BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA

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1 NOMBRE DE LA ASIGNATURA: BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA PROGRAMA DE ESTUDIOS DE LA MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CON OPCIÓN EN AUTOMATIZACIÓN Control Difuso CODIGO MCEA10002 CARRERA: Maestría en Ciencias de la Electrónica ACADEMIA DE AREA ESPECÍFICA Opción en Automatización y Control MODALIDAD: ESCOLARIZADA TIPO DE ASIGNATURA TEORICA- EXPERIMENTAL HRS. TEÓRICAS/ PERIODO: 40 HRS. PRÁCTICAS/ PERIODO : 40 HRS. TOT/ PERIODO: 80 NÙMERO DE CREDITOS: 6 HRS. TEÓRICAS/ SEMANA: 2 HRS. PRÁCTICAS/ SEMANA: 2 PERIODO EN QUE SE IMPARTE: 1ER / 2DO PERIODO. / PRE-REQUISITOS: FECHA DE ELABORACIÓN DEL PROGRAMA: 17 de agosto de 2006 PROGRAMA ACTUALIZADO POR: PROGRAMA REVISADO POR: Dr. Sergio Vergara Limon FECHA: 11 de julio del 2011 FECHA: PROGRAMA APROBADO POR: Comité académico del Postgrado. FECHA: PROGRAMA AUTORIZADO POR: CONSEJO DE UNIDAD ACADÉMICA FECHA: COORDINACIÓN: Dr. Fernando Reyes Cortes Dr. Sergio Vergara Limon FECHA DE APLICACIÓN/ VIGENCIA: Febrero 2012/ ACADEMIA DE ÁREA ESPECÍFICA: Opción en Automatización y Control

2 JUSTIFICACIÓN: Una de las técnicas de control más usadas en los últimos tiempos es la de control difuso que aunque es una técnica que no usa un formalismo matemático riguroso es muy conveniente en algunas aplicaciones complicadas, como en el caso del péndulo invertido, estabilización de imágenes en las cámaras de video, etc. UBICACIÓN Y RELACIÓN CON OTRAS ASIGNATURAS: Materia optativa NIVEL EN EL QUE SE IMPARTE: Maestría PRERREQUISITO: Ninguno CO-REQUSITO: Estar en el segundo cuatrimestre de la maestría en Ciencias de la Electrónica COLATERAL: Ninguno CONSECUENTE: Ninguno OBJETIVO GENERAL: Que el estudiante sea capaz de controlar procesos utilizando control difuso. RESUMEN O DESCRIPCIÓN: En las tres primeras unidades se enseñaran los conceptos de control difuso, en la cuarta unidad se darán ejemplos de controladores difusos y se realizarán prácticas experimentales. Finalmente el estudiante realizará un proyecto final utilizando los conocimientos adquiridos. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Facultad de Ciencias de la Electrónica. Plan de Estudios 2001 Postgrado en Automatización. Pág. 2/9

3 CONTENIDO TEMÁTICO UNIDAD TEMATICA: 1 INTRODUCCIÓN Que el alumno se familiarice con algunos conceptos de lógica difusa. 1.1 Lógica difusa en la vida diaria Lógica clásica vs lógica difusa Sistemas difusos Aplicaciones de la lógica difusa 1 HORAS TOTALES POR UNIDAD: 5 Plan de Estudios 2001 Postgrado en Automatización. Pág. 3/9

4 UNIDAD TEMATICA: 2 CONJUNTOS DIFUSOS Y LOGICA DIFUSA Que el alumno conozca las bases del control difuso. 2.1 Conceptos básicos 4 a) Función de membresía. b) Operaciones con conjuntos. 2.2 Conjuntos difusos a) Operaciones con conjuntos difusos. b) Complemento de un conjunto difuso. c) Unión de dos conjuntos difusos. d) Intersección de dos conjuntos difusos. HORAS POR UNIDAD 8 4 Plan de Estudios 2001 Postgrado en Automatización. Pág. 4/9

5 UNIDAD TEMATICA: 3 ARQUITECTURA BASICA DE UN CONTROLADOR DIFUSO Que el alumno conozca la arquitectura básica de un controlador difuso. 3.1 Variables lingüísticas Conceptos básicos de control difuso Codificando las entradas (Difusificación) La base de los conocimientos Solución del conflicto para la toma de decisiones Métodos de desdifusicación 4 HORAS POR UNIDAD 20 Plan de Estudios 2001 Postgrado en Automatización. Pág. 5/9

6 UNIDAD TEMATICA: 4 METODO DE DISEÑO Que el alumno aprenda a diseñar controladores difusos y realice prácticas experminetales 4.1 Introducción Definición de características del modelo Definición de conjuntos difusos Definición de las reglas de control Elección del método de desdifusificación Simulación y ajuste del sistema Control de posición de una articulación de un robot antropomórfico 4.8 Control de temperatura 10 HORAS TOTALES POR UNIDAD: Plan de Estudios 2001 Postgrado en Automatización. Pág. 6/9

7 UNIDAD TEMATICA: 5 Proyecto final Que el alumno realice prácticas y un proyecto final aplicando control difuso 5.1 Proyecto final 15 HORAS TOTALES POR UNIDAD: 15 Plan de Estudios 2001 Postgrado en Automatización. Pág. 7/9

8 PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN INSTRUMENTO % UNIDADES TEMÁTICAS TIPO DE EVALUACIÓN Examen parcial 30 1, 2 y 3 Escrita Prácticas 30 4 Prácticas funcionando y reporte escrito. Proyecto final 40 5 Proyecto final funcionando y reporte escrito. 100 Plan de Estudios 2001 Postgrado en Automatización. Pág. 8/9

9 BIBLIOGRAFÍA: Titulo Autores Año de Edición EDITORIAL Localización Control difuso. Fundamentos y Edgar Manuel Robayo aplicaciones Espinel 2007 Ediciones Uninorte Libro pdf Fuzzy logic and engineering applications Timothy J. Ross 2004 John Wiley and Sons Libro pdf Plan de Estudios 2001 Postgrado en Automatización. Pág. 9/9