11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : B21D 7/ Agente: Curell Suñol, Marcelino

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : B21D 7/ TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud: Fecha de presentación: Número de presentación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Máquina para doblar artículos en forma de barras, tales como tubos, barras perfiles o alambres de metal. 73 Titular/es: BLM S.p.A. Via Selvaregina, 30 I Cantu, IT 45 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Broggi, Mauro y Biella, Mario Alberto 45 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Curell Suñol, Marcelino ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Máquina para doblar artículos en forma de barras, tales como tubos, barras, perfiles o alambres de metal. La presente invención se refiere a una máquina para doblar artículos en forma de barras, como p. ej. tubos, barras, perfiles o alambre de metal, según el preámbulo de la reivindicación 1 (ver p. ej. la publicación EP-A ). Gracias al estado de la técnica se ha dado a conocer el uso de máquinas para doblar tubos, barras, perfiles o alambre de metal, las cuales constan de una bancada de máquina, donde a la bancada de máquina se le suministra p. ej. un tubo cuya parte delantera debe ser sometida a un proceso de doblado. Para el avance del tubo está previsto un carro que se puede desplazar de manera controlada el cual se puede desplazar a lo largo de guías paralelas de la bancada de máquina. El carro está dotado con un mandril de sujeción que hace posible tensar el tubo. Además el mandril de sujeción permite un movimiento de giro controlado preciso del tubo a lo largo de su eje longitudinal. En el extremo delantero de la máquina dobladora están previstas, en posición superpuesta, varias formas curvadas las cuales están posicionadas, opcionalmente, coincidiendo con el eje del tubo que se desea doblar. Con ello se abre la posibilidad, ayudándose de un brazo doblador basculable conocido, de llevar a cabo los procesos de doblado coincidiendo con la pieza de tubo delantera, que hacen posibles las elaboración de dobladuras con radios diferentes y desarrollos de la curvatura diferentes. Las máquinas dobladoras modernas del tipo descrito presentan, coincidiendo con el extremo delantero del tubo, también frecuentemente instalaciones para separar la pieza de tubo, la cual ha sido sometida a proceso de doblado. Además a las máquinas dobladoras conocidas están asignados dispositivos de mano, planos inclinados y cintas transportadoras con los cuales es retirada la pieza de trabajo doblada. En las máquinas conocidas el árbol, que presenta un gran número de formas curvadas con radios de curvatura diferentes, se puede desplazar en la dirección del eje longitudinal del árbol de alojamiento para llevar la forma curvada escogida a una posición de trabajo deseada, es decir, a coincidir con el eje del tubo que se desea doblar. Una instalación para llevar a cabo este tipo de movimientos de desplazamiento es, visto desde el punto de vista técnico, compleja y exige instalaciones de control y accionamiento para una orientación de posición precisa del árbol junto con las formas curvadas respecto del tubo que se desea doblar. Además, la cabeza dobladora conocida puede alojar dos o como máximo tres formas curvadas diferentes. Sin embargo, se ha demostrado que para el explotador de la máquina sería deseable disponer de un mayor número de formas curvadas, las cuales estuviesen disponibles de manera inmediata y sin interrupción de la forma de funcionamiento de la máquina, para por consiguiente poder llevar a cabo un mayor número de procesos de doblado con radios de curvatura diferentes. Otra desventaja inherente a las cabezas dobladoras conocidas debe verse en que no existe posibilidad alguna de retirar las piezas de trabajo dobladas, de forma cuidadosa y sin dañar la pieza de trabajo, a una posición predeterminada tras la realización del proceso de doblado. La presente invención se plantea el problema de proponer un máquina dobladora la cual esté equipada con un gran número de formas curvadas diferentes, donde las diferentes formas curvadas se puedan llevar a gran velocidad y con gran precisión a la posición de trabajo y la cabeza dobladora esté formada de tal manera que se haga posible una retirada cuidadosa y precisa de las piezas de trabajo procesadas tras la realización del proceso de doblado. Este problema se resuelve según la invención mediante la utilización de una máquina para doblar artículos en forma de barras, tales como tubos, barras, perfiles o alambre de metal con las características de la reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas definen formas de realización ventajosas de la invención. Con una máquina que presenta las características indicadas se hace posible disponer una forma curvada escogida, rápidamente y con la mayor precisión posible, en la posición de trabajo deseada. No será necesario desconectar la máquina para el cambio de formas curvadas. Además se hace posible retirar la pieza de tubo con gran cuidado tras la realización del proceso de doblado, gracias a que la cabeza dobladora es inclinada correspondientemente en la dirección de la superficie de retiro. Además es ventajoso que la máquina abra la posibilidad de llevar a cabo procesos de doblado hacia la derecha y hacia la izquierda. La pieza de trabajo doblada puede ser retirada opcionalmente también hacia la derecha o hacia la izquierda de la bancada de máquina. El objeto de la invención se describe con mayor detalle sobre la base de un ejemplo de realización y se representa en los dibujos adjuntos. En los dibujos, las figuras muestran: la Figura 1, la máquina dobladora en vista en perspectiva; la Figura 2, la máquina dobladora en una vista frontal con la cabeza dobladora en una primera posición de doblado; la Figura 3, la máquina dobladora en una vista frontal con la cabeza dobladora en una segunda posición de doblado; la Figura 4, la máquina durante la realización de un movimiento de giro de la cabeza dobladora; y la Figura 5, la máquina en vista en perspectiva con representación esquemática de los diferentes dispositivos de giro y motores de accionamiento. Como se desprende de la Figura 1, la máquina dobladora, que se designa globalmente mediante 1, presenta una bancada de máquina en forma de T, la cual consta de una pieza parcial 2 longitudinal así como de una traviesa 3, que forma el extremo delantero de la bancada de máquina 1. En su lado superior aloja la bancada de máquina, formada por las piezas constructivas 2, 3, guías de precisión 4 dispuestas paralelamente. Las guías 4 alojan de manera desplazable un carro 5 que presenta un mandril de sujeción 6 para tensar un tubo 7. Con el mandril de sujeción 6 puede girarse el tubo 7 alrededor de un eje longitudinal el cual está caracterizado esquemáticamente mediante (x). La traviesa 3 de la bancada de máquina 2 presenta en su lado frontal una pared 8 orientada verticalmente la cual se trans-

3 3 ES T3 4 forma en una pieza de pared 9 que se extiende inclinada hacia delante. La pieza de pared 8 aloja una guía de precisión 10 y, en el extremo inferior de la pared 9 dispuesta inclinada, está dispuesta otra guía de precisión 11. En el espacio que está limitado por las paredes 8 y 9 está introducido un carro 12 el cual presenta forma prismática. En su lado superior el carro 12 se apoya en la guía de precisión 10 y en su lado inferior el carro 12 reposa en las guías de precisión 11. Mediante utilización, p. ej. de un tornillo sin fin con bolas circulantes 40, el cual es accionado por un motor 41 controlable, el carro 12 puede ser desplazado, como se ha representado con la doble flecha (f). Con ello el carro 12 se puede posicionar, con la mayor precisión, respecto del tubo 7, que debe ser sometido a un proceso de doblado. En el lado delantero el carro 12 aloja un cuerpo de apoyo 13 el cual, p. ej. ayudándose de un árbol 42 dispuesto horizontalmente, el cual está dispuesto en rodamientos de precisión fuertes, los cuales están dispuestos en el interior del cuerpo 13, aloja una cabeza dobladora la cual se caracteriza globalmente mediante 14. El árbol 42 dispuesto horizontalmente está conectado con una corona dentada 43, la cual está dispuesta en el cuerpo de alojamiento 13; la corona dentada 43 está accionada, con la ayuda de un motor 44 controlable, el cual está dispuesto en el interior del carro 12 (ver Figura 5). La cabeza dobladora 14 aloja una columna 15 la cual está dispuesta en posición fija respecto del cuerpo de la cabeza dobladora 14; los extremos 16 distanciados de la columna 15 alojan un gran número de formas curvadas 17, 18. Las formas curvadas presentan diámetros de curvatura diferentes. A cada grupo de formas curvadas 17 ó 18 está asignado un brazo doblador basculable y en sí conocido, el cual está representado únicamente de forma esquemática y que está caracterizado mediante 19 ó 20. Los brazos dobladores 19, 20 están apoyados de tal manera que se hace posible bascularlos alrededor del eje del árbol 15. Para ello la columna 15 aloja una corona dentada 45, la cual está apoyada con posibilidad de giro y que es accionable, con la ayuda de un motor controlable, para llevar a cabo un movimiento de basculación. En la Figura 2 se puede apreciar la máquina en vista frontal. El carro 12 se desplazó hacia la izquierda sobre las guías de precisión 10 y 11 y la cabeza dobladora 14 fue basculada alrededor del eje (Y) del árbol 42 de la cabeza dobladora 14 para garantizar con ello que del grupo de formas curvadas 17 la forma curvada 17 superior es posicionada frente al tubo 7 y la realización de un proceso de doblado se hace posible ayudándose del brazo basculante caracterizado mediante 19. Dado que la estructura de un brazo doblador 19 así como de sus instalaciones de accionamiento son conocidos para un especialista en la materia, en los dibujos estos grupos constructivos se han indicado únicamente de manera esquemática. De la Figura 3 se puede desprender que el carro 12 fue desplazado, sobre guías de precisión 10 y 11, hacia el lado derecho de la traviesa 3; simultáneamente se giró la cabeza dobladora 14 alrededor del eje (Y), con el fin de bascular el grupo de formas curvadas 17 hacia abajo y, al mismo tiempo, disponer el grupo de formas curvadas 18 en el lado superior, donde fue posicionada una forma curvada 18 en posición de doblado precisa respecto del tubo 7. Si se desea posicionar el grupo de formas curvadas 18 coincidiendo con el tubo 7 es necesario desplazar el carro 12 una cantidad adicional hacia la derecha, como se indica esquemáticamente mediante la flecha (f); simultáneamente tiene lugar una basculación de la cabeza dobladora 14 (para un ángulo (α) fijado con precisión con anterioridad) alrededor del eje (Y) de la cabeza dobladora 14 para hacer posible que la forma curvada 18, la cual presenta el mayor diámetro de curvatura, sea posicionada en posición de doblado respecto del tubo. Para un proceso de posicionamiento de una forma curvada escogida del grupo de formas curvadas 17 o 18 hay que llevar a cabo los pasos siguientes: a) un proceso de posicionamiento preciso del carro 12 desplazable sobre las guías paralelas 10, 11; b) un movimiento de giro completo o un movimiento de basculación parcial y una disposición de posición precisa de la cabeza dobladora 14 alrededor del eje (Y), con el fin de orientar la ranura perimétrica de una forma curvada escogida respecto del tubo, al que hay que someter a un proceso de doblado. En la Figura 4 se puede apreciar el mandril de sujeción 6 del carro 5 así como el tubo 7 que hay que doblar. Además son visibles las guías paralelas 10 y 11 las cuales están dispuestas en el lado frontal de la traviesa 3 de la bancada de máquina, el cual está caracterizado globalmente mediante 1. Sobre las guías 10 y 11 dispuestas paralelas el carro 12 se puede desplazar en la dirección de la doble flecha (f). Además, de la Figura 4 se desprende que la totalidad del grupo de formas curvadas 14 puede llevar a cabo un movimiento de giro o un movimiento de basculación alrededor del eje (Y) del árbol 42, como se indica mediante la flecha doble (i). Mediante superposición del movimiento de desplazamiento (f) del carro 12 y el movimiento de giro (i) de la cabeza dobladora 14 se hace posible llevar los grupos de formas curvadas 18 ó 17, de forma rápida, a la posición de trabajo deseada y posicionar la forma curvada 17, 17 ; 18, 18 escogida, de forma rápida y precisa, respecto del tubo 7 que hay que doblar. Gracias a la posibilidad de retirar la cabeza dobladora 14 junto con las formas curvadas 17, 18 del eje central del tubo 7 y gracias a la posibilidad de bascular los grupos de formas curvadas 17, 18 de forma precisa y controlada, se abren nuevas posibilidades de descargar la pieza de tubo procesada con cuidado a una posición ventajosa y predeterminada. Gracias a la posibilidad de retirar los grupos de formas curvadas 17, 18 del mandril de sujeción 6 y gracias a la posibilidad de llevar a cabo un movimiento de giro o basculación controlado de las formas curvadas de 360º, tanto hacia la derecha como también hacia la izquierda, alrededor del eje (Y) de la cabeza dobladora 14, se abren también posibilidades ventajosas de una transmisión sensible de la pieza de trabajo doblada, p. ej. a una cinta transportadora o a un plano inclinado (no representado). En la Figura 5 puede verse que el carro 12 está conectado de forma eficaz p. ej. con un tornillo sin fin 3

4 5 ES T3 6 con bolas circulantes 14. El tornillo sin fin con bolas circulantes 14 es accionado por un motor controlable el cual está bajo el control de una instalación controlada numéricamente de la máquina. Para llevar a cabo un movimiento de giro o basculación controlado de la cabeza dobladora 14, el árbol 42 de la cabeza dobladora dispuesto horizontalmente presenta una corona dentada 43, la cual está conectada de forma eficaz con la corona dentada de un motor 44 controlable. El motor 44 se puede controlar también a través de la instalación de control numérico de la máquina 1, por lo que es posible girar la cabeza dobladora un ángulo preciso y predeterminado o girar la cabeza dobladora º. Para girar los brazos dobladores 19, 20 está dispuesta en el árbol una corona dentada 45 con posibilidad de giro, la cual está conectada de forma eficaz con los brazos dobladores basculables. La corona dentada 45 con posibilidad de giro está conectada de forma eficaz con una rueda dentada. Esta rueda dentada es accionada mediante un motor controlable (no representado en la Figura 5). Este motor accionable está también conectado de forma eficaz con la instalación de control numérico de la máquina

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES Máquina (1) para doblar artículos (7) en forma de barras, tales como tubos, barras, perfiles o alambre de metal con una bancada de máquina (2), que presenta guías paralelas (4), que presenta de forma desplazable un carro (5) para suministrar y girar así como para tensar posicionar con precisión angular una pieza de trabajo (7), así como con una cabeza dobladora (14), la cual está equipada con un árbol (15) dispuesto de manera fija, y este árbol aloja en ambos extremos (16) formas curvadas (17, 18) con brazos dobladores (19, 20) correspondientemente basculables, y la cabeza dobladora (14) es alojada por un árbol (42) dispuesto horizontalmente, y se puede posicionar de manera controlada alrededor del eje (Y) del árbol (42) dispuesto horizontalmente, caracterizada porque la bancada de máquina (2) de la máquina (1) presenta forma de T y una traviesa (3) de la pieza constructiva en forma de T presenta, en su lado superior y en su lado inferior, guías (10, 11) paralelas, las cuales alojan un carro (12) que se puede desplazar de manera controlada, donde este carro (12) acoge la cabeza dobladora (14). 2. Máquina para doblar artículos (7) en forma de la traviesa (3) de la bancada de máquina (2) presenta en el lado frontal una sección de pared (8) que discurre verticalmente, que se transforma en una sección de pared (9) dispuesta inclinada que se extiende hacia delante, porque la pared (8) presenta una guía de precisión (10) y en el extremo inferior de la pared (9) inclinada está prevista una guía de precisión (11), y porque el espacio limitado por las paredes (8, 9) acoge un carro (12) que se puede desplazar a lo largo de las guías de precisión (10, 11). 3. Máquina para doblar artículos en forma de el carro (12) está conectado de forma eficaz con un tornillo sin fin con bolas circulantes y el tornillo sin fin con bolas circulantes es accionado por un motor (41) controlable. 4. Máquina para doblar artículos en forma de con el carro (12) está conectado de forma eficaz un cuerpo de alojamiento (13) el cual, mediante un árbol (42) dispuesto horizontalmente, aloja una cabeza dobladora (14) que se puede posicionar (i) en su posición. 5. Máquina para doblar artículos en forma de el árbol (42) dispuesto horizontalmente está conectado de forma eficaz con una corona dentada (43), la cual está dispuesta en el cuerpo de alojamiento (13) y que la corona dentada (43) es accionable mediante un motor (44) controlable, donde el motor está dispuesto en el interior del carro (12) desplazable. 6. Máquina para doblar artículos en forma de el árbol de alojamiento (15) presenta extremos (16) distantes, los cuales alojan grupos de formas curvadas (17, 18). 7. Máquina para doblar artículos en forma de el árbol (15) aloja una corona dentada (45) con posibilidad de giro, la cual está conectada de forma eficaz con brazos dobladores (19, 20) y la corona dentada (45) es accionada por un motor (1) controlable NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluida en la mencionada reserva. 5

6 6 ES T3

7 ES T3 7

8 8 ES T3

9 ES T3 9

10 10 ES T3