, en State

Desplegando las siguientes imágenes que son la de los ventiladores, seleccionamos la primera imagen, si se cargo bien mostrara la siguiente imagen de la derecha.

9 Desplegando las siguientes imágenes que son la de los ventiladores, seleccionamos la primera imagen, si se cargo bien mostrara la siguiente imagen de la derecha. Nos desplazaremos al State 1 en la pestaña y repetiremos el mismo proceso anterior, solo que en lugar de seleccionar la primera imagen, será la segunda Repetiremos esto sucesivamente hasta el state 5, esto de manera que dependiendo del valor que tenga el registro en el PLC será la imagen presentada. Haremos lo mismo con os otros 2 indicadores, la cantidad de estados que tendrán dependerá de la cantidad de imagen que tenga el ventilador que nosotros queramos elegir. Y se direccionara a un registro diferente, esto de manera que tengamos un control independiente de cada uno, y no se activen por error.

state 5, esto de manera que dependiendo del valor que tenga el registro en el PLC será la imagen presentada.

10 Aquí presentamos nuestros ventiladores ya terminados. Nota: Puede ser al gusto del programador esto es solo una propuesta. Para que nuestra pantalla sepa, a que PLC pertenece cada elemento, modificaremos sus propiedades para conocer el número de esclavo que será. Para esto, iremos a la propiedad Read Adress {Link2}1@D5, el numero uno nos indica que, este elemento, esta direccionado al PLC Slave 1, al dar clic en los puntos suspensivos abrirá el siguiente cuadro.

Para que nuestra pantalla sepa, a que PLC pertenece cada elemento, modificaremos sus propiedades para conocer el

11 En el apartado Station Number, por defaul siempre nos colocara el numero 1, como en este elemento ira al PLC 1 no hay necesidad de modificarlo, pero en los elementos posteriores, que pertenezcan al PLC 2 y 3 esta estación deberá ser modificada dependiendo del PLC que sea, las propiedades deberán quedar de la siguiente manera. Nótese que el único cambio que se realizo fue solo cambiar el número después de el {Link2} Posteriormente dibujaremos los botones de arranque para cada ventilador Momentary button Direccionados a la memoria M1, como cada botón tiene la dirección a un PLC diferente después de {Link2} no importa que sea la misma memoria, la pantalla sabrá que debe tomar la señal una ruta diferente. Y finalmente colocaremos un paro de emergencia para cada uno de los ventiladores, con sus respectivas direcciones.

Nótese que el único cambio que se realizo fue solo cambiar el número después de el {Link2} Posteriormente dibujaremos los botones de arranque para cada ventilador Momentary button Direccionados a la

12 Por último colocaremos, 3 entradas numéricas para cargar el tiempo que duraran los ventiladores activados Las entradas numéricas nos servirán para cargar el valor a un parámetro del programa en el PLC.

activados Las entradas numéricas nos servirán para

13 Mostramos aquí la imagen del programa terminado para la pantalla, esto es solo una propuesta puede variar el diseño al gusto del diseñador. Nota: El logo de teratronix fue hecho con un momentary button Compilamos No marca ningún error, ya podremos descargar el programa.

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