MECATRONICA AVANZADA

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1 NOMBRE DE LA ASIGNATURA: BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA PROGRAMA DE ESTUDIOS DE LA MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CON OPCIÓN EN AUTOMATIZACIÓN MECATRONICA AVANZADA CODIGO CARRERA: Maestría en Ciencias de la Electrónica ACADEMIA DE AREA ESPECÍFICA Opción en Automatización MODALIDAD: ESCOLARIZADA TIPO DE ASIGNATURA TEORICA- EXPERIMENTAL HRS. TEÓRICAS/ PERIODO: 40 HRS. PRÁCTICAS/ PERIODO : 40 HRS. TOT/ PERIODO: 80 NÙMERO DE CREDITOS: 6 HRS. TEÓRICAS/ SEMANA: 2 HRS. PRÁCTICAS/ SEMANA: 2 PERIODO EN QUE SE IMPARTE: Tercer Semestre Especialidad. / FECHA DE ELABORACIÓN DEL PROGRAMA: PRE-REQUISITOS: Mecatrónica PROGRAMA ACTUALIZADO POR: PROGRAMA REVISADO POR: Dr. Fernando Reyes Cortés/ Dr. Abrahán Sánchez López FECHA: 2 de Julio del 2011 FECHA: 7 de julio-2011 PROGRAMA APROBADO POR: Comité académico del Posgrado. FECHA: 14 de julio 2011 PROGRAMA AUTORIZADO POR: CONSEJO DE UNIDAD ACADÉMICA FECHA: 15 de julio 2011 COORDINACIÓN: Dr. Fernando Reyes Cortes Dra. Luz del Carmen Gómez Pavón. FECHA DE APLICACIÓN/ VIGENCIA: PRIMAVERA 2013 / OTOÑO 2013 ACADEMIA DE ÁREA ESPECÍFICA: Opción en Automatización y Control

2 JUSTIFICACIÓN: Mecatrónica como área clave y estratégica para la región de Puebla genera y aplica conocimiento en diversas requerimientos que plantea la sociedad. Aplicaciones de robots móviles y robos manipuladores tienen un amplio espectro de aplicaciones en medicina como en la industria. En este contexto se presentan el análisis y modelado de robots móviles y sus aplicaciones, así como aplicaciones de robots manipuladores en teleoperación y robótica Fanuc es aspectos industriales. UBICACIÓN Y RELACIÓN CON OTRAS ASIGNATURAS: Materia Optativa NIVEL EN EL QUE SE IMPARTE: Maestría PRERREQUISITO: Estar en el tercer semestre de la maestría en ciencias de la electrónica CO-REQUSITO: Mecatrónica COLATERAL: CONSECUENTE: Ninguno OBJETIVO GENERAL: Presentar el modelado dinámico y control de robots móviles, aplicaciones en teleoperación de robots manipuladores y sus aplicaciones por medio de robótica FANUC. RESUMEN O DESCRIPCIÓN: Esta materia consta de cinco capítulos. Los capítulos 1-3 están destinados al modelado, análisis y diseño de robots móviles. El capítulo 4 a la teleoperación de robots y sus aplicaciones. El capítulo 5 a la programación y aplicaciones de robótica FANUC. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Facultad de Ciencias de la Electrónica. Plan de Estudios 2001 Postgrado en Automatización. Pág. 2/9

3 CONTENIDO TEMÁTICO UNIDAD TEMATICA: 1 Robótica Móvil Analizar y diseñar robots móviles CONTENIDO DE LA UNIDAD: Carga Horaria Nombre de la T P 1.1 Introducción Tipos de robots móviles Descripción de un robot móvil con ruedas Tipos de ruedas Modelado y control (diseño por modelo) Sensores de proximidad y seguimiento de trayectorias Instrumentación electrónica de robots móviles 1 Horas de esta unidad 10 4 Plan de Estudios 2001 Postgrado en Automatización. Pág. 3/9

4 UNIDAD TEMATICA: 2 Configuración de robots móviles con ruedas El estudiante aprenderá los tipos de configuración de robots móviles con ruedas CONTENIDO DE LA UNIDAD: Carga Horario Nombre de la T P 2.1 Tipos de ruedas Rueda fija Rueda con centro orientable Rueda omnidireccional o sueca Restricciones de movilidad de un robot Configuración Ackerman Configuración triciclo clásico Direccionamiento diferencial Configuración síncrona 2 1 Horas de esta unidad 12 4 Plan de Estudios 2001 Postgrado en Automatización. Pág. 4/9

5 UNIDAD TEMATICA: 3 Dinámica y control de robótica móvil Aprender a utilizar instrumentación electrónica con plataforma PIC S y DSP s CONTENIDO DE LA UNIDAD: Carga Horaria Nombre de la T L P E 3.1 Cinemática de robots móviles Movilidad y direccionabilidad Dinámica de robots móviles Control de robots móviles Diseño y construcción de un robot móvil Control de posición Control de trayectoria 1 1 Horas de esta unidad 10 4 Plan de Estudios 2001 Postgrado en Automatización. Pág. 5/9

6 UNIDAD TEMATICA: 4 Sistemas tele-operados El estudiante aprenderá a utilizar componentes mecánicas para análisis y diseño de sistemas mecatrónicos CONTENIDO DE LA UNIDAD: Carga Horaria Nombre de la T L P E 4.1 Teleoperación Configuración y tipos de sistemas teleoperados Unidades hápticas Interface usuario-robot Aplicaciones 3 1 Horas de esta unidad 10 4 Plan de Estudios 2001 Postgrado en Automatización. Pág. 6/9

7 UNIDAD TEMATICA: 5 Robótica FANUC El estudiante aprenderá la simbología y elementos de hidráulica en aplicaciones de automatización CONTENIDO DE LA UNIDAD: Carga Horaria Nombre de la T L P E 5.1 Arquitectura del Robot Fanuc Programación Lenguaje de programación Karel Puertos I/O, interface electrónica 4 1 Aplicaciones de robótica Fanuc en automatización 4 HORAS 18 4 Plan de Estudios 2001 Postgrado en Automatización. Pág. 7/9

8 PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN INSTRUMENTO % UNIDADES TEMÁTICAS TIPO DE EVALUACIÓN Exámenes parciales 30 Capítulos 1-5 Escrita. es académicas Examen extraordinario 7 Capítulos 1-5 Tareas, reportes, prácticas de laboratorio, etc. 100 Equivale a examen ordinario 30% exámenes parciales 70% actividades académicas En caso de no acreditar los exámenes parciales y actividades académicas, entonces examen final del curso Escrita Plan de Estudios 2001 Postgrado en Automatización. Pág. 8/9

9 BIBLIOGRAFÍA: Titulo Autores Año de Edición EDITORIAL Localización Robótica: Control de robots manipuladores Fernando Reyes 2011 Alfaomega Con el profesor MatLab para maecatrónica Fernando Reyes 2012 Alfaomega Con el profesor Notas de robótica industrial Fernando Reyes 2011 Con el profesor Plan de Estudios 2001 Postgrado en Automatización. Pág. 9/9

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