Autor: Romón Peris, Juan José. Director: Aitouche, Abdel. Entidad Colaboradora: HEI-Universidad Católica de Lille.

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Autor: Romón Peris, Juan José. Director: Aitouche, Abdel. Entidad Colaboradora: HEI-Universidad Católica de Lille."

Transcripción

1 DESARROLLO DE UNA INTERFAZ GRÁFICA DE CONTROL PARA EL ROBOT MÓVIL KHEPERA II Autor: Romón Peris, Juan José. Director: Aitouche, Abdel. Entidad Colaboradora: HEI-Universidad Católica de Lille. RESUMEN DEL PROYECTO La robótica móvil es un campo de estudio con múltiples aplicaciones, entre ellas, la navegación a través de un entorno de características desconocidas. Las técnicas de navegación hacen uso la teoría de conjuntos borrosos, algoritmos genéticos y redes neuronales, y utilizan el concepto de aprendizaje que es la causa de que los algoritmos propuestos evolucionen a medida que el robot practica. En este proyecto se utiliza el robot Khepera II. Es un robot con dos ruedas y posee ocho sensores de proximidad infrarrojos, alrededor de su periferia. El robot Khepera II fue diseñado originalmente por el grupo K-Team SA en Suiza como una herramienta para investigación y docencia y es muy utilizado el ámbito de robótica autónoma. Un modelo matemático, que describa la posición del robot en tiempo real, es necesario para llevar a cabo las tareas de navegación con eficacia. Este modelo matemático recibe el nombre de modelo odométrico. La precisión de este modelo se ve afectada por tres tipos de errores: El error cometido al realizar la integración de tipo numérica por ser un modelo discreto en el tiempo, el error no sistemático, como el producido al deslizamiento de las ruedas, y el error sistemático como por ejemplo,

2 el que se produce al elegir los parámetros que transforman los valores de los impulsos de las ruedas en datos de movimiento del robot. La estimación de estos parámetros se conoce en la literatura como calibración odométrica. El trabajo desarrollado en este proyecto consiste en la creación en MatLab de una plataforma gráfica para el control experimental del robot Khepera II. En esta misma interfaz se implementan diferentes funciones del robot específicamente desarrolladas para cumplimentar los objetivos del proyecto. El primer objetivo consiste en la modificación del modelo odométrico del robot KheperaII para obtener mayor precisión entre simulación y ambiente real. El segundo objetivo consiste en desarrollar diferentes controladores basados en lógica borrosa que representan comportamientos básicos del robot, entre ellos la evitación de obstáculos. Se pretende que exista una representación de la estimación de los obstáculos en un entorno gráfico para su comparación con el entorno simulado.

3 Las funciones de la interfaz se complementan con la inclusión del software libre KIKS (Kiks Is a Khepera Simulator) que permite la simulación de un robot Khepera en un entorno definido por el usuario. Para el desarrollo completo del objetivo de navegación autónoma se utiliza esta herramienta para diseñar los algoritmos y para su posterior prueba en una situación real. La utilización combinada de los elementos desarrollados en este proyecto, pueden servir para facilitar el proceso de experimentación con el robot y el diseño de comportamientos de navegación autónoma en futuros proyectos de investigación.

4 DEVELOPMENT OF A GRAPHIC INTERFACE CONTROL FOR MOBILE KHEPERA II ROBOT PROJECT SUMMARY Mobile robotics is a field of study with multiple applications, including navigation through unknown environment. The navigation techniques take advantage of fuzzy logic theory, genetic algorithms and neural networks, and use the concept of learning that is the reason why the proposed algorithms evolve during the robot movement. This project uses the robot Khepera II. It is a robot with two wheels and operates from eight infrared proximity sensors, around its periphery. The group K-Team SA, in Switzerland, originally designed the Khepera II robot for research and teaching tasks and since then, it has been very used for autonomous robotics. A mathematical model that describes the position of the robot in real time is necessary to carry out the tasks of navigation with efficiency. This mathematical model is called the odometer model. The accuracy of this model is affected by three types of errors: The error associated to the numerical integration is debt to use a discrete time model, the non-systematic error, as for example, the landslide occurred during the movement of the wheels, and the systematic error, as for instance, the error made by choosing the parameters that transform the pulse values of the wheels in the robot motion data. The estimation of these parameters is known, in the literature, as odometric calibration.

5 The work developed in this paper is the creation of a graphic interface in MatLab for experimental robot Khepera II control. In this very interface, several robot functions are implemented specifically developed in order to complete the project objectives. The first objective is to change the odometer model of the robot Khepera II to improve the accuracy between the simulated position and real environment position. The second objective consists in developing different drivers based on fuzzy logic that represent robot behaviours, including the obstacles avoidance. The goal that is searched consists in having a graphical representation of the estimated obstacles and be able to establish a comparison with the simulated environment.

6 The functions of the interface are complemented by the addition of free software KIKS (Kiks Is a Khepera Simulator) that simulates a robot in an environment defined by the user. For the full development of the autonomous navigation goal, this tool is used in order to get achieved designing algorithms that are testing later in the real environment. The combination of the elements developed in this paper can serve to facilitate the experimenting process with the robot as well as the design of the autonomous navigation behaviours in future research projects.

Los ensayos que se van a desarrollar son los siguientes:

Los ensayos que se van a desarrollar son los siguientes: I Resumen El objetivo principal del proyecto es desarrollar un software que permita analizar unos datos correspondientes a una serie de ensayos militares. Con este objetivo en mente, se ha decidido desarrollar

Más detalles

APLICACIÓN PARA LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

APLICACIÓN PARA LA GEOMETRÍA ANALÍTICA APLICACIÓN PARA LA GEOMETRÍA ANALÍTICA Autora: Vidal de Cos, María. Director: Rodríguez Gómez, Francisco Javier. Entidad Colaboradora: ICAI - Universidad Pontificia Comillas. RESUMEN DEL PROYECTO El propósito

Más detalles

SISTEMA DE CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) SOBRE HARDWARE EMBEBIDO Y BAJO SISTEMA OPERATIVO LINUX

SISTEMA DE CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) SOBRE HARDWARE EMBEBIDO Y BAJO SISTEMA OPERATIVO LINUX SISTEMA DE CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) SOBRE HARDWARE EMBEBIDO Y BAJO SISTEMA OPERATIVO LINUX Autor : Gonzalo Julián Santander Palacio Director : Javier Martín Ruiz RESUMEN DEL PROYECTO El proyecto

Más detalles

ADAPTACIÓN DE REAL TIME WORKSHOP AL SISTEMA OPERATIVO LINUX

ADAPTACIÓN DE REAL TIME WORKSHOP AL SISTEMA OPERATIVO LINUX ADAPTACIÓN DE REAL TIME WORKSHOP AL SISTEMA OPERATIVO LINUX Autor: Tomás Murillo, Fernando. Director: Muñoz Frías, José Daniel. Coordinador: Contreras Bárcena, David Entidad Colaboradora: ICAI Universidad

Más detalles

UTILIZACIÓN DE UN BOLÍGRAFO DÍGITAL PARA LA MEJORA DE PROCEDIMIENTOS DE CAMPO EN UNA CENTRAL NUCLEAR.

UTILIZACIÓN DE UN BOLÍGRAFO DÍGITAL PARA LA MEJORA DE PROCEDIMIENTOS DE CAMPO EN UNA CENTRAL NUCLEAR. UTILIZACIÓN DE UN BOLÍGRAFO DÍGITAL PARA LA MEJORA DE PROCEDIMIENTOS DE CAMPO EN UNA CENTRAL NUCLEAR. Autor: Ruiz Muñoz, Rafael. Director: Muñoz García, Manuel. Entidad Colaboradora: Empresarios Agrupados.

Más detalles

Diseño de un directorio Web de diseñadores gráficos, ilustradores y fotógrafos.

Diseño de un directorio Web de diseñadores gráficos, ilustradores y fotógrafos. Universidad Nueva Esparta Facultad de Ciencias Administrativas Escuela de Administración de Diseño de un directorio Web de diseñadores gráficos, ilustradores y fotógrafos. Tutor: Lic. Beaujon, María Beatriz

Más detalles

Contents. Introduction. Aims. Software architecture. Tools. Example

Contents. Introduction. Aims. Software architecture. Tools. Example ED@CON Control Results Management Software Control with Remote Sensing Contents Introduction Aims Software architecture Tools Example Introduction Control results management software (Ed@con) is a computer

Más detalles

HERRAMIENTA PARA LA OPTIMIZACIÓN DEL PORFOLIO DE PRODUCTOS DE LAS REDES DE VENTAS DE UN LABORATORIO FARMACÉUTICO

HERRAMIENTA PARA LA OPTIMIZACIÓN DEL PORFOLIO DE PRODUCTOS DE LAS REDES DE VENTAS DE UN LABORATORIO FARMACÉUTICO HERRAMIENTA PARA LA OPTIMIZACIÓN DEL PORFOLIO DE PRODUCTOS DE LAS REDES DE VENTAS DE UN LABORATORIO FARMACÉUTICO Autor: Tárano Pastor, Ramón. Director: Moreno Alonso, Pablo. Director: Ruiz del Palacio,

Más detalles

Este proyecto tiene como finalidad la creación de una aplicación para la gestión y explotación de los teléfonos de los empleados de una gran compañía.

Este proyecto tiene como finalidad la creación de una aplicación para la gestión y explotación de los teléfonos de los empleados de una gran compañía. SISTEMA DE GESTIÓN DE MÓVILES Autor: Holgado Oca, Luis Miguel. Director: Mañueco, MªLuisa. Entidad Colaboradora: Eli & Lilly Company. RESUMEN DEL PROYECTO Este proyecto tiene como finalidad la creación

Más detalles

From e-pedagogies to activity planners. How can it help a teacher?

From e-pedagogies to activity planners. How can it help a teacher? From e-pedagogies to activity planners. How can it help a teacher? Elena de Miguel, Covadonga López, Ana Fernández-Pampillón & Maria Matesanz Universidad Complutense de Madrid ABSTRACT Within the framework

Más detalles

DISEÑO DE UN CRONOTERMOSTATO PARA CALEFACCIÓN SOBRE TELÉFONOS MÓVILES. Entidad Colaboradora: ICAI Universidad Pontificia Comillas.

DISEÑO DE UN CRONOTERMOSTATO PARA CALEFACCIÓN SOBRE TELÉFONOS MÓVILES. Entidad Colaboradora: ICAI Universidad Pontificia Comillas. DISEÑO DE UN CRONOTERMOSTATO PARA CALEFACCIÓN SOBRE TELÉFONOS MÓVILES Autor: Sánchez Gómez, Estefanía Dolores. Directores: Pilo de la Fuente, Eduardo. Egido Cortés, Ignacio. Entidad Colaboradora: ICAI

Más detalles

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS INFORME FINAL DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

Más detalles

FICHA MEMORIA DOCENTE Curso Académico 2006/ 07

FICHA MEMORIA DOCENTE Curso Académico 2006/ 07 FICHA Curso Académico 2006/ 07 / CODE 3104 COURSE NAME/TITLE Informatics DEGREE Agricultural, forestry, engineering and food technology TYPE Optative ORIENTATION All ESTUDIES PROGRAM 1999 CYCLE 1 COURSE

Más detalles

Sistema de Control Domótico

Sistema de Control Domótico UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERO EN ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA PROYECTO FIN DE CARRERA Sistema de Control Domótico a través del bus USB Directores:

Más detalles

Agustiniano Ciudad Salitre School Computer Science Support Guide - 2015 Second grade First term

Agustiniano Ciudad Salitre School Computer Science Support Guide - 2015 Second grade First term Agustiniano Ciudad Salitre School Computer Science Support Guide - 2015 Second grade First term UNIDAD TEMATICA: INTERFAZ DE WINDOWS LOGRO: Reconoce la interfaz de Windows para ubicar y acceder a los programas,

Más detalles

eliminar los errores y repeticiones de las pruebas que actualmente se experimentan a causa de fallos humanos.

eliminar los errores y repeticiones de las pruebas que actualmente se experimentan a causa de fallos humanos. RESUMEN La creación del Estándar Europeo de señalización ferroviaria ERTMS ha supuesto un cambio cualitativo en la tecnología de manera que se tienda a la implantación de dicho sistema interoperable. Uno

Más detalles

Por tanto, la aplicación SEAH (Sistema Experto Asistente para Hattrick) ofrece las siguientes opciones:

Por tanto, la aplicación SEAH (Sistema Experto Asistente para Hattrick) ofrece las siguientes opciones: SEAH: SISTEMA EXPERTO ASISTENTE PARA HATTRICK Autor: Gil Mira, Alfredo Director: Olivas Varela, Jose Ángel Entidad Colaboradora: ICAI Universidad Pontificia Comillas RESUMEN DEL PROYECTO Hatrick es un

Más detalles

UNIVERSIDAD DE OVIEDO

UNIVERSIDAD DE OVIEDO UNIVERSIDAD DE OVIEDO ESCUELA POLITÉCNICA DE INGENIERÍA DE GIJÓN MÁSTER EN INGENIERÍA INFORMÁTICA TRABAJO FIN DE MÁSTER SPRING ROO ADD-ONS PARA PROTOTIPADO RÁPIDO JAVIER MENÉNDEZ ÁLVAREZ JULIO 2014 UNIVERSIDAD

Más detalles

SISTEMA CONTROL DE ACCESOS A EDIFICIOS MEDIANTE TARJETAS CRIPTOGRÁFICAS Y TARJETAS DE RADIOFRECUENCIA (RFID)

SISTEMA CONTROL DE ACCESOS A EDIFICIOS MEDIANTE TARJETAS CRIPTOGRÁFICAS Y TARJETAS DE RADIOFRECUENCIA (RFID) SISTEMA CONTROL DE ACCESOS A EDIFICIOS MEDIANTE TARJETAS CRIPTOGRÁFICAS Y TARJETAS DE RADIOFRECUENCIA (RFID) Alumno: Velayos Sardiña, Marta Director: Palacios Hielscher, Rafael Entidad Colaboradora: ICAI

Más detalles

IMPLANTACIÓN DE UN SISTEMA DE PLANIFICACIÓN DE RECURSOS (E.R.P

IMPLANTACIÓN DE UN SISTEMA DE PLANIFICACIÓN DE RECURSOS (E.R.P Resumen IMPLANTACIÓN DE UN SISTEMA DE PLANIFICACIÓN DE RECURSOS (E.R.P.) EN UNA EMPRESA DEDICADA A LA FABRICACIÓN DE VÁLVULAS DE MARIPOSA Y MECANISMOS INDUSTRIALES Autor: Almodóvar Ramos, Laura Director:

Más detalles

Sistema basado en firma digital para enviar datos por Internet de forma segura mediante un navegador.

Sistema basado en firma digital para enviar datos por Internet de forma segura mediante un navegador. Sistema basado en firma digital para enviar datos por Internet de forma segura mediante un navegador. Autor: David de la Fuente González Directores: Rafael Palacios, Javier Jarauta. Este proyecto consiste

Más detalles

RESUMEN DEL PROYECTO

RESUMEN DEL PROYECTO MODELOS DE TRANSFORMADORES A ALTAS FRECUENCIAS Autor: González López, Carlos. Director: Rouco Rodríguez, Luis. DEL PROYECTO Una de las causas del fallo de los transformadores de potencia son las sobretensiones

Más detalles

Autor: Palomares Carralero, Juan. RESUMEN DEL PROYECTO

Autor: Palomares Carralero, Juan. RESUMEN DEL PROYECTO MODELADO DE LAS CARACTERÍSTICAS DE EMBALSES Y CENTRALES HIDROELÉCTRICAS Autor: Palomares Carralero, Juan. Directores: Bellido Miranda, Rafael. Perea Sánchez, Alejandro. Entidad colaboradora: Iberdrola.

Más detalles

Package CFL. August 31, 2010

Package CFL. August 31, 2010 Package CFL August 31, 2010 Type Package Title Compensatory Fuzzy Logic Version 0.1 Date 2010-08-17 Author Maintainer Pablo Michel Marin Ortega The main results on this project are:

Más detalles

Uso de Matlab y Simulink para el Control de Robots y la observación de Sensores de Tacto y Ultrasónico

Uso de Matlab y Simulink para el Control de Robots y la observación de Sensores de Tacto y Ultrasónico Uso de Matlab y Simulink para el Control de Robots y la observación de Sensores de Tacto y Ultrasónico Martha Aguirre (1), Jonathan Cagua (2), Oswaldo Criollo (3), Carlos Valdivieso (4) Facultad de Ingeniería

Más detalles

SCADA BASADO EN LABVIEW PARA EL LABORATORIO DE CONTROL DE ICAI

SCADA BASADO EN LABVIEW PARA EL LABORATORIO DE CONTROL DE ICAI SCADA BASADO EN LABVIEW PARA EL LABORATORIO DE CONTROL DE ICAI Autor: Otín Marcos, Ana. Directores: Rodríguez Pecharromán, Ramón. Rodríguez Mondéjar, José Antonio. Entidad Colaboradora: ICAI Universidad

Más detalles

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA LA PLATAFORMA DE UN SIMULADOR DE VUELO

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA LA PLATAFORMA DE UN SIMULADOR DE VUELO DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA LA PLATAFORMA DE UN SIMULADOR DE VUELO Autor: Llopis Bernar, Juan. Directores: Ramón Rodríguez Pecharromán, Ramón. Zamora Macho, Juan Luís. Alexandres Fernández, Sadot.

Más detalles

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) SISTEMA DE GUIADO INTELIGENTE PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD EN EL ENTORNO DE UN CENTRO COMERCIAL MEDIANTE UNA RED DE SENSORES INALÁMBRICA Y DISPOSITIVOS MÓVILES Autor: Merino Herrero, Daniel. Directores:

Más detalles

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERIA Y CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERIA Y CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERIA Y CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS SECCIÓN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN PLANEACIÓN DE UN PROYECTO ERP EN

Más detalles

Abstract. Ramón Arroyo de la Fuente. Fernando Pérez Gracia. Empresa de Electrónica Española

Abstract. Ramón Arroyo de la Fuente. Fernando Pérez Gracia. Empresa de Electrónica Española Autor: Director: Entidades colaboradoras: Ramón Arroyo de la Fuente Fernando Pérez Gracia Fundación Rafael Escolá Empresa de Electrónica Española Abstract El presente proyecto tiene como objetivo la validación

Más detalles

SISTEMA DE GESTIÓN Y ANÁLISIS DE PUBLICIDAD EN TELEVISIÓN

SISTEMA DE GESTIÓN Y ANÁLISIS DE PUBLICIDAD EN TELEVISIÓN SISTEMA DE GESTIÓN Y ANÁLISIS DE PUBLICIDAD EN TELEVISIÓN Autor: Barral Bello, Alfredo Director: Alcalde Lancharro, Eduardo Entidad Colaboradora: Media Value S.L. RESUMEN DEL PROYECTO El presente proyecto

Más detalles

ANÁLISIS Y DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA BIG DATA

ANÁLISIS Y DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA BIG DATA ANÁLISIS Y DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA BIG DATA Autor: de la Cierva Perreau de Pinninck, Leticia Director: Sonia García, Mario Tenés Entidad Colaboradora: VASS RESUMEN DEL PROYECTO Tras la realización

Más detalles

DESARROLLO DE UN SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN DE PROYECTOS: PLANIFICACIÓN OPERATIVA, PLANIFICACIÓN ECONÓMICA Y PLANIFICACIÓN DE LA EJECUCIÓN.

DESARROLLO DE UN SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN DE PROYECTOS: PLANIFICACIÓN OPERATIVA, PLANIFICACIÓN ECONÓMICA Y PLANIFICACIÓN DE LA EJECUCIÓN. DESARROLLO DE UN SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN DE PROYECTOS: PLANIFICACIÓN OPERATIVA, PLANIFICACIÓN ECONÓMICA Y PLANIFICACIÓN DE LA EJECUCIÓN. Autor: Ramírez Vargas, Gema. Director: Muñoz García, Manuel.

Más detalles

Questionnaires for the Evaluation of Awareness in a Groupware Application

Questionnaires for the Evaluation of Awareness in a Groupware Application Questionnaires for the Evaluation of Awareness in a Groupware Application Technical Report DIAB-12-11-1 Montserrat Sendín a, Juan-Miguel López-Gil b, and Víctor López-Jaquero c a GRIHO HCI Research Lab.,

Más detalles

Advanced Corporate Finance

Advanced Corporate Finance Advanced Corporate Finance MÁSTER UNIVERSITARIO EN BANCA Y FINANZAS (Finance & Banking) Universidad de Alcalá Curso Académico 2015/16 GUÍA DOCENTE Nombre de la asignatura: Advanced Corporate Finance Código:

Más detalles

http://mvision.madrid.org

http://mvision.madrid.org Apoyando el desarrollo de carrera de investigadores en imagen biomédica Supporting career development of researchers in biomedical imaging QUÉ ES M+VISION? WHAT IS M+VISION? M+VISION es un programa creado

Más detalles

FIREWALL: controlando el acceso a la red

FIREWALL: controlando el acceso a la red FIREWALL: controlando el acceso a la red AUTOR: Jairo de la Fuente Vilaltella DIRECTOR: Carlos Molina Clemente Adreça electrònica: Jairo.deLaFuente@estudiants.urv.es Titulació: Enginyeria Tècnica en Informàtica

Más detalles

Nelson Londoño Ospina. Juan Bautista Martínez Suárez. Nelson David Muñoz Ceballos. Ingeniero Electrónico. Gerente unidad de negocios De-

Nelson Londoño Ospina. Juan Bautista Martínez Suárez. Nelson David Muñoz Ceballos. Ingeniero Electrónico. Gerente unidad de negocios De- 4 Recibido 20 de septiembre de 2006, aprobado 30 de noviembre de 2006. Juan Bautista Martínez Suárez Ingeniero Electrónico. Gerente unidad de negocios De- quia, línea de Robótica y Mecatrónica (GIRAA).

Más detalles

SISTEMA COMERCIAL DE PREVISIÓN DE TRÁFICO RESUMEN DEL PROYECTO

SISTEMA COMERCIAL DE PREVISIÓN DE TRÁFICO RESUMEN DEL PROYECTO SISTEMA COMERCIAL DE PREVISIÓN DE TRÁFICO Autor: Asuar García, Mauricio Director: Sanz Bobi, Miguel Ángel Entidad colaboradora: UPCO - ICAI RESUMEN DEL PROYECTO El rápido aumento del tráfico automovilístico

Más detalles

OPTIMIZACIÓN DE LA CADENA DE SUMINISTRO MEDIANTE SISTEMAS MULTIAGENTES

OPTIMIZACIÓN DE LA CADENA DE SUMINISTRO MEDIANTE SISTEMAS MULTIAGENTES OPTIMIZACIÓN DE LA CADENA DE SUMINISTRO MEDIANTE SISTEMAS MULTIAGENTES OPTIMIZACIÓN DE LA CADENA DE SUMINISTRO UTILIZANDO SISTEMAS MULTIAGENTE. Autor: Liste García, Jacobo Directora: Meseguer Velasco,

Más detalles

MICROSOFT DYNAMICS NAV 2009

MICROSOFT DYNAMICS NAV 2009 Introducción Sistema Gestión Empresarial MICROSOFT DYNAMICS NAV 2009 Programa Certificación Oficial Microsoft. En colaboración: Organiza: Índice I. Objetivos del curso 3 II. Modalidad 5 III. Programa Formativo

Más detalles

Instalación: Instalación de un agente en una máquina cliente y su registro en el sistema.

Instalación: Instalación de un agente en una máquina cliente y su registro en el sistema. HERRAMIENTA DE MONITORIZACIÓN DE SISTEMAS Autor: Sota Madorrán, Iñaki. Director: Igualada Moreno, Pablo. Entidad Colaboradora: Evotec Consulting, S.L. RESUMEN DEL PROYECTO El proyecto consiste en el diseño,

Más detalles

Course 4: Neural networks Prof. Santiago Falcón

Course 4: Neural networks Prof. Santiago Falcón Course 4: Neural networks Prof. Santiago Falcón Module 2: Data analysis and modelling using Bayesian and neural networks Advanced Data Analysis and Modelling Summerschool Madrid June 26th to July 27th

Más detalles

ROBOT INDUSTRIAL PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE CONFORMADO DE PIEZAS EN PRENSAS TROQUELADORAS

ROBOT INDUSTRIAL PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE CONFORMADO DE PIEZAS EN PRENSAS TROQUELADORAS REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD RAFAEL BELLOSO CHACÍN VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN Y POSTGRADO DECANATO DE INVESTIGACIÓN Y POSTGRADO MAESTRÍA EN INGENIERÍA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

Más detalles

Los seres vivos/ living things. CONOCIMIENTO DEL MEDIO 3º DE PRIMARIA

Los seres vivos/ living things. CONOCIMIENTO DEL MEDIO 3º DE PRIMARIA CONOCIMIENTO DEL MEDIO 3º DE PRIMARIA Los contenidos de la asignatura Conocimiento del Medio se agrupan en tres bloques, uno por trimestre y constan de 5 unidades cada uno. Teniendo en cuenta la temporalización

Más detalles

Karina Ocaña Izquierdo

Karina Ocaña Izquierdo Estudié Ingeniería en Sistemas Computacionales (1997) y una Maestría en Ingeniería de Cómputo con especialidad en Sistemas Digitales (2000), ambas en el Instituto Politécnico Nacional (México). En el 2003,

Más detalles

SPAIN FRANCE. Where is Cáceres MADRID LISBON. Area: 1760 km2. Population: inhabitants. Founded by the Romans in 34 BC

SPAIN FRANCE. Where is Cáceres MADRID LISBON. Area: 1760 km2. Population: inhabitants. Founded by the Romans in 34 BC Where is Cáceres BILBAO FRANCE Area: 1760 km2 PORTO SPAIN BARCELONA Population: 95000 inhabitants Founded by the Romans in 34 BC MADRID VALENCIA The city has been Roman, Muslim and Cristian LISBON SEVILLA

Más detalles

Sistemas de impresión y tamaños mínimos Printing Systems and minimum sizes

Sistemas de impresión y tamaños mínimos Printing Systems and minimum sizes Sistemas de impresión y tamaños mínimos Printing Systems and minimum sizes Para la reproducción del Logotipo, deberán seguirse los lineamientos que se presentan a continuación y que servirán como guía

Más detalles

Configuration Token Delayed Authentication

Configuration Token Delayed Authentication En el presente artículo, se describen y exploran múltiples métodos de autenticación en DHCP como antesala al trabajo desarrollado, una implementación de DHCP con autenticación. También en este trabajo

Más detalles

Universidad de Guadalajara

Universidad de Guadalajara Universidad de Guadalajara Centro Universitario de Ciencias Económico-Administrativas Maestría en Tecnologías de Información Ante-proyecto de Tésis Selection of a lightweight virtualization framework to

Más detalles

LA DOCENCIA EN CONTABILIDAD ; ANALITICA Y EL APOYO DE LA ; VIRTUALIZACION EN EL MARCO ; DEL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACION SUPERIOR

LA DOCENCIA EN CONTABILIDAD ; ANALITICA Y EL APOYO DE LA ; VIRTUALIZACION EN EL MARCO ; DEL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACION SUPERIOR LA DOCENCIA EN CONTABILIDAD ; ANALITICA Y EL APOYO DE LA ; VIRTUALIZACION EN EL MARCO ; DEL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACION SUPERIOR Por ADOLFO MILLÁN AGUILAR Universidad Complutense de Madrid (UCM) CLARA

Más detalles

IMPLANTACIÓN DE UNA SOLUCIÓN PLM QUE GARANTICE LAS CLAVES Y PRINCIPIOS RECOGIDOS POR EL SISTEMA DE GESTIÓN DE LA CALIDAD SIX SIGMA

IMPLANTACIÓN DE UNA SOLUCIÓN PLM QUE GARANTICE LAS CLAVES Y PRINCIPIOS RECOGIDOS POR EL SISTEMA DE GESTIÓN DE LA CALIDAD SIX SIGMA IMPLANTACIÓN DE UNA SOLUCIÓN PLM QUE GARANTICE LAS CLAVES Y PRINCIPIOS RECOGIDOS POR EL SISTEMA DE GESTIÓN DE LA CALIDAD SIX SIGMA Autor: Prats Sánchez, Juan. Director: Díaz Carrillo, Gerardo. Entidad

Más detalles

Qué viva la Gráfica de Cien!

Qué viva la Gráfica de Cien! Qué viva la Gráfica de Cien! La gráfica de cien consiste en números del 1 al 100 ordenados en cuadrilones de diez números en hileras. El resultado es que los estudiantes que utilizan estás gráficas pueden

Más detalles

Posicionamiento láser dinámico de robots móviles mediante ángulos absolutos

Posicionamiento láser dinámico de robots móviles mediante ángulos absolutos osicionamiento láser dinámico de robots móviles mediante ángulos absolutos Josep Maria Font, Joaquim A. Batlle Departamento de Ingeniería Mecánica, Universitat olitècnica de Catalunya (UC) Avda. Diagonal

Más detalles

EVALUACIÓN DE DISTINTAS SOLUCIONES PARA EL DESARROLLO DE UN SENSOR DE CAUDAL AUTORREGULABLE BASADO EN MEDIDAS DE PRESIÓN

EVALUACIÓN DE DISTINTAS SOLUCIONES PARA EL DESARROLLO DE UN SENSOR DE CAUDAL AUTORREGULABLE BASADO EN MEDIDAS DE PRESIÓN EVALUACIÓN DE DISTINTAS SOLUCIONES PARA EL DESARROLLO DE UN SENSOR DE CAUDAL AUTORREGULABLE BASADO EN MEDIDAS DE PRESIÓN Autor: Ballesteros González, Juan Miguel. Director: Funke, Stefan. Entidad Colaboradora:

Más detalles

SAM - Sensores, Actuadores y Microcontroladores en Robots Móviles

SAM - Sensores, Actuadores y Microcontroladores en Robots Móviles Unidad responsable: Unidad que imparte: Curso: Titulación: Créditos: 2015 710 - EEL - Departamento de Ingeniería Electrónica INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIÓN (Plan 1992). (Unidad docente Optativa) MÁSTER

Más detalles

Autor: Arrieta Martínez, Gonzalo. RESUMEN DEL PROYECTO

Autor: Arrieta Martínez, Gonzalo. RESUMEN DEL PROYECTO ESTUDIO Y SIMULACIÓN DEL COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE LOS TRANSFORMADORES DE INTENSIDAD EN REDES DE TRANSPORTE DE ENERGÍA ELÉCTRICA Autor: Arrieta Martínez, Gonzalo. Directores: Sanchez Mingarro, Matías.

Más detalles

Balanceo de circuitos de distribución primaria

Balanceo de circuitos de distribución primaria Revista 91 Balanceo de circuitos de distribución primaria Primary distribution circuits balancing Jorge Carrión González 1, Julio Cuenca Tinitana 1, Diego Orellana 1, Raúl Carvajal Pérez 2* 1. Universidad

Más detalles

CONTROL DE UN COCHE DE RADIO CONTROL CON ios

CONTROL DE UN COCHE DE RADIO CONTROL CON ios CONTROL DE UN COCHE DE RADIO CONTROL CON ios Autor del proyecto: Mato Ruiz, Íñigo. Director del proyecto: Sánchez Miralles, Álvaro. Entidad Colaboradora: IIT Instituto de Investigación Tecnológica. RESUMEN

Más detalles

HOMEWORK ASSIGNMENTS, TEST AND QUIZ DUE DATES: STUDY GUIDE and CLASS NOTES. NOV-04 TO NOV-22, 2016 SPANISH 2 PERIOD 7 S. DePastino

HOMEWORK ASSIGNMENTS, TEST AND QUIZ DUE DATES: STUDY GUIDE and CLASS NOTES. NOV-04 TO NOV-22, 2016 SPANISH 2 PERIOD 7 S. DePastino HOMEWORK ASSIGNMENTS, TEST AND QUIZ DUE DATES: STUDY GUIDE and CLASS NOTES NOV-04 TO NOV-22, 2016 SPANISH 2 PERIOD 7 S. DePastino Unidad 2 Etapa 2 11-04 A TAREA: Estudiar el vocabulario libro p. 147 Iniciar

Más detalles

Hacia una Lógica de Incorporación de los Medios Digitales en la Enseñanza Proyectual.

Hacia una Lógica de Incorporación de los Medios Digitales en la Enseñanza Proyectual. 142 Hacia una Lógica de Incorporación de los Medios Digitales en la Enseñanza Proyectual. Jaime Díaz Bonilla bonilla@uchile.cl Hernán Marchant Montenegro marchant@uchile.cl Mariana Vergara Henríquez mariverh@yahoo.es

Más detalles

RFID TEMPERATURE SENSOR. Autor: Polo Tascón, David. Director: Kramer, Kathleen. Entidad colaboradora: Advantageous Systems LLC.

RFID TEMPERATURE SENSOR. Autor: Polo Tascón, David. Director: Kramer, Kathleen. Entidad colaboradora: Advantageous Systems LLC. RFID TEMPERATURE SENSOR. Autor: Polo Tascón, David. Director: Kramer, Kathleen. Entidad colaboradora: Advantageous Systems LLC. RESUMEN DEL PROYECTO Existen casos en la industria de la tecnología, medicina,

Más detalles

Creating a Dynamic Section View of an Assembly By Ing. Jorge Garza Ulloa, MC www.computec.org

Creating a Dynamic Section View of an Assembly By Ing. Jorge Garza Ulloa, MC www.computec.org soluciones CAD/CAM/CAEuahua. Tels. (656)617-9665, 617-9848, 617-0889. Creating a Dynamic Section View of an Assembly By Ing. Jorge Garza Ulloa, MC The Setup Imagine that you are working on the design of

Más detalles

FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS AGROPECUARIAS ESCUELA DE INGENIERÍA DE SONIDO Y ACÚSTICA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS AGROPECUARIAS ESCUELA DE INGENIERÍA DE SONIDO Y ACÚSTICA FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS AGROPECUARIAS ESCUELA DE INGENIERÍA DE SONIDO Y ACÚSTICA SISTEMA DE GENERACIÓN DE IMÁGENES Y PATRONES VISUALES A PARTIR DE UNA SEÑAL DE AUDIO; CONSIDERANDO AMPLITUD, FRECUENCIA

Más detalles

IMPLANTACIÓN DE UNA SOLUCIÓN PLM QUE GARANTICE LAS CLAVES Y PRINCIPIOS RECOGIDOS POR EL SISTEMA DE GESTIÓN DE LA CALIDAD SIX SIGMA

IMPLANTACIÓN DE UNA SOLUCIÓN PLM QUE GARANTICE LAS CLAVES Y PRINCIPIOS RECOGIDOS POR EL SISTEMA DE GESTIÓN DE LA CALIDAD SIX SIGMA IMPLANTACIÓN DE UNA SOLUCIÓN PLM QUE GARANTICE LAS CLAVES Y PRINCIPIOS RECOGIDOS POR EL SISTEMA DE GESTIÓN DE LA CALIDAD SIX SIGMA Autor: Prats Sánchez, Juan. Director: Díaz Carrillo, Gerardo. Entidad

Más detalles

Vimar By-phone. Your home on your mobile phone.

Vimar By-phone. Your home on your mobile phone. Vimar By-phone. Your home on your mobile phone. 1 4 GHI 5 JKL 7 PQRS 8 TUV 0 2 ABC DEF MNO WXYZ 3 6 9 Simple and immediate communication. With Vimar By-phone software, remote communication with your home

Más detalles

Pontificia Universidad Católica

Pontificia Universidad Católica Pontificia Universidad Católica de Chile www.mobilelearning.cl Transformando la sala de clase con tecnologia móvil e inalámbrica Miguel Nussbaum mn@ing.puc.cl El Problema a resolver: Mejorar la enseñanza

Más detalles

Construcción de Nave para fábrica de transformadores de distribución.

Construcción de Nave para fábrica de transformadores de distribución. RESUMEN Construcción de Nave para fábrica de transformadores de distribución. Bardón VºBºDirector - RESUMEN Pág. Nº 1 RESUMEN El presente proyecto tiene por objeto definir y justificar las características

Más detalles

iclef-2002 at Universities of Alicante and Jaen University of Alicante (Spain)

iclef-2002 at Universities of Alicante and Jaen University of Alicante (Spain) iclef-2002 at Universities of Alicante and Jaen University of Alicante (Spain) ! Introduction! Passage Retrieval Systems! IR-n system! IR-n system at iclef-2002! Conclusions and Future works ! Introduction!

Más detalles

SIMULACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE UNA MÁQUINA DE LAVADO DE PRODUCCIONES AGRÍCOLAS: MEJORA DE LA CONCEPCIÓN DE LOS SISTEMAS DE PRODUCCIÓN

SIMULACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE UNA MÁQUINA DE LAVADO DE PRODUCCIONES AGRÍCOLAS: MEJORA DE LA CONCEPCIÓN DE LOS SISTEMAS DE PRODUCCIÓN SIMULACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE UNA MÁQUINA DE LAVADO DE PRODUCCIONES AGRÍCOLAS: MEJORA DE LA CONCEPCIÓN DE LOS SISTEMAS DE PRODUCCIÓN Autor: Sáenz de Santa María Valín, Javier. Directores: Stienne, Olivier

Más detalles

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL CENTRO DE INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA Y TECNOLÓGICA

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL CENTRO DE INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA Y TECNOLÓGICA MEDIDOR DE DISTANCIA CON SENSORES ULTRASÓNICOS UTILIZANDO UN MICROCONTROLADOR AVANZADO. CON COMUNICACIÓN SERIAL A DATALOGGER E INTERFAZ GRÁFICA. FUENTE DE ENERGÍA: 4 PILAS RECARGABLES AA Santiago Rubio

Más detalles

PROTOTIPO DE UN BASTON MOVIL PARA GUIA DE NO VIDENTES RESUMEN

PROTOTIPO DE UN BASTON MOVIL PARA GUIA DE NO VIDENTES RESUMEN PROTOTIPO DE UN BASTON MOVIL PARA GUIA DE NO VIDENTES Katherine Paola Escudero Vallejo Ing. Nelson G. Sotomayor O. RESUMEN El presente proyecto tiene como objetivo ensamblar un prototipo de robot móvil

Más detalles

Pages: 205. Authors: Dr. Carmen Bestué, Ph. D. Dr. Mariana Orozco Jutoran, Ph. D. Chapters: 6

Pages: 205. Authors: Dr. Carmen Bestué, Ph. D. Dr. Mariana Orozco Jutoran, Ph. D. Chapters: 6 Pages: 205 Authors: Dr. Carmen Bestué, Ph. D. Dr. Mariana Orozco Jutoran, Ph. D. Chapters: 6 1 Course Description and Objectives The aim of this course is to provide an in depth analysis and intensive

Más detalles

Distribución personalizada de Linux para uso de tableros digitales de bajo costo

Distribución personalizada de Linux para uso de tableros digitales de bajo costo Eleventh LACCEI Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology (LACCEI 2013) "Innovation in Engineering, Technology and Education for Competitiveness and Prosperity" August 14-16,

Más detalles

Encuesta Perfil de Egreso del Ingeniero en Computación y/o Informática en Chile (Para programas de 10 semestres o más)

Encuesta Perfil de Egreso del Ingeniero en Computación y/o Informática en Chile (Para programas de 10 semestres o más) Encuesta Perfil de Egreso del Ingeniero en Computación y/o Informática en Chile (Para programas de 10 semestres o más) Nombre del Encuestado e-mail Nombre de la Carrera Universidad Unidad Académica Sede

Más detalles

Pages: 171. Dr. Olga Torres Hostench. Chapters: 6

Pages: 171. Dr. Olga Torres Hostench. Chapters: 6 Pages: 171 Author: Dr. Olga Torres Hostench Chapters: 6 1 General description and objectives The aim of this course is to provide an in depth analysis and intensive practice the various computerbased technologies

Más detalles

Actividad interactiva en el aula: funciones lineales

Actividad interactiva en el aula: funciones lineales Septiembre de 2007, Número 11, páginas 211-219 ISSN: 1815-0640 Coordinado por Agustín Carrillo de Albornoz Actividad interactiva en el aula: funciones lineales Resumen Se muestra a continuación una actividad

Más detalles

COLEGIO COLOMBO BRITÁNICO SECCIÓN BACHILLERATO PLAN DE ESTUDIOS 2013-2014. Technology. Asignatura. Grado Octavo Trimestre 1

COLEGIO COLOMBO BRITÁNICO SECCIÓN BACHILLERATO PLAN DE ESTUDIOS 2013-2014. Technology. Asignatura. Grado Octavo Trimestre 1 COLEGIO COLOMBO BRITÁNICO SECCIÓN BACHILLERATO PLAN DE ESTUDIOS 2013-2014 Asignatura Technology Grado Octavo Trimestre 1 LAS COMPETENCIAS POR COMPONENTE Al final de Bachillerato los estudiantes debieran

Más detalles

Implementación de MicroBlaze para Robótica Móvil

Implementación de MicroBlaze para Robótica Móvil DE INGENIERÍA ARQUITECTURA Y DISEÑO VERTICE 2012 Implementación de MicroBlaze para Robótica Móvil Ing. Ulises Orozco-Rosas 1, Dr. Roberto Herrera-Charles 2 Resumen: Este artículo presenta la configuración

Más detalles

La importancia del ecommerce en la transformación e internacionalización de un grupo mayorista

La importancia del ecommerce en la transformación e internacionalización de un grupo mayorista La importancia del ecommerce en la transformación e internacionalización de un grupo mayorista Eduardo Prida IT Group Program Manager ADVEO Madrid, 20 noviembre 2013 PALACIO MUNICIPAL DE CONGRESOS 2013

Más detalles

Modelado del comportamiento del tipo de cambio peso-dólar mediante redes neuronales diferenciales

Modelado del comportamiento del tipo de cambio peso-dólar mediante redes neuronales diferenciales Modelado del comportamiento del tipo de cambio peso-dólar mediante redes neuronales diferenciales Francisco Ortiz-Arango* Agustín I. Cabrera-Llanos** Fernando Cruz-Aranda*** Fecha de recepción: 27 de noviembre

Más detalles

BOOK OF ABSTRACTS LIBRO DE RESÚMENES

BOOK OF ABSTRACTS LIBRO DE RESÚMENES BOOK OF ABSTRACTS LIBRO DE RESÚMENES 19 th International Congress on Project Management and Engineering XIX Congreso Internacional de Dirección e Ingeniería de Proyectos AEIPRO (Asociación Española de

Más detalles

TECHNOLOGY ENHANCED LANGUAGE LEARNING MODULE Module on Las partes del cuerpo humano

TECHNOLOGY ENHANCED LANGUAGE LEARNING MODULE Module on Las partes del cuerpo humano Student s name: TECHNOLOGY ENHANCED LANGUAGE LEARNING MODULE Module on Las partes del cuerpo humano INTERPRETIVE MODE: Preparation Phase: In this module, you will learn about Las partes del cuerpo humano.

Más detalles

HERRAMIENTA WEB PARA LA ELABORACIÓN DE TEST BAJO LA ESPECIFICACIÓN IMS-QTI

HERRAMIENTA WEB PARA LA ELABORACIÓN DE TEST BAJO LA ESPECIFICACIÓN IMS-QTI HERRAMIENTA WEB PARA LA ELABORACIÓN DE TEST BAJO LA ESPECIFICACIÓN IMS-QTI Muñoz-Bouchard J.P., y Álvarez-González L.A. jp.knap@gmail.com@gmail.com, lalvarez@inf.uach.cl Grupo de Investigación en Tecnologías

Más detalles

Final Project (academic investigation)

Final Project (academic investigation) Final Project (academic investigation) MÁSTER UNIVERSITARIO EN BANCA Y FINANZAS (Finance & Banking) Universidad de Alcalá Curso Académico 2015/16 GUÍA DOCENTE Nombre de la asignatura: Final Project (academic

Más detalles

Plan de negocio para la explotación de un sistema de alquiler de bicicletas en la Comunidad de Madrid

Plan de negocio para la explotación de un sistema de alquiler de bicicletas en la Comunidad de Madrid Plan de negocio para la explotación de un sistema de alquiler de bicicletas en la Comunidad de Madrid Autor: Directores: Lago Vázquez, Óscar. Ortíz Marcos, Susana. Entidad Colaboradora: ICAI-Universidad

Más detalles

PROYECTO INFORMÁTICO PARA LA CREACIÓN DE UN GESTOR DOCUMENTAL PARA LA ONG ENTRECULTURAS

PROYECTO INFORMÁTICO PARA LA CREACIÓN DE UN GESTOR DOCUMENTAL PARA LA ONG ENTRECULTURAS PROYECTO INFORMÁTICO PARA LA CREACIÓN DE UN GESTOR DOCUMENTAL PARA LA ONG ENTRECULTURAS Autor: García Lodares, Victor. Director: Castejón Silvo, Pedro. Entidad Colaboradora: Entreculturas. Resumen del

Más detalles

INTEGRACIÓN HORIZONTAL PARA CONSTITUIR EL SECTOR AEROPUERTOS

INTEGRACIÓN HORIZONTAL PARA CONSTITUIR EL SECTOR AEROPUERTOS INTEGRACIÓN HORIZONTAL PARA CONSTITUIR EL SECTOR AEROPUERTOS El proyecto comienza explicando en el prólogo lo que supone un cambio como este. El primer objetivo es desarrollar una base estable que apoye

Más detalles

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS INFORME FINAL DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

Más detalles

En cuanto al diseño Hardware, a parte de la síntesis de circuitos en VHDL ( Very High

En cuanto al diseño Hardware, a parte de la síntesis de circuitos en VHDL ( Very High RESUMEN En este proyecto se va a realizar un analizador lógico en el cual, la parte de control será una FPGA que gestionará la forma de muestrear los valores de las señales digitales de entrada y almacenar

Más detalles

Oficina de Convenciones y Visitantes de Hidalgo A.C. PLAN DE MARKETING

Oficina de Convenciones y Visitantes de Hidalgo A.C. PLAN DE MARKETING INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE TURISMO SECCIÓN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN Oficina de Convenciones y Visitantes de Hidalgo A.C. PLAN DE MARKETING TESIS PARA OBTENER EL GRADO

Más detalles

Guía del usuario. Xperia P TV Dock DK21

Guía del usuario. Xperia P TV Dock DK21 Guía del usuario Xperia P TV Dock DK21 Contenido Introducción...3 Descripción general de la parte posterior de TV Dock...3 Primeros pasos...4 Gestor de LiveWare...4 Actualización de Gestor de LiveWare...4

Más detalles

ESTUDIO Y PLANIFICACIÓN DE LOS FLUJOS DE INFORMACIÓN EN UNA EMPRESA PARA SU ALINEAMIENTO ESTRATÉGICO

ESTUDIO Y PLANIFICACIÓN DE LOS FLUJOS DE INFORMACIÓN EN UNA EMPRESA PARA SU ALINEAMIENTO ESTRATÉGICO ESTUDIO Y PLANIFICACIÓN DE LOS FLUJOS DE INFORMACIÓN EN UNA EMPRESA PARA SU ALINEAMIENTO ESTRATÉGICO Autor: Hernández Blázquez, Marcos Director: Camps Llufríu, Mateo Entidad Colaboradora: ICAI Universidad

Más detalles

Xperia TX TV Dock DK22 Xperia T TV Dock DK23

Xperia TX TV Dock DK22 Xperia T TV Dock DK23 Guía del usuario Xperia TX TV Dock DK22 Xperia T TV Dock DK23 Contenido Introducción...3 Descripción general de TV Dock...3 Primeros pasos...4 Conexión inteligente...4 Actualización de Conexión inteligente...4

Más detalles

RESUMEN DE TRABAJO DE GRADO

RESUMEN DE TRABAJO DE GRADO RESUMEN DE TRABAJO DE GRADO Universidad Nueva Esparta. Facultad de Ciencias de la Informática. Escuela de Computación. Autores: Barrios M. Cesar E, Céspedes Nelson Tutor: Gabriel Méndez Titulo: Implantación

Más detalles

DESARROLLO DE UN SISTEMA MULTIAGENTE DE ATENCIÓN A PERSONAS MAYORES

DESARROLLO DE UN SISTEMA MULTIAGENTE DE ATENCIÓN A PERSONAS MAYORES DESARROLLO DE UN SISTEMA MULTIAGENTE DE ATENCIÓN A PERSONAS MAYORES Autor: Pascual García, Juan. Directores: Contreras Bárcena, David; Sanz Bobi, Miguel Ángel. Entidad Colaboradora: ICAI Universidad Pontificia

Más detalles

Precisión del estado del arte. Paso imprescindible para poder escribir un artículo para una revista indexada.

Precisión del estado del arte. Paso imprescindible para poder escribir un artículo para una revista indexada. Precisión del estado del arte. Paso imprescindible para poder escribir un artículo para una revista indexada. Jorge. A. González Alonso, Yudeisy Pérez González Resumen Se discute, a partir de los primeros

Más detalles

Simulación de Radio en exteriores Iniciándose con Radio Mobile

Simulación de Radio en exteriores Iniciándose con Radio Mobile Simulación de Radio en exteriores Iniciándose con Radio Mobile Desarrollado por: Alberto Escudero Pascual, IT +46 ItrainOnline MMTK www.itrainonline.org 1 Objetivos Entender como una software de simulación

Más detalles

UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE INSTITUTO DE POSTGRADO

UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE INSTITUTO DE POSTGRADO UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE INSTITUTO DE POSTGRADO PROGRAMA DE DIPLOMA SUPERIOR DE EDUCACIÓN INICIAL PROGRAMA DE CAPACITACIÓN SOBRE EVALUACIÓN DE APRENDIZAJES EN EL PRIMER AÑO DE EDUCACIÓN BÁSICA DEL

Más detalles

FCC Information : Warning: RF warning statement:

FCC Information : Warning: RF warning statement: FCC Information : This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference, and (2) This device must

Más detalles