Control de un módulo LCD a través del bus I2C

Transcripción

1 Control de un módulo LCD a través del bus I2C

2 Requerimientos hardware Placa basada en microcontrolador pic 16F877x (Plataforma Monibot) Módulo lcd por I2C modelo LCD03 Cable de comunicación de 4 hilos (Vcc, Gnd, sda, scl)

3 La placa entrenadora Como placa de control utilizaremos la placa base Monibot:

4 El módulo LCD03 (I) Como display lcd i2c utilizaremos el LCD03: Características: Se trata de un módulo lcd de 4 líneas de 20 caracteres con retro iluminación controlable por software. Puede ser configurado para trabajar mediante el protocolo serie o i2c. Incluye conector con posibilidad de conectar un teclado matricial de 12 teclas

5 El módulo LCD03 (II) Vista delantera Vista trasera!importante! Este puente debe estar abierto para que el lcd trabaje en modo I2C.

6 El cable de conexión Se construye un cable con conectores molex de cuatro hilos según el esquema siguiente: CON8 (placa) Gnd Vcc Sda=RC4 Scl=RC3 CON_i2c (lcd) Vcc Sda Scl Gnd

7 El programa de control (I) Vamos a utilizar el asistente del CSS para nuestro primer programa

8 El programa de control (II) Seleccionamos nuestro modelo de pic, frecuencia del reloj, tipo de oscilador y fuses.

9 El programa de control (III) En la pestaña de comunicaciones seleccionamos I2C

10 El programa de control (IV) El archivo.h que nos genera es el siguiente

11 El programa de control (V) El archivo.c que nos genera es el siguiente

12 El programa de control (VI) El código que nosotros tenemos que añadir es el siguiente

13 El programa de control (VI) La salida por pantalla es:

14 El programa de control (VII) La tabla de comandos que reconoce el lcd es la siguiente:

15 Funciones I2C del compilador Las funciones para manejar el bus I2C son: i2c_start(); Comando de start del bus I2C en modo master. Lo pondremos siempre al principio de nuestro programa. El microcontrolador actuará como maestro y el LCD_I2C actuará siempre como esclavo. i2c_stop(); Comando de stop del bus I2C. Lo usaremos cuando no queramos seguir mandando datos al bus.

16 Funciones I2C del compilador i2c_write(); Es la función más importante para este ejemplo. Se usa para seleccionar el dispositivo (mandando al bus su número de identificación. Dato 0xC6 para nuestro lcd. i2c_read(); Usamos esta función cuando queremos leer un registro de un dispositivo conectado al bus: Ejemplo: i2c_start(); i2c_write(0xa1); data1 = i2c_read(); // Leemos un byte del dispositivo con id=0xa1 data2 = i2c_read(); // Leemos el siguiente byte i2c_stop();

17 Funciones I2C del compilador i2c_write(); Es la función más importante para este ejemplo. Se usa para seleccionar el dispositivo (mandando al bus su número de identificación. Dato 0xC6 para nuestro lcd. i2c_read(); Usamos esta función cuando queremos leer un registro de un dispositivo conectado al bus: Ejemplo: i2c_start(); i2c_write(0xa1); data1 = i2c_read(); // Leemos un byte del dispositivo con id=0xa1 data2 = i2c_read(); // Leemos el siguiente byte i2c_stop();

18 Creando nuestras propias funciones de control ///////////////////////////////////////////////////// // FICHERO CON LAS FUNCIONES DE CONTROL DEL L.C.D // // para placa MONIBOT basada en pic-16f877a con // // interface I2C conectado en CON8 scl=rc3,sda=rc4 // // Fecha: mayo-2009 Rev: // // By: Domingo Llorente // // ************************************************// #use i2c(master, sda=pin_c4, scl=pin_c3) // Configurar Dispositivo como Master ////////////////////////////// // Declaración de funciones // ////////////////////////////// void LCDI2C_Envia_comando(unsigned char comandos); void LCDI2C_Init(void); void LCDI2C_Stop(void); void LCDI2C_Envia_dato(unsigned char datoi2c); void LCDI2C_Envia_cadena(char *texto); void LCDI2C_Cursorpos(char fil, char col); void LCDI2C_BorrarL1(void); void LCDI2C_Nibble(unsigned char dato8bits); void LCDI2C_Binbcd(unsigned char dato8bits);

19 Creando nuestras propias funciones de control ///////////////////////////// // Declaración de comandos // ///////////////////////////// #define borrar_lcd 0x0C // Borrar lcd #define cursor_home 0x01 // Situa cursor en pos 1,1 #define cursor_ocultar 0x04 // Ocultar cursor #define cursor_mostrar 0x05 // Mostrar cursor bajo #define cursor_parpadear 0x06 // Mostrar cursor bajo #define cambio_linea 0x0D // Retorno de carro #define lcd_on 0x13 // Iluminación ON #define lcd_off 0x14 // Iluminación OFF (*) El código fuente de todas las funciones se encuentra en el archivo: lcd_i2c.c

20 Segundo programa usando nuestras funciones de control #include <16F877A.h> #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP #use delay(clock= ) #include <lcd_i2c.c> /// MENSAJES DE TEXTO /// char msg1[]= " D.P.E (2009) "; char msg2[]= " IES LUIS DE LUCENA "; char msg3[]= " GUADALAJARA "; char msg4[]= " "; void main(){ LCDI2C_Init(); LCDI2C_Envia_cadena(msg1); // Escribe la cadena msg1 en L1 del lcd LCDI2C_Envia_cadena(msg2); // Escribe la cadena msg2 en L2 del lcd LCDI2C_Envia_cadena(msg3); // Escribe la cadena msg3 en L3 del lcd LCDI2C_Envia_cadena(msg4); // Escribe la cadena msg4 en L4 del lcd LCDI2C_Envia_dato(':'); LCDI2C_Envia_dato('-'); LCDI2C_Envia_dato(')'); LCDI2C_Stop(); // Comando de "Stop" del bus i2c while(1); // Bucle infinito }