11 knúmero de publicación: kint. Cl. 6 : B21F 1/02. k 72 Inventor/es: Hochspach, Edgar y. k 74 Agente: De la Torre Serrano, M ā Victoria

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 6 : B21F 1/02 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Procedimiento para el enderezamiento intermitente de alambre. Prioridad: CH 913/93 73 Titular/es: H.A. Schlatter AG Brandstrasse 24 CH-892 Schlieren Zürich, CH 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Hochspach, Edgar y Widmer, Robert 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: Agente: De la Torre Serrano, M ā Victoria ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCION Campo técnico La presente invención se refiere a un procedimiento para el enderezamiento intermitente de alambre, en el que durante un ciclo de trabajo; a) El alambre es acelerado a una velocidad de avance previamente determinada; b) El alambre es desviado en el sentido radial por un grupo de elementos enderezadores de un rotor enderezador que se encuentra alojado de forma estacionaría y el que gira con una determinada velocidad angular; así como c) El alambre es retardado para un subsiguiente procesamiento del mismo. Estado de la técnica A través de la Patente Europea Núm B1 es conocido un procedimiento de la clase mencionada al principio. El dispositivo para la realización del procedimiento, el que también está descrito en la referida Memoria de Patente, está caracterizado por el hecho de que momento de inercia del rotor enderezador está fijado de tal modo que el rotor enderezador pueda ser retardado y acelerado por lo menos aproximadamente en el mismo tiempo como el alambre. Los elementos de transporte para el avance del alambre y el rotor enderezador pueden ser acelerados y retardados de forma sincronizada a través de un mecanismo de accionamiento común. De esta manera se pueden evitar los problemas mecánicos de una cizalla de tipo volante y del movimiento del rotor enderezador en la dirección del alambre. Representación de la invención. La presente invención tiene ahora el objeto de perfeccionar un procedimiento de la clase mencionada al principio con miras a un menor desgaste de los elementos del rotor enderezador, es decir, con respecto a una mayor duración de vida de los mismos. De acuerdo con la presente invención, este objeto se consigue por el hecho de que el rotor enderezador gira con una dirección de dirección que cambia de forma repetida entre los ciclos de trabajo. Por consiguiente, el rotor enderezador ya no es impulsado constantemente en la misma dirección. Muy al contrario, ahora se cambia, por lo menos de vez en cuando, el sentido de la rotación. Para los elementos enderezadores resulta de ello un desgaste más uniforme, es decir, una mayor duración de uso. Con preferencia, la dirección de rotación es cambiada de forma periódica. No obstante, la dirección de rotación no tiene que ser cambiada necesariamente para cada ciclo de trabajo. Existe asimismo la posibilidad de que dos, tres óincluso más ciclos de trabajo tengan, sucesivamente, el mismo sentido de la rotación. Por medio de un cambio periódico de la dirección se pretende que en cada momento sea más ómenosdelamisma magnitud el grado de desgaste de los elementos de enderezamiento en las dos direcciones. De una manera ventajosa, el rotor enderezador se coloca, al término de un ciclo de trabajo, en una posición angular en la que es esencialmente igual a cero el paz de giro que por el alambre es ejercido sobre el rotor enderezador. Es concretamente así que, al ser el rotor enderezador sim plemente desacelerado para luego ser parado, el alambre acusa una torcedura interior y, por consiguiente, una determinada tensión interior. Esta puede ser eliminada por el hecho de que el rotor enderezador, después de la frenada, es girado brevemente en retorno. Con preferencia, el alambre y el rotor enderezador son acelerados y retardados ó desacelerados esencialmente de forma sincronizada. De acuerdo con la presente invención, el rotor enderezador y los medios de transporte para el avance del alambre son impulsados con dos mecanismos de accionamiento separados (por ejemplo, motores eléctricos). Un sistema de control común se ocupa de un funcionamiento sincronizado. El avance por cada giro del rotor (calidad del enderezamiento) puede ser elegido, es decir, programado prácticamente de una forma libre. El circuito de control que, entre otras funciones, determina también previamente el cambio en la dirección de rotación, puede ser programado de una manera conveniente a efectos del ajuste de la relación entre la velocidad de avance del alambre y la velocidad angular del rotor enderezador. Por lo tanto, el dispositivo de la presente invención puede ser regulado, de una manera sencilla, para los diferentes espesores de alambre. Con el fin de eliminar la torcedura del alambre,quesepresentaaltérmino de un ciclo de trabajo y la que conduce a un par de giro que se transmite sobre el rotor enderezador, el circuito de control genera, por ejemplo, una señal que produce un número de revoluciones del rotor enderezador, las cuales son en el sentido opuesto a la dirección de rotación del correspondiente ciclo de trabajo. Debido a ello, el accionamiento del rotor puede quedar libre en los intervalos de corte. Durante este tiempo, el mecanismo de accionamiento no tiene que producir ningún par de giro de parada, por lo que el mismo tampoco consume para ello ninguna energía de la red de abastecimiento. Del conjunto de la descripción y de las reivindicaciones de la patente se pueden desprender otras convenientes características y combinaciones de las características de la presente invención. Breve descripción de los planos adjuntos A continuación, la presente invención se explica con más detalles por medio de unos ejemplos de realización así como en relación con los planos adjuntos, en los que: La Figura 1 muestra un diagrama de bloques de un dispositivo de acuerdo con la presente invención; La Figura 2a y 2b indican dos diagramas de tiempo y velocidad según los cuales puede operar el dispositivo de la presente invención; mientras que La Figura 3 muestra las curvas dentro del diagrama de tiempo y velocidad para conseguir durante los intervalos de corte un par de giro decreciente. Formas para la realización de la invención La Figura 1 indica un diagrama de bloques de un dispositivo para la realización del procedimiento según la presente invención. Un alambre 1 se hace pasar, por medio de unos elementos de transporte que todavía han de ser descritos en detalle, a través de un rotor enderezador 2 que

3 3 ES T3 4 se encuentra alojado de forma estacionaría. En éste último, el alambre 1 es sometido a unas desviaciones radiales en unos elementos ó piedras de enderezamiento, 22.1, 22.2, A las distancias deseadas, el alambre 1 es cortado por medio de un dispositivo de corte 3. Los medios de transporte comprenden las ruedas impulsoras, 4.1, 4.2, 4.3, que a través de unos ejes - que aquí han sido indicados solamente de forma somera - son accionadas por un mecanismo de engranaje. El mecanismo de engranaje está constituido, por ejemplo, por un engranaje de tornillo sinfín que, a través de una correa dentada 6, se encuentra acoplado con el eje de un motor 7. El rotor enderezador 2, a su vez, es impulsado, através de una correa dentada 13, por un motor 12. Los dos motores, 7 y 12, son activados por medio de un respectivo servo-amplificador separado, 8 y 11. Los servo-amplificadores, 8 y 11, son alimentados, a su vez, con la corriente continua procedente de un convertidor 9. La instalación en su conjunto es alimentada desde una red trifásica. Los servo-amplificadores, 8 y 11, son activados y controlados por un sistema de control tipo CNC (control numérico) 1. El sistema de control tipo CNC 1 se encuentra en un intercambio de datos con un circuito tiposps14yaconocidocomotal. Elmismorecibe, además, las señales de los transmisores goniométricos, 17, 18 y, dado el caso, 19. A través de un sistema de entrada 16 se pueden fijar con antelación determinadas condiciones de trabajo y/ó algunos modos de funcionamiento. El sistema de entrada se encuentra unido, a través de una línea de comunicación, con el sistema de control tipo CNC. Existe, finalmente, también una línea de comunicación para el dispositivo de corte 3. El transmisor goniométrico 18 se encuentra acoplado con unas rueda de medición que está realizada, por ejemplo, como la rueda antagónica para la rueda de impulsión 4.3. Con ello puede ser medido el avance del alambre por la entrada del rotor enderezador 2. También por la salida del rotor enderezador 2 puede estar prevista una rueda de medición 21 que determina el avance así como la velocidad del alambre enderezado (transmisor goniométrico 19). La velocidad de rotación del rotor enderezador 2 es determinada por medio del transmisor goniométrico 17 que está previsto en el eje del motor 12. Los detalles de construcción del dispositivo según la presente invención,en lamedidaenla que los mismos no se desprenden de la anterior descripción ni de la Figura 1, pueden estar realizados tal como descritos en la Patente Europea Núm B1. No obstante, dentro del marcodelapresenteinvención también son posibles otras variantes de realización. Através de las Figuras 2a y 2b se pretende explicar ahora los aspectos básicos del procedimiento de la presente invención. En la abscisa está indicado el tiempo t, mientras que en la ordenada está indicada la velocidad v. v 1 representa la velocidad del alambre 1 (rueda de medición ). v 2 representa la velocidad del motor 12, y es proporcional a la velocidad de rotación del rotor enderezador Al comienzo de un ciclo de trabajo, el alambre 1 y el rotor enderezador 2 son acelerados de forma sincronizada (intervalo de tiempo t 1 ). Al ser alcanzada una velocidad de avance previamente determinada así como la correspondiente velocidad del rotor, los dos motores, 7 y 12, trabajan con una velocidad esencialmente constante (intervalo de tiempo t 2 ). La relación entre la velocidad de avance del alambre y la velocidad de rotación es determinada, entre otros factores más, por el espesor del alambre. Despuésdequedeestemodohayasidoenderezado el largo previamente determinado del alambre, los motores, 7 y 12, son desacelerados hasta llegar a la parada completa (intervalo de tiempo t 3 ). En el siguiente intervalo de tiempo t 4 resulta que el alambre es cortado por medio del dispositivo de corte 3. Comienza ahora el siguiente ciclo de trabajo. Dentro del intervalo de tiempo t,losmotores,7 y 12, son acelerados otra vez. Sin embargo, de acuerdo con la presente invención, se ha invertido el sentido de rotación del motor 12 y, por consiguiente, también el sentido de rotación del rotor enderezador 2. Es decir, que el mismo gira ahora en el sentido opuesto de la dirección de rotación del anterior ciclo de trabajo (t 1,...,t 4 ). (Es evidente que no se invierte el sentido de rotación del motor 7 que es responsable de la velocidad de avance, es decir, que el valor v 1 sigue siendo positivo). Dentro del intervalo de tiempo t 6 los motores, 7 y 12, trabajan otra vez con una velocidad esencialmente constante. A continuación, el alambre 1 y el rotor 2 son otra vez desacelerados (intervalo de tiempo t 7 ). Una vez concluido el intervalo de tiempo t 8 queda terminado el segundo ciclo de trabajo. De acuerdo con una forma de realización especialmente preferida es así quela dirección de rotación del rotor 2 es de nuevo invertida, es decir, que el desarrollo del trabajo según la Figura 2 comienza otra vez desde el principio (t 1,t 2... ). Es evidente que el sentido de la rotación no tiene que ser cambiado necesariamente después de cada ciclo de trabajo. El mismo puede ser invertido también cada dos ótresómásciclos de trabajo. Esto puede ser de gran ventaja, sobre todo en el caso en el que no sea deseado que el rotor se llegue a parar por completo. El rotor tan sólo tiene que ser parado si es cambiado el sentido de la rotación. El dispositivo indicado en la Figura 1 también puede ser empleado, naturalmente, para enderezarunalambrealamaneraconvencional(véase la Patente Europea Núm B1). Esto ha sido indicado en la Figura 2b. En los sucesivos ciclos de trabajo, A 1,A 2,esidéntico el desarrollo de las velocidades, v 1 yv 2, tanto en cuanto al signo como en cuanto a su magnitud, en los tiempos correspondientes. Los diferentes modos de trabajo están memorizados, por ejemplo, en el circuito de tipo SPS 14, y los mismos pueden ser seleccionados por medio de una entrada correspondiente en el sistema de entrada 16. Debido al hecho de que para el avance del alambre y para el rotor enderezador se encuentran a disposición unos mecanismos de accionamiento independientes, que se encuen- 3

4 ES T3 6 tran acoplados entre si solamente a través de un sistema de control común ( eje electrónico ), se ofrece un elevado número de posibilidades para el funcionamiento del dispositivo. Por medio de la Figura 3 se explica ahora una forma para la realización de la presente invención, en la que es eliminada, cerca del final de cada ciclo de trabajo, una tensión elástica del alambre, la cual es consecuencia de la torcedura del mismo. La eliminación de la torcedura del alambre tiene lugar dentro de los intervalos de tiempo t 4 yt 8, respectivamente. La velocidad v 1 del alambre 1 tiene el mismo curso temporal como indicado en la Figura 2a. De una forma distinta se desarrolla, en cambio, la velocidad v 2 del motor 12. La misma no es, durante el intervalo de tiempo t 4, de forma constante cero, sino la misma acusa una pequeña punta negativa en el intervalo de tiempo parcial t 41, antes de tomar otra vez el valor cero (intervalo parcial t 42 ). Quiere decir esto que al final del proceso de desaceleración, la velocidad v 2 pasa por el valor celo, se eleva brevemente en la dirección contraria para luego ser desacelerada otra vez a cero. El giro de retorno del alambre, el cual se produce en el intervalo de tiempo t 41, es justamente más ó menos de una magnitud tal que un par de giro de torcedura, que se presenta en el alambre, es por lo menos más ómenosde valor cero. Lo mismo se produce en el intervalo de tiempo t 8, en el que la velocidad v 2 experimenta un paso por el valor cero, desde negativo d positivo, luego 1 2 una pequeña punta y finalmente una calda al valor cero. Este breve giro de retorno del rotor es realizado, con preferencia, con cada cambio en el sentido de la rotación. Los desarrollos de curva indicados en las Figuras 2a, 2b y 3 se han de entender más bien en el sentido de unas representaciones de principio que como unos concretos cálculos previos. Es evidente que los incrementos de las velocidades ó las reducciones en las mismas no tienen que ser necesariamente de forma lineal. Es sobre todo así que las puntas indicadas en los intervalos de tiempo t 41 yt 81, respectivamente, no tienen porque ser realizadas en esta precisa forma. De una importancia primaria es la integral de las puntas indicadas, la cual es proporcional al ángulo de giro. Naturalmente, también debe perseguirse la meta de realizar la eliminación de la torcedura de la forma más rápida posible y con una eficiencia energética. El cambio en el sentido de giro del rotor de enderezamiento también puede ser conseguido, en un principio, por medio del empleo de un mecanismo de engranaje apropiado. En este sentido no es absolutamente necesario prever dos motores separados para el avance del alambre y para el rotor enderezador. Como resumen puede ser puesto de manifiesto que con un dispositivo, que trabaja según el procedimiento de la presente invención, se hace posible un desgaste más uniforme de las piezas de desgaste (elementos de enderezamiento) del mismo

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para el enderezamiento intermitente de un alambre (1), en el que durante un ciclo de trabajo (t 1,..., t 4 ) (a) El alambre (1) es acelerado a una velocidad de avance (t 1 ) previamente determinado; (b) El alambre es desviado, en el sentido radial, por medio de un grupo de elementos de enderezamiento (22.1, 22.2, 22.3) de un rotor enderezador (2) que se encuentra alojado de forma estacionaría y el que gira con una determinada velocidad angular; así como, (c) El alambre es desacelerado (t 3 ) a efectos de un subsiguiente procesamiento de alambre (3); Procedimiento éste que está caracterizado porque: (d) El rotor enderezador (2) gira con un sentido de rotación que de forma repetida cambia entre los ciclos de trabajo (t 1,..., t 4 yt,..., t 8 ). 2. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque el sentido de la rotación es cambiado de forma periódica. 3. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) ó bien 2)y caracterizado porque el rotor enderezador (2) es colocado, al final de un ciclo de trabajo (t 41 ), en una posición angular en la que es esencialmente de valor cero el par de giro que en el rotor enderezador (2) es producido a causa de una torcedura elástica del alambre (1). 4. Procedimiento conforme d una de las reivindicaciones 1) hasta 3) y caracterizado por- 1 2 que el alambre (1) y el rotor enderezador (2) son acelerados (t 1 ) y desacelerados (t 3 )deformasincronizada.. Dispositivo para la realización del procedimiento conforme a la reivindicación 1) el cual comprende unos medios de transporte para el desplazamiento del alambre así como un rotor enderezador giratorio para la desviación radial del alambre; dispositivo éste que está caracterizado porque los medios de transporte (4.1, 4.2, 4.3) y el rotor enderezador (2) son impulsados por un respectivo motor (7 y 12) y son controlados por un sistema de control común (1). 6. Dispositivo conforme a la reivindicación ) y caracterizado porque el sistema ó circuito de control (1) está realizado de tal manera que el sentido de la rotación cambia de forma periódica. 7. Dispositivo conforme a la reivindicación ) ó bien 6)y caracterizado porque el sistema de control (1) puede ser programado (14) a efectos del ajuste de la relación entre la velocidad de avance del alambre (1) y la velocidad angular del rotor enderezador (2). 8. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones ) hasta 7) y caracterizado porque el sistema de control (1) está realizado de tal manera que el rotor enderezador (2) es girado al final de un ciclo de trabajo y a los efectos de reducir al mínimo el par de giro que es ejercido por el alambre (1) brevemente de forma contraria al sentido de la rotación empleado en el ciclo de trabajo NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva.

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