11 kn. de publicación: ES kint. Cl. 6 : B23Q 7/04. k 72 Inventor/es: Tommasini, Gualtiero Gianni y

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 N. de publicación: ES Int. Cl. 6 : B23Q 7/04 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Torno vertical. 30 Prioridad: IT BO Titular/es: Minganti S.p.A. Via della Liberazione 1 I Bologna, IT 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Tommasini, Gualtiero Gianni y Sammartin, Roberto 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: Agente: Durán Moya, Luis Alfonso Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCION La presente invención se refiere a tornos verticales diseñados para llevar a cabo la carga de la pieza a trabajar que debe ser mecanizada y la descarga de la propia pieza mecanizada, de acuerdo con la parte precaracterizadora de la reivindicación 1. Una máquina mandrinadora de este tipo es conocida por la patente GB-A Esta máquina comprende dos platos que están dispuestos a una cierta distancia entre sí y cada uno de los cuales está destinado a recibir una pieza a mecanizar y para girar la pieza a mecanizar alrededor de un eje vertical a efectos de su mecanización. Asociados con cada uno de los platos se encuentran medios para soportar, posicionar y transferir las piezas a trabajar, estando dispuestos dichos medios para proporcionar una estación para carga de la pieza a trabajar que se debe mecanizar y una estación para recibir y descargar la pieza mecanizada, estando dispuestas estas estaciones separadas horizontalmente con respecto al plato asociado y estando situadas en lados opuestos del plato a la misma distancia del eje del mismo. La estación de descarga que está asociada con uno de los platos es la estación para la carga de la estación de carga asociada con el otro plato. También asociado con cada uno de los platos se encuentra un porta-herramientas o carro desplazable que es móvil en dirección vertical y en dirección horizontal entre la estación de carga y la estación de descarga y también por encima del plato asociado y dicho porta-herramienta puede adoptar una posición intermedia para la mecanización de la pieza situada en el plato. Montados en cada porta-herramientas se encuentran medios de manipulación diseñados para recoger desde la estación de carga una pieza a mecanizar y para insertarla en el plato asociado, así como para recoger la pieza mecanizada y situarla en la estación de descarga. En la máquina conocida por la patente GB- A , una torreta revolver queda montada en cada porta-herramientas o carro desplazable y una serie de herramientas que quedan montadas en cada torreta con separación angular alrededor de su eje. Un manipulador único para las piezas a transferir desde la estación de carga al plato asociadoydesdeelplatoalaestación de descarga asociada queda montado sobre la torreta del respectivo porta-herramientas o carro desplazable en vez de una herramienta y es desplazado a las diferentes posiciones de recogida y de disposición provocando la rotación de la torreta. La presente invención se propone superar, en tornos verticales del tipo mencionado, el problema de carga y descarga de piezas mediante una solución más simple y económica que las soluciones conocidas. Este objetivo es conseguido por la combinación de las siguientes características según la parte caracterizadora de la reivindicación 1: - el dispositivo de manipulación comprende dos manipuladores acoplados directamente al mismo porta-herramientas único o carro desplazable en extremos opuestos del mismo; la distancia recíproca entre los dos manipuladores es igual a la distancia existente entre las estaciones de carga y descarga y el eje del plato; - el porta-herramientas o carro desplazable es móvil de forma horizontal hacia dos posiciones extremas y en una posición extrema un manipulador queda situado en la estación de carga para recoger una pieza a mecanizar y el otro manipulador está situado por encima del plato para recoger la pieza mecanizada, mientras que en la otra posición extrema del carro dicho primer manipulador está situado por encima del plato para insertar en el mismo la pieza a mecanizar y el otro manipulador está situado en la estación de descarga para el descenso de la pieza mecanizada. Otras características de la presente invención y las ventajas que resultan de la misma se apreciarán de la descripción siguiente de una posible realización de la presente invención, ilustrada meramente a título de ejemplo no limitativo en las figuras de las tres láminas ilustrativas adjuntas, en las cuales: Lasfiguras1,2y3sonvistasfrontalesyesquemática de un porta-herramientas o carro desplazable de un torno vertical dotado de manipuladores y mostrados, respectivamente, durante ciertas fases de mecanización de una pieza y durante la descarga y alimentación de la propia pieza hacia y desde el plato. En la figura 1, la letra S indica el carro desplazable que en el ejemplo en cuestión lleva cuatro estaciones de herramientas U1, U2, U3 y U4 y que, por medio de guías y de deslizaderas de tipo conocido, no mostradas, es capaz de realizar desplazamientos precisos que son de amplitud significativa, tanto en dirección horizontal como vertical indicados por las flechas F1-F2. Mediante desplazamientos adecuados de la deslizadera o carro en la dirección horizontal y vertical, las estaciones de herramientas se utilizan de manera progresiva para mecanizar la pieza P situada en el carousel o plato G con eje vertical. De acuerdo con la invención, la posibilidad de desplazamiento horizontal del carro S está adaptado, en términos de amplitud, a las nuevas exigencias y, si es necesario, los medios que controlan los desplazamientos horizontales del propio carro se programan para llevar a cabo asimismo los movimientosdeavancerápido. En los lados opuestos del carro desplazable Sestán montados los respectivos manipuladores M1, M2 o dispositivos de sujeción, capaces de sujetar una de las piezas a mecanizar P y capaces de funcionar automáticamente del modo que se describe más adelante. En los lados opuestos del torno quedan dispuestos dos transportadores T1, T2 dotados de medios para soportar las piezas a trabajar P y capaces de llevar a cabo movimientos precisos de manera que dichos medios de soporte quedan posicionados de manera precisa en las estaciones S1 y S2 que tienen una localización espacial precisa yqueestán situadas a la misma distancia con

3 3 ES T3 4 respecto al eje del plato G. Esta distancia es la misma que la distancia mutua existente entre los manipuladores M1, M2. Cuando el torno está mecanizando la pieza P, una pieza a mecanizar se encuentra presente en la estación S1, mientras que la estación S2 está vacía, esperando recibir la pieza mecanizada procedente del torno. Se comprenderá que en lugar de los transportadores T1 y T2 se pueden utilizar otros medios conocidos, por ejemplo, un sistema rotativo, oscilante o de otro tipo. Durante la mecanización de la pieza situada sobre el plato G del torno, el carro S se desplaza hacia el transportador de carga T1 tal como se puede apreciar de la secuencia de figuras 1 y 2. Después de haber llevado a cabo la mecanización de la pieza a trabajar el carro S continúa su desplazamiento hacia la izquierda y dispone al manipulador M2 sobre la pieza mecanizada, mientras que el manipulador M1 se encuentra en la estación S1. Mediante movimientos sucesivos hacia abajo y hacia arriba del carro S, el manipulador M2 sujeta y extrae la pieza mecanizada del plato G, mientras que el manipulador M1 sujeta y hace subir la pieza a mecanizar P desde la estación S1 tal como se muestra en las líneas continuas de la figura 3. A continuación, con desplazamientos inicialmente rápidos y después lentos del carro S en dirección horizontal y en dirección vertical, este último se desplaza a la posición mostrada en líneas discontinuas de la figura 3, de manera que el manipulador M1 inserta la nueva pieza P en el plato G y el manipulador M2 transfiere la pieza ya mecanizada a la estación S2, desde la cual la unidad T2 la retira y, si es necesario, la transfiere a un torno vertical subsiguiente. La considerable simplificación constructiva de la solución que se ha descrito es evidente, junto con la ventaja en términos de eficacia que comporta y la simplicidad de implementación de la misma, así como la drástica reducción en costes de mantenimiento y costes generales en comparación con los sistemas actuales de alimentación y descarga mencionados en la parte introductoria de esta memoria. Se comprenderá que los manipuladores M1 y M2 pueden ser realizados de cualquier manera adecuada, por ejemplo para modificar la orientación de la pieza durante la carga y/o descarga. Asimismo, en caso necesario, en particular durante la manipulación de piezas pequeñas o medianas, los manipuladores pueden ser montados en el carro o carros S con la posibilidad de llevar a cabo sobre estos últimos desplazamientos independientes y precisos sobre uno o varios ejes. Si el torno está dotado de dos portaherramientas o carros desplazables S, el manipulador M1 quedará montado sobre un carro y el manipulador M2 quedará montado sobre otro carro

4 ES T3 6 REIVINDICACIONES 1. Torno vertical para llevar a cabo la carga de la pieza a mecanizar y la descarga de la pieza mecanizada, que comprende: a) un plato (G) destinado a recibir una pieza a mecanizar y para producir la rotación de la pieza a mecanizar alrededor de un eje vertical a efectos de mecanización; b) medios conocidos (T1, T2) para soportar, posicionar y transferir las piezas (P), estando dispuestos dichos medios para proporcionar una estación (S1) para carga de la pieza a mecanizar y una estación (S2) para recibir y descargar la pieza mecanizada, siendo dichas estaciones (S1, S2) separadas horizontalmente con respecto a dicho plato (G) y estando situadas en lados puestos del plato (G) a igual distancia del eje del mismo; c) un porta-herramientas o carro transversal (S) desplazable en dirección vertical y horizontal entre la estación de carga (S1) y la estación de descarga (S2) así como por encima del plato (G) pudiendo adoptar este carro transversal una posición intermedia para la mecanización de la pieza situada en el plato (G); d) manipuladores (M1, M2) diseñados para sujetar la pieza a mecanizar y la pieza mecanizada, que quedan montados en el portaherramientas o carro transversal (S) para recoger de la estación de carga (S1) una pieza a mecanizar e insertarla en el carro (G), y para recoger a la pieza mecanizada del plato (G) y situarla en la estación de descarga (S2), caracterizado por la combinación de las siguientes características: e) los dispositivos manipuladores comprenden dos manipuladores (M1, M2) que están acoplados directamente al mismo portaherramientas o carro transversal (S) en extremos opuestos del mismo; f) la distancia recíproca entre los dos manipuladores (M1, M2) es igual a la distancia existente entre cada una de las estaciones de carga y descarga (S1, S2) y el eje del plato (G); g) el porta-herramientas o carro transversal (S) es desplazable horizontalmente hacia dos posiciones extremas y en una posición extrema un manipulador (M1) queda situado en la estación de carga (S1) para recoger una pieza a mecanizar y el otro manipulador (M2) está situado sobre el plato (G) para recoger la pieza mecanizada mientras que en la otra posición extrema del carro (S) dicho primer manipulador (M1) está situado por encima del plato (G) para insertar en el mismo la pieza a mecanizar y el otro manipulador (M2) está situado en la estación de descarga (S2) para el descenso de la pieza mecanizada. 2. Torno vertical, según la reivindicación 1, caracterizado porque entre los dos manipuladores (M1, M2) una serie de estaciones de herramientas (U1, U2, U3 y U4) quedan montadas en el porta-herramientas o carro transversal (S), siendo utilizadas progresivamente en posiciones intermedias correspondientes del carro (S) para la pieza situada en el plato (G) a mecanizar NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva. 4

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