11 kn. de publicación: ES kint. Cl. 6 : A01C 7/10. k 72 Inventor/es: Karthaus, Franz; k 74 Agente: Durán Benejam, Luis

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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES kint. Cl. 6 : A01C 7/10 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: k 4 Título: Máquina de sembradura, para la siembra de semillas individuales. k 30 Prioridad: DE k 73 Titular/es: Franz Kleine Maschinenfabrik GmbH & CO. Ferdinand-Henze-Strasse 2 D-3314 Salzkotten, DE k 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k 72 Inventor/es: Karthaus, Franz; Romberg, Heinz Werner y Schulte, Reinhold k 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: k 74 Agente: Durán Benejam, Luis ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCION La presente invención se refiere a una máquina de sembradura para sembrar simientes individuales según la parte no caracterizante de las reivindicaciones 1 y 2. Estos aparatos de sembradura de simientes individuales están destinados especialmente a la sembradura de remolacha azucarera y otras simientes de tipo selecto. La invención se puede utilizar, asimismo, cuando se deban sembrar diferentes tipos de sembradura de modo individual. La Patente GB-A describe una máquina de sembradura para sembrar simientes individuales con varios aparatos de sembradura de granos individuales motorizados, así como otras características indicadas en las partes no caracterizantes de las reivindicaciones 1 y 2. Los aparatos de sembradura de simientes individuales están repartidos, según la anchura, de acuerdo con la separación entre filas o alineaciones. Para el accionamiento de cada uno de los discos de sembradura se ha previsto un motor de corriente continua. El accionamiento del motor de corriente continua tiene lugar con dependencia de la velocidad, con intermedio de un dispositivo de control electrónico, en relación con la velocidad de avance de la máquina de sembradura, de manera que dicha velocidad de avance es captada por un dispositivo codificador. Se prevé un dispositivo de control centralizado con conductores individuales de control para cada uno de los motores de corriente continua. La velocidad de los discos de sembradura se debe adecuar a la velocidad de la máquina de arrastre. El movimiento de giro de los discos debe ser independiente de otros parámetros, para lo cual el disco de codificación no tendrá funcionalidad y el motor de corriente continua será controlado directamente por el dispositivo de control. Otra máquina de sembradura similar es conocida por el documento EP-A En un bastidor central se han dispuesto diferentes aparatos de sembradura de semillas individuales uno al lado del otro, los cuales son accionados, con dependencia de la velocidad de desplazamiento, mediante un dispositivo de accionamiento regulable. Para conseguir las condiciones de una posibilidad sencilla de regulación de la emisión o salida de semillas en una máquina de sembradura de semillas individuales, se ha previsto que en el eje de accionamiento de los dispositivos de sembradura de semillas individuales quede dispuesto un motor de accionamiento regulable que puede quedar constituido por un motor de combustión o por un motor eléctrico. Se prevé un detector de velocidad de manera que, con intermedio del motor de accionamiento regulable, tiene lugar de manera correspondiente la regulación dependiente de la velocidad. Como parámetro de referencia se utiliza la velocidad de desplazamiento. El valor real será traducido en el número de simientes. Esto constituye un inconveniente, puesto que se puede producir una sensible inexactitud en la separación o intersticio de sembradura. Otra máquina de sembradura es conocida por el folleto de la propia solicitante UNICORN-3 Einzelkornsägeräte. El accionamiento tiene lugar con intermedio de, como mínimo, dos ruedas de desplazamiento que se unen como detectores de desplazamiento. Se prevé una caja de engranajes de aplicación posterior con la cual es posible variar la separación o intersticio de sembradura en etapas o escalones. El accionamiento se distribuye a las diferentes máquinas de sembradura de simientes individuales con ayuda de un eje de transmisión que queda dispuesto según la anchura. En vez de la caja de engranajes, que tiene preferentemente seis etapas o escalones, se puede utilizar también una caja de engranajes de tipo continuo o sin escalonamiento. El accionamiento de los aparatos individuales de sembradura de semillas en la máquina de sembradura conocida por el mencionado folleto está afectado de inconvenientes, puesto que entre las dos ruedas motrices se pueden producir deslizamientos, que se traducen en inexactitudes en el intersticio o separación de sembradura. Además, el intersticio o separación de sembradura es variable solamente por etapas dentro de una gama limitada de separaciones o intersticios. El accionamiento de los aparatos para la siembra de las semillas individuales está constituido asimismo de manera relativamente compleja, ya que es necesario para cada aparato de sembradura de semillas individuales un dispositivo de transmisión de movimiento. Para ello se pueden utilizar cadenas y otros dispositivos de transmisión similares que en caso de desgaste pueden ser causa de averías. Las máquinas de sembradura conocidas, con sus aparatos de sembradura de simientes individuales, no permiten la introducción de bandas de desplazamiento ni la desconexión parcial en anchura, tal como sería deseable. La presente invención se propone el objetivo de perfeccionar las máquinas de sembradura del tipo descrito al principio, de forma que se hace posible un ajuste simple de las separaciones o intersticios de sembradura iguales o distintos de varios aparatos de sembradura de simientes individuales. Ello puede tener lugar simultáneamente con la proyección simultánea de diferentes tipos de sembradura. Asimismo, se tiene que poder realizar de manera sencilla la conexión de bandas de desplazamiento y la desconexión según una parte de la anchura. De acuerdo con la invención se consigue lo anterior en una máquina de sembradura del tipo que se ha dado a conocer al principio, de forma que se prevé un detector de desplazamiento para captar el desplazamiento de avance y de forma que el dispositivo central de control presenta uno o varios reguladores de tipo proporcional ajustables de modo continuo para la transformación de los impulsos de accionamiento facilitados por el detector de desplazamiento en impulsos motrices para los motores de corriente continua y que cada uno de los aparatos de sembradura de simientes individuales presenta un generador de impulsos y un circuito individual de regulación para el mantenimiento reproducible del intersticio o separación de sembradura que se ha ajustado. Según otra máquina de sembradura según la presente invención, se prevé un detector de desplazamiento para captar el desplazamiento de avance y se prevé para el accionamiento de cada uno de los aparatos de sembradura de simien-

3 3 ES T3 4 tes individuales un motor paso a paso, de manera que el dispositivo central de control para los motores paso a paso individuales presenta uno o varios reguladores de tipo proporcional ajustables de forma continua para la preparación o manipulación de los impulsos y desplazamientos facilitados por el detector de movimiento transformándolos en impulsos motrices para los motores paso a paso. En estas dos soluciones se utilizará como parámetro de referencia el desplazamiento en avance. Dependiendo de la realización de un desplazamiento determinado, se colocará ungrano de simiente. Por la dependencia con respecto al desplazamiento de avance se conseguirá unac- cionamiento comparativamente más rápido que el que se consigue en caso de dependencia de la velocidad de avance, así como una mayor exactitud en el depósito de las semillas. Por utilización de accionamiento eléctrico como accionamiento individualizado de los aparatos de sembradura de simientes individuales, se puede conseguir de manera muy simple el paro de un determinado aparato de sembradura de simientes individuales para, por ejemplo, conseguir una conexión de una vía de desplazamiento o la desconexión parcial según la anchura. También resulta posible la variación de los diferentes intersticios de separaciones de sembradura en las hileras individuales, así como la variación continua de los intersticios de sembradura en una gama relativamente amplia sin una complicación especial. Cada uno de los accionamientos eléctricos puede presentar un motor de corriente continua con un generador de impulsos de giro y un circuito propio de regulación. De este modo se realza de manera directa en cada aparato individual de sembradura de simientes, un circuito de regulación que contiene un regulador, el motor de corriente continua y el generador de impulsos, de manera que de esta forma se consigue una forma de regulación con la cual se podrá mantenerde forma reproducible el ajuste de la correspondiente separación o intersticio de sembradura. La otra posibilidad de realización del accionamiento eléctrico comprende su realización a base de un motor paso a paso. Esto tiene la ventaja de que dada la exactitud del motor paso a paso se puede prescindir de la disposición de un circuito de regulación, teniendo lugar, por lo tanto, el accionamiento directo con intermedio del dispositivo central de control. El dispositivo de control puede comprender un dispositivo de conexión para conectar separadamente cada uno de los conductores de control, de manera que durante el funcionamiento se podrán parar fácilmente los aparatos individuales de sembradura de semillas o bien se podrá variarelintersticio o separación de sembradura. En ambos se puede prever, entre los accionamientos mediante motor eléctrico y el órgano de selección de los aparatos de sembradura individuales, un escalonamiento de transmisión. Un escalonamiento de este tipo puede ser colocado de manera fácil directamente antes del órgano de selección y mejora nuevamente la exactitud del depósito de las semillas de sembradura. Como detector de desplazamiento se puede prever un generador de impulsos de la rueda o un generador de impulsos de radar, conectados con el dispositivo de control. El generador de impulsos de la rueda se puede realizar sin complicación alguna en la zona correspondiente a una de las ruedas de accionamiento. Un generador de tipo radar podrá quedar dispuesto convenientemente en el bastidor de la máquina de sembradura. Se puede prever una unidad de entrada y salida conectada con el dispositivo de control, para el ajuste y vigilancia de la separación o intersticio de sembradura en cada una de las hileras. Se comprende que esta unidad de entrada y salida se puede disponer en el remolque, de manera que se puede ajustar y efectuar dicha vigilancia durante el desplazamiento. El dispositivo de control que recibe corriente desde el remolque puede presentar una batería tampón para recibir las puntas de corriente en el arranque. El conductor de control de cada uno de los accionamientos mediante motor eléctrico de cada aparato individual de siembra de semillas puede comprender un cable de alimentación y una conducción de datos o informaciónpara asegurar, por un lado, el necesario accionamiento y, por otro lado, conducir los datos a la unidad central de control y en caso deseado a la unidad de entrada y salida. El conductor o línea de control de cada uno de los accionamientos a base de motor eléctrico puede quedar constituido, en caso de utilización de un motor paso a paso para la alimentación de corriente, de modo específico al motor paso a paso. La invención se mostrará en base a los ejemplos de realización preferentes de acuerdo con los dibujos, en los cuales: La figura 1 muestra un a vista en planta de la parte esencial de una máquina de sembradura según una primera forma de realización, La figura 2 es una vista en planta de las partes esenciales de la máquina de sembradura en una segunda forma de realización, La figura 3 es una representación del accionamiento eléctrico mediante un motor de corriente continua y circuito de regulación en un aparato de sembradura de semillas individual, y La figura 4 es una representación del accionamiento eléctrico con utilización de un motor paso a paso en un aparato de sembradura de simientes individuales. La máquina de sembradura (1) mostrada en la figura 1 presenta un bastidor (2) que se extiende a la anchura de trabajo y en el cual están dispuestos los aparatos de sembradura individuales (3) con la separación deseada entre alineaciones. En este caso se han montado seis aparatos de sembradura de simientes individuales con igual separación entre hileras. La dirección de trabajo de la máquina de sembradura (1) se ha mostrado según la flecha (4). La máquina de sembradura con su bastidor (2) está soportada mediante dos ruedas de desplazamiento (), de manera que una de las ruedas de desplazamiento () está dotada de un generador de impulsos de rueda (6). En vez del generador de impulsos de rueda (6) se puede disponer asimismo un generador central de impulsos de radar (7). 3

4 ES T3 6 Se prevé un dispositivo central de control (8) que contiene de forma conveniente un regulador de tipo proporcional correspondiente al número de los aparatos de sembradura de simientes individuales. Mediante un conductor (9) se alimentará, mediante corriente eléctrica, la unidad central de control (8) desde el remolque. Se prevé una batería tampón (10) para recibir las puntas de corriente de la máquina de sembradura (1). Desde la unidad central de control (8) discurre un conductor de control (11) a cada uno de los reguladores (12) de cada uno de los aparatos individuales de sembradura. Desde el regulador (12) un conductor (13) (figura 3) conecta con cada uno de los motores de corriente continua (14) que actúan como elementos motrices de tipo eléctrico yqueestán dispuestos sobre el eje de accionamiento (1) de cada uno de los aparatos individuales de sembradura (3). Con el mismo eje, se ha previsto de manera correspondiente un generador de impulsos de giro (16) del cual un conductor de retorno (17) conduce al regulador (12), de manera que se constituye en este caso, en cada aparato de sembradura de simientes individuales, un circuito de regulación cerrado cuyo objetivo es el de mantener constante o bien reproducible la separación o intersticio de soldadura correspondiente de acuerdo con los impulsos introducidos por intermedio del conductor de control (11). Entre el motor de corriente continua (14) y el eje motriz (1) se puede introducir también un escalón dé transmisión (18). Sobre el eje motriz (1) queda dispuesto un órgano de selección (19) que puede quedar constituido de manera conocida. Un conductor (20) conduce desde el generador de impulsos de rueda (6) a la unidad central de control (8). Además, se ha previsto una unidad de entrada y salida (21) que está conectada mediante el conductor (22) con el dispositivo de control central (8). Se han previsto acoplamientos de enchufe de tipo conocido (23) en el conductor (22) para tener la posibilidad de desacoplar la máquina de siembra del remolque. Con intermedio de los reguladores de tipo proporcional contenidos en la unidad central de control (8), que pueden ser activados por las unidades de entrada y salida (21), es posible, de manera sencilla, ajustar y mantener separaciones de sem bradura iguales o desiguales y también efectuar el paro completo de aparatos determinados del conjunto de aparatos de siembra de semillas individuales, según ello sea necesario en la conexión de vías de circulación o por la desconexión parcial en anchura. En las figuras 2 y 4 se ha mostrado la segunda forma de realización. Para la descripción de las características esenciales se puede revertir al ejemplo de realización de las figuras 1 y 3. Como accionamiento de tipo eléctrico actúa en este caso, no obstante, un motor paso a paso (24) al cual conduce de manera directa el conductor de control único (11). No entra en consideración, por lo tanto, un circuito de regulación propio. El dispositivo de control centralizado (8) está dotado, también en este caso, del número correspondiente de reguladores de tipo proporcional. La exactitud del motor paso a paso (24) se utilizaráenestecaso para mantener de manera reproducible las separaciones o intersticios de sembradura y por otra parte, para evitar un bucle de regulación. Lista de designaciones: 1 = Máquina de sembradura 2=Bastidor 3 = Aparato de sembradura de semillas individuales 4=Flecha =Ruedadedesplazamiento 6 = Generador de impulsos de rueda 7 = Generador de impulsos de radar 8 = Dispositivo de control 9 = Conductor 10 = Batería tampón 11 = Conductor o línea de control 12 = Regulador 13 = Conductor 14 = Motor de corriente continua 1 = Eje de accionamiento 16 = Generador de impulsos de giro 17 = Conductor de retorno 18 = Escalón de transmisión 19 = órgano de selección 20 = Conductor 21 = Unidad de entrada y salida 22 = Conductor 23 = Enchufe de conexión 24 = Motor paso a paso

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES 1. Máquina de sembradura, para la siembra de semillas individuales con varios aparatos de sembradura de semillas individuales motorizados (3), que están dispuestos según la anchura de trabajo, según la separación de las hileras, y que presentan de manera correspondiente un accionamiento motorizado propio en forma de motor de corriente continua (14), de manera que un dispositivo de control central (8) está previsto con conductores de control individuales de tipo eléctrico (11) para los motores de corriente continua individuales (14), caracterizada por la disposición de un detector de desplazamiento para la captación del recorrido de desplazamiento y que el dispositivo de control central (8) presenta uno o varios reguladores proporcionales graduables de formacontinuaparalapreparación de los impulsos de desplazamiento facilitados por el detector de desplazamiento, transformándolos en impulsos de accionamiento para los motores de corriente contínua (14) y porque cada uno de los aparatos de sembradura de simientes individuales presenta un generador de impulsos de giro (16) y un circuito de regulación propio para el mantenimiento reproducible de la separación o intersticios de sembradura ajustado. 2. Máquina de sembradura, para la siembra de semillas individuales con varios aparatos de sembradura de semillas individuales motorizados que están dispuestos según la anchura de trabajo, según la separación de las hileras, y que presentan de manera correspondiente un accionamiento propio mediante electromotores, de manera que se prevé un dispositivo central de control (8) con conductores de control eléctrico individuales (11) para los motores eléctricos individuales, caracterizada por la disposición del detector de desplazamiento para la captación del recorrido de desplazamiento y por la disposición de un motor paso a paso (24) para cada uno de los dispositivos de siembra de simientes individuales (3) y porque la unidad central de control (8) presenta para los motores paso a paso individuales (24) uno o varios reguladores proporcionales ajusta bles de manera continua para la transformación de los impulsos de desplazamiento facilitados por el detector de desplazamiento en impulsos de accionamiento para los motores paso a paso (24). 3. Máquina de sembradura, según la reivindicación 1 ó2,caracterizada porque el dispositivo central de control (8) presenta un dispositivo de conexión para efectuar la conexión separada de cada uno de los conductores de control (11). 4. Máquina de sembradura, según la reivindicación 1 ó 2,caracterizada porque de manera correspondiente se ha previsto, entre el accionamiento de los motores eléctricos y el órgano de selección (19) de los aparatos de sembradura de simientes individuales (3), una etapa de transmisión (18).. Máquina de sembradura, según la reivindicación 1 ó 2,caracterizada porque se prevé un generador de impulsos de radar (6) como detector de desplazamiento, que está conectado con el dispositivo de control (8). 6. Máquina de sembradura, según la reivindicación1ó 2,caracterizada porque se ha previsto una unidad de entrada y de salida (21) conectada con el dispositivo de control (8) para el ajuste y vigilancia de la separación de sembradura en cada una de las hileras. 7. Máquina de sembradura, según la reivindicación 1 ó 2,caracterizada porque el dispositivo de control (8) alimentado mediante corriente eléctrica desde el remolque, está combinado con una batería tampón (10) para absorber puntas de corriente en el arranque. 8. Máquina de sembradura, según la reivindicación 1, caracterizada porque el conductor de control (11) de cada uno de los accionamientos a base de motor eléctrico de cada uno de los aparatos de sembradura de simientes individuales comprende un cable de alimentación y un cable de datos. 9. Máquina de sembradura, según la reivindicación 2, caracterizada porque el conductor de control (11) de cada uno de los accionamientos mediante motor eléctrico está constituido para la alimentación de corriente específica a los motores paso a paso NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva.

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