1. Obtenga la función se transferencia H(s)=V2(s)/ V1(s) del circuito mostrado y verifique si es estable;

Documentos relacionados
ACE Análisis de Circuitos Eléctricos

Departamento de Ingenierías Eléctrica y Electrónica Universidad del Norte

ANÁLISIS DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES

ESTABILIDAD DE SISTEMAS REALIMENTADOS CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST

Primer Examen Parcial 17/4/2003

Solución del problema

( s) ( ) CAPITULO II 2.1 INTRODUCCIÓN. 1 ss. θ θ K = θ θ. θ θ 0, ) 2-1. Fig.2.1: Diagrama de bloques de. : Amplificador + motor T

FILTROS ACTIVOS CAPÍTULO 3

DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA CARRERAS: BIOINGENIERÍA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA GUÍA DE APRENDIZAJE Y AUTOEVALUACIÓN Nº 1

Automá ca. Ejercicios Capítulo5.Estabilidad. JoséRamónLlataGarcía EstherGonzálezSarabia DámasoFernándezPérez CarlosToreFerero MaríaSandraRoblaGómez

f s1 Para no entrar en ninguna banda prohibida, las nuevas especificaciones que tendremos en cuenta serán y. (+1p)

Ingeniería de Control I - Examen 1.II.2001

Lugar Geométrico de las Raíces

Tema 2. Descripción externa de sistemas

Valores especiales de la función zeta

REGULACIÓN AUTOMATICA (8)

TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I Araguás & Perez Paina. Guia 8. Resonancia

2.7 Problemas resueltos

Laboratorio 4. Piezoelectricidad.

Respuesta en frecuencia

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA CLAVE M

LAS CONTESTACIONES ESTÁN DENTRO DE LOS ÓVALOS

Anexo 1.1 Modelación Matemática de

Práctica demostrativa Nº 1 Funciones y series en variable compleja

Nº de actividad Contenido 1 Calcular la transformada de Laplace, usando calculadora

Respuesta temporal de sistemas

Laboratorio 4. Piezoelectricidad.

Medidas de Variación o Dispersión. Dra. Noemí L. Ruiz 2007 Derechos de Autor Reservados Revisada 2010

Circuitos Eléctricos: Respuesta en Frecuencia

PARA MEJORAR CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO EN FILTROS BICUADRÁTICOS

AUTÓMATAS Y SISTEMAS DE CONTROL

Examen ordinario de Junio. Curso

IE TEC. Total de Puntos: 71 Puntos obtenidos: Porcentaje: Nota:

Procesamiento Digital de Señales Octubre 2012

ANÁLISIS TEMPORAL. Conceptos generales. Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs

dt dt ( s) 31.5 = 5. Considerando que k B tiende a ser nula, demostrar que

Lugar Geométrico de las Raíces

SOLUCIÓN ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA DE TELECOMUNICACIÓN. Electrónica Analógica (plan 2000) Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

Prácticas de circuitos como sistemas lineales. Ejercicios sencillos con Matlab 83

MEDIDAS DE DISPERSION

Filtros Activos. Filtros Pasivos

Introducción Diseño por medio del Lugar Geométrico de. las Raíces. Capítulo 9 Sistemas de Control para Ingeniería (3º Ed.

INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Calcular las antitransformadas de Laplace de las siguientes funciones: - +

1. Breves Apuntes de la Transformada de Laplace

CAPÍTULO 2 RESPUESTA EN FRECUENCIA

6. CORRIENTES ALTERNAS

TEMA 4 Diseño de filtros pasivos

{ } { } { 3,3} 0 E) = es: 25, 27 2, 15 , = 15 son dos números. + = es: = + es: + + =, es: 2, 3 C){ 1, 5}

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

1. Análisis de Sistemas Realimentados

1. Análisis de Sistemas Realimentados

SECRETARIA DE EDUCACIÓN DE TAMAULIPAS SUBSECRETARIA DE PLANEACIÓN DIRECCIÓN DE EVALUACIÓN

Análisis de sistemas con variables de estado. Alfaomega. Material Web. Laplace: teoría y práctica 2. Aplicaciones de la transformada de Laplace 13

Capítulo 10: Técnicas del lugar de Raíces (LDR) (C-305)

Capítulo VI FRICCIÓN. s (max) f en el instante que el movimiento del cuerpo es inminente. En esa 6.1 INTRODUCCIÓN 6.2 FRICCIÓN ESTÁTICA

Transformadas de Laplace Funciones de Transferencia

Compensación en atraso. por el método de respuesta en frecuencia

AMPLIFICADORES OPERACIONALES OPERATIONAL AMPLIFIERS (OP-AMP)

GUIA DE EJERCICIOS MATEMATICA GENERAL POLINOMIOS. Determine, usando las definiciones correspondientes. se cumple:

DISTRIBUCIONES BIDIMENSIONALES. PRIMERO DE BACHILLERATO. TEORÍA Y EJERCICIOS DISTRIBUCIONES BIDIMENSIONALES

UNIVERSIDAD DE NARIÑO MATEMÁTICAS GENERALES TALLER IV 22.

E s t r u c t u r a s

TRIGONOMETRÍA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA

Sistemas de Control. UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Electrotecnia y Computación. Docente: Alejandro A Méndez T

ENERGÍA (I) CONCEPTOS FUNDAMENTALES

ANALISIS Y SINTESIS DE REDES FUNCIONES IMPEDANCIA RC Y ADMITANCIA RL. K s

Análisis de Sistemas Lineales. Sistemas Dinámicos y Control Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Colombia

MÉTODO DE DETERMINANTES. Es una notación matemática formada por una tabla cuadrada de números y está formada por una Matriz Cuadrada.

se llama frecuencia absoluta y es el número de veces que aparece cada valor en los datos. Por ejemplo, el número 7 de la columna f i

1Examen de la asignatura Estadística aplicada a las ciencias sociales Respuestas correctas. 20 de febrero de 2003

CONTROL II (Elo y Bio)

BLOQUES BÁSICOS ACTIVOS

SR(s)=R(s) + E(s) C(s)

SISTEMAS DINÁMICOS IEM2º - Modelos de Sistemas Mecánicos PROBLEMAS

TEMA 3: ESTADÍSTICA BIDIMENSIONAL

! y teniendo en cuenta que el movimiento se reduce a una dimensión

CAPÍTULO 4. INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES 4.1. Introducción 4.2. Raíces comunes 4.3. División entera de polinomios 4.4. Descomposición de un

El estudio teórico de la práctica se realiza en el problema PTC

Análisis del lugar geométrico de las raíces

INGENIERÍA DE CONTROL I. Dra. Nancy Visairo Cruz

Fuente de Alimentación de Tensión

2. Estabilidad en Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo.

2. Calcula cociente y resto en la siguiente división de polinomios: (x 5 32) : (x 1)

Lugar geométrico de las raíces

Apuntes Transformada de Laplace

ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE CIRCUITOS PROBLEMAS TEMA 3

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BAJA CALIFORNIA

ESTADÍSTICA LIC. DOCUMENTACIÓN Febrero 2007

s 4 1,65 8 f 4 = +20 cm = 50,8 cm 1,65 1,00 1,00 8 f = 20 cm = 30,8 cm 1,65 1,00

Reemplazando la salida C(s) en función de R(s) obtenemos, la expresión para el cálculo del error actuante:

Examen de TERMODINÁMICA II Curso

INDICE 1 Introducción 2 Circuitos resistivos 3 Fuentes dependientes y amplificadores operacionales (OP AMPS) 4 Métodos de análisis

RESUMEN DE CONCEPTOS

Tema 10: Funciones racionales y potenciales. Asíntotas.

2.- Tablas de frecuencias Los datos obtenidos en estadística se organizan en unas tablas, llamadas tablas de frecuencias.

Filtros de Elementos Conmutados

. 1. La función de transferencia de una planta es:

Exámen de Teoría de Números

Transcripción:

Univeridad Autónoma de Baja California Facultad de Ciencia Química e Ingeniería Análii y íntei de rede M.C. Laura Jiménez Beritáin Alumna: Beltrán Delgadillo Ana Crital Fecha: Diciembre. Obtenga la función e tranferencia H()V()/ V() del circuito motrado y verifique i e etable; ohm ohm V() f V() V() / V() Im x x Re e implifica en erie, y eta erie en paralelo con /: ( )(/ ) Za / Divior de voltaje para obtener voltaje en el paralelo Za en función de V

) )( ( ) )( ( V V V Vx Hacer otro divior para obtener V ( ) ) (/ ) )( ( ) )( ( ) ( V V V V V / V V Verificar i e etable viendo donde etán ubicado u polo ) / 7 ( 9 j ± ± x x Re Im Polo en lado negativo real, i e etable.. Obtenga la función de tranferencia H()V()/ V() del circuito dado y determine para que valore K de ganancia del amplificador el circuito e:

K V() /5 V() / J V() J / J /5 Vx KVx V() A) Abolutamente etable B) Marginalmente etable C) Inetable Tenemo corriente de malla, ahora verificamo J J J(/)JV J((/))J JV J J J JV- KVx J J JV- KVx JJJ((/)(/5))JV Vx (J)(/5), por lo tanto J5Vx Entonce J((/))J5VxV JJVx(5K)V JJVx(5(5/)) Reolver por matrice

(/ ) Vx (/ ) V (/ ) V V 5 (/ ) 5 K 5 (5 / ) (/ ) V ( / ) ( K / ) ( / ) V Vx K / V (/ )( K ) V ( K ) V ( K) VkV V V K ( K) K (V/V) ( K) Si k< e etable ( ) ± e etable ± j, como lo polo etán en la parte negativa del eje real e dice que Si K e marginalmente etable, ya que lo polo e encuentran en el eje imaginario,, ± j Si K< e inetable 5 5, polo en la parte real poitiva. ( 5) ± 9 (/ ) ± (( j ) / ). Determine i on Hurwitz lo iguiente polinomio a) 6 8 m() 6 8( )( ),, -j,, - raíz de j n() ( ),,5 ± j i n()>m()

6 8 8 (/) (/) 8 9 8 (/) (/) Re-cte. Todo coeficiente poitivo por lo tanto E un polinomio etrictamente Hurwitz b) Coeficiente reale y poitivo ditinto de cero m( ) n( ) Realizar diviión continuada - - - Reiduo negativo, no e Hurwitz 6 5 c) 6 5 5 5 6 m() 5 5 5 n() 5 5 6 5 5 5 5 5 5 5 (/) 5-5 E negativo por lo que ya no e Hurwitz d) 5 8 6 m() 5 6 ( ) ( ),, má meno j raíz de, má meno jota raíz de tre n() 8 ( ), meno raíz de do

8 5 6 (/) 6 8 (/) w(), má meno j raíz de Hurwitz modificado 6 5 e) 8 5 7 E completo, todo igno poitivo 6 m() 8 7 5 n() 5 Diviión continuada 5 6 5 8 7 (/)* 5 5 8 (/) 8 Ete e un polinomio Hurwitz modificado W() Factor multiplicativo, Raíce en, j y j, por lo que on imple.. Determine i la iguiente funcione on funcione reale poitiva: 6 a) F ( ) 8 m 6 n m n8 P()Q() 6 8 9 m() n()9 9 (/9) 9 (9/) Si e Hurwitz m6 m8

n n8 A(w^)mm-nn6-8 Cuando jw A(w^)w > Por lo que i e una función real poitiva b) F ( ) polo: ()() repetido Hay que comprobar P()Q()^^5 m()^5 n() ^5 / 5 (/5) m m^ n n A(w^)^^ Sjw -w^>, por lo tanto no e FRP w^< c) F ( ) 5 9 6 cero 5 ± j 6 ± polo ( )/ P()Q() 5 9 6 m ( ) n( ) Verificar i e hurwitz (/) (/) Si e Hurwitz

m 9 m n 5 n 5 A(w^) ( 9) ( ) -( 5 )(6) A(w^) 6 7 6 Sutituir por jw S ( -7)6 -w (-w -7)6 w 7w 6 Todo valore poitivo, A(w^) > para todo valor de w, i e FRP d) 5 F ( ) cero ± j ± j 7 polo P()Q() 5 5 9 m() 9 n()5 Dividir para ver i e Hurwitz 5 9 (/5) 9 5 (5/9) Si e Etrictamente Hurwitz m 5 m n n A(w^) ( 5) ( ) -( ) ( ) A(w^) ( ) Sutituir por jw A(w^) -(w^)((-w^)) w^-w^ w^(w^-) Cuando w^ ea menor que y la uma ea negativa y menor de, A(w^) erá menor que cero, por lo que no e una FRP

e) F ( ) Faltan coeficiente Se divide entre - - - ( ) F ( ) ( ) P()Q() 5 m ^ n5 Determinar i e Hurwitz 5 (/5) 5 (5/) Si e etrictamente Hurwitz m m n n A(w^)( ) ( ) -* - ( -)( -) Evaluar para jw (-w -)(-w -)(w )(w ), w, por lo que i e FRP Entonce A(w^) i erá mayor que cero para toda.. Obtenga La impedancia de alida del iguiente circuito LC dado y verifique la propiedade de una función LC

Z() ( ) / f,h 6 5 / 5 Z() 6 7 5 Verificar propiedade:. i e polinomio par obre impar. Verificar i numerador y denominador on Hurwitz 6^7^ derivada ^ 6 7 7 (5 / 7) 6 8 7 7 9 Si e Hurwitz (5/7) (5/7) Y el otro? 5^ derivada 5^ 5 5 (5/5) ( / ) 5 (5/ ) ( / ) ( / ) Tambien e Hurwitz, Polo en el origen, y etán alternado.

. Obtenga la admitancia del circuito LC dado y verifique la propiedade de una función LC Y() / / )( ) ( f,h 6 / ( ) Y ( ) ( ) Alguna de la propiedade:. E polinomio par obre impar. El má cercano al origen e un polo.ma alta y ma baja potencia no difieren en ma de Polo y cero imple Polo : S ± j /. Sintetize cuatro rede ( de Foter y de Cauer) que preenten la impedancia dada ( )( 8) Z ( ) ( 6)( ) Impedancia LC a. De Foter Z LC K K, K, 6

( )( 8) K ( 6)( ) K K,, ( )( 8) -jraiz de 6 5/ ( 6)( j 6) ( ( )( 6)( 8) 7/ j 6) Z LC 6 / f / / f / f / h a. de Foter ( 6)( ) Y ) ( )( 8) 6 6 ( E función impropia k k Y() 8.( 6)( ) K / j ( j )( 8).( 6)( ) K / 5 j 8 ( j8)( ) 5

/ h 5/ h 7/5 f / f. De cauer Y() 5 6 6 6 6 (/) YC 5 6 ZL 8 5 6 (5/8) Y C (8/9) 8 (6/) Z L (8/9) (7/8) YC 6/ / 5/8 7/8. de Cauer 5 6 6 Y() 66 5 (/) que uar Z() -(/)^-(/)^5 Lo igno on negativo para continuar hay

Z() 5 6 6 5 6 6 (/) Z (/c) 6 6 5 6 6 (6/6) Y (/L) (88/) 5 6 6 (59/9) Z(/c) (5 /9) (88/) 5 (767/855) Y/L 5 (5 /9) (5/9) Z5(/c) / 9/59 9/5 6/6 85/767. Obtenga la impedancia del circuito RC dado y verifique la propiedade de una función ZRC Z() / ( )( ) Capacitor (/) en erie con reitencia ohm, y ete arreglo ( ) en paralelo con capacitor

( ) Z ( ) ( ) ( ) 5 ( ) Hay un polo en el origen, lo polo y cero en el eje real negativo, alternado Polo S S- Cero S -. y.96 expanión en fraccione parciale K K Z RC (/ ) 5. Obtenga la admitancia del circuito RL motrado y verifique la propiedade de una función YRL Y() / / ( / )() / 6 Y() / ( ) Verificar propiedade Polo:, -.5 Cero -.78, -.5

Má cercano al origen e un polo, polo y cero etán en el eje real negativo, etán alternado. 6. Sintetize cuatro rede ( de Foter y de Cauer) que preenten la impedancia dada ( )( 9) Z ( ) ( 6) 5 Z( ) 6 Polo en el origen entonce e impedancia RC. forma de Foter Z RC Ko K 6 ( )( 9) Ko 5 / 6 9 6 ( )( 9) K 6 8/ 6 F() 9/ 9/(6) /9 f.5 / f. de foter cercano al origen, alternado Y RC K K K / Ko K K e recurre al artificio de dividir entre 9 ( 6) ( )( 9) ( 6) ( 9).5 ( 6) 9 ( ).5

((/))/() ((/))/(9) Yrc / /6. de Cauer 5 Z( ) 6 6 5 ZR 5 6 (/) Y C (/) 5 8 ZR 5 (/) (/6) YC Segunda de Cauer 5 Z( ) 6 6 5 9 (/) Z /C 5 6 6/5 Y/R (/5) 5 75(/) Z /C (/5) / Y/R /9 /75 5/6 7. Obtenga la impedancia del circuito RL motrado y verifique la propiedade de una función ZRL

Z() 5 ( 5)() Z ( ) 5 9 ( 9 ) Verificar propiedade: Polo -/ Cero por formula general e obtiene -.8, -.6 Etán en el eje real negativo y etan alternado, lo ma cercano al origen e un cero 8. Obtenga la admitancia del circuito RC motrado y verifique la propiedade de una función YRC Y() ( )() Y ( ) polo - cero por formula general e obtuvo: -.6, -.6 Propiedade: En el eje real negativo, alternado, má cerca del origen hay un cero. 9. Sintetize cuatro rede ( de Foter y de Cauer) que preenten la impedancia dada

( ) Z ( ) ( 6)( ) En el origen hay un cero, e impedancia RL. de foter K K Ko Z RL 6 ( ) Z( ) / ( 6)( ) Ko ( ) K 6 8/ ( ) ( ) K 5/ 7 ( 6) (8/ ) (5/ 7) Z RL 6 /7 /8 Z() 8/ 5/7 Segunda de foter No e puede con impedancia, debe uare la admitancia ko k F() Ko((.)(6)())/() K((.)(6)())/ / Y() / (/)/()

Y() / h / h 5/ primera de Cauer Con la impedancia no dan reiduo negativo, tendrá que uare la admitancia 6 Y ( ) 6 (/) Y/R 6 (/6) ZL (5/) 6 (6/5) Y/R (5/) (/6) ZL /6 /6 5/6 h, ohm egunda de Cauer 6 Y ( ) 6 (/) Y/L (/) ZR (6/7) (9/() Y/L

(6/7) 6/7 ZR / ohm 6/7 ohm / h /9 h. Sintetize una red cuya impedancia ea: 5 6 Z ( ) Lo ma cercano al origen e un cero, no etan intercalado, lo que lleva a penar que e RLC Se intenta reolver S 56 F() (/()) h ohm / f / ohm. Sintetize una red cuya admitancia ea: Y ( ) cero: -. -.58 polo: -.89 -.68 por formula general

Lo ma cercano al origen e un polo, etan intercalado S S Y() (.89)(.6) K.68. 76 (.89) K.89. 76 (.68).76.76 Y ( ).89.68 ohm.6 h.8 h.8.6. Sintetize una red cuya impedancia ea: 6 9 Z ( ) ( )( )( ) No obtuve reultado, por metodo de Cauer, ni de Foter